淺析挖掘機工作原理及常見故障畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　淺析挖掘機工作原理及常見故障</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　論文在搜集了國內(nèi)外挖掘機液壓系統(tǒng)相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，了解了挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，并對挖掘機液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展動態(tài)進行了分析總結(jié)。對挖掘機的各種工況進行了分析。</p><p>　　SANY215C-8 型液壓挖掘機由多個系統(tǒng)組

2、成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉(zhuǎn)臺，油箱，發(fā)動機安裝等。主要致力于分析和設(shè)計中型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)。</p><p>　　論文選擇國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能都接近設(shè)計要求的20t 挖掘機作為基型，并在此基礎(chǔ)上參考了國外的先進機型，對挖掘機的特點進行淺析。挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。性能可靠，操作舒適，可廣泛應(yīng)用于建筑，市政，供水，

3、供氣，供電農(nóng)林建</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓挖掘機 、原理、保養(yǎng)、故障</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　挖掘機是用來開挖土壤的機械。它是用鏟斗上的鈄齒切削土壤并裝入鏟斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘地面，進行下一次挖掘。挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油

4、、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。挖掘機主要用于筑路工程中壕溝的開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運河和疏通河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中60%的土石方量是靠挖掘機完成的。此外，挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。</p><p>　　一、國內(nèi)外挖掘機發(fā)展概況</p><p>　　第一臺手動挖掘機

5、問世至今已有130多年歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電一體化技術(shù)的全液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。</p><p>　　由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不

6、夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968~1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。</p><p>　　我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第一臺斗容為1立方米的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研發(fā)和發(fā)展提高三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)

7、30~40年代的W501、W502、W1001、W1002等型號機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有傷害建筑機械廠的WY100型、貴陽礦山機器廠的W4—60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WY160型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成

8、和發(fā)展邁出了極其重要的一步。到20世紀(jì)80年代末，我國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40于種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1~2.5立方米等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5~4.0立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/小時的排土機等，還開發(fā)了斗容0.25立方米的船用液壓</p><p>　　改革開放以來，積極引進

9、、消化、吸收國外先進技術(shù)，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機械廠引進德國加凱公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、

10、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所得PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機（發(fā)動機除外）的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品的性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國內(nèi)大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。例如，中國

11、第一拖拉機工程機械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機械廠等。這些企業(yè)經(jīng)過幾年的努力已達到一定的</p><p>　　業(yè)內(nèi)人士指出，我國單斗挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展;斗容量宜控制在0.1~15立方米；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配技術(shù)要求高，施工現(xiàn)場維修條件等，則仍已機械式為主。應(yīng)著手研究運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。</p><p><b>

12、;　　二、挖掘機的分類</b></p><p>　　挖掘機分類一：常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 　　挖掘機分類二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。</p><p><b>　　圖1 履帶式挖掘機</b></p>&

13、lt;p><b>　　圖2 輪式挖掘機</b></p><p>　　挖掘機分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機1111械挖掘機主要用在一些大型礦山上。</p><p><b>　　圖3 礦山式挖掘機</b></p><p>　　挖掘機分類四：按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用

14、挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別 挖掘機分類五：按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機和反鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。</p><p><b>　　圖4 正鏟式挖掘機</b></p><p>　　三、挖掘機工作裝置的工作原理及基本構(gòu)造</p><p>　　單斗液壓挖掘機

15、的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行走機構(gòu)和輔助設(shè)備等。常用的全回轉(zhuǎn)式挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上車部分。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上車部分和行走機構(gòu)等三部分。</p><p>　　圖5 理履帶式挖掘機構(gòu)造</p><p>　　挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，

16、由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)化成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各個執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達、行走馬達），由各個執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。</p><p>　　挖掘機各個運動和動力傳輸路線如下：</p><p>　　1.行走動力傳輸路線：柴油機聯(lián)接液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱

17、驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走。</p><p>　　2.回轉(zhuǎn)運動功能傳輸路線：柴油機聯(lián)接液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.動臂運動傳輸路線：柴油機聯(lián)接液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動。 4.斗桿運動傳輸路線：柴油機聯(lián)接液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥斗桿油缸（液壓

18、能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)斗桿運動。</p><p>　　5.鏟斗運動傳輸路線：柴油機聯(lián)接液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)鏟斗運動。</p><p>　　機械系統(tǒng)的基本構(gòu)造：</p><p><b>　　1.動力裝置</b></p><p>　　單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水

