機(jī)械系畢業(yè)論文--變速箱動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型仿真分析

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　計(jì)算機(jī)性能的飛速提高和虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)的迅速發(fā)展及CAD/CAE/CAM在汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)中的廣泛采用，為變速箱技術(shù)的深入研究提供了必要的條件。ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）軟件，是由美國機(jī)械動(dòng)力公司（Mechanical Dynamics

2、Inc.）開發(fā)的最優(yōu)秀的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件，是世界上最具權(quán)威性的，使用范圍最廣的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。本文基于ADAMS軟件，對(duì)變速箱動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了仿真分析。從而能為用戶提供從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、方案論證、詳細(xì)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品方案修改、優(yōu)化、實(shí)驗(yàn)規(guī)劃甚至故障診斷各階段、全方位、高精度的仿真計(jì)算分析結(jié)果，從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、減低開發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及競爭力的目的。</p><p>　　首先對(duì)某型變速箱

3、的工作原理、類型、發(fā)展及現(xiàn)狀等進(jìn)行了闡述；簡要介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)，對(duì)大型多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS進(jìn)行了詳細(xì)介紹。并在對(duì)ADAMS軟件熟悉的基礎(chǔ)上對(duì)變速箱動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了仿真分析。</p><p>　　關(guān)鍵詞：變速箱 ADAMS 虛擬樣機(jī) 仿真分析</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><

4、;p><b>　　1.1 變速箱簡介</b></p><p>　　變速箱是各類機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的傳動(dòng)裝置，因其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，傳遞扭矩大，且傳動(dòng)比準(zhǔn)確，在各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　1.1.1 變速箱工作原理</p><p>　　變速器是汽車傳動(dòng)系中最主要的部件之一。  

5、0;  </p><p>　　機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。</p><p><b>　　變速器的功用是： </b></p><p>　　

6、（1） 在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小     由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。例如在高速路上車速應(yīng)能達(dá)到100km/h，而在市區(qū)內(nèi)，車速常在50km/h左右?？哲囋谄街钡墓飞闲旭倳r(shí)，行駛阻力很小，則當(dāng)滿載上坡時(shí)，行駛阻力便很大。而汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而轉(zhuǎn)矩變化范圍更不能滿足實(shí)際路況需要。</p>&

7、lt;p>　?。?）實(shí)現(xiàn)倒車行駛     汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一般都是只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，而汽車有時(shí)需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來實(shí)現(xiàn)汽車倒車行駛。 </p><p><b>　?。?） 實(shí)現(xiàn)空檔</b></p><p>　　當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力。例如可以保證駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)松開離合器踏板離開

8、駕駛員座位。 </p><p>　　1.1.2 變速箱的類型</p><p>　?。?） 按傳動(dòng)比變化方式來：</p><p>　　其為有級(jí)式變速器——是目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。</p><p>　　按所用輪系型式不同，有軸線固定式變速器（普通變速器）和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器（行星齒輪變速器）兩種。目前，轎車和輕

9、、中型貨車變速器的傳動(dòng)比通常有3－5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。所謂變速器檔數(shù)即指其前進(jìn)檔位數(shù)。</p><p>　　（2） 按操縱方式來分：</p><p>　　其為強(qiáng)制操縱式變速器——是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。</p><p>　　1.1.3 變速箱的關(guān)鍵部件</p><p>　　變速箱由變速傳動(dòng)

10、機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)變速器傳動(dòng)比的變換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變矩。</p><p>　　同步器作為汽車變速箱構(gòu)成的關(guān)鍵部件，其性能對(duì)降低換擋結(jié)合的沖擊和噪音、減小換擋力和換擋時(shí)間、提高換擋的平順性和變速箱的壽命具有重要意義。</p><p>　　1.2 變速箱的發(fā)展及研究現(xiàn)狀</p&

11、gt;<p>　　在汽車變速箱100多年的歷史中，主要經(jīng)歷了從手動(dòng)到自動(dòng)的發(fā)展過程。目前世界上使用最多的汽車自動(dòng)變速器為MT手動(dòng)式變速箱、AT液力自動(dòng)變速器、AMT電子控制機(jī)械式自動(dòng)變速器、CVT金屬帶式無級(jí)自動(dòng)變速器四種型式;目前對(duì)變速箱的研究有利用EMD方法對(duì)比變速箱進(jìn)行故障信號(hào)處理；采用車輛變速箱CAD/CAE系統(tǒng)來對(duì)變速箱進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；采用ANSYS軟件對(duì)變速箱進(jìn)行熱平衡試驗(yàn), 測試變速箱各排擋外壁的溫度分布。通過

