基于mcgs的全自動洗衣機畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p><p>　　2 PLC和MCGS簡介2</p><p>　　2.1 PLC的由來及其定義2</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程2</p><p>　　2.4 M

2、CGS運行環(huán)境3</p><p>　　3 全自動洗衣機的工作原理及控制要求4</p><p>　　3.1整體系統(tǒng)介紹及原理4</p><p>　　3.2全自動基于三菱PLC的全自動洗衣機的設計4</p><p>　　4全自動洗衣機的MCGS組態(tài)軟件控制4</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)軟件概述4&

3、lt;/p><p>　　4.2 全自動洗衣機工程及動畫設計5</p><p>　　4.2.1建立工程5</p><p>　　4.2.2畫面設計及動畫連接5</p><p>　　4.2.3報警顯示與數(shù)據(jù)7</p><p>　　4.2.4 歷史報表與實時報表8</p><p>　　4.2.5編

4、輯腳本程序10</p><p>　　5 全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序設計11</p><p>　　5.1設計功能順序圖11</p><p>　　5.2 I/O口分配表12</p><p><b>　　5.3梯形圖13</b></p><p><b>　　5.4指令表15&l

5、t;/b></p><p>　　6 MCGS與PLC的連接與調(diào)試17</p><p>　　7基于plc 的自動售貨機設計18</p><p>　　7.1設計目的及控制要求18</p><p>　　7.2自動售貨機的基本功能18</p><p>　　7.3 PLC的I/O分配19</p>&

6、lt;p>　　7.4 PLC控制程序梯形圖20</p><p>　　7.5 MCGS組態(tài)程序設計說明23</p><p>　　8基于MCGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設計24</p><p>　　8.1 選擇PLC型號24</p><p>　　8.2 I/O分配表24</p><p>　　8.3機械裝置圖

7、25</p><p>　　8.4工作過程分析26</p><p><b>　　8.5梯形圖27</b></p><p><b>　　8.6指令表30</b></p><p>　　8.7組建系統(tǒng)工程31</p><p>　　8.7.1制作動畫顯示畫面31</p

8、><p>　　8.7.2腳本程序編寫32</p><p>　　8.8程序下載整體運行與綜合測試33</p><p><b>　　結束語34</b></p><p><b>　　致 謝35</b></p><p><b>　　參考文獻36</b>&l

9、t;/p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展,改變了世界,也改變了人類的生活。作為新世紀的大學生,應該站在時代發(fā)展的前列掌握現(xiàn)代科學技術知識調(diào)整自己的知識結構和能力結構,以適應社會發(fā)展的要求.新世紀需要具有豐富的現(xiàn)代科學知識,能夠獨立解決面臨的任務,充滿活力,有創(chuàng)新意識的新型人才。</p><p>　　洗

10、衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應用也十分廣泛，本課題在于自動控制洗衣機的研究，自動控制用洗衣機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。自動控制用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學校、工廠等領域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于半手動的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化

11、技術的發(fā)展。而隨著PLC技術的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應用而有所不同。自動化技術的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。</p><p>　　洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領先水平同步?？v觀省會的

12、洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。</p><p>　　本次畢業(yè)設計是利用歐姆龍C系列P型機PLC對洗衣機進行全自動控制，掌握STEP7-Micro/KINGVIEW組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機及其他設備進行實時監(jiān)控。在實現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對監(jiān)控界面的控制功能作進一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場的情況下，對現(xiàn)場的設備進行控制。&

13、lt;/p><p>　　最后，在該設計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學，在此表示衷心的感謝。由于在設計過程中存在許多不足，希望老師指正。</p><p>　　2 PLC和MCGS簡介</p><p>　　2.1 PLC的由來及其定義</p><p>　　在60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一

14、次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，可編程邏輯控制器（PLC如圖1.1）的產(chǎn)生也正是順應了這一當時的生產(chǎn)要求。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程

15、序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　1969 年，美國數(shù)字設備公司（DEC） 研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動

16、裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。到1971 年，已經(jīng)成功地應用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。 </p><p>　　由于PLC同時提高了功能和柔性度，使其應用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領域。隨后又擴展到與批量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過程有關的工業(yè)領域。隨著CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))的

17、發(fā)展，PLC當前還被人們應用于工廠通信網(wǎng)絡、柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到大型分散型控制系統(tǒng)，之中，與其它智能控制器和計算機系統(tǒng)一起成為計算機綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。</p><p>　　這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974 年開始研制，

18、于1977年開始工業(yè)應用。</p><p>　　我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)

19、模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。</p><p>　　2.3 PLC與MCGS通訊要求</p><p>　　基于MCGS嵌入組態(tài)軟件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、穩(wěn)定性高、功能強大、通訊方便、操作簡便、支持多種設備、有助于建造完整的解決方案的

