常用的汽車電子控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目名稱： 常用的汽車電子控制系統(tǒng) </p><p>　　故障診斷方法的研究 </p><p>　　學 院： </p><p>　　專業(yè)年級： </p><p>　　學生姓名：

2、 </p><p>　　班級學號： </p><p>　　指導教師： </p><p>　　二XXX年 六 月 十 日 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著汽

3、車工業(yè)的發(fā)展，電子控制技術在現(xiàn)代汽車上的應用越來越廣泛，但是汽車電子控制系統(tǒng)故障也遠比傳統(tǒng)汽車故障復雜得多，這給故障診斷和維修工作增加了困難。本文通過對常用的汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法的研究，把對各診斷方法適用的故障類型進行了簡單的歸納總結，使發(fā)生在汽車電子控制系統(tǒng)中的各種故障類型與診斷方法基本對應，避免了以后診斷工作時的盲目性。結合現(xiàn)代社會和科學技術的發(fā)展對汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法的發(fā)展加以展望，闡述了汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷的

4、趨勢。</p><p>　　關鍵詞：　電子控制系統(tǒng) 故障診斷 診斷方法 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of the automotive industry, the application of electronic control techno

5、logy on modern cars is more and more extensive, but troubles with electronic control system are far more complex than the traditional car failure, which give more difficulties to the diagnosis and maintenance work of tro

6、ubles. Based on the research of commonly used automotive electronic control system fault diagnosis methods, this paper has simply summarized diagnostic methods applicable to all types of </p><p>　　Keywords:　

7、 Electronic control system，Trouble diagnosis，Diagnosis method</p><p>　　不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　Abstr

8、actII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 汽車電子控制系統(tǒng)的產(chǎn)生1</p><p>　　1.2 汽車電子控制系統(tǒng)的種類1</p><p>　　1.3 汽車電子控制系統(tǒng)的診斷方法1</p><p>　　2 人工經(jīng)驗診斷法3</p>

9、<p>　　2.1 人工經(jīng)驗診斷法的含義3</p><p>　　2.2 人工經(jīng)驗診斷法的特點及工作步驟3</p><p>　　2.2.1 人工經(jīng)驗診斷法的特點3</p><p>　　2.2.2 人工經(jīng)驗診斷法的工作步驟3</p><p>　　2.3 人工經(jīng)驗診斷適用的故障類型4</p><p>

10、　　3 故障碼診斷法5</p><p>　　3.1 故障碼診斷法的含義5</p><p>　　3.2 故障碼診斷法的特點5</p><p>　　3.3 故障碼診斷法的工作步驟5</p><p>　　3.3.1 故障碼的讀取與清除5</p><p>　　3.3.2 故障碼的分析8</p><

11、;p>　　3.4 故障碼診斷法適用的故障類型8</p><p><b>　　4 電路分析法9</b></p><p>　　4.1 電路分析法的含義9</p><p>　　4.2 電路分析法的特點9</p><p>　　4.3 電路分析法適用的故障類型9</p><p>　　5 波形

12、分析法11</p><p>　　5.1 波形分析法的含義11</p><p>　　5.2 波形分析法的特點11</p><p>　　5.3 波形分析法診斷原理12</p><p>　　5.3.1 汽車電子信號的基本類型12</p><p>　　5.3.2 汽車電子信號的判定依據(jù)12</p>&

13、lt;p>　　5.3.3 波形分析法的診斷原理13</p><p>　　5.4 波形分析法適應的故障類型13</p><p>　　5.4.1 利用示波器跟蹤記錄電器設備的工作過程分析故障13</p><p>　　5.4.2 利用示波器記錄低壓脈沖信號的工作過程分析故障14</p><p>　　5.4.3 利用示波器檢測異響波形分

14、析14</p><p>　　6 數(shù)據(jù)流分析法16</p><p>　　6.1 數(shù)據(jù)分析法的含義16</p><p>　　6.2 數(shù)據(jù)流分析法的特點及工作步驟16</p><p>　　6.2.1 數(shù)據(jù)流分析法的特點16</p><p>　　6.2.2 數(shù)據(jù)流分析法的步驟16</p><p&

15、gt;　　6.3 數(shù)據(jù)分析方法適用的故障類型17</p><p>　　6.3.1 數(shù)值分析法17</p><p>　　6.3.2 時間分析法17</p><p>　　6.3.3 因果分析法18</p><p>　　6.3.4 關聯(lián)分析法18</p><p>　　6.3.5 比較分析法19</p>

16、<p>　　7 汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法的發(fā)展趨勢20</p><p><b>　　結論21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　緒論</b

17、></p><p>　　汽車電子控制系統(tǒng)的產(chǎn)生</p><p>　　隨著社會的發(fā)展，汽車成為人類密不可分的伙伴，現(xiàn)代的汽車工業(yè)得到了突飛猛進的發(fā)展。汽車電子控制系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展主要體現(xiàn)在以下三個方面：</p><p>　　（1）安全、環(huán)保和節(jié)能推動的汽車電子控制技術的發(fā)展；</p><p>　　（2）電子信息技術的發(fā)展，推動了汽車電子控

18、制技術向集成與智能邁進；</p><p>　?。?）汽車電子控制技術的優(yōu)越性。</p><p>　　汽車電子控制系統(tǒng)的種類</p><p>　　汽車電子控制系統(tǒng)由感測信號的傳感器、以計算機為核心的電控單元和實現(xiàn)控制意圖的執(zhí)行器三部分組成。傳感器是系統(tǒng)中信息的輸入部分，它用于感測控制系統(tǒng)外部的信息，并將得到的信息轉換為電信號后傳輸給電控單元，輸入信息是引起控制系統(tǒng)發(fā)生