12、記錄變速箱各行星排外壁溫度變化，來判斷變速箱整體在各擋位下的發(fā)熱和傳熱情況。最后，對(duì)比仿真和實(shí)驗(yàn)測試的變速箱外壁溫度分布和油溫情況，分析判斷仿真結(jié)果的真實(shí)性和有效性。</p><p>　　1.3 本文研究的主要內(nèi)容和目的意義</p><p><b>　　主要內(nèi)容：</b></p><p>　　（1）簡要地介紹了變速箱的工作原理和詳細(xì)地闡述了其功

13、用、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式及類型；</p><p>　?。?）簡單的介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀、研究方法，介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件（ADAMS）的基本理論和計(jì)算方法；</p><p>　?。?）應(yīng)用 Pro/E 建立變速箱各主要部件的三維實(shí)體模型，獲得變速箱仿真所需要的數(shù)據(jù)；</p><p>　?。?）建立了變速箱虛擬樣機(jī)模型；</p><p>

14、　?。?）在 ADAMS/View 里進(jìn)行模型的動(dòng)力性分析。</p><p><b>　　目的意義：</b></p><p>　?。?）通過試驗(yàn)初步驗(yàn)證了變速箱虛擬樣機(jī)與真實(shí)變速箱實(shí)驗(yàn)的一致性，可以用本文所建立的變速箱虛擬樣機(jī)來代替實(shí)物樣機(jī)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)；</p><p>　?。?）為傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真分析提供了一種新的思路，應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)虛擬分

15、析軟件 ADAMS 建立變速箱模型，進(jìn)行了變速箱動(dòng)力學(xué)的仿真分析，與試驗(yàn)結(jié)果的比較，驗(yàn)證模型的可靠性，為今后對(duì)變速箱故障進(jìn)行疲勞壽命及結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析提供載荷數(shù)據(jù)。</p><p>　　第2章 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的理論基礎(chǔ)</p><p>　　2.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡介</p><p>　　多體系統(tǒng)是指由多個(gè)物體通過運(yùn)動(dòng)副連接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體

16、系統(tǒng)（一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)[1]。它是在近 30 年來在經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的專門解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題的新的學(xué)科分支，與車輛設(shè)計(jì)、航天器控制、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域密切相關(guān)，根本目的是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與仿真。它的發(fā)展經(jīng)歷了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)兩個(gè)發(fā)展階段，目前已趨于成熟。</p><p>　　2.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

17、的研究方法</p><p>　　分析由多個(gè)剛體組成的機(jī)械系統(tǒng)，原則上可采用傳統(tǒng)的經(jīng)典力學(xué)方法，即以牛頓-歐拉方程為代表的矢量力學(xué)方法，但隨著組成機(jī)械系統(tǒng)的剛體數(shù)目的增多，剛體之間的聯(lián)系狀況和約束方式就會(huì)變得極其復(fù)雜，絞約束力的出現(xiàn)會(huì)使未知變量的數(shù)目顯著增加。采用以拉格朗日方程為代表的分析力學(xué)方法可以避免出現(xiàn)不作功的絞的理想約束反力，使未知變量的數(shù)目減少到最低程度；但隨著剛體數(shù)和自由度的增多，動(dòng)能和勢能函數(shù)的項(xiàng)數(shù)會(huì)

18、急劇擴(kuò)張，求導(dǎo)數(shù)的計(jì)算工作量龐大，求導(dǎo)過程繁瑣枯燥且容易出錯(cuò)，尤其是若采用傳統(tǒng)的獨(dú)立的拉格日廣義坐標(biāo)，在建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程時(shí)會(huì)變得非常困難[2]。</p><p>　　1966 年羅伯森（Roberson）和維滕堡（Wittenburg）創(chuàng)造性地把圖論引入多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，使這個(gè)學(xué)科分支跨入新階段。另外，美國的凱恩和蘇聯(lián)的波波夫等人先后提出了各自的方法來解決這些復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題。多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中有下述幾種

19、研究方法：(1)圖論方法；(2)凱恩方法；(3)旋量方法；(4)最大數(shù)量坐標(biāo)法；(5)變分方法。方法雖各不相同，但它們的共同點(diǎn)是采用程式化的方法，利用計(jì)算機(jī)解決復(fù)雜力學(xué)系統(tǒng)的分析與綜合問題，這給多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論帶來了很多優(yōu)點(diǎn)[3]：</p><p>　　適用對(duì)象廣泛。由于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是由計(jì)算機(jī)按程式化方法自動(dòng)建模和分析，并且只要輸入少量信息就可以對(duì)多種結(jié)構(gòu)及多種聯(lián)接方式的系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，因此其通用性強(qiáng)，同一

20、程序可對(duì)各類復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行分析；</p><p>　　可計(jì)算大位移運(yùn)動(dòng)。多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的公式推導(dǎo)是建立在有限位移基礎(chǔ)上的，因此既可做力學(xué)系統(tǒng)微幅振動(dòng)的分析，又可做系統(tǒng)大位移運(yùn)動(dòng)分析，這更符合系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況，并且給研究非線性問題帶來很大方便，能夠使計(jì)算結(jié)果更精確；</p><p>　　模型精度高。多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，不必考慮推導(dǎo)公式的難易程度。所以不但適用于較簡