20、特點。所以選擇其與PLC進行通訊連接。</p><p>　　MCGS一般通過上位機的串行口和PLC上的編程口建立物理上的通訊連接，從而達到操作PLC的目的。而在MCGS組態(tài)軟件設置方面需先進行“設備組態(tài)”。設備組態(tài)方法是先調(diào)用MCGS串口通訊父設備構件，再找到三菱FX-232子設備構件，并掛接在串口父設備下。對串口父設備需打開其屬性窗口，在基本屬性中設置好設備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采樣周期，串口端口號，通訊波特

21、率，數(shù)據(jù)位位數(shù)，停此位位數(shù)，數(shù)據(jù)校驗方式等。而對于三菱FX-232子設備，要先打開其屬性窗口，設置好基本屬性中的設備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采集周期（同父設備），然后根據(jù)MCGS與ＦＸ系列PLC之間兩種不同的通訊方式，再進行后面的設置：如果使用MCGS提供的read和write設備命令直接訪問PLC，無需進一步設置，而如果要通過MCGS循環(huán)采樣方式自動周期性地訪問PLC，則必須還要對設備增加通道，建立通道連接，把PLC中相關繼電器（X,

22、Y,M）和寄存器(D)與MCGS實時數(shù)據(jù)庫中變量建立一一對應關系，確定操作方式（讀或?qū)懟蜃x寫）。</p><p>　　并且MCGS嵌入版系統(tǒng)與PLC聯(lián)系的媒介設備窗口專門用來放置不同類型和功能的設備構件，實現(xiàn)對外部設備的操作和控制。設備窗口通過設備構件把外部設備的數(shù)據(jù)采集進來，送入實時數(shù)據(jù)庫，或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設備。一個應用系統(tǒng)只有一個設備窗口，運行時，系統(tǒng)自動打開設備窗口，管理和調(diào)度所有設備構件正

23、常工作，并在后臺獨立運行。注意，對用戶來說，設備窗口在運行時是不可見的。</p><p>　　2.4 MCGS運行環(huán)境</p><p>　　由于MCGS實時性強、有良好的并行處理性能。MCGS嵌入版是真正的32位系統(tǒng)，充分利用了32位WindowsCE操作平臺的多任務、按優(yōu)先級分時操作的功能，以線程為單位對在工程作業(yè)中實時性強的關鍵任務和實時性不強的非關鍵任務進行分時并行處理，使嵌入式PC

24、機廣泛應用于工程測控領域成為可能。例如，MCGS嵌入版在處理數(shù)據(jù)采集、設備驅(qū)動和異常處理等關鍵任務時，可在主機運行周期時間內(nèi)插空進行象打印數(shù)據(jù)一類的非關鍵性工作，實現(xiàn)并行處理。</p><p>　　MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境運行于具備良好人機界面的Windows操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經(jīng)推出的通用版本組態(tài)軟件和網(wǎng)絡版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面，可有效幫助用戶建造從嵌入式設備，現(xiàn)場監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信

25、息網(wǎng)在內(nèi)的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項目在這三個層次上的平滑遷移。</p><p>　　MCGS嵌入式體系結構分為組態(tài)環(huán)境、模擬運行環(huán)境和運行環(huán)境三部分。 　　</p><p>　　組態(tài)環(huán)境和模擬運行環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，可以在PC機上運行。用戶可根據(jù)實際需要裁減其中內(nèi)容。它幫助用戶設計和構造自己的組態(tài)工程并進行功能測試。 　　</p><p>　　運

26、行環(huán)境則是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設計的目標和功能。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)工程一起作為一個整體，才能構成用戶應用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，并且將組態(tài)好的工程通過串口或以太網(wǎng)下載到下位機的運行環(huán)境中，組態(tài)工程就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在下位機上。從而實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實時性、確定性和安全性。</p><p>　　3 全自動洗衣機的工作原理及控制

27、要求</p><p>　　3.1整體系統(tǒng)介紹及原理</p><p>　　洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水和脫水四個過程組成。在半自動洗衣機中，這四個過程分別用相應的按扭開關來控制。全自動洗衣機中，這四個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結束。洗衣機的工作流程示意圖。如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 洗衣機的工作流程示意圖</p><

28、;p>　　自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關用來控制進水到洗衣機內(nèi)高低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。進水時，電磁進水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機啟動，脫水時，脫水桶啟動。</p><p>　　3.2全自動基于三菱PLC的全自動洗衣機的設計</p><p>　

29、　按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。</p><p><b>　　2秒后開始洗滌。</b></p><p>　　洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。</p><p>　　如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒

30、即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。</p><p>　　若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。</p><p>　　報警10秒結束全過程，自動停機。</p><p>　　此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按鈕可停止進水、排水、脫水及報警。</p><p>　　4全自動洗衣機

31、的MCGS組態(tài)軟件控制</p><p>　　4.1 MCGS組態(tài)軟件概述</p><p>　　MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。</p><p>　　

32、MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。</p><p>　　使用MCGS，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內(nèi)輕而易舉地完成一個運行穩(wěn)定，功能全面，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。</p><p>　　MCGS具有操作簡便

