數(shù)控車床畢業(yè)論文--全功能數(shù)控車床設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　當今世界電子技術迅速發(fā)展，微處理器、微型計算機在各技術領域得到了廣泛應用，對各領域技術的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統(tǒng)技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、檢測傳感技術、伺服傳動技術和

2、機械技術等多學科技術領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)。</p><p>　　這次設計中，本人所做的是傳動部分的設計，包括滾珠絲杠，滾動導軌直線副，以及電動刀架的選擇。這些部件對數(shù)控車床的精度有較大的影響。</p><p>　　關鍵字：機電一體化，滾動導軌，滾珠絲杠， 數(shù)控車床</p>

3、<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Now the world electronic technology rapidly expand， the microprocessor， the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology， to v

4、arious domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system，should contain the following several base elements： Basic machine，power and actuation part，implementing agency，se

5、nsing measurement component， control and information processing part. The integration of machinery is the system technolo</p><p>　　This design, I have done is part of the design of transmission, including ba

6、ll screws, linear motion guide, deputy, as well as the choice of electric tool. These parts of the accuracy of CNC lathes have a greater impact.</p><p>　　key words： mechatronics ，rail rolling， ball screw ，CN

7、C Lathe</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 引言4</b></p><p>　　1.1當今世界數(shù)控技術及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀4</p><p>　　1.1.1數(shù)控技術的發(fā)展趨勢4</p><p&g

8、t;　　1.2對我國數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計5</p><p>　　1.3對我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考5</p><p>　　2 切削力及切削功率的計算6</p><p>　　2.1切削力的介紹6</p><p>　　2.2切削力及切削功率的計算6</p><p>　　3 滾珠絲杠的設計計算9

9、</p><p>　　3.1滾珠絲杠的介紹9</p><p>　　3.2滾珠絲杠的計算10</p><p>　　3.2.1確定滾珠絲杠副的導程11</p><p>　　3.2.2確定當量轉速與當量載荷11</p><p>　　3.2.3預期額定動載荷13</p><p>　　3.2.4

10、確定允許的最小螺紋底徑13</p><p>　　3.2.5確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號14</p><p>　　3.2.6確定滾珠絲杠副預緊力15</p><p>　　3.2.7行程補償值與拉伸力15</p><p>　　3.2.8確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號、規(guī)格15</p><p>　　3.2.9滾珠絲杠副

11、工作圖設計16</p><p>　　3.2.10電機選擇16</p><p>　　3.2.11傳動系統(tǒng)剛度23</p><p>　　3.2.12剛度驗算及精度選擇25</p><p>　　4 滾動導軌選擇計算29</p><p>　　4.1導軌概述29</p><p>　　4.2滾動

12、直線導軌副的計算30</p><p>　　5 電動刀架選擇33</p><p>　　5.1自動換刀裝置的簡介33</p><p>　　5.1.1自動換刀裝置的形式33</p><p>　　5.2回轉刀架及其工作原理34</p><p><b>　　結論37</b></p>

13、<p><b>　　致謝38</b></p><p><b>　　參考文獻39</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1當今世界數(shù)控技術及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀</p><p>　　在我國對外

14、開放進一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國數(shù)控技術及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性，并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數(shù)控技術及裝備的幾點看法。</p><p>　　裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度 ，數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備，又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技

15、術，而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，其技術范圍覆蓋很多領域。</p><p>　　1.1.1數(shù)控技術的發(fā)展趨勢</p><p>　　數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征 ，而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業(yè) IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來越重要的作用。

16、從目前世界上數(shù)控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面：</p><p>　?。?）高速、高精加工技術及裝備的新趨勢</p><p>　　效率、質(zhì)量是先進制造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率 ，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。從EMO2001 展會情況來看 ，高速加工中心進給速度可達 80m/ min ，甚至更高，空運行速度可達 100

17、m/ min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機床。在加工精度方面，近 10 年來 ，普通級數(shù)控機床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ，精密級加工中心則從 3~5μm，提高到1~1.5μm并且超精密加工精度已開始進入納米級0.1μm 。為了實現(xiàn)高速、高精加工，與這配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展 ，應用領域進一步擴大。</p><

18、;p>　?。?） 5 軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展</p><p>　　采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高 ，而且效率也大幅度提高。但過去因 5 軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯(lián)動數(shù)控機床高出數(shù)倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯(lián)動機床的發(fā)展。當前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實現(xiàn) 5 軸聯(lián)動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低

19、，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5 軸聯(lián)動機床和復合加工機床含5面加工機床的發(fā)展。</p><p>　　（3） 智能化、開放式、網(wǎng)絡化成為當代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢</p><p>　　21世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅動性能及使用連接

20、方便的智能化，如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象數(shù)控功能 ，形成系列化 ，并可方便地將用戶的特殊應用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。目前開放數(shù)控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、

21、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心。網(wǎng)絡化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎單元，反映了數(shù)控機床加工向網(wǎng)絡化方向發(fā)展的趨勢。</p><p><b>　　。</b></p><p>　　1.2

22、對我國數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計</p><p>　　我國數(shù)控技術起步1958年，近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國外的技術封鎖和我國的基礎條件的制，數(shù)控技術的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和

23、國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，進入市場競爭階段?？v觀我國數(shù)控技術近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個5年計劃的攻關，總體來看取得的成績還是不小。</p><p>　　1.3對我國數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考</p><p>　?。?） 戰(zhàn)略考慮 我國是制造業(yè)大國，在世