21、單的平面模型，而且更適用于復(fù)雜的三維空間模型。</p><p>　　2.1.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用</p><p>　　多體動(dòng)力學(xué)應(yīng)用于汽車設(shè)計(jì)，并借以計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)，是一項(xiàng)前沿技術(shù)。隨著其理論研究的逐步深入，計(jì)算方法的日漸成熟以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，這門科學(xué)開始走向?qū)嵱谩?lt;/p><p>　　汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的多體系統(tǒng)，外界載荷的作用更加復(fù)

22、雜，加上人-車-環(huán)境的相互作用，給汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究帶來了很大困難。過去的許多情況下，不得不把模型簡化（如單自由度，雙自由度模型），以便使用古典力學(xué)方法人工求解，對(duì)于汽車振動(dòng)系統(tǒng)中大多數(shù)非線性原件（如輪胎，變剛度懸架，橡膠襯套等）也只能采用簡易算法進(jìn)行局部線性模擬，從而導(dǎo)致車輛的許多重要特性無法得到較精確的定量分析?，F(xiàn)在，理論方法與計(jì)算手段的突破，力學(xué)模型由線性模型發(fā)展到非線性模型，模型的自由度由兩自由度發(fā)展到數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)自由度。模

23、擬計(jì)算由穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性模擬發(fā)展到瞬態(tài)響應(yīng)特性和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)模擬研究。由車輛環(huán)境構(gòu)成的開環(huán)控制系統(tǒng)也被具有駕駛員神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的閉環(huán)控制系統(tǒng)取代。研究分析的范圍包括：運(yùn)動(dòng)分析、靜態(tài)（準(zhǔn)靜態(tài)）分析、動(dòng)態(tài)分析、靈敏度分析等。總之對(duì)于復(fù)雜的汽車系統(tǒng)來說，多體動(dòng)力學(xué)方法是一種高效率，高精度的分析方法。</p><p>　　2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)</p><p>　　機(jī)械工程中的虛擬樣機(jī)技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿

24、真技術(shù)，是國際上20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)。工程師在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，可以大大簡化機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，大幅度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，大量減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用和成本，明顯提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的系統(tǒng)級(jí)性能，獲得最優(yōu)化和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)產(chǎn)品[4]。</p><p>

25、　　2.3 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS</p><p>　　2.3.1 ADAMS 軟件簡介</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）軟件，是由美國機(jī)械動(dòng)力公司（Mechanical Dynamics Inc.）開發(fā)的最優(yōu)秀的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件，是目前世界上最具權(quán)威性的，使用

26、范圍最廣的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件[5]。ADAMS軟件是美國學(xué)者蔡斯（Chace）等人利用多剛體動(dòng)力學(xué)理論，選取系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)剛體的質(zhì)心在慣性參考系中的三個(gè)直角坐標(biāo)和反映剛體方位的歐拉角為廣義坐標(biāo)編制的計(jì)算程序。ADAMS軟件中應(yīng)用了吉爾（Gear）等解決剛性積分問題的算法，并采用稀疏矩陣技術(shù)提高了計(jì)算效率。</p><p>　　ADAMS 軟件采用模擬樣機(jī)技術(shù)，將多體動(dòng)力學(xué)的建模方法與大位移、非線性分析求解功能

27、相結(jié)合，并提供與其它 CAE 軟件如控制分析軟件 Matrix，有限元分析軟件 NASTRAN 等的集成模塊擴(kuò)展設(shè)計(jì)手段。用戶利用ADAMS軟件可以建立和測試虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上仿真分析復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能[6]。目前ADAMS軟件在汽車、航天等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　ADAMS使用交互式圖形環(huán)境和部件庫、約束庫、力庫，用堆積木式的方法建立三維機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)化模型，并通過對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能的仿真分

28、析和比較來研究“虛擬樣機(jī)”可供選擇的設(shè)計(jì)方案。ADAMS仿真可用于估計(jì)機(jī)械系統(tǒng)性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的載荷輸入。利用 ADAMS 軟件，用戶可以快速、方便地創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型。該模型可以是在 ADAMS 軟件中直接建造的簡化幾何模型，也可以是從其它CAD 軟件中傳過來的造型逼真的幾何模型；然后，在幾何模型上施加力/力矩和運(yùn)動(dòng)激勵(lì)；最后執(zhí)行一組與實(shí)際狀況十分接近的運(yùn)動(dòng)仿真測試，得到實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)工作過

29、程的運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p>　　2.3.2 ADAMS 軟件的特點(diǎn)</p><p>　　ADAMS一方面是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。另一方面，又是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)[7]，具體地說,ADAMS軟件具有如下特點(diǎn)：</p><p>　?。?）ADAMS 具有先進(jìn)的數(shù)值分析技