19、冷、一小時功率標(biāo)定的柴油機。</p><p><b>　　圖6 柴油機</b></p><p><b>　　2.傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機構(gòu)等。</p><p><b>　　圖7主控閥<

20、/b></p><p><b>　　3. 回轉(zhuǎn)機構(gòu)</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置及上車部分向左或向右回轉(zhuǎn)，以便于進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把上車部分支承在機架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。所以，單斗液壓挖掘機都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動裝置（回轉(zhuǎn)馬達）驅(qū)動上車部分回轉(zhuǎn)，它們統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。</p>

21、<p>　　回轉(zhuǎn)支撐：單斗液壓挖掘機用回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)形式，實現(xiàn)上車部分的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐按結(jié)構(gòu)形式分為轉(zhuǎn)柱式和滾動軸承式兩種。</p><p>　　回轉(zhuǎn)傳動:全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。直接傳動：在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅(qū)動小齒輪，與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合。現(xiàn)在的挖掘機一般都不采用這種結(jié)構(gòu)形式。間接傳動：由高速液壓馬達經(jīng)齒輪減速器帶動回轉(zhuǎn)齒圈的簡介傳動結(jié)構(gòu)形式。這種傳動形

22、式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型液壓油泵的結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。</p><p><b>　　圖8 回轉(zhuǎn)平臺</b></p><p>　　4. 行走機構(gòu)：行走機構(gòu)支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。</p><p>　　單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)

23、與其他履帶式機構(gòu)大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一條履帶與回轉(zhuǎn)裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向;若使左右兩個液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將進行原地轉(zhuǎn)向。</p><p>　　行走機構(gòu)的各個零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過多路換向閥（主控閥）和中央回轉(zhuǎn)接頭

24、進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動輪，最終卷繞履帶以實現(xiàn)挖掘機的行走。</p><p>　　單斗液壓挖掘機大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適用于挖掘機采石作業(yè)。實行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機使用質(zhì)量輕、強度高、結(jié)構(gòu)簡單和價格比

25、較低的軌制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比，提高挖掘機在松軟地面上的通行能力。挖掘機的驅(qū)動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅(qū)動輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的震動噪聲、摩擦、磨損以及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸安裝于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。</p><p&g

26、t;<b>　　圖9 行走機構(gòu)</b></p><p><b>　　5. 工作裝置</b></p><p>　　液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100多種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸載等動作。&l

27、t;/p><p>　　動臂：動臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用的最多的是整體式動臂，組合式動臂在作業(yè)情況復(fù)雜、多變的場合，現(xiàn)一般作為特殊配置。整體式動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。其中直動臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動

28、臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸載高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。</p><p><b>　　圖10 斗桿</b></p><p><b>　　圖11 鏟斗</b></p><p><b>　　基本要求：</b></p>

29、<p>　　鏟斗的縱向刨面形狀應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料在鏟斗中運動規(guī)律，有利于物料的流動，使裝載阻力最小，有利于將鏟斗裝滿。</p><p>　　裝設(shè)鈄齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線比壓，鈄齒及鏟斗形狀參數(shù)具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。鈄齒應(yīng)耐磨、易于更換。為使裝進鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于4：1。物料易于卸載干凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。 反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與

30、其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可配給多種結(jié)構(gòu)形式的鏟斗，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式。</p><p>　　鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機構(gòu)和六連桿機構(gòu)。其中四連桿機構(gòu)連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構(gòu)連接方式的特點是，在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機構(gòu)的傳動特性。</p><p&g

31、t;　　四、SY215C8M型挖掘機參數(shù)</p><p>　　整機質(zhì)量：20.9t</p><p>　　發(fā)動機型號：三菱6D34</p><p>　　形式：6缸、4沖程、水冷、直噴、渦輪增壓、空空中冷</p><p>　　氣門間隙：進0.4mm 排0.4mm</p><p>　　進氣順序:1-5-3-6-2-4&l

32、t;/p><p>　　額定功率（kw/rpm）：114/2050</p><p>　　最大扭矩（Nm/rpm）：590/1400</p><p>　　排量（L）: 5.86</p><p>　　缸徑/行程（mm）: 104/115</p><p>　　額定油耗（g/kw.h）: 217</p><p&g

