plc畢業(yè)論文---plc在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、<p>　　學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告</p><p>　　題目:PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>　　姓 名 00000000學(xué) 號(hào)0000000000</p><p>　　系（院） 0000000000000000 </p><p>　　班 級(jí) 0000000000000000000 </p&

2、gt;<p>　　指導(dǎo)教師 0000000 職 稱 000000 </p><p>　　二O一一 年 五 月 二十三 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要 ……………………………………………………………………1</p><p>　　前 言 ……………………………………

3、………………………………2</p><p>　　第1章 可編程控制器（PLC）概況 …………………………………3</p><p>　　1.1PLC的定義………………………………………………………4</p><p>　　1.2 PLC的發(fā)展 ……………………………………………………4</p><p>　　1.3PLC的特點(diǎn)…………………………

4、……………………………5</p><p>　　1.4 PLC的基本組成及各部分作用 ………………………………5</p><p>　　1.4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 ………………………………………………6</p><p>　　第2章 硬件介紹………………………………………………………6第3章 運(yùn)料小車的程序設(shè)計(jì) ………………………………………9 </p>

5、<p>　　3.1 I/O地址分配表 ………………………………………… 10</p><p>　　3.2 PLC硬件電氣連接圖……………………………………… 11</p><p>　　3.3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖………………………………… 12</p><p>　　3.4 控制程序梯形圖…………………………………………… 13</p>&

6、lt;p>　　3.5梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句…………………………………… 13</p><p>　　結(jié) 論……………………………………………………………………15</p><p>　　謝辭 ……………………………………………………………………16</p><p>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………17</p><p&

7、gt;<b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說(shuō)凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來(lái)，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以

8、，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。  本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文主要介紹S7-200的PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來(lái)進(jìn)行五個(gè)控制臺(tái)作業(yè)的運(yùn)料小車的控制編程，包括端子接線圖、梯形圖(分段設(shè)計(jì)說(shuō)明和系統(tǒng)總梯形圖)和程序指令設(shè)計(jì)；

9、最后得出結(jié)論。</p><p>　　由于個(gè)人或時(shí)間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)各位老師同學(xué)不吝指教。</p><p><b>　　Abstract </b></p><p>　　PLC (Programmable controller) referred to as the PLC, the PLC, high rel

10、iability, environmental adaptability, flexible, universal, easy to use, easy maintenance, so the PLC in the rapidly expanding fields of application. Of early PLC, the place where there are relays, can be used. While litt

11、le can be said of today's PLC control system who need a place there needs to PLC. Especially in recent years, PLC's cost, feature segments without enhancement, therefore, the current PLC at home and abroad has<

12、;/p><p>　　第一章　可編程控制器（PLC）概況</p><p>　　1.1PLC的定義</p><p>　　國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版對(duì)PLC作了如下的定義: PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行

13、邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)存儲(chǔ)器(RAM和EPROM),輸入/輸出模塊(簡(jiǎn)稱為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按

14、照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。</p><p>　　1.2PLC的發(fā)展</p><p>　　1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開招標(biāo)提出十項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn):</p><p>　　(1)編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；</p><p>　　(2)維

15、修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；</p><p>　　(3)可靠性高于繼電器控制裝置；</p><p>　　(4)體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；</p><p>　　(6)成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；</p><p>　　(7)輸入可以是交流115V；</p>&l

16、t;p>　　(8)輸出為交流115V, 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；</p><p>　　(9)在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；</p><p>　　(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。</p><p>　　1969年，美國(guó)數(shù)字公司(DEC)研制出了第一臺(tái)可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。這種新型的工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠

17、性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。</p><p>　　1.3PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC之所以越來(lái)越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開的:</p><p>　　1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；</p>&

18、lt;p>　　2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；</p><p>　　3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無(wú)故障率可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)。</p><p>　　PLC的基本組成及各部分作用&

19、lt;/p><p>　　PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。</p><p>　　整體式PLC是將中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的1/0擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。主機(jī)中，CPU是PLC的核心，1/0單元是連接CPU與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口

20、用于PLC與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。</p><p>　　組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能1/0單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱為CPU底板，其它稱為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過(guò)電纜連接，距離一般不超過(guò)10m.無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可以根據(jù)需要進(jìn)行配置與組合。</p>&l

21、t;p>　　1、中央處理單元(CPU)：</p><p>　　CPU在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，它是PLC的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù):</p><p>　　(1) 接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　(2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤;</p><p

22、>　　(3) 用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái);</p><p>　　(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作;</p><p>　　(5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。</p><p>　　現(xiàn)代PLC使用的CPU主要有以下幾種:</p><p