24、界產(chǎn)業(yè)轉移中要盡量接受前端而不是后端的轉移所以，我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)問題。首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè) ，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定其次從國防安全看，西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對我國實現(xiàn)禁運和限制，“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。</p><p>　　（2）發(fā)展策略 從我

25、國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導21世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關鍵技術以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術、配套技術作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。強調(diào)市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、曲型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點解決數(shù)控

26、系統(tǒng)和相關功能部件、數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價值低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。</p><p>　　2 切削力及切削功率的計算</p><p><b>　　2.1切削力的介紹</b></p><p>　　

27、切削過程中，切削層金屬之所以會產(chǎn)生變形，主要在于刀具給予力的作用，這個作用在工件或刀具上的力叫做切削力。切削力不僅使切削層金屬產(chǎn)生變形、消耗了功，產(chǎn)生了切削熱，使刀具磨損變形，使刀具磨損變鈍，影響已加工表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率。同時，切削力也是機床電動機功率的選擇、機床主運動和進給運動機構設計的主要依據(jù)。切削力的大小，可以作為衡量工件和刀具材料的切削加工性指標之一，也可以作為切削加工工程適應控制的可控因素。</p><p&

28、gt;　　2.2切削力及切削功率的計算</p><p>　　現(xiàn)在已典型的工件和刀具進行切削力和切削功率的計算。</p><p>　　已知：工件材料 45鋼，</p><p><b>　　工件尺寸</b></p><p>　　加工要求 車外圓至，表面粗糙度，尺寸精度IT7。</p><p>　　

29、刀 具：焊接式YT 15硬質(zhì)合金外圓車刀，刀桿尺寸為，幾何參數(shù)為</p><p>　　，， ， ， ，，</p><p>　　由于被加工表面有一定的粗糙度和尺寸精度要求，所以分粗車和半精車兩道工序完成</p><p><b>　　1粗車</b></p><p>　?。?）確定背吃刀量。由圖可知，單邊余量為3.5mm

30、。根據(jù)前面所講的選取原則，粗車取3mm，半精車取0.5mm。</p><p>　　（2）確定進給量。被加工工件的材料為45鋼鍛件，加工半徑為55mm，刀桿尺寸為，確定的背吃刀量，由表4-13查得。按機床的實際進給量，取。</p><p>　　確定切削速度v。切削速度可由式（4.12）計算（式中各系數(shù)的值可參考相關的手冊），也可從表中查得?，F(xiàn)由表4-15查得v=1.5mm/s~1.83m/s

31、（90m/min~110m/min），然后求出機床的主軸轉速為</p><p>　　根據(jù)選擇切削速度的實際和原則及車床的實際，取主軸的轉速為500r/min，故實際切削速度為</p><p><b>　　2.半精車</b></p><p>　?。?）確定被吃刀量。</p><p>　　（2）確定進給量。根據(jù)表面粗糙度值，

32、，由表4-14查得，按機床實際的進給量，取</p><p>　?。?）確定切削速度。由已知條件和已經(jīng)確定的進給量和被吃刀量值，由表4-15選擇，然后求出機床主軸轉速為</p><p>　　根據(jù)車床的實際轉速，取主軸轉速為900（r/min）=138.5（m/min）</p><p>　　所以，切削用量選取的最終結果為</p><p><

33、b>　　粗車 ，；</b></p><p><b>　　半精車 ，，</b></p><p>　　3．車削時切削力和切削功率的計算</p><p>　?。?）切削力和切削功率公式</p><p><b>　　切削力</b></p><p><b&g

34、t;　　背向力</b></p><p><b>　　進給力</b></p><p><b>　　切削消耗的功率 </b></p><p>　　根據(jù)上述公式，粗車時，，將其帶入公式可得</p><p>　　半精車時 ，，將其帶入公式可得</p><p>　　根據(jù)對

35、切削力的計算，粗車時受力較大，故才用粗車時受力計算。</p><p>　　3 滾珠絲杠的設計計算</p><p>　　3.1滾珠絲杠的介紹</p><p>　　絲杠滾珠副是一種新型的螺旋傳動元件，它的產(chǎn)生和發(fā)展只經(jīng)歷了數(shù)年的歷史，然而它具有長壽命、高剛度、高效率、高靈敏度、無間隙的特點，并具有優(yōu)越的高速特性和耐磨損性及運動可逆性等特性，這些特點都是普通絲杠副不可能具

36、備的機械傳動性能。同時它可以由專業(yè)廠家組織生產(chǎn)和供應，已實現(xiàn)了標準化、通用化和商品化，用戶可根據(jù)各自的需要方便地進行選用和訂購，因此滾珠絲杠副以其顯著特點而得以廣泛應用，成為各類數(shù)控機床的主要傳動機構。</p><p>　　1） 滾珠絲杠副的工作原理、組成及特點 滾珠絲杠副是一種旋轉傳動機構，在具有螺旋的絲杠和螺母之間裝有中間傳動元件——滾珠。它由絲杠、螺母、滾珠和返向器等四部分組成，當絲杠和螺母轉動時，滾珠

