plc控制全自動(dòng)洗衣機(jī)畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目： PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p>　　系 別： 汽車與電氣工程系 1</p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化 1</p><p>　　班 級(jí)： 07 機(jī)電（3）班 1</p><p&g

2、t;　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成時(shí)間： 2010年5月 </p><p><b>　　指導(dǎo)</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自從全自動(dòng)洗衣機(jī)誕生以來(lái)，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。設(shè)計(jì)方法也開(kāi)始多種

3、多樣，從而使全自動(dòng)洗衣機(jī)顯得更加智能化。</p><p>　　可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)。</p><

4、p>　　本文選擇西門子可編程控制器S7-200為核心部件，著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。</p><p>　　關(guān)鍵字 PLC 輸出 輸入</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><

5、;p><b>　　第一章前言4</b></p><p><b>　　1.1課題背景4</b></p><p>　　1.2ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義4</p><p>　　1.3本文的主要工作5</p><p>　　第二章可編程程序控制器（PLC）7</p><

6、;p>　　2.1 PLC概述7</p><p>　　2.1.1 PLC的發(fā)展歷程7</p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)8</p><p>　　2.1.3 PLC的應(yīng)用9</p><p>　　2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)10</p><p>　　2.3 PLC的工作原理11</p&g

7、t;<p>　　2.4本章小結(jié)12</p><p>　　第3章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1程序控制要求13</p><p>　　3.2硬件設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.2.1 PLC的選型13</p><p>　　3.2.2 PLC的地址分配14</p>&

8、lt;p>　　3.2.3 PLC的接線形式15</p><p>　　3.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.3.1系統(tǒng)的梯形圖16</p><p>　　3.3.2語(yǔ)句表20</p><p>　　3.3 本章小結(jié)22</p><p>　　第4章 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試23</p>&l

9、t;p>　　4.1檢測(cè)與調(diào)試23</p><p>　　4.2本章小結(jié)23</p><p><b>　　結(jié) 論24</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p>

10、;　　附錄１ S7-200PLC的CPU的I/O規(guī)范27</p><p>　　附錄２ S7-200PLC的CPU的輸入規(guī)范28</p><p>　　附錄３ S7-200PLC的CPU的輸出規(guī)范29</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p><b>　　1.1課題背景</b&

11、gt;</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)就是將洗衣的全過(guò)程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預(yù)先設(shè)定好N個(gè)程序,洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序,打開(kāi)水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成,洗衣完成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲。</p><p>　　目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三類。</p><p>　　發(fā)明最早的是前置式側(cè)開(kāi)門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲發(fā)明的，擅長(zhǎng)洗滌真

12、絲、棉毛等面料，不纏繞無(wú)磨損，在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但也有它不好的一面，由于不纏繞無(wú)磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。這種洗衣機(jī)適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主，而且更換衣服較勤的家庭。</p><p>　　發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的波輪上開(kāi)門洗衣機(jī)。市場(chǎng)上有

13、多種品牌，如“小天鵝”、“海棠”、“榮事達(dá)”等，這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開(kāi)蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。這種洗衣機(jī)適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。</p><p>　　另外一種是美洲人發(fā)明的“攪拌式”洗衣機(jī)，由于美洲風(fēng)沙比較大，人們主要穿著牛

14、仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以他們適用攪拌式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)洗凈度非常高，是波輪式洗衣機(jī)的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機(jī)市場(chǎng)上很少見(jiàn)。</p><p>　　1.2ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究意義</p><p>　?。校蹋每刂迫詣?dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依然是＂繼電器＂一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人

15、員一目了然．ＰＬＣ控制使用簡(jiǎn)單，他的Ｉ／Ｏ已經(jīng)做好，輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力，其輸出觸頭容易達(dá)２２０Ｖ．２Ａ．ＰＬＣ是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變ＰＬＣ的內(nèi)部，驚醒重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)．從這些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性．</p><p>　　1.3本文的主要工作 </p&g

16、t;<p>　　第一章，回顧全自動(dòng)洗衣機(jī)的歷史，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，采用可編程程序控制器來(lái)代替中間繼電器和過(guò)程控制的微型機(jī)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)，才會(huì)滿足穩(wěn)定可靠的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)需求。</p><p>　　第二章，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用的歷程，通過(guò)論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點(diǎn)、 卓越性能、結(jié)構(gòu)、原理，有一個(gè)感性的總體認(rèn)識(shí)。</p><p>　　第三章，

17、結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行硬件、程序設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來(lái)完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　第四章，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和檢測(cè)，再進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。</p><p>　　第二章可編程程序控制器（PLC）</p><p><b>　　2.1 PLC概述</b&g