23、>　　通用微處理器，如8080, 8088, Z80A, 8085等。通用微處理器的價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)，還可以借用微機(jī)成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。</p><p>　　(2) 單片機(jī)，如8051等。單片機(jī)由于集成度高、體積小、價(jià)格低和可擴(kuò)充性好，很適合在小型PLC上使用，也廣泛地用于PLC的智能UO模塊。</p><p>　　(3) 位片式微處理器，如AMD2900系列等。

24、位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一分支。它主要追求運(yùn)算速度快，它以4位為一片。用幾個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長(zhǎng)的微處理器。改變微程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，可以改變計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)。位片式結(jié)構(gòu)可以使用多個(gè)微處理器，將控制任務(wù)劃分為若干個(gè)可以并行處理的部分，幾個(gè)微處理器同時(shí)進(jìn)行處理。這種高運(yùn)算速度與可以適應(yīng)用戶需要的指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的PLC使用。</p><p><b>　　2、存儲(chǔ)器&l

25、t;/b></p><p>　　根據(jù)存儲(chǔ)器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下3種:</p><p>　　系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:和各種計(jì)算機(jī)一樣，PLC也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了PLC的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器就是用來(lái)存放這部分程序的。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲(chǔ)器為只讀存儲(chǔ)器ROM或EPROM.</p><p>　　用戶程序存

26、儲(chǔ)器:用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲(chǔ)器中。由于用戶程序需要經(jīng)常改動(dòng)、調(diào)試，故用戶程序存儲(chǔ)器多為可隨時(shí)讀寫的RAM。由于RAM掉電會(huì)丟失數(shù)據(jù)，因此使用RAM作用戶程序存儲(chǔ)器的PLC，都有后備電池(鏗電池)保護(hù)RAM，以免電源掉電時(shí)，丟失用戶程序。當(dāng)用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動(dòng)時(shí)，可將用戶程序?qū)懭隕PROM.目前較先進(jìn)的PLC(如歐姆龍公司的CPMIA型PLC)采用快閃存儲(chǔ)器作用戶程序

27、存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器可隨時(shí)讀寫，掉電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不需用后備電池保護(hù)。</p><p>　　工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，開辟有元件映象寄存器和數(shù)據(jù)表。元件映象寄存器用來(lái)存儲(chǔ)PLC的開關(guān)量輸入/輸出和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，它的標(biāo)準(zhǔn)格式是每一個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字。

28、它存儲(chǔ)用戶程序執(zhí)行時(shí)的某些可變參數(shù)值，如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值。它還用來(lái)存放A/0轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時(shí)用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時(shí)可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。</p><p><b>　　3、 1/0單元</b></p><p>　　I/0單元也稱為I/0模塊。PLC通過(guò)I/0單元與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系。

29、輸入單元接收用戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其他一些傳感器的信號(hào)。通過(guò)接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。運(yùn)行時(shí)CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈被控設(shè)備的執(zhí)行元件.</p>&

30、lt;p><b>　　4、電源部分</b></p><p>　　PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V, +12V, +24V的直流電源，使PLC能正常工作。</p><p>　　電源部件的位置形式可有多種，對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)的CPU，通常電源封裝到機(jī)殼內(nèi)部;對(duì)于模塊式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CP

31、U封裝到一個(gè)模塊中。</p><p><b>　　5、擴(kuò)展接口</b></p><p>　　擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元以及功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。</p><p><b>　　6、通信接口</b></p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)一機(jī)”之間的對(duì)

32、話，PLC配有多種通信接口。PLC通過(guò)這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)和其他的PLC或計(jì)算機(jī)相連。當(dāng)PLC與打印機(jī)相連時(shí)，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印;當(dāng)與監(jiān)視器相連時(shí).可將過(guò)程圖像顯示出來(lái);當(dāng)與其他PLC相連時(shí)，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)路，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的控制;當(dāng)與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可以組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合性控制。</p><p><b>　　7、編程器</b><

33、;/p><p>　　編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。</p><p>　　編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類。簡(jiǎn)易型的編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言助記符后，才能輸入。它一般由簡(jiǎn)易鍵盤和發(fā)光二級(jí)管或其他顯示管件組成。智能型的編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，具有LCD或CRL圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話。還可以利用P

34、C作為編程器，PLC生產(chǎn)廠家配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的互相轉(zhuǎn)換。</p><p>　　1.5PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變

35、生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類:</p><p><b>　　1、開關(guān)量邏輯控制</b></p><p>　　取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺(tái)設(shè)備，也可用于多機(jī)群控及自

36、動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2、工業(yè)過(guò)程控制</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較

37、多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　3、運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b&

38、gt;　　4、數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5、通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信包括P

39、LC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。</p><p><b>　　第二章 硬件介紹</b></p><p>　　圖2