37、沿螺紋滾道滾動，絲杠和螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦。為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，如返向器和擋珠器，它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)既自轉又沿滾道循環(huán)轉動。滾珠絲杠副與滑動絲杠副相比較，它用滾動摩擦代替了滑動摩擦，具有以下特點：</p><p>　?。?）摩擦損失小、傳動效率高 由于滾珠絲杠副的摩擦損失小，其傳動效率可達90%-96%，約為滑動螺旋機構效率的2-3

38、倍；</p><p>　?。?）磨損小、壽命長通常，滾珠絲杠副的主要零件都經(jīng)過淬硬，表面粗糙度較低，且滾動摩擦的磨損很小，因而具有良好的耐磨性，精度保持性能很好，工作壽命長；</p><p>　　（3）軸向剛度高滾珠絲杠副可完全地消除傳動間隙，不影響運動的靈活性，從而可以獲得較高的軸向剛度，而且可以通過預緊來提高軸向剛度；</p><p>　　（4）摩擦阻力小、運動

39、平穩(wěn)由于是滾動摩擦，動、靜摩擦系數(shù)相差極小，其摩擦阻力幾乎與速度無關，啟動力矩與運動力矩近于相等。因而靈敏度高，運動較平穩(wěn)，啟動時無顫動，低速傳動時無爬行現(xiàn)象；</p><p>　?。?）不能自鎖 由于滾珠絲杠副沒有自鎖能力，用于垂直升降傳動系統(tǒng)時必須增設自鎖裝置或制動裝置。</p><p>　　（6）具有傳動的可逆性 由于滾珠絲杠副摩擦損失小，可以從旋轉運動轉換為直線運動，也可以從直

40、線運動轉換為旋轉運動，即絲杠和螺母都可作為主動件，也可作為從動件。但是與滑動絲杠副相比，滾珠絲杠副尚存在結構較復雜，工藝難度大，制造成本高等缺點。</p><p>　　2） 滾珠絲杠副的結構形式根據(jù)螺紋滾道法向截面（即垂直于螺旋線的平面）的形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除軸向間隙和調(diào)整預緊的方法不同，將滾珠絲杠傳動分成以下幾種不同的結構型式：</p><p>　?。?） 螺紋法向截型螺紋法向截型

41、（或稱滾道型面）是指通過滾珠中心的螺旋線的法向平面與絲杠或螺母滾道面的交線的形狀。目前，較常用的滾道型面為單圓弧和雙圓弧兩種。單圓弧滾道型面的特點是容易得到較高的精度。但接觸角不容易控制，因而其傳動效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。雙圓弧滾道型面的特點是滾道型面的精加工較困難，其傳動效率、承載能力和軸向剛度均較穩(wěn)定。</p><p>　?。?） 滾珠循環(huán)方式 按照滾珠在整個循環(huán)過程中與絲杠表面的接觸情況，

42、循環(huán)方式可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。</p><p>　　a. 外循環(huán) 外循環(huán)就是滾珠在循環(huán)過程中，不能始終保持與絲杠表面接觸，即當滾珠從螺紋滾道終端返回到滾道始端時與絲杠表面脫離接觸。外循環(huán)又可分為：插管式、螺旋槽式和端蓋式三種。外循環(huán)結構制造工藝簡單，承載能力較高，但滾道焊縫處難以做的平滑，影響滾珠滾動的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，外形尺寸大，噪聲也較大，耐磨性差。</p><p>　　

43、b. 內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中，始終與絲杠表面保持接觸的循環(huán)，叫做內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)的結構型式具有以下優(yōu)點，滾珠螺母的外徑尺寸較小，與滑動絲杠副螺母的外形尺寸大致相同；返向器固定牢靠、剛性好且不易磨損；滾珠的返回通道短，滾珠數(shù)目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動效率高。其缺點是不能做成多頭螺紋的滾珠絲杠副，返向器的回珠槽是三坐標空間曲面，加工較復雜。</p><p>　　3） 滾珠絲杠副的軸向間隙消除和預加載荷 由于

44、制造和安裝的誤差，滾珠絲杠副存在間隙，影響其傳動精度并降低了滾珠絲杠副的剛度，因此要采取消除間隙和預加載荷的方法。目前廣泛采用的是雙螺母調(diào)整預緊裝置。雙螺母調(diào)整預緊裝置就是在同一根滾珠絲杠上裝配兩個螺母，通過調(diào)整兩個螺母之間的軸向位置，在滾珠與滾道圓弧面間施加接觸壓力，使其產(chǎn)生一定的預變形，從而消除了軸向間隙，提高了滾珠絲杠副的軸向剛度。</p><p>　　常用的調(diào)整預緊方式有以下三種：</p>

45、<p>　?。?） 墊片調(diào)整方式</p><p>　　用螺釘聯(lián)接滾珠絲杠螺母的凸緣，在凸緣間加墊片，調(diào)整墊片厚度達到消除間隙和產(chǎn)生預緊力的目的。這種方式結構簡單，可靠性好，剛度高，拆裝方便，但精確調(diào)整比較困難，工作中不能隨時調(diào)整。</p><p><b>　?。?）螺紋調(diào)整方式</b></p><p>　　在螺母外端制有螺紋，旋轉圓螺