19、變化的原因。電控單元是控制系統(tǒng)的中樞，是系統(tǒng)中的信息處理部分，它通過處理、分析和計算輸入信息形成控制指令，并將形成的控制決定傳輸給執(zhí)行器，處理是控制系統(tǒng)對輸入的響應過程。執(zhí)行器則是控制系統(tǒng)的輸出部分，它將電控單元形成的控制指令轉變?yōu)閷崿F(xiàn)控制目標的物理運動，輸出是系統(tǒng)根據(jù)輸入產(chǎn)生的結果。</p><p>　　汽車電子控制系統(tǒng)按照不同的分類方式基本分為以下幾類；</p><p>　　（1）按控

20、制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)分類可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng) ； </p><p>　?。?）按輸入量變化的規(guī)律來分類可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)； </p><p>　?。?）按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系分類可分為連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng) ； </p><p>　　（4）按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關系分類可分為線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)。</p>

21、<p>　　汽車電子控制系統(tǒng)的診斷方法</p><p>　　汽車故障的診斷和修理從汽車誕生時也就同時產(chǎn)生了，并且伴隨著汽車的發(fā)展，診斷方式、診斷手段以及用于診斷的儀器設備也在不斷發(fā)展。針對現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展，電子控制系統(tǒng)的故障診斷方法從一般的人工經(jīng)驗診斷法發(fā)展到故障碼診斷法、波形分析法、數(shù)據(jù)流分析法、電路分析法等?，F(xiàn)在的大型故障綜合診斷儀器在汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷中也得到了廣泛的應用。隨著現(xiàn)代

22、社會信息化、網(wǎng)絡化的發(fā)展，智能網(wǎng)絡診斷成為汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷的發(fā)展趨勢。</p><p><b>　　人工經(jīng)驗診斷法</b></p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法的含義</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法是診斷人員憑借豐富的實踐經(jīng)驗和一定的理論知識，在汽車不解體或局部解體的情況下，借助簡單的檢查工具進行檢查、試驗、分析和確定汽車故障原因和部

23、位的診斷方法。人工經(jīng)驗診斷法既是汽車故障診斷的傳統(tǒng)方法也是基本方法，即使在現(xiàn)代儀器診斷技術飛速發(fā)展的今天也不可能取消人工經(jīng)驗診斷方法，這就像醫(yī)學臨床診斷中的體格檢查一樣是不可能被取代的環(huán)節(jié)。</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法的特點及工作步驟</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法的特點</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法不需要任何儀器設備，只要對汽車結構和常見故障現(xiàn)象

24、有一定的了解，就可以隨時隨地進行診斷。同時，這種方法不受地點、設備的影響，還可降低維修成本，具有良好的適用性和靈活性。并且，人工經(jīng)驗診斷法對操作者沒有什么具體要求，只要維修人員善于對維修工作中處理過的故障現(xiàn)象及排除方法進行總結和積累，便可掌握一定程度的直觀診斷方法并能收到事半功倍的效果。</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷法的工作步驟</p><p><b>　?。?）故障診斷詢問

25、</b></p><p>　　首先要通過詢問駕駛人員了解車型、生產(chǎn)年份、故障發(fā)生的時間、狀況，發(fā)生故障時的環(huán)境條件，進行了哪些操作，是否已經(jīng)進行檢修，動過哪些部位等。同時還要了解汽車電子控制系統(tǒng)以前是否進行過檢修及維修部位。通過信息收集，可以幫助初步估計故障發(fā)生的原因和部位，排除不必要的干擾，明確查找目標。</p><p><b>　　（2）故障診斷檢查</b&

26、gt;</p><p>　　通過人的感覺器官對汽車故障現(xiàn)象進行看、聽、試、嗅等進一步確定故障的確切位置?？词欠裼胁考G失，電線是否脫線，接線器是否結合，有無接錯線，各種軟管的連接狀況；聽一下發(fā)動機的聲音是否有雜音；一般故障只是在特定條件下，其故障現(xiàn)象最為明顯，而當條件改變時，故障現(xiàn)象也隨之改變。因此可改變汽車的工況，觀察故障現(xiàn)象的變化，分析其內(nèi)在聯(lián)系，找出故障發(fā)生的原因。改變汽車工況的試車過程，也是了解汽車故障現(xiàn)

27、象的一種手段。 </p><p><b>　?。?）故障原因分析</b></p><p>　　一種故障現(xiàn)象可能由多種原因引起，而一種故障原因有可能表現(xiàn)出不同的故障現(xiàn)象。原因和現(xiàn)象不是簡單的一一對應關系。原因分析中的推斷應符合客觀實際，否則不能找準故障的真正原因。因此，在故障診斷中應采用合適的方法與正確的程序。</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷適

28、用的故障類型</p><p>　　人工經(jīng)驗診斷方法便于有經(jīng)驗的維修人員掌握，對于經(jīng)常出現(xiàn)的故障容易排除。</p><p>　　例如起動困難則檢查燃油泵、冷卻液溫度傳感器；怠速不穩(wěn)則檢查節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門體(臟污)；加速無力則檢查空氣流量計；油耗增加則檢查噴油器、空氣流量計；進氣管回火則檢查進氣系統(tǒng)滲氣、冷卻液溫度傳感器；排氣管冒黑煙則檢查氧傳感器、冷卻液溫度傳感器等。</p&g

29、t;<p>　　實例：豐田皇冠3.0—2JZ—GE回火的故障現(xiàn)象</p><p>　　用人工經(jīng)驗診斷法進行診斷時，首先從理論上分析得出回火的原因是由于可燃混合氣的延時燃燒造成的。那么，能夠引起混合氣延時燃燒的主要原因有混合氣過稀、點火過遲、發(fā)動機溫度過低及機械部件等。由于該車的點火系統(tǒng)采用的是無觸點電控裝置，點火精度很高。所以，根據(jù)該車的工作狀態(tài)診斷時一般不考慮點火過遲這一點，而機械故障的出現(xiàn)一般都