33、、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點，已成功應用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實際運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。</p><p>　　MCGS 5.1軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。</p><p>　　MCGS組態(tài)軟件（以下簡稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境

34、”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立，又緊密相關。</p><p>　　MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫，其與MCGS 運行環(huán)境一起，構成了用戶應用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程” 。&

35、lt;/p><p>　　MCGS運行環(huán)境是用戶應用系統(tǒng)的運行環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運行環(huán)境中完成對工程的控制工作。</p><p>　　MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 </p><p

36、>　　4.2 全自動洗衣機工程及動畫設計</p><p><b>　　4.2.1建立工程</b></p><p>　　簡單的自動洗衣控制系統(tǒng)。本設計工程中涉及到動畫制作、控制流程的編寫、模擬設備的連接、如何應用MCGS組態(tài)軟件完成全自動洗衣的組態(tài)過程。應用MCGS組態(tài)軟件建立一個比較報警輸出、報表曲線顯示與打印等多項組態(tài)操作。如果已在計算機上安裝了“MCGS組態(tài)

37、軟件”，在Windows桌面上，會有“Mcgs組態(tài)環(huán)境”與“Mcgs運行環(huán)境” 圖標。鼠標雙擊“Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標，進入MCGS組態(tài)環(huán)境在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項，如果MCGS安裝在D：根目錄下，則會在D：\MCGS\WORK\下自動生成新建工程，默認的工程名為新建工程X.MCG(X表示新建工程的順序號在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：D：\MCGS\WORK\全自動洗衣機。

38、 </p><p>　　4.2.2畫面設計及動畫連接</p><p>　　在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗選0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”，將“窗口名稱”改為：全自動洗衣機；將“窗口標題”改為：全自動洗衣機；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認”選中剛創(chuàng)建的“全自動洗衣機”用戶窗口，單擊“

39、動畫組態(tài)”，進入動畫制作窗 單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動畫工具箱，圖標對應于選擇器，用于在編輯圖形時選取用戶窗口中指定的圖形對象；為了快速構圖和組態(tài)，MCGS系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動畫構件對象，稱為系統(tǒng)圖形對象。。單擊“工具”菜單，選中“對象元件庫管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動畫工具箱,工具箱中的圖標用于從對象元件庫中讀取存盤的圖形對象；圖標用于把當前用戶窗口中選中的圖形對象存入對象元件庫中。 從“

40、對象元件庫管理”中的“儲藏罐”中選取中意的罐，按“確認”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，從“對象元件庫管理”中的“閥”中分別選取2個閥（均為閥46）、2個馬達（馬達30）、一個指示燈（指示燈1）。如圖4.2.2所示。</p><p>　　圖4.2.2 控制主界面</p><p>　　選擇菜單項 “文件” 中的“保存窗口”，則可對所完成的畫面進行保存。</p>

41、<p>　　由圖形對象搭制而成的圖形界面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進行動畫設計，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到過程實時監(jiān)控的目的。MCGS實現(xiàn)圖形動畫設計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接，并設置相應的動畫屬性。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖形的動畫效果。</p><p>　　在用戶窗口中，雙擊全自動

42、洗衣機窗口進入，選中水罐43雙擊，則彈出單元屬性設置窗口。選中符合圖符，則會出現(xiàn)，單擊則進入動畫組態(tài)屬性設置窗口，，其它屬性不變。設置好后，按確定，再按確定，變量連接出水閥屬性設置跟進水閥屬性設置一樣。在“用戶窗口”中選中“全自動洗衣機”，單擊鼠標右鍵，點擊“設置為啟動窗口”這樣工程運行后會自動進入“全自動洗衣機”窗口。在菜單項“文件”中選“進入運行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標，都可以進入運行環(huán)境。</p>

43、<p>　　但看見的畫面并不能動，移動鼠標到 “進水閥”、“出水閥”上面的紅色部分，會出現(xiàn)一只小“手”，單擊一下，紅色部分變?yōu)榫G色，同時流動塊相應地運動起來。但水罐仍沒有變化，這是由于我們沒有信號輸入，也沒有人為地改變其值?，F(xiàn)在可以用如下方法改變其值，使液位動起來。</p><p>　　此方法只是模擬動畫，只在設計過程中應用到了，最終并沒有出現(xiàn)。</p><p>　　在“工具箱”

44、中選中滑動輸入器圖標，當鼠標變?yōu)椤笆焙螅蟿邮髽说竭m當大小，然后雙擊進入屬性設置。</p><p>　　在“滑動輸入器構件屬性設置”的“操作屬性”中，把對應數(shù)據(jù)對象的名稱改為：液位，可以通過單擊圖標，到庫中選，自己輸入也可；“滑塊在最上邊時對應的值”為：100。</p><p>　　在“滑動輸入器構件屬性設置”的“基本屬性”中,在“滑塊指向”中選中“指向左（上）”，其它不變。</p

