外文翻譯--工業(yè)機械手夾具的運動合成一種創(chuàng)造性的設計方法 中文版

1、<p><b>　　外 文 翻 譯</b></p><p>　　原文： Kinematic Synthesis of Industrial Robot </p><p>　　Hand/Gripper A Creative Design Approach

2、 </p><p>　　譯文： 工業(yè)機械手/夾具的運動綜合——一種創(chuàng)造性的設計方法 </p><p>　　工業(yè)機械手/夾具的運動合成一種創(chuàng)造性的設計方法</p><p><b>　　Jay Lee</b></p

3、><p>　　美國郵政服務，先進技術辦公室，475 S . W . L廣場，2140室，20260-8120華盛頓直流，美國本研究的目的是綜合工業(yè)機器手的機制。調查的自由度，復雜性和結構（圖）將提交。因此，可以產生一個運動表結構的機器手機制。</p><p>　　利用這個參考表的優(yōu)勢如下：</p><p>　　識別的運動結構的機械手標準化機制。</p>&

4、lt;p>　　阿特拉斯圖（結構）可以用來枚舉新的機械手機制。</p><p>　　導致根據分離的結構和功能來創(chuàng)造或發(fā)明新機器手機構。</p><p>　　本文將提出一個創(chuàng)意設計的方法設計工業(yè)機械手/夾具機制。這項研究工作是作者在哥倫比亞大學時進行的。</p><p>　　關鍵詞：運動學，夾鉗，機械手機制。</p><p><b&g

5、t;　　1引言</b></p><p>　　機械手手爪是大多數的機器人應用中所必需的組成部分。市場研究預計在裝配和材料處理中將有超過60%的機器人應用。設計的機器人夾持機制總是成為關鍵因素的項目。通常，在運動學優(yōu)化結構（結構）設計的早期階段只花很少時間一個程序設計。時間壓力有時候迫使工程師去重復那些在在過去有類似應用的拓撲結構，而不是去創(chuàng)造更好的設計。陳提出來一個關于工業(yè)機械手夾持器的完整的調查機制。

6、厄爾德曼等人建議技術性的合成基于圖像理論和專家系統(tǒng)。作者已經就創(chuàng)建機械手（爪）機制數據庫做了廣泛的工作。本文將提出一個在設計工業(yè)機械手/夾具機制的創(chuàng)意設計方法。本文還會介紹運動結構的機械手/夾具的發(fā)展</p><p>　　2工業(yè)機械手/夾具機制的概述</p><p>　?。?）一般來說，夾鉗可以按照分類分為：機械手指的類型：根據手指數目在一個夾具，我們有：2指型</p>&l

7、t;p><b>　　3指型</b></p><p><b>　　多指型</b></p><p>　　根據安裝在機械手手腕上的手掌數量，我們有：單爪</p><p><b>　　雙爪</b></p><p><b>　　多爪（指數型）</b></

8、p><p>　　根據配置部分，我們有：線性運動手爪（平行）</p><p><b>　　角運動手爪</b></p><p>　　根據運動結構，我們有：連接桿式</p><p><b>　　齒輪齒條式</b></p><p><b>　　凸輪式</b><

9、/p><p><b>　　螺旋式</b></p><p><b>　　繩索滑輪式</b></p><p>　?。?）真空磁型：這類包括三個裝有吸盤或電磁鐵</p><p>　?。?）特殊機械手和夾鉗：這種類型包括充氣手指，取紙夾具</p><p>　　由于大多數工業(yè)機械手/夾具機

10、制屬于機械手指，所以在本文中，我們將探討這一類。</p><p>　　2.1運動合成的機械手（夾具）機制</p><p>　　機制的基礎上的分離結構功能是由伊登斯坦因創(chuàng)造的。在一個基本上系統(tǒng)的，公正的方式作為自由度功能的機制上，運動結構可以列舉自然的動作和一個參數所代表的復雜機制。這樣每個結構就可以畫下草圖，并且根據功能要求來評價該機制。這樣可以評估潛在的可接受機制，并且深入到最后設計實現