30、伴有異常的響聲，而此車無異響，在無異常聲響的情況下重點考慮的是混合氣體過稀和溫度過低的原因。對發(fā)動機進行實驗，結果發(fā)動機工作溫度正常后仍有回火的現(xiàn)象，那么故障的原因就是混合氣過稀。而引起混合氣過稀的主要部位又是進氣系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)。這樣重點檢查的是燃油系統(tǒng)中的燃油泵、油管、噴油器和進氣系統(tǒng)中各真空管路的密封情況等。經(jīng)過檢查是噴油器的老化造成的，更換噴油器進行試車，故障排除。從上面的簡單分析中可以看出，人工經(jīng)驗診斷方法可以很快地判斷出故障的

31、原因和部位。</p><p><b>　　故障碼診斷法</b></p><p><b>　　故障碼診斷法的含義</b></p><p>　　故障碼診斷法是在讀取故障代碼的基礎上，結合其他檢測結果對所讀取的故障代碼進行比較分析從而做出故障判斷的一種方法。它是汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷中最基本也是最簡單的方法之一。通常故障代碼分

32、析是診斷汽車電子控制系統(tǒng)故障的第一步。</p><p><b>　　故障碼診斷法的特點</b></p><p>　　故障碼診斷法對于電子控制系統(tǒng)的一些故障可以快速準確的找到故障部位，并能及時的排除。如：空氣流量計（MAF）的故障碼，表明空氣流量計有故障。但是故障碼診斷法通常只能提供與本系統(tǒng)有關的電氣裝置或線路故障。它有以下不足：只包括有限的若干常見故障，大量的故障特別

33、是電控發(fā)動機油路、氣路故障并未包括在內(nèi)；對許多故障沒有反應或僅給出較為模糊的診斷結論，使維修人員仍然無從下手。</p><p>　　故障碼診斷法的工作步驟</p><p>　　故障碼診斷的過程是對汽車控制電腦故障自診斷系統(tǒng)所記錄的故障代碼進行讀取、清除和鑒別分類的分析過程。</p><p><b>　　故障碼的讀取與清除</b></p&g

34、t;<p>　　故障碼的讀取有兩種方式，一種是人工方式，另一種是外接設備方式。人工讀取方式適用于早期隨車診斷系統(tǒng)（OBD-I）的故障碼讀取，而外接設備方式既適用于第一代隨車診斷系統(tǒng)也可用于第二代隨車診斷系統(tǒng)（OBD-Ⅱ）的故障碼讀取。存儲在控制電腦中的故障碼也同樣有兩種方式來清除，一種是人工清除，另一種是自動清除。故障碼的自動清除則是在故障已經(jīng)完全消除以后，在點火開關開-閉（ON-OFF）循環(huán)一定的次數(shù)（通常是50~80次

35、以上），且該故障沒有再次出現(xiàn)時，控制電腦將自動清除存儲的故障碼。人工清除可以清除所有的偶發(fā)性故障的故障碼和持續(xù)性故障碼，而自動清除只能消除在一段時間內(nèi)沒有出現(xiàn)的偶發(fā)性故障的故障碼和故障已經(jīng)被排除的持續(xù)性故障的故障碼。</p><p><b>　　隨車讀取和清除方式</b></p><p>　　隨車讀取和清除故障碼是不使用任何外接儀器設備就可進行的方式。在這種方式下若要

36、控制電腦的自診斷系統(tǒng)輸出故障碼，通常需要先給電腦一個觸發(fā)信號，電腦接到此信號后，就開始顯示故障碼。因此可將各種不同汽車的故障碼輸出形式，按不同的觸發(fā)方式和不同的顯示方式來加以分類。任何一種車型故障碼的讀取，總是由一種觸發(fā)方式和一種顯示方式組成的。</p><p>　?。?）故障碼讀取的觸發(fā)方式</p><p>　?、倏缃釉\斷座中觸發(fā)線</p><p>　　這種方式是

37、故障碼讀取中使用最多的方式，對要檢測的系統(tǒng)用一根導線跨接診斷座中指定的插孔，即可完成自診斷系統(tǒng)的觸發(fā)。</p><p>　?、谠\斷座中觸發(fā)線搭鐵觸發(fā)</p><p>　　這種方式也是故障碼讀取中比較常見的一種，兩線觸發(fā)其中有一根就是搭鐵線，所以兩線觸發(fā)和一線搭鐵觸發(fā)本質(zhì)上是一樣的。</p><p>　?、弁饨覮ED燈（故障筆）觸發(fā)</p><p&

38、gt;　　LED燈是由發(fā)光二極管和330Ω電阻串接而成的故障筆，使用時將兩線分別與診斷座中規(guī)定的插腳相接，即可達到顯示故障碼的目的。</p><p><b>　?、茳c火開關觸發(fā)</b></p><p>　　在規(guī)定時間內(nèi)將點火開關連續(xù)開-關-開-關-開后（三次），自診斷系統(tǒng)便被觸發(fā)輸出故障碼。</p><p><b>　　⑤插保險絲觸發(fā)

39、</b></p><p>　　在保險盒內(nèi)或診斷座上專用的保險插座上，插上保險絲即可觸發(fā)自診斷系統(tǒng)輸出故障碼。</p><p><b>　?、藜铀偬ぐ逵|發(fā)</b></p><p>　　在5s內(nèi)將加速踏板踩下并放開5次，即可觸發(fā)自診斷系統(tǒng)輸出故障碼。</p><p><b>　　⑦自動觸發(fā)</b&

40、gt;</p><p>　　打開點火開關故障碼自動顯示，用汽車萬用表的百分比檔直接讀出故障碼（百分比輸出）。</p><p>　?。?）故障碼讀取顯示方法</p><p>　?、贆z查不同系統(tǒng)如ABS、AIRBAG等自己相應的故障指示燈。</p><p>　　②外接LED燈（故障筆）。</p><p>　　故障碼筆是由雙