45、><p>　　在“滑動輸入器構件屬性設置”的“刻度與標注屬性”中,把“主劃線數(shù)目”改為：10，即能被10整除，其它不變。為了準確了解液位的值，我們可以用數(shù)字顯示其值，在“工具箱”中單擊“標簽” 圖標，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進行屬性設置如圖4.2.3所這時再按“F5”或直接按工具條中圖標，進入運行環(huán)境后，可以通過拉動滑動輸入器使整個畫面動起來。</p><p>　　圖4.2.3 組態(tài)效果圖&

46、lt;/p><p>　　4.2.3報警顯示與數(shù)據(jù)</p><p>　　按“F5”或直接按工具條中圖標，進入運行環(huán)境，就會發(fā)現(xiàn)報警顯示已經(jīng)輕松地實現(xiàn)了。報警數(shù)據(jù)在報警定義時，已經(jīng)讓洗衣機當有報警產(chǎn)生時，“自動保存產(chǎn)生的報警信息”，在“運行策略”中，單擊“新建策略”，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確定”。選中“策略1”，單擊“策略屬性” 按鈕，彈出“策略屬性設置”窗口，把“策略名稱

47、”設為：報警數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報警數(shù)據(jù)”。 </p><p>　　選中“報警數(shù)據(jù)”，單擊“策略組態(tài)”按鈕進入，在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標，新增加一個策略行。再從“策略工具箱”中選取“報警信息瀏覽”，加到策略行上，單擊鼠標左鍵雙擊圖標，彈出 “報警信息瀏覽構件屬性設置”窗口，在“基本屬性”中，把“報警信息來源”中的“對應數(shù)據(jù)對象”改為：液位組。退出策略組態(tài)時，會彈出如窗口，按“是”

48、按鈕，就可對所做設置進行保存。操作將在運行環(huán)境中看到剛才的報警數(shù)據(jù)。</p><p>　　在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，選中“主控窗口”，單擊“菜單組態(tài)”進入。單擊工具條中的“新增菜單項” 圖標，會產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運行策略塊”，選中“報警數(shù)據(jù)”，按“確認”設置完畢。按

49、“F5”或直接按工具條中圖標，進入運行環(huán)境，就可以用菜單“報警數(shù)據(jù)”打開報警歷史數(shù)據(jù)。當有報警產(chǎn)生時，可以用提示燈顯示，具體操作如下：在“用戶窗口”中選中“水位控制”，雙擊進入，單擊“工具箱”中的“插入元件” 圖標，進入“對象元件庫管理”，從“指示燈”中選取如：，調(diào)整大小放在適當位置。作為“洗完”的報警指示。</p><p>　　4.2.4 歷史報表與實時報表</p><p>　　在工程應

50、用中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)需要對數(shù)據(jù)采集設備采集的數(shù)據(jù)進行存盤，統(tǒng)計分析，并根據(jù)實際情況打印出數(shù)據(jù)報表，所謂數(shù)據(jù)報表就是根據(jù)實際需要以一定格式將統(tǒng)計分析后的數(shù)據(jù)記錄顯示和打印出來，如：實時數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)報表（班報表、日報表、月報表等）。數(shù)據(jù)報表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計、打印的最終體現(xiàn)，是整個工控系統(tǒng)的最終結果輸出；數(shù)據(jù)報表是對生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結。實時數(shù)據(jù)報表是實時的將當前時

51、間的數(shù)據(jù)變量按一定報告格式（用戶組態(tài)）顯示和打印，即：對瞬時量的反映，實時數(shù)據(jù)報表可以通過MCGS系統(tǒng)的實時表格構件來組態(tài)顯示實時數(shù)據(jù)報表。</p><p>　　在全自動洗衣機MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個新窗口，單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設置”窗口，進行設置所示。在工具條中單擊“幫助” 圖標，拖放在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標上就會獲得“M

52、CGS在線幫助”，仔細閱讀，然后再按下面操作進行。</p><p>　　在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標，拖放到桌面適當位置。雙擊表格進入，如要改變單元格大小，把鼠標移到A與B或1與2之間，當鼠標變化時，拖動鼠標即可；單擊鼠標右鍵進行編輯。</p><p>　　單擊“連接”或直接按“F9”，再單擊鼠標右鍵從實時數(shù)據(jù)庫選取所要連接的變量雙擊。</p><p>　　

53、在全自動洗衣機MCGS組態(tài)平臺上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，單擊“菜單組態(tài)”，在工具條中單擊“新增菜單項” 圖標，會產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設置”窗口按“F5”進入運行環(huán)境后，單擊菜單項中的“曲線”會“曲線”窗口，實時數(shù)據(jù)就會顯示出來。歷史報表歷史數(shù)據(jù)報表是從歷史數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)記錄，以一定的格式顯示歷史數(shù)據(jù)。實現(xiàn)歷史報表由兩種方式，一種用策略“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”構件，另一種利用歷史表格構件。在“運行

