畢業(yè)論文--基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制

1、<p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目： 基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 </p><p>　　姓名： 李瑩榮 </p><p>　　學(xué)號(hào)：

2、 201011901 </p><p>　　二級(jí)院系部： 機(jī)電工程系 </p><p>　　班級(jí): 數(shù)控技術(shù)10 </p><p>　　專業(yè)： 數(shù)控技術(shù) </p><p>　　指導(dǎo)教師：

3、尹 余 琴 職稱： 講 師 </p><p>　　二 〇 一三 年 五 月</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書(shū)</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料目錄</p><p>　　基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制</p><p><b>

4、;　　【摘要】</b></p><p>　　可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　該設(shè)計(jì)采用三菱公司的F1系列可編程控制器。F1系列有

5、被已在國(guó)內(nèi)廣泛使用的FX系列代替的趨勢(shì)。我們?cè)谶@里有必要詳細(xì)介紹三菱的FX系列可編程控制器的性能指標(biāo)，硬件組成和指令。</p><p>　　PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于，要完成一個(gè)控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號(hào)，然后進(jìn)行資源配置，設(shè)計(jì)梯形圖控制系統(tǒng)。</p><p>　　該設(shè)計(jì)為全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制，主要介紹了全自

6、動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。</p><p><b>　　【關(guān)鍵詞】</b></p><p>　　PLC；梯形圖；全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The programma

7、ble controller is a universal automatic control device to the computer as the core, it features strong, very strong reliability, simple programming, convenient use, small volume. It has been widely applied in various fie

8、lds of industrial control, it takes microprocessor as the core, the procedures used to prepare the logic control, timing, counting and arithmetic operations, and input / through the digital and analog output control mach

9、inery or production process.This design adopts </p><p><b>　　Key word</b></p><p>　　plc；ladder char；single container washing and extracting machine 目 錄</p><p><b>　　

10、摘 要I</b></p><p><b>　　關(guān)鍵詞I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　Key wordsII</p><p><b>　　目 錄 III</b></p><p><b>　　緒 論

11、1</b></p><p>　　1.全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求．2</p><p>　　1.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理2</p><p>　　1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求3</p><p>　　2. 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 三菱PLC簡(jiǎn)介4</

12、p><p>　　2.2 I/O元件、定時(shí)器/分配器分配表5</p><p>　　2.3 PLC I/O接線圖6</p><p>　　3.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.2 控制系統(tǒng)順序功能圖8</p><

13、p>　　3.3 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.4 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行分析11</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)13</b></p><p><b>　　致 謝14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p&

14、gt;<p><b>　　緒論</b></p><p>　　世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國(guó)試制

15、成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式,攪拌式,滾筒式。目前,國(guó)內(nèi)

16、市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高。</p><p>　　洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣

17、機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用物美價(jià)廉的三菱F1系列PLC為控制核心,為保證洗衣機(jī)及人身安全,設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警器.因本設(shè)計(jì)輸入按鍵較少,所以采用直接輸入方式,使電路簡(jiǎn)單化. 本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本功能,其他的一些功能可在原有的基礎(chǔ)上擴(kuò)展升級(jí),使全自動(dòng)洗衣機(jī)能更加智能化,更加完善。</p><p>　　1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求&l

18、t;/p><p>　　1.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　以日常生活中最常見(jiàn)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電

19、控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合</p><p>　　上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 </p><p>　　圖1-1 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖</p><p>　　1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控

20、制要求</p><p>　　如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水。水滿時(shí)開(kāi)始（即水位達(dá)到高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進(jìn)水，并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滿3次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)（低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從

21、進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到快速洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水。水滿時(shí)開(kāi)始（即水位達(dá)到高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N）停止進(jìn)水，并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌10S后暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗10S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未

22、滿2次，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滿2次時(shí)，則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)（低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成2次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成2次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　　此外,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫

23、水及報(bào)警。</p><p>　　2. 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1三菱PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　三菱公司的PLC是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。其小型機(jī)F1/F2系列是F系列的升級(jí)產(chǎn)品，早期在我國(guó)的銷量也不小。F1/F2系列加強(qiáng)了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強(qiáng)的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀(jì)80年代末

24、三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強(qiáng)。FX2系列是在90年代開(kāi)發(fā)的整體式高功能小型機(jī)，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N是近年推出的高功能整體式小型機(jī)，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來(lái)還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產(chǎn)品。</p><p>　　三菱公司的大中型機(jī)有A系列、QNA系列、Q系

25、列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)8192點(diǎn)。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機(jī)型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程口令等特點(diǎn)，是三菱公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。</p><p>　　在此，我選用性價(jià)比較高的三菱F1系列的F1-16MR，性能參數(shù)是：8個(gè)入節(jié)點(diǎn)，8個(gè)出節(jié)點(diǎn)。AC電源型：AC100V-240V 輸入規(guī)格：DC24V 7mA/5mA 8000步內(nèi)置、注釋輸入、可以在RUN時(shí)寫(xiě)