30、術(shù)和強(qiáng)有力的求解器，其動(dòng)力學(xué)數(shù)值積分有極強(qiáng)的適應(yīng)性，積分步長和輸出步長無關(guān)，用戶可以成功地進(jìn)行高頻輸出。</p><p>　　（2）分析類型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、準(zhǔn)靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。其靜平衡法包括多種級(jí)別積分，因此當(dāng)一種積分方法失效后，軟件就自動(dòng)開始進(jìn)行第二次積分。解算器可以處理病態(tài)矩陣。</p><p>　?。?）具有二維和三維建模能力。</p><p>　　（4

31、）具有五十多種聯(lián)結(jié)副、力和運(yùn)動(dòng)發(fā)生器組成的庫。</p><p>　?。?）具有組裝、分析和動(dòng)態(tài)顯示不同模型或同一模型的某一變化過程。</p><p>　　（6）具有開發(fā)式結(jié)構(gòu)，允許用戶集成自己的子程序。</p><p>　?。?）具有一個(gè)強(qiáng)大的函數(shù)庫，供用戶自定義力和運(yùn)動(dòng)發(fā)生器。</p><p>　　（8）有限元載荷的輸出接口，ADAMS 運(yùn)

32、動(dòng)時(shí)，剛體和柔性體模型的載荷都可直接輸出 ANSYS、NASTRAN 或 ABAQUS 兼容的格式。</p><p>　?。?）表面接觸功能可自動(dòng)檢測接觸是否發(fā)生并作出響應(yīng)。</p><p>　　（10）通過采用全局定位圖識(shí)別過約束系統(tǒng)，功能更強(qiáng)，精度更高。</p><p>　　2.3.3 ADAMS 軟件模塊簡介</p><p>　　ADA

33、MS 軟件由核心模塊、擴(kuò)展模塊、專業(yè)模塊、接口模塊、工具箱模塊等組成，用戶不僅可以采用通用模塊對(duì)一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而且可以采用專用模塊針對(duì)特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。其核心模塊的具體介紹：</p><p>　　ADAMS/View（用戶界面模塊）提供了一個(gè)直接面向用戶的基本操作對(duì)話環(huán)境和虛擬樣機(jī)分析的前處理功能，其中包括樣機(jī)的建模和各種建模工具，樣機(jī)模型數(shù)據(jù)的輸入與編輯，與求解器和后

34、處理等程序的自動(dòng)連接，虛擬樣機(jī)分析參數(shù)的設(shè)置，各種數(shù)據(jù)的輸入和輸出，同其他應(yīng)用程序的接口等。完成樣機(jī)分析的準(zhǔn)備工作以后，ADAMS/View 程序可以自動(dòng)調(diào)用 ADAMS/Solver 模塊，求解樣機(jī)模型的靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)問題，完成仿真分析以后再自動(dòng)的返回 ADAMS/View 操作界面。</p><p>　　ADAMS/Solver（求解器模塊）是求解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)問題的程序。該軟件自動(dòng)形成機(jī)械系統(tǒng)

35、模型的動(dòng)力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的求解結(jié)果。ADAMS / Solver有各種建.模和求解選項(xiàng)，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題。它可以對(duì)剛體和彈性體進(jìn)行仿真研究。為了進(jìn)行有限元分析和控制系統(tǒng)研究，除了滿足用戶輸出位移、速度、加速度和力等的要求外，還可以輸出用戶自己定義的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)激勵(lì)、高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束，同時(shí)可以求解運(yùn)動(dòng)副之間的作用力和反作用力，或施加單點(diǎn)外力。ADAMS/Solv

36、er支持變步長和定步長積分，并提供大量的求解參數(shù)選項(xiàng)供用戶進(jìn)一步調(diào)試解算器，以改進(jìn)求解的效率和精度;也支持使用子程序，定制用戶自己的解算程序。完成樣機(jī)分析的準(zhǔn)備工作以后，ADAMS/View程序可以自動(dòng)地調(diào)用ADAMS /Solver模塊，求解樣機(jī)模型的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)問題，完成仿真分析以后再自動(dòng)地返回ADAMS / View操作界面。因此，一般用戶可以將ADAMS/Solver的操作視為一個(gè)“黑匣子”，只需熟悉ADAMS / V

37、iew的操作，即可完成</p><p>　　ADAMS/PostProcessor（后處理模塊）模塊具有相當(dāng)強(qiáng)的后處理功能，通過調(diào)用后處理模塊ADAMS/PostProcessor, ADAMS可以來完成仿真分析結(jié)果的后處理。它可以回放仿真結(jié)果，也可以繪制各種分析曲線；可以輸入試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制試驗(yàn)曲線，并同仿真結(jié)果進(jìn)行比較；主要特點(diǎn)如下：</p><p>　　·快速高質(zhì)量的動(dòng)畫顯示，