54、策略”中單擊“新建策略”按鈕，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確認”。單擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設置”，把“策略名稱”改為：歷史數(shù)據(jù)，雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進入策略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行”，再從“略工具箱”中單擊“存盤數(shù)據(jù)瀏覽”.彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構件屬性設置”窗所示設置單擊“測試”按鈕，進入“數(shù)據(jù)存盤瀏覽” 。單擊“退出”按鈕，再單擊“確認”按鈕，退出運行策略時，保存所做修改。如果想在運行環(huán)境中看到歷史數(shù)據(jù)

55、，請在“主控窗口”中新增加一個菜單，取名為：歷史另外可以做歷史數(shù)據(jù)報表利用MCGS的歷史表格構件。歷史表格構件是基于“W</p><p>　　4.2.5編輯腳本程序</p><p>　　雙擊進入腳本程序編輯環(huán)境，按所示輸入。 </p><p>　　IF 進水閥=1 THEN </p><p>　　IF 液位>90 THEN </p

56、><p><b>　　液位=90</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p><b>　　液位=液位+1</b></p><p><b>　　ENDIF </b></p><p><b>　　ELS

57、E</b></p><p><b>　　液位=液位 </b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF 出水閥=1 THEN </p><p>　　IF 液位<=90 THEN </p><p><b>　　液位=

58、液位-1</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p><b>　　液位=90</b></p><p><b>　　ENDIF </b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p&

59、gt;<b>　　液位=液位 </b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　按“確認”退出，則腳本程序就編寫好了，這時再進入運行環(huán)境，所需要的控制流程，出現(xiàn)相應的動畫效果。</p><p>　　5 全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序設計</p><p>　　5.1設計功

60、能順序圖</p><p>　　圖5.1 洗衣機設計順序圖</p><p>　　5.2 I/O口分配表</p><p><b>　　輸入點分配</b></p><p><b>　　輸出點分配</b></p><p><b>　　5.3梯形圖</b><

61、/p><p><b>　　5.4指令表</b></p><p>　　6 MCGS與PLC的連接與調(diào)試</p><p>　　設備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接，使得MCGS能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對工業(yè)過程的實時監(jiān)控。</p><p>　　由于MCGS對設備的處理采

62、用了開放式的結構，在實際應用中，可以很方便地定制并增加所需的設備構件，不斷充實設備工具箱。MCGS將逐步提供與國內(nèi)外常用的工控產(chǎn)品相對應的設備構件，同時，MCGS也提供一個了接口標準，以方便用戶用VisualBasic或VisualC++編程工具自行編制所需的設備構件，裝入MCGS的設備工具箱內(nèi)。MCGS提供了一個高級開發(fā)向?qū)В転橛脩糇詣由稍O備在組態(tài)工作臺界面中，用鼠標單擊“設備窗口”選項，出現(xiàn)設備窗口圖標并雙擊進入設備組態(tài)窗口；在

63、此窗口中通過設備工具箱，完成設備組態(tài)。</p><p>　　設備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設備0”，進入“通用串口設備屬性編輯”對話框，根據(jù)設備通訊要求和連接情況，完成對話框中相關的參數(shù)設置，具體設置如圖6.1所示，按“確認”鍵完成設置。返回設備組態(tài)窗口，雙擊“設備”進入“設備屬性設置”對話框，在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項卡，在液體自動混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。其

64、余三項設置如圖所示。在“設備調(diào)試”選項卡中，如果“通訊狀態(tài)標志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常，若顯示“-1”則表示通訊不正常。如圖6.1所示。</p><p>　　圖6.1 通用串口父設備屬性編輯窗口</p><p>　　在上述工程立項基礎上,設置圖形的動畫屬性與實時數(shù)據(jù)庫中定義的變量的連接關系,作為動畫的驅(qū)動源。如圖6.2所示。</p><p>　　圖6-2 動

65、畫屬性與數(shù)據(jù)庫鏈接</p><p>　　7基于plc 的自動售貨機設計</p><p>　　7.1設計目的及控制要求</p><p>　　通過對自動售貨機PC－PLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設計、編程、及上機調(diào)試工作的實踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設計思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設計的方法，并掌握利用PC對PLC工作狀況進行監(jiān)控的方法。</p>

66、<p>　　1）此售貨機可投入1元、2元、或5元硬幣。</p><p>　　2)當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又當投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。</p><p>　　3)當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動停止，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。</p><p>　　4)當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則

67、咖啡排出7秒后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。</p><p>　　5)若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。</p><p>　　6)假設汽水排出、咖啡排出、找錢動作均由電機進行控制。</p><p>　　7.2自動售貨機的基本功能</p><p>　　自動售貨機的各

68、種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程，售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)選擇相應的物品。</p><p>　　售貨機中有2種商品，汽水價格12元，咖啡的價格為15元。現(xiàn)投入硬幣，當投入的貨幣超過汽水的價格時，汽水指示燈亮，提示可以購買，當投入的貨幣超過咖啡的價格時，咖啡指示燈亮。當按下買汽水按鈕時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去汽水的價格同時啟動相應的電機，提取汽水