41、LED發(fā)光二極管組成的專用的故障碼閱讀筆，它可以方便地從診斷座上讀取故障碼。</p><p><b>　?、蹆?nèi)部LED燈。</b></p><p>　　④百分比（%）輸出。</p><p>　　利用百分表在9針診斷座的第3針輸出口，讀取百分比（%）值。</p><p>　?、葜苯釉趦x表板上顯示</p>&l

42、t;p>　?。?）故障碼的清除方式</p><p>　　故障碼的清除方式有3種：</p><p>　?、偾袛嚯娫捶ǎ涸邳c火開關處于關斷（OFF）位置狀態(tài)下，拔掉發(fā)動機ECU備用電源線上的熔斷絲10s或更長時間就可以清楚存儲器中的故障碼；拆下蓄電池（—）接線柱上的搭鐵線20s也可以清楚存儲器中的故障碼。</p><p>　?、谟|發(fā)程序法：按照觸發(fā)的方式遵循規(guī)定的

43、程序步驟操作，即可清除故障碼。</p><p>　?、劾脙x器清除故障碼，這是最常用并應首先采用的方式。</p><p><b>　　外接設備方式</b></p><p>　　外接設備方式是使用讀碼器、掃描儀和診斷儀或類似工具（俗稱解碼器）進行故障碼的讀取與清除的。</p><p><b>　?。?）讀碼器&l

44、t;/b></p><p>　　讀碼器是各大汽車公司為各自生產(chǎn)的汽車專門設計的讀取和清除故障碼的專用工具。它將自診斷系統(tǒng)故障碼的觸發(fā)和顯示功能集于一體，只需將連接插頭插入診斷座，就可以從讀碼器中讀取和清除故障碼。讀碼器有兩種顯示方式，一種是用發(fā)光二極管顯示閃碼，另一種是直接顯示故障碼的編號。讀碼器通常用讀碼鍵觸發(fā)讀取故障碼，用清除鍵清除故障碼。讀出的故障碼還需要從維修手冊中查找故障碼的含義。</p&g

45、t;<p><b>　?。?）觸碼器</b></p><p>　　觸碼器是在讀碼器的功能上增加了故障碼內(nèi)容定義的顯示功能，可用菜單方式進入讀取故障碼和清除故障碼功能。觸碼器可以顯示故障碼的定義。所以觸碼器能夠用不同文字直接顯示故障碼的含義，不必再從手冊中去查找。</p><p>　　（3）掃描儀和診斷儀</p><p>　　掃描儀

46、和診斷儀也可以用于故障碼的讀取和清除，在讀取和清除故障碼的功能上與觸碼器完全相同。</p><p><b>　　故障碼的分析</b></p><p>　　在進行故障碼分析時，建議按照以下步驟進行：</p><p>　?。?）首先讀取并記錄所有故障碼；</p><p>　　（2）清除所有的故障碼；</p>&

47、lt;p>　?。?）確認故障碼已被清除（在再次讀取故障碼時，應顯示此時無故障碼）；</p><p>　?。?）模擬故障產(chǎn)生的條件進行路試以使故障重現(xiàn)；</p><p>　?。?）再讀取并紀錄此時的故障碼；</p><p>　?。?）區(qū)分間歇性（軟）故障碼和當前（硬）故障碼；</p><p>　?。?）區(qū)分與故障癥狀相關的故障碼和無關的故

48、障碼；</p><p>　?。?）區(qū)分諸多故障碼或相關故障碼中的主要故障碼（它可能是導致其他故障產(chǎn)生的原因）；</p><p>　?。?）按照上述分析，進一步精確地檢查測量故障碼所代表的傳感器、執(zhí)行器或控制電腦及相關的電路狀態(tài)，以便確定故障點發(fā)生的準確位置。</p><p>　　故障碼診斷法適用的故障類型</p><p>　　故障碼查詢法則適

49、合診斷、排除各種電子控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器以及電子控制器(即ECU)的故障。</p><p>　　實例：一輛桑塔納時代超人轎車，ABS故障燈時亮時，防抱死功能不起作用。</p><p>　　首先用V．A．G1552讀取故障碼，故障碼為00285—右前輪轉速傳感器故障。首先拆下右前輪轉速傳器，檢查其連接線路，正常；對傳感器進行性能查，良好。重新進行檢查，發(fā)現(xiàn)右前輪齒圈軸向擺量大，裝上傳感器

50、，轉動右前輪測量齒圈和傳感之間的間隙，發(fā)現(xiàn)間隙波動超出正常間隙。更換右前輪齒圈，清除故障碼，試車，故障排除。</p><p><b>　　電路分析法</b></p><p><b>　　電路分析法的含義</b></p><p>　　電路分析法即以故障車的電路原理圖為基礎，在電路圖上進行故障分析和判斷，推斷出可能的故障原因和

51、故障部位的方法。</p><p><b>　　電路分析法的特點</b></p><p>　　隨著汽車電子設備的增多，汽車電路及電器出現(xiàn)的故障愈顯復雜。發(fā)生故障后，選用合適的診斷方法是順利排除故障的關鍵，電路分析法就是解決汽車電子控制系統(tǒng)中電器故障的主要方法。使用電路分析法必須熟悉汽車電子控制系統(tǒng)的電路原理，汽車電器設備的工作原理。電路分析法對電子、電器設備的故障診斷是

52、其他故障診斷方法所不能代替的。</p><p>　　利用儀表檢測是電路分析法的主要手段，是電路分析的基礎。因為利用儀表檢測有省時、省力和診斷準確的優(yōu)點，但要求操作者必須在熟悉電路的基礎上具備熟練應用儀表的技能。</p><p>　　電路分析法適用的故障類型</p><p>　　電路分析法在汽車電子控制系統(tǒng)的故障中主要適用電子控制系統(tǒng)電路故障、電器設備故障、電子元件故