38、便于從可視化角度深入理解設(shè)計(jì)方案的有效性。</p><p>　　·使用樹狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，可快速檢索對(duì)象。</p><p>　　·豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能。</p><p>　　·多視窗動(dòng)畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件(*.avi格式)。</p><p>　　·完備的曲線數(shù)據(jù)

39、統(tǒng)計(jì)功能:如均值、均方根、極值、斜率等。</p><p>　　·在Plot圖標(biāo)中，可生成位圖。</p><p>　　·強(qiáng)化了曲線編輯工具欄功能，可以方便快捷的對(duì)曲線進(jìn)行編輯。</p><p>　　·在日期、分析名稱、頁數(shù)等方面增加了圖表動(dòng)畫功能。</p><p>　　·可進(jìn)行幾何屬性的細(xì)節(jié)的動(dòng)態(tài)演示。&

40、lt;/p><p>　　2.3.4 ADAMS分析軟件的計(jì)算方法</p><p>　　ADAMS/Solver提供了功能強(qiáng)大的求解器，可以對(duì)所建模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。為了了解ADAMS軟件的理論基礎(chǔ)和求解方法，簡要介紹其求解功能[6]。</p><p>　　2.3.4.1 廣義坐標(biāo)選擇</p><p>　　ADAMS采用了兩種直角坐

41、標(biāo)系：總體坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系。他們之間通過關(guān)聯(lián)矩陣相互轉(zhuǎn)換。總體坐標(biāo)系是固定坐標(biāo)系，他不隨任何機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，是用來確定構(gòu)件的位移、速度、加速度等的參考系。局部坐標(biāo)系固定在構(gòu)件上，隨構(gòu)件一起運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)的線物理量(如線位移、線速度、線加速度等)和角物理量(如角速度、角位移、角加速度)都可由局部坐標(biāo)系相對(duì)于總體坐標(biāo)系移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的相應(yīng)物理量確定；而約束方程表達(dá)式均由相連接的兩構(gòu)件的局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)描述。</p>

42、;<p>　　對(duì)于動(dòng)力學(xué)方程來說，其求解速度在很大程度上取決于廣義坐標(biāo)的選擇。ADAMS用剛體i的質(zhì)心笛卡爾坐標(biāo)和反映剛體方位的歐拉角(或廣義歐拉角)作為廣義坐標(biāo)，即q = { x, y, z,,,} , q =，即每個(gè)剛體用六個(gè)廣義坐標(biāo)描述。</p><p>　　2.3.4.2 動(dòng)力學(xué)方程的建立</p><p>　　ADAMS 程序采用拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程&

43、lt;/p><p>　　完整約束方程 (q, t)=0</p><p>　　非完整約束方程 (q,,t)=0 (2-1)</p><p>　　其中：q—系統(tǒng)廣義坐標(biāo)列陣； ，u —廣義速度列陣； </p><

44、p>　　Φ—描述完整約束的代數(shù)方程列陣； T —系統(tǒng)動(dòng)能； Q—廣義力列陣；</p><p>　　—對(duì)應(yīng)于完整約束的拉氏乘子列陣； μ—對(duì)應(yīng)于非完整約束的拉氏乘子列陣。</p><p>　　2.3.4.3 動(dòng)力學(xué)方程的求解</p><p>　　將式(2-1)寫成一般的形式:</p><p><b>　　(2-

45、2)</b></p><p>　　其中, q--廣義坐標(biāo)系； u---廣義速度列陣；</p><p>　　--約束反力及作用力列陣；</p><p>　　--系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程及用戶定義的微分方程；</p><p>　　--描述約束的代數(shù)方程列陣。</p><p>　　如定義系統(tǒng)的狀態(tài)矢量，式(2-

46、2)可寫成單一矩陣方程:</p><p><b>　　(2-3)</b></p><p>　　2.3.4.4 動(dòng)力學(xué)分析</p><p>　　ADAMS軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)采用兩種算法：</p><p>　　1、提供三種功能強(qiáng)大的變階、變步長積分求解程序：GSTIFF積分器、DSTIFF積分器和BDF積分器來求解稀疏耦合

47、的非線性微分代數(shù)方程，重復(fù)預(yù)估、校正、誤差控制過程，直到求解時(shí)間達(dá)到規(guī)定的模擬時(shí)間。這種方法適于模擬剛性系統(tǒng)(特征值變化范圍大的系統(tǒng))。</p><p>　　2、提供ABAM (Adams-Bashforth and Adams-Moulton)積分求解程序，采用坐標(biāo)分離算法，將微分—代數(shù)方程縮減成用獨(dú)立廣義坐標(biāo)表示的純微分方程，然后用ABAM程序進(jìn)行數(shù)值積分。來求解獨(dú)立坐標(biāo)的微分方程，這種方法適于模擬特征值經(jīng)歷