46、母使螺母相對絲杠作軸向移動以消除間隙和產(chǎn)生預緊力。這種結構既緊湊，工作又可靠，調(diào)整方便，但調(diào)整位移量不易精確控制。</p><p><b>　?。?）齒差調(diào)整方式</b></p><p>　　在兩個螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的圓柱齒輪與相差一個齒，通過兩螺母產(chǎn)生的相對角位移，而使兩螺母軸向相對位置發(fā)生變化，從而實現(xiàn)間隙的消除和施加預緊力。該調(diào)整方式的結構復雜

47、，但調(diào)整精確可靠，精度較高：缺點是結構尺寸較大，加工工藝和裝配性能較差。</p><p>　　為了消除間隙和調(diào)整預緊，通常采用雙螺母結構，以獲得無間隙和具有預緊力的滾珠絲杠副。綜上所述，確定本滾珠絲杠螺母副采用單圓弧、外循環(huán)、雙螺母螺紋調(diào)整方式的結構形式。滾珠絲杠的支承方式主要有四種，作者選擇了兩端固定支承方式，它的優(yōu)點是可絲杠進行預拉伸，絲杠不會因溫升而伸長，保持了絲杠精度。此外，該支承方式使絲杠只承受拉力，不

48、承受壓力，因此不存在壓桿穩(wěn)定性問題。</p><p>　　3.2滾珠絲杠的計算</p><p>　　已知： 工作臺重量   W1=1000N   工作及夾具最大重量W2=155N    工作臺最大行程 LK=1000mm    工作臺導軌的摩擦系數(shù)：動摩擦系數(shù)μ=0.1  

49、;  靜摩擦系數(shù)=0.2    快速進給速度   Vmax=3m/min   定位精度20 μm/300mm    全行程25μm   重復定位精度10μm    要求壽命20000小時（兩班制工作十年）。</p><p>　　3.2.1確定滾珠絲杠副的導

50、程</p><p><b>　　：滾珠絲杠的導程</b></p><p>　?。汗ぷ髋_最高移動速度</p><p><b>　?。弘姍C最高轉速</b></p><p><b>　　i：傳動比</b></p><p>　　因電機與絲杠直聯(lián)，i=1</

51、p><p><b>　　由表1查得代入得，</b></p><p><b>　　帶入得，</b></p><p><b>　　按第2頁表，取</b></p><p>　　3.2.2確定當量轉速與當量載荷</p><p>　?。?） 各種切削方式下，絲杠轉速&

52、lt;/p><p><b>　　由表1查得</b></p><p><b>　　，，， </b></p><p><b>　　代入得</b></p><p>　?。?）各種切削方式下，絲杠軸向載荷</p><p><b>　?。航z杠軸向載荷<

53、/b></p><p><b>　　縱向切削力</b></p><p><b>　?。捍瓜蚯邢髁?lt;/b></p><p><b>　　由表1查得</b></p><p><b>　　代入得</b></p><p><b&

54、gt;　?。?）當量轉速</b></p><p>　?。寒斄哭D速 r/min</p><p><b>　　由表1查得</b></p><p><b>　　代入得</b></p><p><b>　　（2）當量載荷</b></p><p>&

55、lt;b>　?。寒斄枯d荷 N</b></p><p><b>　　代入得</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.2.3預期額定動載荷</p><p>　?。?） 按預期工作時間估算</p><p><b>　?。?/p>

56、預期額定動載荷</b></p><p>　　按表9查得：輕微沖擊取 </p><p>　　按表7查得：1～3取</p><p>　　按表8查得：可靠性97%取</p><p><b>　　已知：小時</b></p><p><b>　　代入得</b></p&

57、gt;<p><b>　　N</b></p><p>　?。?）擬采用預緊滾珠絲杠副，按最大負載計算：</p><p>　　按表10查得：中預載取 </p><p><b>　　代入得</b></p><p><b>　　N</b></p><

58、p>　　取以上兩種結果的最大值</p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.2.4確定允許的最小螺紋底徑</p><p>　?。?） 估算絲杠允許的最大軸向變形量</p><p>　　①≤（1/3～1/4）重復定位精度</p><p>　?、凇埽?/4～1/5）定位精度&

59、lt;/p><p>　?。?最大軸向變形量    µm</p><p>　　已知：重復定位精度10µm， 定位精度25µm</p><p><b>　　①=3</b></p><p><b>　?、?6</b></p><p

60、>　　取兩種結果的小值=3µm</p><p>　?。?）估算最小螺紋底徑</p><p>　　絲杠要求預拉伸，取兩端固定的支承形式</p><p><b>　?。鹤钚÷菁y底徑</b></p><p>　　L=（1.1～1.2）行程+（10～14）</p><p><b>

61、;　　靜摩擦力</b></p><p>　　已知：行程為700mm， </p><p><b>　　代入得</b></p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.2.5確定滾珠絲杠副

62、的規(guī)格代號</p><p>　?。?）選法蘭式單螺母外循環(huán)變位預緊埋入式</p><p>　?。?） 由計算出的在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副</p><p>　　DGC-CBM2505-3</p><p>　　3.2.6確定滾珠絲杠副預緊力</p><p><b>　　其中N</b></p

63、><p><b>　　N</b></p><p>　　3.2.7行程補償值與拉伸力</p><p><b>　?。?）行程補償值</b></p><p><b>　　式中： </b></p><p><b>　?。?） 預拉伸力</b>

64、</p><p><b>　　代入得</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.2.8確定滾珠絲杠副支承用的軸承代號、規(guī)格</p><p>　?。?）軸承所承受的最大軸向載荷</p><p><b>　　代入得</b><