53、障。</p><p>　　實例：一臺UD63型尼桑汽車不充電，發(fā)動機正常工作時充電指示燈一直點亮，據(jù)司機反映，起動機有時還有打齒現(xiàn)象。</p><p>　　檢修時（如圖4—1），發(fā)動車后將點火開關再轉到起動位置，發(fā)出起動機驅動齒輪與飛輪齒環(huán)的撞擊聲，說明起動電路也不正常。加速發(fā)動機，觀察k6無動作，測N點電壓只有0.5V，F(xiàn)點電壓接近0V。用導線將F和IG接線柱作瞬間短接，k6動作，充電指

54、示燈滅，證明激磁電路有故障。檢查k7、R4和導線連接均正常；當檢查R3時，阻值已接近開路，拆下檢查，發(fā)現(xiàn)R3有一處已被燒斷，換上同一規(guī)格的電阻后，故障排除，起動系工作也恢復正常。</p><p>　　汽車電控系統(tǒng)電路比傳統(tǒng)的電路系統(tǒng)要復雜的多，而且不同的車型由于其電控系統(tǒng)的控制方法和控制原理也有各自的特點，因此，電控系統(tǒng)電路也有較大的差異。掌握各種車型電控系統(tǒng)控制方法和控制原理，熟悉其電路特征，大量收集常見車型的

55、電路資料，可用盡量少的時間準確地找出故障部位和故障點，并及時排除故障，提高工作效率和效益。</p><p><b>　　波形分析法</b></p><p><b>　　波形分析法的含義</b></p><p>　　波形分析法就是利用汽車示波器獲得汽車電子控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器等電子設備的波形信號(即電壓隨時間變化的電信

56、號)，然后把這些實測信號與這些電子設備的正常波形信號進行對比，分析找出其中的差異，最后操作者根據(jù)自己的理論知識找出故障發(fā)生部位的方法。利用檢測設備中的示波器功能不僅可以快速捕捉汽車電路信號，還可以用較慢的速度來顯示這些波形信號，以便我們一面觀察，一面分析。</p><p><b>　　波形分析法的特點</b></p><p>　　首先，示波器與萬用表相比有著更為精確及

57、描述更為細致的優(yōu)點，萬用表通常只能用一、二個電參數(shù)來反映電信號的特征，而示波器則用電壓隨時間變化的圖形來反映一個電信號，它顯示電信號比萬用表更準確、更形象，一個畫面通常要勝過一千個數(shù)字。</p><p>　　其次，某些汽車電子設備信號的變化速率非?？?，變化周期達到千分之一秒，通常測試儀器的掃描速度應該是被測信號的5-10倍，且許多故障信號是間歇的，時有時無的，這就需要儀器的測試速度高于故障信號的速度。汽車示波器不

58、僅可以快速捕捉電路信號，還可以用較慢的速度來顯示這些波形，以便我們一面觀察，一面分析。它還可以用儲存的方式記錄信號波形，使得我們可以倒回來觀察已經(jīng)發(fā)生過的快速信號，這就為我們分析判斷故障提供了極大的方便。無論是高速信號（如：噴油嘴、間歇性故障信號）還是低速信號（如：節(jié)氣門位置變化及氧傳感器信號），用示波器都可以得到想要得到的結果。</p><p>　　再次，通過波形分析能夠使你確認故障是否真的已被排除，如發(fā)動機電

59、控燃油噴射系統(tǒng)，便可以通過從示波器中觀看到的氧傳感器維修前后的信號波形來加以判斷。波形分析能夠顯示出需要你維修的故障是怎樣一種波形，使你能看清楚故障的真實存在。</p><p><b>　　波形分析法診斷原理</b></p><p>　　汽車電子信號的基本類型</p><p>　　當今汽車系統(tǒng)中存在五種基本類型的電子信號，把這五種基本的汽車電子

60、</p><p>　　信號稱為“五要素”。</p><p>　?。?）直流（DC）信號：直流電壓信號主要有蓄電池電壓或控制電腦輸出的傳感器參考電壓，傳感器信號主要有發(fā)動機冷卻液溫度傳感器燃油溫度傳感器、進氣溫度傳感器節(jié)氣門位置傳感器、廢氣再循環(huán)位置傳感器、翼板式或熱式（熱線式和熱膜式）空氣流量計及部分模擬式進氣壓力傳感器等。</p><p>　　（2）交流（AC）信

61、號：產(chǎn)生交流信號的傳感器和裝置有電磁式輪速傳感器、電磁式曲軸轉速及位置傳感器等。</p><p>　　（3）頻率調(diào)制信號：產(chǎn)生可變頻率信號的傳感器和裝置有數(shù)字式空氣流量計、福特數(shù)字式進氣壓力傳感器、光電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器、光電式凸輪軸和曲軸轉角傳感器、霍爾式凸輪軸和曲軸轉角傳感器等。</p><p>　?。?）脈寬調(diào)制信號：產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的電路或裝置有初級點火線圈、電子點火正

62、時電路、廢氣再循環(huán)控制、渦輪增壓和其它控制電磁閥、噴油嘴、怠速控制發(fā)動機和電磁閥等。</p><p>　?。?）串行數(shù)據(jù)多路信號：若汽車具備自診斷能力和其它串行數(shù)據(jù)傳送能力的控制模塊，則串行數(shù)據(jù)由發(fā)動機控制電腦、車身控制電腦、防滑制動系統(tǒng)或其它控制模塊產(chǎn)生。</p><p>　　汽車電子信號的判定依據(jù)</p><p>　　汽車電子信號都具有可度量的五個參數(shù)指標。這五