48、突變的系統(tǒng)或高頻系統(tǒng)。</p><p>　　下面簡要介紹一下微分代數(shù)方程的求解算法:</p><p>　　用Gear預(yù)估——校正算法可以有效地求解式(2-2)所示的微分代數(shù)方程。首先，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)矢量值，用Taylor級(jí)數(shù)預(yù)估下一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)矢量值:</p><p>　　(2-4)其中,時(shí)間步長。</p><p>　　這種預(yù)估算

49、法得到的新時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)矢量值通常不準(zhǔn)確，方程(2-2)右邊項(xiàng)不等于零，可由Gear k+1階積分求解程序（或其它向后差分積分程序）來校正。如果預(yù)估算法得到的新時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)矢量值滿足方程(2-2)，則可不必進(jìn)行校正。</p><p>　　右邊項(xiàng)不等于零，可由Gear K+1階積分求解程序（或其他向后差分積分程序）來校正。</p><p>　　如果預(yù)估算法得到的新時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)矢量值滿足方

50、程(2-2)，則可不必進(jìn)行校正。</p><p><b>　　(2-5)</b></p><p>　　其中，---在時(shí)的近似值；</p><p>　　，----Gear積分程序的系數(shù)值。</p><p>　　整理式(2-5)得:</p><p><b>　　(2-6)</b>

51、</p><p>　　將式(2-2)在時(shí)刻展開,得:</p><p><b>　　(2-7)</b></p><p>　　ADAMS采用修正的Newton-Raphson程序求解上面的非線性方程,其迭代校正公式為:</p><p><b>　　(2-8)</b></p><p&g

52、t;　　其中, 表示第次迭代。</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　由式(2-6)知:</b></p><p><b>　　(2-10)</b></p><p><b>　　由式(2-7)知:</b></p&g

53、t;<p><b>　　(2-11)</b></p><p>　　將式(2-10)和式(2-11)代入式(2-8),得:</p><p>　　式(2-11)左邊的系數(shù)矩陣稱為系統(tǒng)的Jacobi矩陣,其中:</p><p>　　---系統(tǒng)剛度矩陣；---系統(tǒng)阻尼矩陣；---系統(tǒng)質(zhì)量矩陣。</p><p>　　

54、通過分解系統(tǒng)Jacobi矩陣（為了提高計(jì)算效率，ADAMS采用符號(hào)方法分解矩陣）求解，計(jì)算出，重復(fù)上述迭代校正步驟，直到滿足收斂條件。最后是積分誤差控制步驟，如果預(yù)估值與校正值的差值小于規(guī)定的積分誤差值，接受該解，進(jìn)行下一時(shí)刻的求解，否則拒絕該解，并減小積分步長，重新進(jìn)行預(yù)估——校正過程。微分——代數(shù)方程的求解算法實(shí)際上是重復(fù)預(yù)估、校正、誤差控制過程，直到求解時(shí)間達(dá)到規(guī)定的模擬時(shí)間。</p><p>　　第3章

55、 虛擬樣機(jī)仿真模型的建立</p><p>　　ADAMS/VIEW環(huán)境下需要借助外界CAD軟件建立變速箱模型，此采用Pro/Engineer軟件對(duì)建立的變速箱模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。</p><p>　　應(yīng)用Pro/E軟件建立與實(shí)物相對(duì)應(yīng)的變速箱三維實(shí)體模型，在利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS與Pro/E之間接口MECHANISM/Pro將所建立的三維實(shí)體模型傳送到ADAMS/View模塊中。

56、根據(jù)各子系統(tǒng)工作原理在MSC.ADAMS平臺(tái)上施加合理的約束，并建立各子系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)與真實(shí)樣機(jī)的工作原理相一致。建立變速箱虛擬樣機(jī)流程圖如圖3-1所示。 </p><p>　　圖3-1 變速箱虛擬樣機(jī)仿真分析流程圖</p><p>　　3.1 應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)變速箱模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　Pro/Engineer是一套由設(shè)計(jì)至

57、生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件，是新一代產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng)，并且具有單一數(shù)據(jù)庫功能。其采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過的簡易和靈活。</p><p>　　Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的 C

58、AD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個(gè)庫，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上，以確保所有的零件和各個(gè)環(huán)節(jié)保持一致性和協(xié)調(diào)性。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來

59、。</p><p>　　變速箱位于傳動(dòng)部分中央，由箱體、主動(dòng)軸總成（包括一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)）、中間軸總成（包</p><p>　　括中間軸和各級(jí)變速齒輪的主動(dòng)齒輪）、主軸總成（包括主軸和各級(jí)變速齒輪的被動(dòng)齒輪）、倒擋軸總成和換擋機(jī)構(gòu)組成，如圖3-2所示為變速箱結(jié)構(gòu)裝配圖：</p><p>　　1—主動(dòng)傘齒輪 2—一擋主動(dòng)齒輪 3—二擋主動(dòng)齒輪 4—二\三擋