33、t;　　主泵：K3V112柱塞式（日本原裝川崎）串聯(lián)電控變量泵最大排量112ml/r，該泵按總功率恒定進行變量、高壓切斷、中控負流量控制</p><p>　　伺服流量L/min:20</p><p>　　系統(tǒng)壓力：工作裝置34.3MPa</p><p>　　行走系統(tǒng)34.3 MPa</p><p>　　回轉(zhuǎn)系統(tǒng)34.3 MPa</p&g

34、t;<p>　　伺服系統(tǒng)3.9 MPa</p><p>　　液壓油缸（數(shù)量-缸徑-行程-桿徑）：</p><p>　　動臂油缸：2-120-1285-85</p><p>　　斗桿油缸：1-135-1490-95</p><p>　　鏟斗油缸：1-115-1120-80</p><p>　　回轉(zhuǎn)速度：12

35、.5rpm</p><p>　　行走速度（低速/高速）：3.2/5.5km/h</p><p><b>　　作業(yè)參數(shù)：</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)斗容：0.9立方米</p><p>　　最大挖掘半徑：9885mm</p><p>　　最大挖掘深度：6630mm</p><

36、p>　　鏟斗最大挖掘力：138KN</p><p>　　斗桿最大挖掘力：100KN</p><p>　　履帶板寬度：600mm（可選裝800mm）</p><p><b>　　輪距：3260mm</b></p><p><b>　　軌距：2380mm</b></p><p&

37、gt;　　接地比壓：45kPa</p><p>　　爬坡度：70%(35°)</p><p>　　整機外形尺（長-寬-高）：9425-2840-2970mm</p><p>　　五、挖掘機駕駛中應(yīng)注意的問題</p><p>　　1、挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益，設(shè)備必須做到定人、定機、定崗位，明確

38、職責(zé)。必須調(diào)崗時，應(yīng)進行設(shè)備交接。</p><p>　　2、挖掘機進入施工現(xiàn)場后，駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。</p><p>　　3、機械發(fā)動后，禁止任何人站在鏟斗內(nèi)及上車架和履帶上，確保安全生產(chǎn)。</p><p>　　4、挖掘機在行走時，駕駛員應(yīng)先觀察并鳴喇叭，后行走，避免機械旁邊有人造成安全事

39、故，行走后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴(yán)禁違章操作。</p><p>　　6、工作結(jié)束后，應(yīng)將挖掘機遠離低洼處或溝槽邊緣，停放在堅硬平整的地面上，關(guān)閉門窗并鎖住。</p><p>　　7、駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護工作，做好設(shè)備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，應(yīng)及時匯報修理，不能勉強作業(yè)。</p><p>　　8、必須做到駕駛室內(nèi)干凈

40、、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污：工作結(jié)束后養(yǎng)成擦車習(xí)慣。</p><p>　　9、駕駛員要及時做好設(shè)備運行記錄，對當(dāng)日的工作內(nèi)容做好統(tǒng)計，對工程外零工或零項及時辦好手續(xù)，并做好記錄，以備結(jié)賬使用。</p><p>　　10、駕駛員在工作期間嚴(yán)禁酒后駕車，否則將有可能造成重大事故。</p><p>　　11、對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責(zé)

41、，按責(zé)任進行處理。</p><p>　　12、要樹立高度的責(zé)任心，確保安全生產(chǎn)，認真做好與對方的溝通和服務(wù)工作，搞好雙邊關(guān)系，樹立良好的工作作風(fēng)，為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責(zé)，努力工作。</p><p>　　六、挖掘機維修與保養(yǎng)技術(shù)</p><p>　　隨著科技的進步，現(xiàn)代挖掘機一般都采用了機電液一體化控制模式，我們在排除故障時，解決的多是發(fā)動機、液壓泵、主控閥、工作

42、元件等問題。一般在挖掘機作業(yè)中，這幾方面出現(xiàn)問題經(jīng)常會表現(xiàn)為：發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降，工作速度變慢，挖掘無力以及一些常見問題。</p><p><b>　　1.發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降</b></p><p>　　首先要測試發(fā)動機本身輸出功率，如果發(fā)動機輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發(fā)動機某缸不工作、噴油正時有錯誤、燃油量的調(diào)定值不對