69、到出貨口。汽水流出7秒，在此期間不能進行買汽水或咖啡操作。但可找錢。買咖啡操作同理。操作完成后，如需繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。如圖7.2所示。可通過操作屬性把把自動售貨機分為四個過程：</p><p>　?。?）.投幣過程 </p><p>　?。?）價格比較過程

70、 </p><p>　?。?）選擇商品過程 </p><p><b>　　(4)退幣過程</b></p><p>　　圖7.2 自動售貨機的工作流程圖</p><p>　　7.3 PLC的I/O分配</p><p>　　自動售貨機Plc I/O分配如表7.3所示：</

71、p><p>　　表7.3 自動售貨機Plc I/O分配表</p><p>　　7.4 PLC控制程序梯形圖</p><p>　　7.5 MCGS組態(tài)程序設計說明</p><p>　　在組態(tài)軟件中，新建一個主控窗口。選中設備窗口，并雙擊“通用串口父設備0”,并選擇子設備“三菱Fx-232”，分別對其屬性進行設計。新建用戶窗口，得到的參考界面如下圖，

72、然后再在“設備窗口”中添加所需的原件，進行通道連接后將其關閉，在“實時數(shù)據(jù)庫”中查看所添加的元件?；氐接脩舸翱趯D中的各元件進行鏈接。檢查無誤后把該組態(tài)與PLC相鏈接，運行該組態(tài)。所出現(xiàn)的運行界面就是所得組態(tài)。</p><p>　　參考界面如圖7.5所示.</p><p>　　圖7.5 自動售貨機組態(tài)圖</p><p>　　8基于MCGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設計

73、</p><p>　　8.1 選擇PLC型號</p><p>　　本設計選用三菱公司的FX0N-60MR的PLC，它是一種整體式結構的小型PLC，并且指令豐富，功能強大，可靠性高，適應性好，結構緊湊，便于擴展，性價比高。并且有多種特殊功能模塊或功能擴展板，可以實現(xiàn)多軸定位控制，設計中使用的PLC所用的模塊共有I/O總數(shù)32點，其中輸入點12點，輸出點12點?？蓭?個特殊擴展單元。用戶程序存

74、儲器容量為16K字。內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制器功能。并且通過通信擴展板或特殊適配器可以實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，</p><p>　　8.2 I/O分配表</p><p>　　完成該控制任務需要7個輸入點和5個輸出點，具體分配如表8.2所示。</p><p>　　表8.2 輸入/輸出地址分配表</p><p><b>　　8

75、.3機械裝置圖</b></p><p>　　液體混合控制裝置如圖1-1以及1-2所示，其中閥A、閥B、閥C為電磁閥，線圈通電時打開SL1、SL2、SL3為上、中、下液位傳感器，被溶液淹沒時為ON。達到水位后控制閥體的開關，這樣實現(xiàn)流入反應罐液體順序與流量的控制要求。如圖8.3所示。</p><p>　　圖8.3 液體混合裝置結構圖</p><p><

76、;b>　　8.4工作過程分析</b></p><p><b>　　1）啟動操作</b></p><p>　　按下啟動按鈕SB1,X0的常開觸點閉合，Y3、T2同時得電并通過Y3常開觸點自鎖，Y3常開觸點閉合，使Y3接通排放剩余混合液體，經(jīng)T10延時5s后Y3斷電，即關閉混合液體閥門。同時液體A電磁閥Y0打開，液體A流入容器。</p>&

77、lt;p>　　2）液面上升到SL2</p><p>　　當液面上升到SL2時，SL2觸點接通，即Y1接通，X3置位，其常閉觸點打開，使Y0斷電，Y0控制的電磁閥關閉，液體A停止流入；同時Y1常開觸點接通，使其控制輸出的電磁閥接通，液體B電磁閥Y2打開，液體B流入。</p><p>　　3）液面上升到SL1</p><p>　　當液面上升到SL1時，SL1觸點接

78、通，即X2接通，Y2置位，其常閉打開，使輸出端斷開，Y2控制的電磁閥關閉，液體B停止注入，同時KM和T0接通，攪拌電動機開始工作。</p><p><b>　　4）攪勻后放混合液</b></p><p>　　攪拌電機工作時，T0計時，40s后KM斷開，攪拌電機停止工作。同時T1觸點控制熱電偶接通，保溫10s混合液電磁閥Y3打開，開始放混合液體。</p>

79、<p>　　5）液面下降到SL3</p><p>　　當液面?zhèn)鞲衅鱏L3（X4）由接通變?yōu)閿嚅_時，Y3置位，其常開觸點接通，T2開始工作，5s后混合液體放完，T2常開觸點閉合，復位所用的內(nèi)部繼電器M，使Y3斷開，其控制的電磁閥Y3關閉，同時T2常開使X0得電Y0接通，Y0打開，液體A流入，開始進入下一個循環(huán)。</p><p><b>　　6）停止操作</b>