65、;/p><p><b>　　N</b></p><p><b>　?。?）軸承類型</b></p><p>　　兩端固定的支撐方式，選取背對背角接觸推力球軸承</p><p><b>　　（3）軸承內(nèi)徑</b></p><p><b>　　取d=3

66、0mm</b></p><p><b>　　帶入得</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　?。?）按樣本選取軸承型號規(guī)格</p><p>　　選取軸承型號為7202C</p><p>　　3.2.9滾珠絲杠副工作圖設計</p>

67、;<p>　　（1） 絲杠螺紋長度Ls：</p><p><b>　　由表二查得余程</b></p><p><b>　　繪制工作圖</b></p><p>　?。?）兩固定支承距離</p><p>　　按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸</p><p><b&g

68、t;　　絲杠全長L</b></p><p>　　（3）行程起點離固定支承距離L0</p><p><b>　　由工作圖得</b></p><p><b>　　Ls=790mm</b></p><p><b>　　L1=810mm</b></p><

69、;p><b>　　L=1000mm</b></p><p><b>　　L0=30mm</b></p><p>　　3.2.10電機選擇</p><p>　　3.2.10.1縱向電機的選擇</p><p>　　1．確定系統(tǒng)的脈沖當量</p><p>　　脈沖當量是指一個

70、進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量，它是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本技術參數(shù)。因此，脈沖當量應根據(jù)機床精度的要求來確定，CA6140的定位精度為±0.015mm，因此選用的脈沖當量為0.01mm/脈沖 ~ 0.005mm/脈沖。本設計采用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm/脈沖。</p><p><b>　　2．步距角的選擇</b></p><p>　　根據(jù)

71、步距角初步選步進電機型號，并從步進電機技術參數(shù)表中查到步距角θb ，三種不同脈沖分配方式對應有兩種步距角。步距角θb 及減速比 i與脈沖當量δp 和絲杠導程 L0 有關。初選電機型號時應合理選擇θb及i， 并滿足： </p><p>　　θb ≤（δpi360）/L0 （4-1）</p><p><b>　　由上式可知：</b>

72、;</p><p>　　θb ≤δpi360/L0</p><p>　　=3600.011/10</p><p><b>　　=0.36°</b></p><p>　　初選電機型號為：90BYG5502具體參數(shù)如表4.1所示</p><p>　　表4.1 90BYG5502具體參數(shù)&l

73、t;/p><p>　　圖4-1 電機簡圖</p><p><b>　　3矩頻特性：</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　由于： （4.3）</p><p>　　則 ：Mk

74、a=J（N.cm）</p><p>　　式中：J為傳動系統(tǒng)各部件慣量折算到電機軸上的總等效轉動慣量（）；ε為電機最大角加速度（rad/s）；nmax為與運動部件最大快進速度對應的電機最大轉速（r/min）；t為運動部件從靜止啟動加速到最大快進速度所需的時間（s）；vmax為運動部件最大快進速度（mm/min）； δp為脈沖當量（mm/脈沖）；θb為初選步進電機的步距角[（º）步]，對于軸、軸承、齒輪、聯(lián)

75、軸器，絲杠等圓柱體的轉動慣量計算公式為J=（kg.cm），對于鋼材，材料密度為7.810（kg.cm），則上式轉化為J=0.78DL10（kg.cm），式中：Mc為圓柱體質(zhì)量（kg）；D為圓柱體直徑（cm），JD為電動機轉子轉動慣量，可由資料查出。</p><p>　?。?）絲杠的轉動慣量Js </p><p>　　Js=Js/i，i為絲杠與電機軸之間的總傳動比</p>&

76、lt;p><b>　　由于i=1</b></p><p>　　則： Js=0.78DL10 =0.78（6.3）17010</p><p>　　=208.9（ kg.cm）</p><p>　　（2）工作臺質(zhì)量折算</p><p>　　工作臺是移動部件，其移動質(zhì)量慣量折算到滾珠絲杠軸上的轉動量&

77、lt;/p><p>　　JG：JG=（）M（ kg.cm），式中：L0為絲杠導程（cm）；M為工作臺質(zhì)量（kg）.由于L。=1cm，M=90kg</p><p>　　則 ： JG=（）M （4.5）</p><p><b>　　=90</b></p><p

78、>　　=2.28（ kg.cm）</p><p><b>　　1）一對齒輪傳動</b></p><p>　　小齒輪裝置在電機軸上轉動慣量不用折算，為J1.大齒輪轉動慣電機軸上為 </p><p>　　=J2（） （4.6）</p>

79、<p><b>　　2）兩對齒輪傳動</b></p><p>　　傳動總速比i=i1i2，二級分速比為i1=z2/z1和i2=z4/z3.于是，齒輪1的轉動慣量為J1，齒輪2和3裝在中間軸上，其轉動慣量要分別折算到電機軸上，分別為J2（）和J3（）.齒輪4的轉動慣量要進行二次折算或以總速比折算為：</p><p>　　=J4（）2（）2

80、 （4.7）</p><p>　　因此，可以得到這樣的結論：在電機軸上的傳動部件轉動慣量不必折算，在其他軸上的傳動部件轉動慣量折算時除以該軸與電機軸之間的總傳動比平方。</p><p>　　由于減速機構為一對齒輪傳動，且第一級i=1，則可分別求出各齒輪與軸的轉動慣量如下：</p><p>　　n=45，m=1.5的轉動慣量J45，其分度圓直徑