43、、進氣系統(tǒng)泄露、制動器及操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動機輸出功率正常，就需要查看是否因為液壓泵的流量和發(fā)動機輸出功率不匹配。</p><p>　　液壓挖掘機在作業(yè)中速度與負載時成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實現(xiàn)發(fā)動機、主泵及主控閥在不同工況區(qū)域負荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖掘機從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系

44、統(tǒng)，最后檢查機械傳動系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.工作速度變慢</b></p><p>　　挖掘機工作速度變慢主要原因是整機各個部分磨損造成發(fā)動機功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。挖掘機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內(nèi)部液壓元件（缸體、柱塞、配流盤等）不可避免的產(chǎn)生過度磨損，會造成內(nèi)泄，各個參數(shù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大

45、修，對磨損超限的零部件進行修復(fù)更換。</p><p>　　如果不是工作時間很長的挖掘機突然變慢，就需要檢查以下幾個方面。先檢查電路保險絲是否斷路或短路，再檢查先導(dǎo)壓力是否正常，再檢查伺服控制閥-伺服柱塞是否卡死以及主閥合流是否有故障等，最后將液壓泵拆卸進行數(shù)據(jù)測量，確認挖掘機問題所在。</p><p><b>　　3.挖掘無力</b></p><p

46、>　　挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發(fā)動機不憋車，感覺負荷很輕；第二種為挖掘無力，當(dāng)動臂或斗桿伸到底時，發(fā)動機嚴(yán)重憋車，甚至熄火。</p><p>　　挖掘無力但發(fā)動機不憋車：挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發(fā)動機是否憋車取決于油泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。發(fā)動機不憋車說明油泵轉(zhuǎn)矩吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動機負荷輕。如果挖掘機的工作速度沒有明顯異常，則應(yīng)重點檢查主

47、泵的最大輸出壓力。如果輸出力測量低于規(guī)定值，表明該機構(gòu)液壓回路的過載溢流閥壓力設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機構(gòu)過早溢流，工作無力。則可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓來調(diào)整壓力。挖掘無力，發(fā)動機憋車：發(fā)動機憋車表明油泵的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動機超載。這種故障應(yīng)首先檢查發(fā)動機速度傳感系統(tǒng)那個是否正常，檢查方法與前面所說的發(fā)動機檢查方法相似。經(jīng)過以上細致的檢查與排除故障，發(fā)動機速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動機憋車現(xiàn)象消失，挖掘機就會恢復(fù)正常。<

48、;/p><p>　　4.挖掘工作過程中的常見故障</p><p>　　挖掘機在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍故障有：挖掘機行走跑偏，原因可能是中央回轉(zhuǎn)接頭油封損壞：兩個液壓泵的流量不同：一邊行走馬達有問題。液壓缸快速降則可能為安全溢流閥封閉不嚴(yán)或液壓油缸油封磨損嚴(yán)重等等。</p><p>　　5.挖掘機的日常保養(yǎng)</p><p>　　為了防止挖掘機

49、的故障發(fā)生，在日常使用過程中需要特別注意對挖掘機的保養(yǎng)。日常保養(yǎng)包括檢查、清洗或更換濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶張緊度；檢查中冷器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查噴水器內(nèi)的洗滌液存量；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松水箱蓋，釋放水箱北部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會造成危險；清潔或更換冷卻液時，應(yīng)將機器停放在水平地面上。同時在

50、啟動發(fā)動機前需要檢查冷卻液是否足夠；發(fā)動機機油油位是否在規(guī)定范圍內(nèi)；檢查燃油油位；檢查液壓油油位是否在規(guī)定范圍內(nèi)；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中是否有水和沉淀物并排放出去。</p><p>　　七、故障分析解決案例</p><p>　　1.故障現(xiàn)象：SY200C5動臂無力，提升緩慢。</p><p>　　2.故障分

51、析：1、液壓主泵壓力不夠</p><p>　　2、支路安全閥壓力過低</p><p><b>　　3、主閥芯內(nèi)泄</b></p><p>　　4、動臂2閥芯發(fā)卡或單向閥卡死，造成不能合流</p><p><b>　　5、動臂油缸內(nèi)泄</b></p><p><b>