18、t;</p><p>　　可編程序控制器（Programmabie Logic Controller,縮寫PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破魇请S著技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種.小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn).發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置。PLC從1969年問(wèn)世以來(lái)，雖然至今還不到40年，但由于其具有通用靈活的控制性能.簡(jiǎn)單方

19、便的使用性能，可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)工業(yè)機(jī)械人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱?？删幊绦蚩刂破髟谖覈?guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)

20、該是廣大技術(shù)人員努力的方向。</p><p>　　2.1.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。</p><p>　　1968年美國(guó)通用汽車公司（G.M）為了適應(yīng)汽車型號(hào)

21、的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。</p><p>　　1969年美國(guó)數(shù)

22、字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。</p><p>　　早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代

23、中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。</p><p>　　20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成

24、為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。</p><p>　　PLC的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下幾個(gè)階段：</p><p>　　1970—1980年：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、1位機(jī)型、通用計(jì)算機(jī)型、單板機(jī)型等），但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市

25、場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展.推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。</p><p>　　1980—1990年：PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降，PLC被迅速普及。各PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價(jià)格.品種開(kāi)始系列化，并且形成了固定I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。PLC的

26、應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。比如三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有F.F1.F2小型PLC系列產(chǎn)品,K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。</p><p>　　1990—2000年，PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLC的功能日益增強(qiáng)，PLC的CPU運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)，PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。此外，PLC的

27、體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。</p><p>　　2000年至今：PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要，PLC的各種功能不斷進(jìn)步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU運(yùn)算速度，位數(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了適用于過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始涉及工

28、業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。與此同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品（包括最新的FX3u系列產(chǎn)品），Qn,QnPH系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。</p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來(lái)看，PLC發(fā)

29、展趨勢(shì)仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。</p><p>　?、袤w積小型化。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果?，F(xiàn)代PLC無(wú)論從內(nèi)部元件組成還是硬件、軟件結(jié)構(gòu)都已經(jīng)與早期的PLC有了很大的不同，PLC體積被大幅度縮小。</p><p>　　②性能的提高。PLC的性能主要包括CPU性能與I/O性能兩大方面。</p><p>　　可編程序控制器在

30、我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r如下：</p><p>　　(1) 我國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分為下述三個(gè)階段：</p><p>　　①可編程序控制器的初級(jí)認(rèn)識(shí)階段（70 年代后期到 80 年代初期）國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國(guó)內(nèi)工程

31、技術(shù)界的極大興趣，所以我國(guó)對(duì)可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約 200 多臺(tái)可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油

32、化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。</p><p>　?、诳删幊绦蚩刂破鞯囊M(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）80年代初期開(kāi)始，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的可編程序控制器開(kāi)始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍

33、也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。</p><p>　　③ 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在） 進(jìn)入90年代，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p><b>　　(2) 政府重視</b></p><p>　　可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的

34、高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)?？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會(huì)在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時(shí)可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，為我國(guó)可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　2.1.3 PLC的應(yīng)用</p><p>

35、　　1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近十多年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。PL

36、C的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型：</p><p>　?。?）順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來(lái)取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。例如：注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。</p><p>　　(2)運(yùn)動(dòng)控制 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺

37、服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。</p><p>　?。?）過(guò)程控制 PLC還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過(guò)程控制。當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制

38、算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。</p><p>　?。?）通信網(wǎng)絡(luò) PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集

39、中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　2 PLC在我國(guó)的應(yīng)用</p><p>　　雖然我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面比較弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30多億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。</p><p>　　在我國(guó)，一般按I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為以下級(jí)別（但不絕對(duì)，國(guó)外分類有些區(qū)別）：</p>

40、;<p>　　微型：32 I/O </p><p>　　小型：256 I/O </p><p>　　中型：1024 I/O </p><p>　　大型：4096 I/O </p><p>　　巨型：8192 I/O</p><p>　　在我國(guó)應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中，I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的4

41、7%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)占整個(gè)PLC銷售額的78%。</p><p>　　2.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、

42、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中

43、逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。</p><p>　　圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的CPU則

44、采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。</p><p>　　考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝

45、置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。</p><p>　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。</p><p><b>　　1輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以

46、掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p><b>　　2用戶程序執(zhí)行階段</b></p

47、><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p>&l

48、t;p><b>　　3輸出刷新階段</b></p><p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。</p><p>　　PLC的掃描工作過(guò)程如圖2-2、圖2-3所示 </p><p>　　圖2-2 PLC的掃描工作過(guò)程圖&l

49、t;/p><p>　　圖2-3 PLC的掃描周期圖</p><p><b>　　2.4本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹的是PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過(guò)這些基礎(chǔ)知識(shí)，更好地理解PLC的控制，基于PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步PLC的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起。</p><p>