60、同步器體 5—三擋主動(dòng)齒輪</p><p>　　6—中間軸 7—主軸 8—三擋被動(dòng)齒輪 9—二擋被動(dòng)齒輪 10—一擋被動(dòng)齒輪 11—倒擋被動(dòng)齒輪</p><p>　　12—五擋被動(dòng)齒輪 13—四擋被動(dòng)齒輪 14—四擋主動(dòng)齒輪 15—四\五擋同步器體 16—五擋主動(dòng)齒輪 17—被動(dòng)螺旋傘齒輪</p><p>　　圖3-2 變

61、速箱結(jié)構(gòu)裝配圖</p><p>　　其變速箱各零件三維實(shí)體模型見圖3-3所示：</p><p>　　a) 二擋被動(dòng)齒輪 b）三擋被動(dòng)齒輪 c）四擋被動(dòng)齒輪</p><p>　　d）五擋被動(dòng)齒輪 e）一倒擋被動(dòng)齒輪 f）上箱體</p><p>　　g）下箱體 h

62、）主軸左、右傳動(dòng)齒輪 i）三擋主動(dòng)齒輪</p><p>　　j）四擋主動(dòng)齒輪 k）二擋主動(dòng)齒輪 l）五擋主動(dòng)齒輪 </p><p>　　m）被動(dòng)錐齒輪 n）主動(dòng)錐齒輪 o）左連接齒套</p><p>　　p）右連接齒套 q）同步器體

63、 r）變速箱撥叉</p><p>　　s） 一倒擋連接齒輪 t）一倒擋連接齒套 u）一倒檔主動(dòng)齒輪</p><p>　　v）中間軸 w）主軸</p><p>　　圖3-3 變速箱各零件三維實(shí)體模型圖</p><p>　　3.2 基于AD

64、AMS軟件建立變速箱虛擬樣機(jī)模型</p><p>　　根據(jù)圖3-1所示的仿真分析流程圖，建立變速箱子系統(tǒng)各擋位相對(duì)應(yīng)的虛擬樣機(jī)。由于變速箱子系統(tǒng)具有6個(gè)擋位，一擋、二擋、三擋、四擋、五擋及其倒擋，因此本文根據(jù)變速箱的工作原理建立了與6個(gè)擋位對(duì)應(yīng)的虛擬樣機(jī)，這樣對(duì)變速箱進(jìn)行研究的時(shí)候就更具有針對(duì)性，根據(jù)不同工作情況采用不同的虛擬樣機(jī)。利用ADAMS/VIEW進(jìn)行組裝，并根據(jù)各個(gè)部件之間的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系，在剛體上添加不

65、同的鉸約束和相互的接觸力作用，得到了變速箱的虛擬樣機(jī)模型。針對(duì)建立好的虛擬樣機(jī)在MSC/ADAMS平臺(tái)上進(jìn)行樣機(jī)的校核驗(yàn)證，盡量減小虛擬樣機(jī)所含的多余自由度，以保證樣機(jī)的精確度。以變速箱5擋工作時(shí)虛擬樣機(jī)模型為仿真對(duì)象，如圖3-4： </p><p>　　圖3-4 變速箱5擋虛擬樣機(jī) </p><p>　　3.3 對(duì)變速箱虛擬樣機(jī)模型的動(dòng)力學(xué)仿真分析</p>&l

66、t;p>　　以5擋變速箱虛擬樣機(jī)為例，利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件提供的模型校核驗(yàn)證工具，對(duì)所建立變速箱子系統(tǒng)進(jìn)行模型驗(yàn)證，其結(jié)果為：5擋變速箱子系統(tǒng)在給定速度下運(yùn)行時(shí)，是按照給定的速度行駛，所建立模型沒有多余約束，模型驗(yàn)證成功。同樣，對(duì)其余5個(gè)擋位的虛擬樣機(jī)子系統(tǒng)模型進(jìn)行驗(yàn)證，保證所建立的虛擬樣機(jī)不存在多余約束，說明模型驗(yàn)證成功。</p><p>　　由于變速箱子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中占有重要地位，因此

67、對(duì)建立的變速箱虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，其分析結(jié)果曲線如圖3-5：</p><p><b>　　五擋發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩</b></p><p>　　(2) 變速箱五擋主動(dòng)齒輪角速度及其角加速度對(duì)比</p><p>　　圖3-5 變速箱五擋位動(dòng)力學(xué)仿真分析 </p><p>　　表3-1五擋位運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)比</p>