52、　　6、先導(dǎo)壓力低</b></p><p>　　7、動臂保持閥的單向閥壓力過低</p><p><b>　　3.故障原因：</b></p><p>　　通過監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速2100左右（因挖掘機時間過長，所以認為發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常）。因其他動作正常，所以排除主泵及先導(dǎo)壓力的故障。將機器做油缸內(nèi)漏試驗，排除了內(nèi)漏的可能（啟動機器

53、，將動臂提升到最高點，熄火，卸掉液壓油箱的壓力，緩慢的拆掉動臂油缸的有桿腔的油管并用堵頭堵住拆下的油管接頭，然后啟動機器，作動臂溢流動作，如果桿端的油管有泄漏證明油缸內(nèi)漏，反之正常）。</p><p>　　確定了動臂保持閥單向閥使好的（做完上述的第三步后，可以做動臂保持閥是否有問題的測試：將動臂提升到最高點，熄火，觀察動臂的沉降量，如果保持閥有問題則動臂會很快下沉，反之則證明動臂保持閥正常）此步驟也可用代換法即將

54、斗桿保持閥互換。</p><p>　　拆卸動臂2閥芯、動臂1閥芯均無異常，暫且排除這個問題。將支路安全閥與備用閥互換，證明安全閥無異常情況。無意中發(fā)現(xiàn)，提升動臂的過程中動臂下降的先導(dǎo)油管有震動，像是有油流動，所以拆下動臂主閥芯動臂下降的先導(dǎo)油管，提升動臂發(fā)覺有較大壓力的液壓油從管口噴出，所以確定先導(dǎo)手柄閥內(nèi)漏。</p><p>　　排故方法：將右先導(dǎo)手柄閥總成更換后試機，動臂提升速度明顯加

55、快，證明故障已找到，故障現(xiàn)象已解除。</p><p>　　排故體會：在排故之前，最好能自己親自試機（機器能啟動的情況下），細心的試機，其實這個故障如果仔細的試機，可以感覺到在提升動臂的過程中，鏟斗有輕微動作（動臂與鏟斗的動作均在右先導(dǎo)手柄總成），如果發(fā)現(xiàn)鏟斗有輕微動作，排故過程將大大縮短，提高效率。</p><p><b>　　八、總 結(jié)</b></p>

56、<p>　　中國的挖掘機現(xiàn)如今是一個發(fā)展的時期很多的機型都可以說是國外的成熟機型的模仿品。而且在一些零部件的質(zhì)量上有很大的差距，在維修方面國內(nèi)的挖掘機維修不如國外的一些挖掘機，這些都是需要國內(nèi)的挖掘機生產(chǎn)商不斷研究和開發(fā)新技術(shù)來解決的。我相信在未來的某一天我國的挖掘機的地位可以在世界上獨領(lǐng)風(fēng)騷。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>

57、;　　本論文從選題、調(diào)研、資料收集到論文的撰寫、修改都是在葉劍鋒老師的悉心指導(dǎo)下得以完成的。不僅如此，在平時的學(xué)習(xí)、生活和工作中，老師也給予了我極大的關(guān)懷和幫助，使我甚為感激:老師嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的機械實踐知識、平易近人的作風(fēng)、不斷開拓進取的精神使我深受教育。在此我要向老師表示最誠摯的感謝!同時 ，我要感謝機械工程的各位老師對我的學(xué)習(xí)和論文寫作給予了許多指導(dǎo)和幫助。論文的最后完成離不開你們?nèi)陙淼慕虒?dǎo)和辛苦工作，你們的講課啟發(fā)了我的

58、思維，充實了我的理論知識，最后我還要想對你們再次表示感謝!</p><p>　　同時，三年來與機電D101全體同學(xué)一起共同學(xué)習(xí)和交流給了我極大的幫助和鼓勵，能與他們成為同學(xué)，經(jīng)歷酸甜苦辣，共度三年美好時光，是我人生中最大的榮幸和寶貴的財富。</p><p><b>　　參考文獻:</b></p><p>　　挖掘機液壓系統(tǒng)的常見故障分析及排除.

59、</p><p>　　程機械液壓油的正確選用方法.</p><p>　　淺談挖掘機液壓系統(tǒng)的故障分析及排除. </p><p>　　液壓挖掘機常見故障診斷.</p><p>　　挖掘機發(fā)動機水溫高的原因分析及排除.</p><p>　　三一挖掘機液壓系統(tǒng)技術(shù)改造實例.</p><p><b