81、d=451.5=67.5mm</p><p>　　S=27mm 則：J45=0.786.7510=4.371 kg.cm</p><p>　　n=40，m=1.5的轉動慣量J40，其分度圓直徑d=401.5=60mm</p><p>　　S=27mm 則：J40=0.78610=2.73kg.cm</p><p>　　兩輸入輸出軸的轉動慣

82、量為：</p><p>　　J輸入=0.781.81310=0.106 kg.cm ； L=130mm</p><p>　　J輸出=0.782.51310=0.396 kg.cm ； L=130mm</p><p><b>　　查表得：</b></p><p>　　JD=4 kg.cm</p>

83、<p><b>　　綜上可知：</b></p><p>　　J=JD+Js+JG+J30+J40+J60+J50+2J45=252.302kg.cm （4.8） </p><p>　　又由于 V =1.461600</p><p>　　=2236mm/min</p><p>　　則：Mk

84、a=252.30210=41.1N.cm</p><p><b>　?。?）力矩的折算：</b></p><p>　　1）Mkf空載摩擦力矩</p><p>　　Mkf= （4.9）</p><p>　　式中：G為運動部件的總重力（N）； f´

85、為導軌摩擦系數(shù)；i為齒輪傳動降速比；η為傳動系統(tǒng)總效率，一般取η=0.7~0.85；L。為滾珠絲杠的基本導程（cm）。</p><p>　　由于G=9010=900N， f=0.05， i=1， η=0.85</p><p><b>　　則Mkf =</b></p><p><b>　　=8.4N.cm</b><

86、/p><p>　　2）M0附加摩擦力矩</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　式中：Fyj為滾珠絲杠預加負載，即預緊力，一般取1/3Fm；Fm為進</p><p>　　給牽引力（N）， η。為滾珠絲杠未預緊時的傳動效率，一般取η0≥0.9</p><p>　　得 Fy

87、j=1/3Fm=1/31728.8=576.3N</p><p>　　又 L0=10mm ， η=0.95</p><p>　　則 </p><p>　　M0==96.6 N.cm</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　=++M。=41.1+8.4+96

88、.6=140 N.cm</p><p><b>　　由于≤=λ</b></p><p>　　則所選步進電機為五相十拍的</p><p><b>　　經(jīng)表查得 ：</b></p><p><b>　　λ=0.951</b></p><p><b>

89、;　　則 </b></p><p>　　=1.67N.m<λ=0.955=4.75N.m</p><p>　　所以所選步進電機合乎要求</p><p>　　4據(jù)步進電機的矩頻特性計算加減速時間校核的快速性</p><p>　　T=（fn-f0） （4-11）</p>

90、<p>　　式中：T為加減速時間，Jr和Jl分別為轉子，負載的轉動慣量（kg.m）</p><p>　　β為電機得步距角（°），Tcp，Tl為電機最大平均轉矩，負載轉矩（N.m）</p><p>　　f。，fn為起始加速時，加速終了時的頻率（Hz）</p><p>　　由于 Jr=0.410 kg.m</p><p>　

91、　Jl=0.0252 kg.m</p><p><b>　　β=0.36°</b></p><p><b>　　Tcp=5 N.m</b></p><p>　　Tl=1.67 N.m</p><p><b>　　f0=2200Hz</b></p><

92、;p>　　fn=30000Hz</p><p><b>　　則</b></p><p>　　T=（30000-2200） =1.2s<1.5s</p><p>　　所以選此步進電機能滿足要求。</p><p>　　3.2.10.2橫向步進電機的選擇</p><p><b>　

93、?。?）步距角的確定</b></p><p>　　θb ≤δpi360/L0 （4.12）</p><p>　　L0=6mm ，i=1， δp=0.005</p><p><b>　　θb ≤0.3</b></p><p>　　初選電機型號為：90BYG5502，為了便于設

94、計和采購，仍選用90BYG5502型直流電動機。</p><p><b>　　（2）距頻特性</b></p><p><b>　　1．力矩的折算</b></p><p>　　1）空載摩擦力矩Mkf </p><p>　　=Gf´L0/2πηi </p><p&

95、gt;　　G=6010=600N</p><p><b>　　f´=0.05</b></p><p><b>　　L0=6mm</b></p><p><b>　　η=0.8</b></p><p><b>　　=</b></p>

96、<p>　　=3.5（N.cm）</p><p>　　2）附加摩擦力矩 M。</p><p>　　=（1-η0）（N.cm）</p><p>　　Fyj=1/3Fm=1/33433.6=1144.5N</p><p><b>　　L0=6</b></p><p><b>　　M

97、 =</b></p><p><b>　　=115 N.cm</b></p><p><b>　　2.轉動慣量的折算</b></p><p>　　1）滾珠絲杠的轉動慣量</p><p>　　Js=0.78DL10 </p><p>　　D=4cm L=26

98、cm</p><p>　　Js=0.78DL10</p><p>　　=0.78（4）2610</p><p>　　=5.19 N.cm</p><p><b>　　2）工作臺轉動慣量</b></p><p>　?。?.13） </p&

99、gt;<p><b>　　L0=0.6cm</b></p><p><b>　　M=60kg</b></p><p><b>　　JG=M=60</b></p><p>　　=0.54（ kg.cm）</p><p>　　3．減速裝置的轉動慣量折算</p&g