68、<p>　　由圖3-5和表3-1對(duì)變速箱系統(tǒng)五擋位運(yùn)動(dòng)狀態(tài)比較可以得出如下結(jié)論：變速箱系統(tǒng)五擋位虛擬樣機(jī)都可以完成初速度給定情況下的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)，并且根據(jù)五擋位虛擬樣機(jī)所得到的擋位傳動(dòng)比，與設(shè)計(jì)傳動(dòng)比之間相比誤差很小，因此可以確定所建立變速箱系統(tǒng)五擋位虛擬樣機(jī)模型是精確合理的，可以代表其傳動(dòng)系統(tǒng)物理樣機(jī)并進(jìn)行仿真試驗(yàn)，對(duì)其中的關(guān)鍵重要的零部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真、壽命預(yù)測及結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面研究。</p><p&

69、gt;　　3.4 仿真結(jié)果分析</p><p>　　應(yīng)用變速箱各子系統(tǒng)零件相對(duì)應(yīng)的三維實(shí)體模型，利用接口技術(shù)基于ADAMS仿真平臺(tái)軟件建立了與實(shí)物樣機(jī)相對(duì)應(yīng)的虛擬樣機(jī)，并對(duì)各子系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了樣機(jī)校核驗(yàn)證，以保證所建立虛擬樣機(jī)合理性。通過對(duì)所建立好的變速箱各擋位虛擬樣機(jī)在給定初始條件作用下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，通過仿真分析，表明仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有良好的一致性。初步驗(yàn)證了變速箱虛擬樣機(jī)與真實(shí)變速箱實(shí)驗(yàn)的一致性，可

70、以用本文所建立的變速箱虛擬樣機(jī)來代替實(shí)物樣機(jī)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，為進(jìn)行磨損失效周期確定、疲勞壽命預(yù)測及動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面研究奠定了基礎(chǔ)，為下一步對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性能分析和虛擬試驗(yàn)研究打下堅(jiān)實(shí)可信的基礎(chǔ)。</p><p>　　第4章 全文總結(jié)</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以及模擬仿真在設(shè)計(jì)和研究過程中的優(yōu)勢，ADAMS已市使用范圍最廣的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。為了對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)

71、的進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，為今后的研究提供一種思路，本文圍繞變速箱的傳動(dòng)進(jìn)行研究，進(jìn)行了試驗(yàn)分析，建立了動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了仿真分析，主要工作及其結(jié)論如下：</p><p>　　1. 首先介紹某型變速箱的工作原理、結(jié)構(gòu)及其研究現(xiàn)狀等；</p><p>　　2. 系統(tǒng)地介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件 ADAMS 的力學(xué)理論基礎(chǔ)；</p><p>　　3. 應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件

72、ADAMS，進(jìn)行建模、仿真分析，對(duì)比仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了模型的可靠性，為今后對(duì)變速箱故障進(jìn)行疲勞壽命及結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析提供載荷數(shù)據(jù)；</p><p>　　4. 通過虛擬樣機(jī)在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)的五擋位虛擬樣機(jī)所得到的擋位傳動(dòng)比，與設(shè)計(jì)傳動(dòng)比之間相比，其誤差很小，因此可以用本文所建立的變速箱虛擬樣機(jī)來代替實(shí)物樣機(jī)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>

73、;</p><p>　　[1]劉延柱，洪嘉振，楊海興.多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué). 高等教育出版社. 1992，40～50</p><p>　　[2]陳立平, 張?jiān)魄? 任衛(wèi)群等. 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS 應(yīng)用教程. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2005, 21～24</p><p>　　[3]陳立平, 張?jiān)魄? 任衛(wèi)群等. 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及 ADAMS 應(yīng)用教程.

74、 北京: 清華大學(xué)出版社, 2005, 76</p><p>　　[4]張旭, 毛恩榮. 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究與開發(fā). 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999,4(2): 94～98</p><p>　　[5]鄭凱，胡仁喜，陳鹿民等編著. 機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社。2006.6～8 </p><p>　　[6]王國強(qiáng)，張進(jìn)平，馬若丁. 虛擬樣機(jī)技術(shù)及

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76、 </p><p>　　[10]馬志良. 金屬帶式無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析.</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Computer performance and the rapid increase virtual prototype simulation of rapid technologic

77、al development， Gearbox technology for the in-depth study to provide the necessary conditions. ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanic al System) software is the American Mechanical Dynamics (Mechanical Dynamics I

78、nc.) Development of the best The dynamic mechanical system simulation software, is the world's most authoritative, The most widely used mechanical system dynamics simulation softwa</p><p>　　Transm

79、ission of the first structure, principle，type，features，development and status of the paper. Briefed the multi-body system dynamics theoretical basis, of large multi-body system dynamics simulation software ADAMS a detail

80、ed briefing. And the right software ADAMS familiar with the gearbox on the basis of dynamic virtual prototype model for the simulation analysis. </p><p>　　Keywords： Gearbox ADAMS Virtual Prototyping