40、-1為送料小車的模擬圖</p><p>　　圖2-1送料小車的模擬圖</p><p>　　運(yùn)料小車是工業(yè)逗料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線、 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。</p><p>　　本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工作原理圖如圖2-1，包括帶導(dǎo)軌的運(yùn)行工作臺(tái)，

41、DC24V電機(jī)，行程開關(guān)，起停按鈕，S7-200可編程控制器，DC24V繼電器，DC12V直流電源等。圖1-1是一個(gè)運(yùn)料小車工作示意圖，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)(SQ)和一個(gè)呼 叫按鈕(SB)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為：</p><p>　　（1）、按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；</p><p>　　（2）、當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，

42、運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止；</p><p>　?。?）、當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止；</p><p>　　（4）、當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車保持不動(dòng)；</p><p>　?。?）、呼叫按鈕開關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。</p><p>

43、　　圖2-2為PLC輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　圖2-2中采用2個(gè)DC24V繼電器和1個(gè)12V直流電源來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，2個(gè)繼電器線圈直接接到可編程控制器的輸出端。當(dāng)繼電器線圈1得電時(shí)．繼電器1的觸點(diǎn)由k1轉(zhuǎn)換到k2，而繼電器線圈2的觸點(diǎn)狀態(tài)不變，電流流向如I1所示，驅(qū)使DCI2V電機(jī)按一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)繼電器線圈2得電時(shí)，繼電器線圈I觸點(diǎn)狀態(tài)不變，而繼電器線圈2的觸點(diǎn)由k3轉(zhuǎn)換到k4，電流流向如

44、I2所示．驅(qū)使DC12V電機(jī)按相反的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖2-2PLC輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路第三章 運(yùn)料小車的程序設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 I/O地址分配表</p><p>　　圖3-1 I/O地址分配表</p><p>　　3.2 PLC硬件電器連接圖</p><p>　　圖3-2 P

45、LC硬件電器連接圖（TWIDIOPLC電源用的是220V）</p><p>　　3.3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　圖3-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.4 控制程序梯形圖</p><p>　　圖3-4梯形圖為小

46、車起停的程序，按下啟動(dòng)按鈕小車運(yùn)動(dòng)，M0得電并且保持，按下停止按鈕，I0.1得電，M0失電。</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　?。?） 圖3-5梯形圖為五個(gè)行程開關(guān)梯形圖，5個(gè)行程開關(guān)用數(shù)字0－4表示，當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)時(shí)，I0.2得電，將數(shù)字0傳入MW0(用R0表示)中；以此類推。 </p><p>&

47、lt;b>　　圖4-5</b></p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　?。?）  圖3-6梯形圖為五個(gè)呼叫按鈕梯形圖，5個(gè)呼叫用數(shù)字0－4表示，當(dāng)一號(hào)按鈕被按下時(shí)，I0.7得電，將數(shù)字0傳入MW1（用R1表示）中，以此類推，M4是實(shí)現(xiàn)自鎖功能的作用，將在下面的梯形圖中講到</p><p>&

48、lt;b>　　圖3-6</b></p><p>　?。?） 圖3-7梯形圖用于實(shí)現(xiàn)自鎖功能，當(dāng)按下某個(gè)呼叫按鈕時(shí)，同時(shí)觸發(fā)M4，并保持，使獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無(wú)效，M2是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時(shí)觸發(fā)，使M4失電，恢復(fù)到最初的情況。 </p><p><b>　　圖4-7</b></p><p><b>

49、　　圖3-7</b></p><p>　　(5) 圖3-8梯形圖為比較梯形圖，當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M1得電，小于時(shí)M3得電，等于時(shí)M 2得電，同時(shí)失M4失電。</p><p><b>　　圖3-8</b></p><p>　?。?） 圖3-9梯形圖為小車控制運(yùn)動(dòng)梯形圖，當(dāng)M1得電時(shí)，Q0.0輸出，小車左行，當(dāng)

50、M2得電時(shí)，Q0.1輸出，小車向右行。</p><p><b>　　圖3-9</b></p><p>　　3.5 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句</p><p>　　(* 小車起停 *)</p><p>　　(* 按下啟動(dòng)按鈕小車運(yùn)動(dòng)，M0得電并且保持，按下停止按鈕，I0.1得電，M0失電 *)</p><

51、p>　　LD I0.0</p><p><b>　　O M0.0</b></p><p><b>　　AN I0.1</b></p><p><b>　　= M0.0</b></p><p>　　(* 五個(gè)行程開關(guān)梯形圖 *)</p>

52、<p>　　(* 5個(gè)行程開關(guān)用數(shù)字0－4表示，當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)時(shí)，I0.2得電，將數(shù)字0傳入MW0中；以此類推 *)</p><p>　　LD I0.2</p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MW0:= 0]</b></p><p>　　L

53、D I0.3</p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MWO:= 1]</b></p><p>　　LD I0.4</p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　