63、個參數(shù)是：幅值、頻率、</p><p><b>　　形狀、脈寬、陣列。</b></p><p>　?。?）幅值：電子信號在一定點上的即時電壓；</p><p>　?。?）頻率：電子信號在兩個事件或循環(huán)之間的時間，一般指每秒的循環(huán)數(shù)（HZ）；</p><p>　　（3）脈沖寬度：電子信號所占的時間或占空比；</p&g

64、t;<p>　?。?）形狀：電子信號的外形特征，包括信號的曲線、輪廓和上升沿、下降沿等；</p><p>　?。?）陣列：組成專門信息信號的重復方式。</p><p>　　波形分析法的診斷原理</p><p>　　汽車中的每個電子信號都可以用5種判定依據(jù)中的一個或多個特征組成。電子信號類型與判定依據(jù)之間的關系如表5—1所示。每個電子信號必然與一個或多個

65、判定依據(jù)相對應，以幫助計算機系統(tǒng)確認是什么類型的電子信號。</p><p>　　表5—1電子信號類型與判定依據(jù)的關系</p><p>　　為了使汽車的計算機系統(tǒng)功能正常，必須去測量用于通信的電子信號，即用汽車示波器去“截聽”汽車計算機中的電子對話。當汽車中的傳感器、執(zhí)行器或電路從正常狀態(tài)突變到故障狀態(tài)時，它們在汽車示波器上顯示的波形幾乎總是在它的5種判定依據(jù)上發(fā)生劇烈的變化，這就是為什么可

66、用汽車示波器對汽車故障進行診斷，從而確定其故障部位的重要原因。</p><p>　　波形分析法適應的故障類型</p><p>　　在對汽車電子控制系統(tǒng)檢測維修中，波形分析法可對記錄電器設備的工作過程分析故障、記錄低壓脈沖信號的工作過程分析故障、檢測異響等故障進行分析。</p><p>　　利用示波器跟蹤記錄電器設備的工作過程分析故障</p><p

67、>　　由于多數(shù)電子設備的工作過程是瞬時的、短暫的，難以直接觀察并判斷其故障，但對于電子元件或電器總成來說，它的工作過程會呈現(xiàn)出一個特定的波形，可以通過示波器對其進行跟蹤記錄，并與正常工作下的波形對比，依據(jù)各元件的工作特性，分析判斷故障的位置、原因。</p><p>　　例如在點火系統(tǒng)的工作過程中，用示波器記錄點火線圈利用互感作用將低電壓信號變?yōu)楦唠妷?，爾后?jīng)火花塞放電，再經(jīng)觸點閉合，電壓降至低電壓的過程（見

68、圖5—2）。將測得波形與正常工作下的波形進行分析比較，可判斷點火系統(tǒng)的技術狀況好壞和故障原因。此外，還可以利用傳感器，將壓力等其它信號轉變?yōu)殡娦盘栞斎胧静ㄆ?，進行過程的記錄和分析，判斷故障。</p><p>　　利用示波器記錄低壓脈沖信號的工作過程分析故障</p><p>　　大量電子技術在汽車上的不斷應用，使單片機、可編程邏輯器件、各種傳感器、步進電機等電子元件越來越普遍地應用于汽車上。

69、這些元件工作時，通常需要輸入、輸出低電壓的瞬時脈沖信號，脈寬一般只有幾毫秒到幾十毫秒，而且不具規(guī)律性，使輸入、輸出時間很難把握。使用示波器可以對瞬時信號進行掃描，判斷時鐘、指令、采集等數(shù)據(jù)輸入、輸出是否正常，從而判斷元件的工作狀態(tài)及故障原因。</p><p>　　例如，在檢測車輪轉速時，可以利用示波器檢測轉速傳感器輸出的低壓脈沖信號是否正常，從而判斷故障。這類方法還可用于檢查曲軸位置傳感器、步進電機控制等部件的工

70、作狀況。在檢測電噴發(fā)動機時，還可以用示波器檢測噴油器控制信號，觀察其是否根據(jù)節(jié)氣門的開度而改變脈沖寬度，從而判斷控制電路ECU工作是否正常。</p><p>　　利用示波器檢測異響波形分析</p><p>　　在對發(fā)動機的故障檢測中，可通過對發(fā)動機異響波形的分析，達到不解體判斷故障的目的。發(fā)動機在工作過程中，不同部位產(chǎn)生的異響頻率、相位有所差異（通常情況下，主軸異響頻率在400HZ左右，連

71、桿軸承異響在800HZ左右，活塞銷異響頻率在1200HZ左右，敲缸異響頻率在800HZ左右，氣門響頻率在2400HZ左右），因此可通過聲音傳感器對異響信號進行采集，然后利用帶通濾波器對檢測信號進行選擇，爾后輸入示波器觀察、分析，從而判斷異響發(fā)生的位置、大小，及故障原因。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)流分析法</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)分析法

72、的含義</b></p><p>　　數(shù)據(jù)參數(shù)分析是診斷電子控制系統(tǒng)故障的重要方法之一。數(shù)據(jù)參數(shù)是控制電腦對所控制的系統(tǒng)正運行的控制狀態(tài)的數(shù)量表現(xiàn)形式。數(shù)據(jù)分析是運用各種測試手段對控制系統(tǒng)的各類相關數(shù)據(jù)參數(shù)進行綜合分析過程。</p><p>　　數(shù)據(jù)流分析法的特點及工作步驟</p><p><b>　　數(shù)據(jù)流分析法的特點</b><

73、;/p><p>　　在汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法中數(shù)據(jù)流分析法可以解決故障碼診斷法所不能解決的故障，或對故障進行深一步的研究。數(shù)據(jù)流分析法可以使模糊的故障清晰化，但是數(shù)據(jù)流分析法的操作比較繁瑣，在進行數(shù)據(jù)分析時，常常需要知道所修車系統(tǒng)的基本原理和結構、基本的控制參數(shù)及其在不同工況條件下的正確讀值，并經(jīng)過認真的分析，才有可能得出準確的判斷。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)流分析法的