50、<b>　　第3章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程示意圖如圖3-1所示 </p><p>　　圖3-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程圖</p><p>　　洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，著四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的

51、按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。</p><p>　　自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開(kāi)，將水注入；排水時(shí)，電磁排水閥打開(kāi)，將水排出；洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。</p>

52、<p>　　3.1.2設(shè)備控制要求</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。</p><p><b>　　1.正常運(yùn)行</b></p><p>　　“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：</p><p>　?。?）將水位通過(guò)水位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中

53、、低），按下“啟動(dòng)”按扭，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水；</p><p>　?。?）進(jìn)水停止2s后開(kāi)始洗衣；</p><p>　?。?）洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)20s，停2s；</p><p>　　（4）如此循環(huán)共5次，總共220s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s；</p><p>　?。?）然后再進(jìn)水，重復(fù)（1

54、）～（4）步，如此循環(huán)共三次；</p><p>　?。?）洗衣過(guò)程完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)。</p><p><b>　　2.強(qiáng)制停止</b></p><p>　　“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：</p><p>　　（1）若按下“停止”按扭，洗衣過(guò)程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；<

55、/p><p>　?。?）可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。</p><p>　　3-2.1控制系統(tǒng)構(gòu)成圖</p><p><b>　　1.控制系統(tǒng)圖</b></p><p>　　展開(kāi)系統(tǒng)圖如圖6-2所</p><p>　　圖6-2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖</p><p

56、>　　3.2.2 PLC的地址分配</p><p>　　列出全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表3-2。</p><p>　　定時(shí)器 T=PT×S; 定時(shí)實(shí)際時(shí)間=設(shè)定值×精度</p><p>　　1ms: T32,T96 </p><p>　　10ms: T33~T36, T97~T100 &l

57、t;/p><p>　　100ms: T37~T63, T101~T255</p><p>　　輸入地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備</p><p>　　I0.0 啟動(dòng)按鈕</p><p>　　I0.1 停止按鈕&l

58、t;/p><p>　　I0.2 水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位）</p><p>　　I0.3 水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位）</p><p>　　I0.4 水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位）</p><p>

59、　　I0.5 手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)</p><p>　　I0.6 高水位浮球開(kāi)關(guān)</p><p>　　I0.7 中水位浮球開(kāi)關(guān)</p><p>　　I1.0

60、 低水位浮球開(kāi)關(guān)</p><p>　　I1.1 自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)</p><p>　　I1.2 水排空浮球開(kāi)關(guān)</p><p>　　Q0.1 進(jìn)水電磁閥</p><p>　　Q0

61、.2 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器和脫水桶</p><p>　　Q0.3 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器</p><p>　　Q0.4 排水電磁閥</p><p>　　Q0.5

62、 報(bào)警器 </p><p>　　表3-2 Ｉ／Ｏ分配</p><p>　　3.2-3 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置</p><p><b>　　1.流程圖</b></p><p>　　（1）正常運(yùn)行流程圖</p><p>　　正常運(yùn)行流程圖如圖6-4所示。</p>

63、;<p>　　圖6-4 正常運(yùn)行流程圖</p><p>　　3.3.1系統(tǒng)的梯形圖</p><p><b>　　3.3.2語(yǔ)句表</b></p><p>　　NETWORK 1     //開(kāi)始洗滌//開(kāi)始洗滌，M0.1為洗滌狀態(tài)；M0.2為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3為進(jìn)水閥控制；LD  

64、; I0.0AN   C2AN   I0.1=     M0.1NETWORK 2     //進(jìn)水閥控制// //進(jìn)水閥控制// LD   M0.1EULD   I0.5EUOLDO     M0.3AN   M0.2</p><p>　　=     M

65、0.3NETWORK 3LD   I0.2AN   I0.6LD   I0.3AN   I0.7OLDLD   I0.4AN   I1.0OLDA     M0.3=     Q0.1NETWORK 4LD   Q0.1EDTON   T37, +20NETWORK 5LD &#

66、160; T37O     M0.2AN   C1A     M0.1=     M0.2NETWORK 6     //正轉(zhuǎn)及脫水控制//正轉(zhuǎn)及脫水控制LD   M0.2AN   T38AN   Q0.3A     M0.1LD   I0.5AN  

67、T40AN   Q0.3A     M0.1OLDLD   I1.2AN   M0.1OLD=     Q0.2NETWORK 7LD   M0.2AN   T39TON   T38, +200NETWORK 8     //反轉(zhuǎn)控制//反轉(zhuǎn)控制LD   T38AN 