100、t;<p>　　Z=30 d=mz=1.530=45mm </p><p>　　J=0.78D L10 =0.784.51.810 =0.58kg.cm</p><p>　　Z=40 d=mz=1.540=60mm </p><p>　　又由于 J輸入=0.106 kg/cm</p><p>　　J輸出=0.3

101、96 kg/cm</p><p>　　JD=15.8 kg/cm</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　J=Js+JG+JJ=58 kg/cm</p><p><b>　　Mka= J10</b></p><p>　　=0.781600=1248mm

102、/min</p><p><b>　　t=1.5s</b></p><p><b>　　δp=0.005</b></p><p><b>　　θb=0.3°</b></p><p><b>　　Mka=50</b></p><

103、p>　　=7.257N.cm</p><p>　　Mkq=Mka+Mkf+M0</p><p>　　=7.527+3.5+115=125.7N.cm</p><p>　　又 Mkq≤λMjmax</p><p>　　步進電機為五相十拍λ=0.95 Mjmax=16N.m</p><p>　　Mkq=1.25

104、7N.m<0.9516=15.2N.m</p><p>　　所以此步進電機符合條件</p><p><b>　　4．上升時間校核</b></p><p><b>　　t=（fn-f0）</b></p><p>　　Jr=1.5810 kg.m</p><p>　　Jl=

105、5.810 kg.m</p><p><b>　　β=0.3</b></p><p><b>　　Tcp=16N.m</b></p><p>　　Tl=1.257N.m</p><p><b>　　f0=2500Hz</b></p><p>　　fn=3

106、5000Hz</p><p>　　t= （35000-2500）</p><p>　　=0.086s<1.5s</p><p><b>　　合乎要求</b></p><p>　　3.2.11傳動系統(tǒng)剛度</p><p><b>　?。?）絲杠抗壓剛度</b></p

107、><p>　　1）絲杠最小抗壓剛度</p><p>　?。鹤钚】箟簞偠?#160;  </p><p><b>　?。航z杠底徑</b></p><p><b>　?。汗潭ㄖС芯嚯x</b></p><p>　　2）絲杠最大抗壓剛度</p><

108、p><b>　　：最大抗壓剛度  </b></p><p>　?。?） 支承軸承組合剛度</p><p>　　1）一對預緊軸承的組合剛度</p><p>　　：一對預緊軸承的組合剛度    </p><p>　?。簼L珠直徑    mm&

109、lt;/p><p>　　Z    ：滾珠數(shù)</p><p>　?。鹤畲筝S向工作載荷  N</p><p><b>　?。狠S承接觸角</b></p><p>　　由樣本查出7202C軸承等于預加載荷</p><p>　　=10  

110、     Z=12   =</p><p>　　2）支承軸承組合剛度</p><p>　　由表13兩端固定支承</p><p>　?。褐С休S承組合剛度   </p><p>　　3）滾珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度</p><p>

111、　　：滾珠和滾道的接觸剛度    </p><p>　?。翰闃颖旧系膭偠?#160;  </p><p>　　FP   ：滾珠絲杠副預緊力    N</p><p>　　Ca   ：額定動載荷    

112、0; N</p><p><b>　　由樣本查得：</b></p><p>　??；Ca=11670N；</p><p>　　3.2.12剛度驗算及精度選擇</p><p><b>　　已知 ，  </b></p><p><b>　?。红o摩擦力N

113、</b></p><p><b>　?。红o摩擦系數(shù)</b></p><p>　?。赫龎毫?#160;     N</p><p>　?。?）驗算傳動系統(tǒng)剛度</p><p>　　：傳動系統(tǒng)剛度   N</p><p>

114、;　　已知反向差值或重復定位精度為10</p><p>　　Kmin=200＞80</p><p>　?。?）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差</p><p><b>　?。?）確定精度 </b></p><p>　?。喝我?00mm內(nèi)的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言，</p><p><b>

115、　　定位精度為</b></p><p><b>　　絲杠精度取為3級</b></p><p><b>　?。?4.3</b></p><p>　　經(jīng)過計算驗證，所選滾珠絲杠符合本機床的精度要求</p><p>　?。?） 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號</p><p>

116、　　已確定的型號：CBM</p><p>　　公稱直徑：25    導程：5</p><p><b>　　螺紋長度：790</b></p><p><b>　　絲杠全長：100</b></p><p><b>　　P類3級精度</b></p&

117、gt;<p>　　CBM2505-3-P3   /1000×790</p><p><b>　　表1： </b></p><p>　　4 滾動導軌選擇計算</p><p><b>　　4.1導軌概述</b></p><p>　　1） 導軌的功用 本設計

118、的導向機構是導軌，導軌主要是用來支承和引導運動部件沿著一定的軌跡運動。本設計要求其機械系統(tǒng)的各運動機構必需得到安全的支撐，并能準確的完成其特定方向的運動，這個任務就由導向機構來完成。</p><p>　　2） 導軌的分類和特點 兩個做相對運動的部件構成一對導軌副，其中，在工作時固定不動的配合面稱為固定導軌或靜導軌；相對固定導軌作直線或回轉運動的配合面稱為運動導軌。根據(jù)導軌副之間的摩擦情況，導軌分為滑動導軌和滾動