74、步驟</b></p><p>　　在利用數(shù)據(jù)流分析法對汽車電子控制系統(tǒng)進行故障診斷操作時主要分為有故障碼時和無故障碼時兩種情況。</p><p><b>　?。?）有故障碼時</b></p><p>　　在進行故障碼分析并確認有故障碼存在時，可以直接找出與該故障碼相關的各組數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)故障碼設定的條件分析故障碼產(chǎn)生的原因，進

75、而對數(shù)據(jù)的數(shù)值波形進行分析，找出故障點。</p><p><b>　?。?）無故障碼時</b></p><p>　　故障碼分析后確認無故障碼存在時，從故障現(xiàn)象入手，根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和結構，推斷相關數(shù)據(jù)參數(shù)，再用數(shù)據(jù)分析的方法對相關數(shù)據(jù)參數(shù)進行觀察和全面分析。</p><p>　　數(shù)據(jù)分析方法適用的故障類型</p><p

76、>　　在對汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷中數(shù)據(jù)分析法根據(jù)不同的故障類型有以下幾種方法，即數(shù)值分析法、時間分析法、因果分析法、關聯(lián)分析法、比較分析法。</p><p><b>　　數(shù)值分析法</b></p><p>　　數(shù)值分析是對數(shù)據(jù)的數(shù)值變化規(guī)律和數(shù)值變化范圍的分析。即數(shù)值的變化，如轉速、車速、電腦讀值與實際值的差異等。在控制系統(tǒng)運行時，控制模塊將以一定的時間間隔不

77、斷接收各個傳感器的輸入信號和向各個執(zhí)行器發(fā)出控制指令，對某些執(zhí)行器的工作狀態(tài)還根據(jù)相應傳感器的反饋信號再加以修正。我們可通過診斷儀器讀取這些信號參數(shù)的數(shù)值加以分析。</p><p>　　實例：一輛克萊斯勒汽車，發(fā)動機起動時間不長，冷卻風扇即工作，此時憑手感只有40~50℃，有的人因無法找到真正的故障原因，只得改動風扇的控制電路，用一個手動開關人工控制。根據(jù)該車的電路圖，可確定該車的風扇是由電腦控制的，故接上檢測儀

78、，沒有故障碼存在，但在觀察數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn)，電腦讀取的冷卻液溫度為115℃。根據(jù)該車的設計，發(fā)動機電動冷卻風扇的工作點為102~105℃，停止點為96~98℃。所以可以判斷電腦對風扇的控制電路是正常的，問題在于電腦得到的溫度信號是不正確的，這可能是由于冷卻液溫度傳感器、線束接頭或電腦本身有故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)傳感器的阻值不正確，更換后一切正常。為什么沒有故障碼呢？這是因為該車在故障碼的設定中，只規(guī)定了開路（讀值一般為-35℃以上）和短路（讀值一般

79、為120℃以上）狀態(tài)，并不能判斷傳感器溫度值是否反映實際溫度值，當然也就無法給出故障碼了。從此例中可看出，應注意測量值和實際值的關系，對一個確定的物理量，不論是通過診斷儀或直接測量得到的值到的值與實際值應差異不大（因測量手段不同），否則就可能是測量值有問題了。</p><p><b>　　時間分析法</b></p><p>　　時間分析是對數(shù)據(jù)變化的頻率和變化周期的分

80、析。電腦在分析某些數(shù)據(jù)參數(shù)時，不僅要考慮傳感器的數(shù)值，而且要判斷其響應的速度，以獲得最佳的控制效果。</p><p>　　如氧傳感器的信號，不僅要求有信號電壓和電壓的變化，而且信號電壓的變化頻率在一定時間內(nèi)要超過一定的次數(shù)（如某些汽車要求大于6~10次/10s），當小于此值時，就會產(chǎn)生故障碼，表示氧傳感器響應過慢。有了故障碼的故障是比較好解決的。但當次數(shù)并未超過限定值，而又已經(jīng)反應遲緩時，并不會產(chǎn)生故障碼。此時如

81、仔細體會，可能會感到一些故障癥狀。我們應接上儀器觀察氧傳感器的數(shù)據(jù)（包括信號電壓和在0.45V上下的變化狀態(tài)以判斷傳感器的好壞）。比如奧迪車，當氧傳感器的響應遲緩時，往往在1600~1800r/min之間出現(xiàn)轉速自動波動（加速踏板不動）約100~200r/min，甚至影響加速性。這往往是由于氧傳感器響應遲緩，導致空燃比變化過大，造成轉速的波動。還有對采用OBD-Ⅱ系統(tǒng)的車，催化轉化器前后氧傳感器的信號變化頻率是不一樣的。通常后氧傳感器的

82、信號變化頻率至少應低于前氧傳感器的一半，否則可能催化轉化器的轉化效率已減低了。</p><p><b>　　因果分析法</b></p><p>　　因果分析是對相互聯(lián)系的數(shù)據(jù)間響應情況和相應速度的分析。</p><p>　　在各個系統(tǒng)的控制中，許多參數(shù)之間有因果關系的。如電腦得到一個輸入，肯定要根據(jù)此輸入給出下一個輸出。在認為某個過程有問題時，

83、可以將這些參數(shù)連貫起來觀察，以判斷故障出現(xiàn)在何處。</p><p>　　例如，在自動空調(diào)系統(tǒng)中，通常當按下空調(diào)選擇開關后，該開關并不是直接接通空調(diào)壓縮機離合器，而是該開關的信號作為空調(diào)請求或空調(diào)選擇信號被傳送給發(fā)動機控制電腦，發(fā)動機電腦接收到此信號后，檢查是否已滿足設定的條件，若滿足，就會向壓縮機繼電器發(fā)出控制指令，接通繼電器，使壓縮機工作。所以當出現(xiàn)空調(diào)不工作的故障時，可觀察按下空調(diào)開關后，空調(diào)請求（選擇）、空