68、0; T39AN   I0.5A     M0.1=     Q0.3NETWORK </p><p><b>　　3.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹S7-200系列PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),關(guān)鍵是系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一

69、般流程,要有一個(gè)整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下，合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。</p><p>　　通過(guò)這次可編程控制器的課程設(shè)計(jì)，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程的思想。以前單方面的學(xué)習(xí)了電子硬件知識(shí)和軟件知識(shí)。有人說(shuō)只懂硬件，那是一個(gè)技術(shù)員，只懂軟件的，那是程序員。系統(tǒng)結(jié)合，要軟硬兼施，才能具備一個(gè)工程師綜合素質(zhì)。</p

70、><p>　　第4章 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試</p><p><b>　　4.1檢測(cè)與調(diào)試</b></p><p><b>　　大體思路流程如下：</b></p><p>　　1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩

71、步進(jìn)行。</p><p><b>　　①靜態(tài)調(diào)試 </b></p><p>　　靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 </p><p>　　第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 </p><p>　　第二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)

72、象。 </p><p>　　第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 </p><p>　　第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 </p><p><b>　?、趧?dòng)態(tài)調(diào)試 </b></p><p>　　動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶

73、系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 </p><p>　　由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。 </

74、p><p>　　由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。</p><p>　　2、軟件調(diào)試： 軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的

75、錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。</p><p><b>　　4.2本章小結(jié)</b></p><p>　　系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試是一個(gè)很枯燥無(wú)味的過(guò)程，要求一步一腳印地嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致進(jìn)行，才能將想當(dāng)然而引致錯(cuò)誤的地方找出來(lái)并改正。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　

76、　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),一開(kāi)始我覺(jué)得這個(gè)課題是很容易的。因?yàn)槎际俏覀兤匠Ｄ芸吹降臇|西,當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候，還是覺(jué)得有困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在又有的忘咯。就如畫電氣原理圖，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。而你要畫出來(lái)的話，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問(wèn)題，比如說(shuō)按鈕開(kāi)關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問(wèn)題的時(shí)候我都主動(dòng)去翻書，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。我認(rèn)為這是一種最好的學(xué)習(xí)方法——通過(guò)實(shí)踐去檢驗(yàn)自己的知識(shí)。這個(gè)只有你自己投

77、入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)點(diǎn)的欠缺。做為一名機(jī)電專業(yè)的學(xué)生對(duì)電器原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識(shí)，知道它的重要性。要能看的懂，給你一張電氣原理圖，你要能夠?qū)懗鎏菪螆D。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。</p><p>　　在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了許多困難,但是現(xiàn)在我能靈活運(yùn)用電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)

78、法。特別多順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。當(dāng)然對(duì)于簡(jiǎn)單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)可以說(shuō)易懂，條理清晰。但結(jié)構(gòu)多。</p><p>　　我更加體會(huì)到PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使

79、用方便等優(yōu)點(diǎn)。更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì)我以后工作中遇到問(wèn)題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。</p><p><b>　　致 謝</b></p><

80、p>　　本論文從1月份開(kāi)題以來(lái)，到目前為止已經(jīng)有快3個(gè)月的時(shí)間了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，雖然都沒(méi)太多的經(jīng)驗(yàn)，但是在老師的指導(dǎo)下，幫助下，最終圓滿的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，有許多人給了我啟發(fā)和幫助，在畢業(yè)論文完成之際，我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠(chéng)摯的感謝。首先，最需要感謝的人是我的指導(dǎo)老師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉

81、心的指導(dǎo),值此論文完成之際,謹(jǐn)向老師再一次向他致以衷心的謝意，感謝他為我們營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍,以及學(xué)習(xí)上的耐心細(xì)致幫助!最后我還要感謝我的同學(xué)與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路,謝謝.</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　王曙光. S7-200PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例. 人民郵電出版社, 2007<

82、/p><p>　　嚴(yán)盈富.西門子S7-200PLC入門.人民郵電出版社, 2007</p><p>　　龍志文.SIMATIC子S7-200PLC原理及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社, 2007</p><p>　　劉永華.電氣控制與PLC，北京航空航天大學(xué)出版社, 2007</p><p>　　羅宇航.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（西門子S7-200PLC系

83、列）.西安電子科技大學(xué)出版社, 2007</p><p>　　伊宏業(yè). PLC可編程控制器教程. 航空工業(yè)出版社, 1997</p><p>　　劉洪濤，黃海編. PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐.電子工業(yè)出版社, 2007</p><p>　　附錄１ S7-200PLC的CPU的I/O規(guī)范</p><p>　　附錄２ S7-200PLC的CPU的