80、</p><p>　　按下停止按鈕SB2，X1接通，其常閉觸點斷開，切斷循環(huán)信號。在當前的操作處理完畢后，使X1不能再接通，即停止操作。</p><p>　　在操作結束后進行判斷，當按下停止按鈕后，PLC程序?qū)⒎祷氐匠跏紶顟B(tài)，如果想再次激活，需要提供PLC一個上電脈沖M8002，若是在PLC執(zhí)行完一個工作過程后，期間沒有按下停止按鈕，那么PLC將返回到程序自動運行的下一循環(huán)點進行下一次的操

81、作。</p><p>　　上位機PC機用作編程,編程軟件為三菱的綜合FA軟件MELSOFT系列GXDeveloper。梯形圖在計算機中編好后下載到PLC中。</p><p><b>　　8.5梯形圖</b></p><p><b>　　8.6指令表</b></p><p><b>　　8.

82、7組建系統(tǒng)工程</b></p><p>　　MCGS組態(tài)軟件安裝在計算機中，雙擊桌面“組態(tài)環(huán)境”圖標，進入MCGS組態(tài)環(huán)境，單擊“用戶窗口”|“新建窗口”后，在用戶窗口中新建一個“窗口0”，并選中它，單擊“窗口屬性”按鈕，進入窗口屬性設置界面。然后進行工程的創(chuàng)建，組建系統(tǒng)工成圖，如圖8.7所示。</p><p>　　圖8.7 組態(tài)效果圖</p><p>

83、　　8.7.1制作動畫顯示畫面</p><p>　　在組態(tài)工作臺界面中，用鼠標單擊“設備窗口”選項，出現(xiàn)設備窗口圖標并雙擊進入設備組態(tài)窗口；在此窗口中通過設備工具箱，完成設備組態(tài)。</p><p>　　設備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設備0”，進入“通用串口設備屬性編輯”對話框，根據(jù)設備通訊要求和連接情況，完成對話框中相關的參數(shù)設置，具體設置所示，按“確認”鍵完成設置。返回設備組態(tài)窗口，進

84、入“設備屬性設置”對話框，在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項卡，在液體自動混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。其余三項設置如圖所示。在“設備調(diào)試”選項卡中，如果“通訊狀態(tài)標志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常，若顯示“-1”則表示通訊不正常。在上述工程立項基礎上,設置圖形的動畫屬性與實時數(shù)據(jù)庫中定義的變量的連接關系,作為動畫的驅(qū)動源。</p><p>　　8.7.2腳本程序編寫<

85、;/p><p>　　根據(jù)工藝流程和組態(tài)工程界面的設置,通過腳本程序在運行策略中的循環(huán)策略來仿真液體混合的過程:</p><p>　　IFM0<4THEN</p><p>　　IF開關=1AND液位<4THEN</p><p><b>　　液位=液位+012</b></p><p>　　IF

86、液位>=2THEN</p><p><b>　　傳感器2=1</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF液位>316THEN</p><p><b>　　傳感器3=1</b></p><p><b&

87、gt;　　ENDIF</b></p><p><b>　　M0=液位</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p><b>　　ELSE</b></p><p>　　IF開關=1THEN</p><p><b&

88、gt;　　傳感器2=0</b></p><p><b>　　M=M+1</b></p><p>　　IF電動機1=0THEN</p><p><b>　　液位=液位2012</b></p><p>　　IF液位<4THEN</p><p><b>

89、　　傳感器3=0</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　IF液位<1THEN</p><p><b>　　傳感器4=1</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>　　I

90、F液位<011THEN</p><p><b>　　M=0</b></p><p><b>　　M0=0</b></p><p><b>　　傳感器4=0</b></p><p><b>　　ENDIF</b></p><p>

91、;　　8.8程序下載整體運行與綜合測試</p><p>　　用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù),檢查動畫顯示和控制流程是否正確,最后,對模擬設備組成的控制系統(tǒng)進行模擬調(diào)試。進入運行環(huán)境,就能按照實驗規(guī)定的控制流程,出現(xiàn)相應的動畫效果。再接上PLC進行連機調(diào)試,MCGS的模擬運行界面應和PLC的輸出運行狀態(tài)一致。通過實現(xiàn)上位機對下位機PLC的直接控制。如圖8.8最終搭建模擬畫面演示所示。</p><p&g

92、t;　　圖8.8 MCGS最終搭建模擬畫面演示</p><p><b>　　結束語 </b></p><p>　　基于MCGS的PLC虛擬控制系統(tǒng)充分利用計算機軟件功能,利用其龐大的標準圖形庫、完備的繪圖工具集以及豐富的多媒體支持,“調(diào)用”或“制造”出各種現(xiàn)場設備和儀表,快速地開發(fā)出漂亮、生動的工程畫面。與PLC運行相配合,真實地再現(xiàn)了現(xiàn)場運行過程,有很好的可視性。&

93、lt;/p><p>　　通過這次PLC課程設計，讓我更加深刻理解了課本的知識，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序調(diào)試等。編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號作為輸入，哪些信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時器/計數(shù)器。 通過調(diào)試找出問題的所在，相應的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應的功能。</p&g