54、[MW0:= 2]</b></p><p>　　LD I0.5</p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MW0:= 3]</b></p><p>　　LD I0.6</p><p><b>　　A

55、M0</b></p><p><b>　　[MW0:= 4]</b></p><p>　　(* 五個(gè)呼叫按鈕梯形圖 *)</p><p>　　(* 5個(gè)呼叫用數(shù)字0－4表示，當(dāng)一號(hào)按鈕被按下時(shí)，I0.7得電，將數(shù)字0傳入MW1中，M4是實(shí)現(xiàn)自鎖功能的作用；以此類推 *)</p><p>　　LD

56、 I0.7</p><p><b>　　AN M4</b></p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MW1:= 0]</b></p><p>　　LD I0.8</p><p><b>　　AN

57、M4</b></p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MW1:= 1]</b></p><p>　　LD I0.9</p><p><b>　　AN M4</b></p><p><b>

58、;　　A M0</b></p><p><b>　　[MW1:= 2]</b></p><p>　　LD I0.10</p><p><b>　　AN M4</b></p><p><b>　　A M0</b></p><p>&

59、lt;b>　　[MW1:= 3]</b></p><p>　　LD I0.11</p><p><b>　　AN M4</b></p><p><b>　　A M0</b></p><p><b>　　[MW1:= 4]</b></p>

60、<p>　　(* 用于實(shí)現(xiàn)自鎖功能 *)</p><p>　　(* 當(dāng)按下某個(gè)呼叫按鈕時(shí)，同時(shí)觸發(fā)M4，獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無(wú)效 ;M2是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時(shí)觸發(fā)，使M4失電 *)</p><p>　　LD I0.7</p><p><b>　　O I0.8</b></p><p&g

61、t;<b>　　O I0.9</b></p><p>　　O I0.10</p><p>　　O I0.11</p><p><b>　　O M4</b></p><p><b>　　AN M2</b></p><p><

62、b>　　= M4</b></p><p>　　(* 比較梯形圖 *)</p><p>　　(* 當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M1得電；小于時(shí)M3得電 ；等于時(shí)M 2得電，同時(shí)失M4失電 *)</p><p><b>　　LD M0</b></p><p>　　A [MW0 &g

63、t; MW1]</p><p><b>　　= M1</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p>　　A [MW0 < MW1]</p><p><b>　　= M3</b></p><p><

64、;b>　　LD M0</b></p><p>　　A [MW0 = MW1]</p><p><b>　　= M2</b></p><p>　　(* 向左運(yùn)動(dòng)梯形圖 *)</p><p>　　(* 當(dāng)M1得電時(shí)，Q0.0輸出，小車左行 *)</p><p><

65、;b>　　LD M1</b></p><p><b>　　AN Q0.1</b></p><p><b>　　= Q0.0</b></p><p>　　(* 向右運(yùn)動(dòng)梯形圖 *)</p><p>　　(* 當(dāng)M2得電時(shí)，Q0.1輸出，小車向右行 *)</p>

66、<p><b>　　LD M2</b></p><p><b>　　AN Q0.0</b></p><p><b>　　= Q0.1</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了

67、很多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)，也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下：</p><p>　　一、送料小車在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了上微分指令，簡(jiǎn)化了程序，還運(yùn)用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序，便于設(shè)備的維修，方便

68、操作人員操作。</p><p>　　二、該小車系統(tǒng)在實(shí)施的情況下，其成本價(jià)格比較高。</p><p>　　三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒(méi)有設(shè)計(jì)小車怎么裝料和小車到料倉(cāng)后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善，是將來(lái)的研究方向。 </p><p>　　最后，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛

69、苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　本論文是在xxx導(dǎo)師親自指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中避免了許多無(wú)為的工作，在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝！</p><p>　　本論文能夠完成，要感謝電

70、子與電氣工程系的所有老師，是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，

71、通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來(lái)的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。</p><p>　　在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的導(dǎo)師和電子與電氣工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]齊占慶等，電氣控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2002。&l

72、t;/p><p>　　[2]余雷聲等，電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2001。</p><p>　　[3]現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2005。</p><p>　　[4]PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐，人民郵電出版社</p><p>　　[5]施耐德可編程控制器操作手冊(cè)。</p><p>

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74、1997.</p><p>　　[10] 秦曾煌. 電工學(xué)[M] . 北京:高等教育出版社,1999.</p><p>　　[11] 常斗南 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.</p><p>　　[12] 于海生,等. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M] . 北京:清華大學(xué)出版社,1999.</p><p>　　

75、[13] 王福瑞,等. 單片機(jī)微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M] . 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998.</p><p>　　[14] 劉保延,等. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M] . 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.</p><p>　　[15] 劉國(guó)榮. 單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.</p><p>　　[16] 王福瑞.