26、入。</p><p>　　2.2 I/O元件、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道分配表</p><p>　　表2-1 輸出/入元件分配表</p><p>　　表2-2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道分配</p><p>　　2.3 PLC I/O接線圖</p><p>　　圖2-3 I/O接線圖</p><p><b

27、>　　3．軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開(kāi)，

28、經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。</p><p>　　3.2 控制系統(tǒng)順序功能圖</

29、p><p>　　圖3-1PLC控制系統(tǒng)順序功能圖</p><p>　　3.3 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-2 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖</p><p>　　3.4 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行分析</p><p>　　如果雙位開(kāi)關(guān)S1擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，X0為ON，M0為ON并自鎖，Y0為ON，打開(kāi)進(jìn)

30、水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3為ON，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)Y1為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T0。15S后，T0動(dòng)作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T1，經(jīng)過(guò)3S的暫停，Y2為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器T2。反洗15S后，T2動(dòng)作，使Y2為OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過(guò)3S的暫停，T3動(dòng)作，使定時(shí)器T0、T1、T2、T3復(fù)位；使計(jì)數(shù)器C6計(jì)數(shù)一次，此時(shí)Y1又為ON，重新進(jìn)行從

31、正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器C6計(jì)滿3次數(shù)時(shí)，C6為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器C6復(fù)位，為下一次洗滌過(guò)程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在C6為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使Y1為ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器T4。10S后，T4動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器C7計(jì)數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫

32、水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃</p><p>　　當(dāng)S1擺到快速洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，X0為ON，M1為ON并自鎖，Y0為ON，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，X3為ON，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥，同時(shí)Y1為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T6。10S后，T6動(dòng)作，使Y1為OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T1，經(jīng)過(guò)3S的暫停，Y2為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器T7。反洗10S后，T7動(dòng)作，使Y

33、2為OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過(guò)3S的暫停，T3動(dòng)作，使定時(shí)器T1、T3、T6、T7復(fù)位；使計(jì)數(shù)器C8計(jì)數(shù)一次，此時(shí)Y1又為ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器C8計(jì)滿2次數(shù)時(shí)，C8為ON，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器C8復(fù)位，為下一次洗滌過(guò)程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在C8為ON的當(dāng)前掃描周期，Y3為ON，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，X4由ON變?yōu)镺FF，使Y4為ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次

34、使Y1為ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器T4。10S后，T4動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器C9計(jì)數(shù)一次，并使Y3、Y4為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我覺(jué)得這個(gè)課題是很容易的。當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候，還是覺(jué)得有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但

35、現(xiàn)在用起來(lái)可能又有點(diǎn)疑問(wèn)。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華?，F(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配，接下來(lái)是對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)。</p>

36、<p>　　本次論文設(shè)計(jì)中通過(guò)采用選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水（手動(dòng)脫水和洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警）來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化,按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，更加體會(huì)到PLC的可靠性

37、高，抗干擾能力強(qiáng)，.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，

38、 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。</p><p>　　回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠

39、的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中

40、遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　(1) 蔣金周.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制[M].人民郵電出版社,2002:19-22 </p>&

41、lt;p>　　(2) 謝克明.夏路易主編.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工業(yè)出版社,2007:39-55 </p><p>　　(3) 史增芳.可編程控制器原理與應(yīng)用[M].中國(guó)林業(yè)出版社,2007:32-45</p><p>　　(4) 周美蘭.plc電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M].科學(xué)出版社,2005:34-77</p><p>　　(5) 吳存宏.淺談

42、PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用家用電器科技[J],2000:66-88 </p><p>　　(6) 廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）[M].重慶大學(xué)出版社,2002:90-101</p><p>　　(7) 魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)[M]. 電子工業(yè)出版社,2003:74-99</p><p>　　(8) 周恩濤.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版

43、社,2007:44-66</p><p>　　(9) 潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)維修[M].北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004:100-112</p><p>　　(10) 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2003:99-120</p><p>　　(11) 李國(guó)厚.PLC及應(yīng)用設(shè)計(jì)[J].化學(xué)工業(yè)出版社，2005:43-57 </p><p

44、>　　(12) 潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制[J].電子世界,2003:78-99</p><p>　　(13) 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器[M].中國(guó)輕工業(yè)出版社,1998:55-83</p><p>　　(14) 榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修[M].剛等教育出版社,1998:32-48</p><p>　　(15) 邱士安.機(jī)電一體化技術(shù)[

45、M].西安電子科技大學(xué)出版社,1997:55-63</p><p>　　(16) 董儒胥.模糊集合及其應(yīng)用[M].高等教育出版社，2002:48-62</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　注：開(kāi)題報(bào)告至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：國(guó)

46、內(nèi)外研究現(xiàn)狀、選題意義、設(shè)計(jì)思路、計(jì)劃進(jìn)程、參考書(shū)目等。</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄 </p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查記錄表</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 指導(dǎo)教師意見(jiàn)表</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

47、） 評(píng)閱教師意見(jiàn)表</p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄</p><p>　　答辯小組組長(zhǎng)簽名： 記錄人簽名：</p><p><b>　　答辯小組成員簽名：</b></p><p>　　江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表</p&g