119、導軌兩大類?；瑒訉к壘哂薪Y構簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點，在機械產(chǎn)品中應用廣泛，其兩導軌工作面的摩擦性質(zhì)為滑動摩擦。傳統(tǒng)滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?，F(xiàn)隨著技術進步，己發(fā)展出貼塑導軌、液體靜壓導軌、液體動壓導軌等結構式。 </p><p>　　滾動導軌的優(yōu)點是摩擦系數(shù)小，一般在0.003-0.004，動、靜摩擦系數(shù)很接近，低速運動不會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可以使用油脂潤滑。滾

120、動導軌的兩導軌面之間為滾動摩擦，磨損小，壽命長，定位精度高，靈敏度高，但是結構復雜，幾何精度要求高，抗震性較差，防護要求高，制造困難，成本高。它適用于工作部件要求移動均勻、動作靈敏以及定位精度高的場合。</p><p>　　滾動導軌因其特有的優(yōu)點在數(shù)控機床上的應用十分廣泛，現(xiàn)在常用的有直線導軌副和滾動導軌塊。直線導軌副一般用滾珠作滾動體，滾動導軌塊用滾子作滾動體。滾動導軌塊由于是線接觸，其承載能力和剛度大，但摩擦

121、力也比較高，加工裝配比較復雜。</p><p>　　直線滾動導軌是近年出現(xiàn)的一種滾動導軌，其突出的優(yōu)點為無間隙，并且能夠施加預緊力。其主要由導軌體、滑塊、鋼球、保持器、返向器、密封端蓋等組成。導軌體固定在不運動部件上，滑塊固定在運動部件上，通過鋼球的運動把導軌體和滑塊之間的移動變成了滾動。</p><p>　　直線滾動導軌除滾動導軌的共性優(yōu)點之外，還有下列特點：</p>&l

122、t;p>　?。?） 有自調(diào)整能力：安裝基面許用誤差大，使得安裝方便，生產(chǎn)周期短，降低了對配件的加工精度要求；</p><p>　?。? ）承載能力大：其滾道采用圓弧形式，增大了滾動體與圓弧滾道的接觸面積，從而大大地提高了導軌的承載能力，可達到平面滾道形式的3倍；</p><p>　?。?）剛性強： 在裝配導軌時可預加負荷以提高滾動導軌的剛度，所以滾動導軌在工作時可承受較大的沖擊和振動

123、；</p><p>　?。?） 壽命長：由于是純滾動，摩擦系數(shù)是滑動導軌的1/50左右，磨損小，因而壽命長，功耗低，便于機械小型化；</p><p>　?。?） 傳動平穩(wěn)可靠：由于摩擦力小，動作輕便，因而定位精度高，微量移動靈活準確；在較差的工作條件下可長時間保持高精度；</p><p>　?。? ）可高速運行：直線滾動導軌運行速度可大于60m/min，甚至更高，且

124、潤滑方法簡單，便于維護。</p><p>　　綜合考慮定位精度及運動平穩(wěn)性等技術要求，比較直線導軌副和滾動導軌塊，作者決定采用直線滾動導軌副。</p><p>　　4.2滾動直線導軌副的計算</p><p>　　由于上下層結構相同，而下層工作臺要承受上層工作臺的重量和搭載重量，因此只要滿足下層工作臺的要求即可。</p><p>　　1、作用于

125、滾動直線導軌副的載荷計算</p><p>　　由于滾動直線導軌副的特殊結構，使其具有垂直向上、向下、左右和水平四個方向額定載荷相等，且額定載荷大，剛性好，三個方向抗顛覆力矩能力大的特點，滾動導軌受力分析見圖4.10</p><p><b>　　圖4.10</b></p><p>　　下層工作臺承受的重量約為2000N</p>&l

126、t;p><b>　　，，，</b></p><p>　　將已知數(shù)據(jù)代入上式得</p><p>　　載荷呈分段變化，其計算載荷</p><p>　　式中：——對應行程內(nèi)的載荷</p><p><b>　　——分段行程</b></p><p><b>　　——全行

127、程，等于</b></p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代入上式得</b></p><p>　　2）滾動直線導軌的副的額定壽命</p><p>　?。?）額定壽命的計算公式為：</p><p>　　式中： L——額定壽命</p><p><b>　　C——額定動載荷</b

128、></p><p><b>　　——計算載荷</b></p><p>　　——溫度系數(shù)，取1.0</p><p>　　——接觸系數(shù)，取0.81</p><p>　　——精度系數(shù)，取1.0</p><p>　　——載荷系數(shù)，取1.5</p><p>　　——硬度系數(shù)，取

129、1.0</p><p>　?。?）壽命時間的計算</p><p>　　當行程的長度一定，一小時為單位的額定壽命：</p><p>　　式中： ——行程長度</p><p><b>　　——額定壽命</b></p><p><b>　　——每分鐘往復次數(shù)</b></p&g

130、t;<p>　　一般，滾動直線導軌副預期壽命取為20000小時，則</p><p>　　查大連高金數(shù)控有限公司的樣本，其DGC-LBB25HB型滾動直線導軌C=18KN，滿足要求。</p><p>　　3）滾動直線導軌副的精度及選用</p><p>　　由于滾動直線導軌副具有“誤差均化效應”，在同一平面內(nèi)使用兩套或兩套以上時，可選用較低的安裝精度達到較