26612.基于matlab中高檔轎車(chē)智能泊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究

1、密級(jí)碩士學(xué)位論文題目基于基于MATLABMATLAB中高檔轎車(chē)智能泊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究中高檔轎車(chē)智能泊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究（英文）（英文）DevelopmentapplicationofintelligentparkingsystemfdlehighgradecarbasedonMATLAB研究生學(xué)號(hào):1401201046研究生姓名:肖蓬勃肖蓬勃指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱:唐焱唐焱副教授副教授申請(qǐng)學(xué)位門(mén)類:工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)

2、科、?？啤I(yè):機(jī)械工程機(jī)械工程論文答辯日期:2017年6月10號(hào)摘要I摘要汽車(chē)應(yīng)用的普及導(dǎo)致繁華區(qū)行車(chē)及泊車(chē)相對(duì)空間日趨縮減，對(duì)人員技能提出更高要求。自動(dòng)平行泊車(chē)是智能駕駛的重要組成，車(chē)載系統(tǒng)的推廣具有龐大市場(chǎng)。深入研究智能算法、汽車(chē)電子、自動(dòng)控制等相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)，在分析目標(biāo)車(chē)型參數(shù)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，處理有關(guān)泊車(chē)環(huán)境統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成平行泊車(chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。在MATLAB環(huán)境建立簡(jiǎn)化的目標(biāo)車(chē)型動(dòng)力學(xué)模型和車(chē)位環(huán)境模型；根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理平行

3、泊車(chē)初始方位、車(chē)位坐標(biāo)、車(chē)身外形等要素，制定完成平行泊車(chē)判斷依據(jù)；分析對(duì)環(huán)境現(xiàn)有和突現(xiàn)障礙物的識(shí)別和避障處理特點(diǎn)，設(shè)定算法邊界；將改進(jìn)的粒子群算法和蟻群算法作組合運(yùn)用，實(shí)施對(duì)靜態(tài)障礙物環(huán)境路徑規(guī)劃和對(duì)突現(xiàn)移動(dòng)障礙物的及時(shí)躲避。以系統(tǒng)功能目標(biāo)設(shè)計(jì)模糊控制器，根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫(kù)制定控制規(guī)則并進(jìn)行控制仿真實(shí)驗(yàn)；分析轉(zhuǎn)向角變化率等目標(biāo)參數(shù)，判斷當(dāng)前控制效果。以適應(yīng)度函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)，運(yùn)用遺傳算法改進(jìn)模糊控制器，獲得最終的優(yōu)化控制效果。成果表明，基于