94、t;<p>　　這次設計，提高了我的動手和動腦能力，更讓我們體會到了理論與實踐相結合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步。我相信這會對我的畢業(yè)設計上起到很大的幫助作用。另外，就是先前對組態(tài)軟件不是很了解，也是一次想寫論文的時候才了解到MCGS這款軟件，在功能上已經(jīng)很強大，我想要是有機會的話，還會繼續(xù)深入的了解這款軟件

95、。記住一樣東西，在學習上，每時每刻都有值得要學的東西。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次課程設計中，感謝老師的指導，每次答疑時老師總能指出一些不足之處，讓我之后去完善我所做的課程設計，另外我在課程設計中，學會了如何更好的與老師和同學去交流，這樣自己不太懂得一些知識，在自己熟悉的過程中會發(fā)現(xiàn)許多問題，現(xiàn)在對于這學期的課程設計—基于M

96、CGS的PLC液體混合控制系統(tǒng)設計，自動洗衣機，自動售貨機。自己學到很多，先前沒有接觸過組態(tài)軟件，現(xiàn)在自己也能很熟練進行工程的搭建與操作，還有自己可以更好的將自己大學里學過的知識進行一次實戰(zhàn)性的綜合應用，我覺得這是最好的。這學期的課程設計本身對于我們大四的學生來說就是為了下學期的畢業(yè)設計做的準備，所以我覺得應該更好的去真正的投入一些，這樣在畢業(yè)設計中也會很好的就行相關題目的設計與論文的寫作?？傊?，在這次課程設計中自己學到很多，也去嘗試著

97、讓老師指導著去從事一些東西的研究，更好的學到了一些東西，我覺得這是最重要的。</p><p>　　通過本系統(tǒng)的設計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了MCGS組態(tài)軟件與三菱PLC的特點，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。這次在畢業(yè)設計中,我及時與老師交流,并嚴格按照進度表按時完成各階段的任務。</p><p>　　通過這次設計，對自動控制原理及應用有了進一步認識

98、，設計中，我遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關資料， xx老師也給了我很多的指導。對待任何工作，責任心是必要的；這次畢業(yè)設計的體會，我收獲至深。然更重要的是，在責任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時省力，解決問題的方案很多，永遠堅信“方法總比困難多”，我想首先分析本身，就拿畢業(yè)設計來說，課題有了，關鍵是何處著手。何時何地查找相關資料等等，尋找突破口充分的解決好問題遇到不懂的問題，及時請教老師，抓緊設計的每分每秒，需要

99、調(diào)整和改變的地方及時做出改動，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理?？傊@次設計為我打開了以后面向?qū)嶋H應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。它好比一個燈塔，為我們指明了遠行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進的道路。通過這次設計，我對自動化控制的理論，自動控制原理及應用有了進一步認識，對自動洗衣系統(tǒng)有了一定了解。</p><p>　　短暫的畢業(yè)設計就這樣在緊張有序中度過了。衷心的感謝各位老師

100、在這次設計過程中的精心指導，尤其是張老師，他在每一個階段都認真的教導和耐心的講解，使我能順利的走到現(xiàn)在。</p><p>　　為了使自己能夠全方位的發(fā)展，更好的適應這個日新月異的社會，在這幾學年中，我兢兢業(yè)業(yè)，努力學習，嚴格要求自己，不斷的提高自己各方面的素質(zhì)，爭取在人生的道路上更好的實現(xiàn)社會價值,人生價值和自我價值!</p><p>　　本次畢業(yè)設計是對每個學生在校四年來所學知識與生產(chǎn)實

101、踐技術所進行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運用所學專業(yè)知識解決實際問題的能力；它還為我們了解一般自動化工程設計的基本思想打下良好的基礎；在設計方案的擬定,設計資料的收集,手冊，設計方法的運用等方面，有一次較全面的鍛煉。對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用,能較好的適應工作。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】李剛.

102、 MCGS組態(tài)軟件在液位控制系統(tǒng)中的應用[J]. 可編程控制器與工廠自動化,2005,02:85～90</p><p>　　【2】高麗萍,鄭萍. 基于MCGS的PLC虛西華大學學報(自然科學版) ,2006,01:94～96</p><p>　　【3】何航校,劉蕾,黃書奎. 基于MCGS組態(tài)環(huán)境的化水處理監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)【6】中國儀器儀表,2005,10:92～94</p>

103、<p>　　【4】劉振宇. 基于MCGS組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)的研究[J]. 山西農(nóng)業(yè)大學學報(自然科學版) ,2006,01:83～87</p><p>　　【5】李斌,鄒燦紅. 基于MCGS的水廠控制系統(tǒng)[J]. 自動化技術與應用,2007,08:106～107</p><p>　　【6】張文明.劉志軍.組態(tài)軟件控制技術【M】.清華大學出版社；北京交通大學出版社.2003

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