84、調(diào)允許、空調(diào)繼電器等參數(shù)的狀態(tài)變化，以判斷故障點。</p><p><b>　　關聯(lián)分析法</b></p><p>　　關聯(lián)分析是對互為關聯(lián)的數(shù)據(jù)間存在的比例關系和對應關系的分析（指幾個參數(shù)之間邏輯關系）。</p><p>　　電腦有時對故障的判斷是根據(jù)幾個相關傳感器信號的比較，當發(fā)現(xiàn)它們之間的關系不合理時，會給出一個或幾個故障碼，或指出某個信

85、號不合理。此時一定不要輕易地斷定是該傳感器不良，而要根據(jù)它們之間的相互關系作進一步的檢測，以得到正確的結論。</p><p>　　例如，韓國大宇的某些車型，有時會給出“節(jié)氣門位置傳感器信號不正確”的故障碼，但無論用什么方法檢查，該傳感器和其設定值都無問題，但此時若認真觀察轉速信號（用儀器或示波器），就會發(fā)現(xiàn)轉速信號不正確。更換分電器中的轉速傳感器后，故障就會排除。這種故障的原因是電腦在接收到不正確的轉速信號后，并

86、不能判斷出轉速信號是否正確（因無比較量），而是比較此時的節(jié)氣門位置傳感器信號，認為其信號與接收到的錯誤轉速信號不相符，故給出節(jié)氣門位置傳感器的故障碼。</p><p><b>　　比較分析法</b></p><p>　　比較分析是對相同車種及系統(tǒng)在相同條件下的相同數(shù)據(jù)組進行的對比分析。在很多時候，我們沒有足夠的技術資料和詳盡的標準數(shù)據(jù)，無法很準確地斷定某個器件的好壞。

87、此時可與同類車型或同類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加以比較。</p><p>　　實例：有一輛切諾基，客戶反映該車在時速100km左右時，有后坐和闖車的感覺。</p><p>　　經(jīng)初步檢查，未發(fā)現(xiàn)明顯故障（也無故障碼）。為重現(xiàn)此故障癥狀，在底盤測功機上模擬路試。同時接上電腦檢測儀和點火示波器。當癥狀出現(xiàn)時，發(fā)現(xiàn)次級的點火擊穿電壓明顯高于其他同類車（此車該電壓約20kV以上，正常的約6~10kV）。并且癥狀

88、不僅在車速100km/h時有，而是只要發(fā)動機轉速在2600~2800r/min左右就十分明，且此時的尾氣中HC排放明顯示增高并波動。初步診斷為由于次級點火擊穿電壓過高造成失火而致。</p><p>　　而影響擊穿電壓的因素主要有火花塞的間隙、高壓線的阻值、分火頭與分電器蓋電極間的間隙、混合氣過稀、氣缸壓縮比等原因。在進一步的檢查中仍未發(fā)現(xiàn)明顯故障點。只是感覺分火頭的位置稍提前了一點，但在靜態(tài)狀態(tài)下，其指向還基本對

89、著一缸點火位置?？紤]到這時靜態(tài)，又是在一缸上止點，即點火這時已經(jīng)完成了，那么在動態(tài)，又在發(fā)動機轉速2600r/min以上時，實際點火時間還有較大提前，這時分火頭與分電器蓋相對電極間的間隙會更大，從而導致上述故障癥狀的出現(xiàn)。拆下分電器檢查，發(fā)現(xiàn)分電器從動小齒輪與分電器軸的相對位置發(fā)生改變（銷子變形），修復后，故障消除。為什么在怠速和低轉速低負荷下沒有癥狀呢？這主要是在低轉速下，點火提前角不大，因而分火頭與分電器蓋的間隙也沒變得過大，且發(fā)動

90、機此時的負荷較小，工質(zhì)的密度（壓縮后）對點火擊穿電壓的影響還不夠大而已。</p><p>　　汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法的發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著汽車電子技術的飛速發(fā)展，各種功能的汽車電子控制系統(tǒng)汽車的數(shù)量不斷增多，控制功能也變得越來越復雜，相應的診斷技術也會進一步發(fā)展。</p><p>　?。?）故障分析手段多樣化</p><p&g

91、t;　　故障分析是提高故障診斷水平的關鍵要素，它是將多種理論應用于故障診斷實踐，從而發(fā)展成多種故障綜合分析的有效方法。故障分析的過程是以診斷特征參數(shù)為基礎，從特征信號分析和狀態(tài)識別兩方面入手，采用現(xiàn)代數(shù)學手段進行處理，找出故障的內(nèi)在規(guī)律，對電控系統(tǒng)的故障做出定量分析。</p><p>　?。?）故障診斷系統(tǒng)現(xiàn)代化</p><p>　　現(xiàn)代汽車故障診斷儀器綜合了機械、電子、流體、聲學、光學等

92、技術，通過各種參數(shù)、曲線、波形的變化，測試汽車的性能和故障，同時還具有自動分析、判斷、打印結果等功能，并不斷向集成化和智能化方向發(fā)展。</p><p>　?。?）故障診斷信息網(wǎng)絡化</p><p>　　故障診斷信息網(wǎng)絡化實現(xiàn)了網(wǎng)絡遠程故障診斷，用戶可以通過遠程汽車故障診斷業(yè)務，將現(xiàn)場診斷時傳感器輸出的數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)接嬎阒行倪M行處理，計算中心再將分析結果反饋回現(xiàn)場指導故障診斷。故障診斷信息網(wǎng)

93、絡化具有信息傳遞快、便于管理等特點，是現(xiàn)代信息技術在汽車故障診斷領域的有效體現(xiàn)。</p><p>　　千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　通過對常用汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法的研究，在電控汽車故障的診斷中，人工經(jīng)驗診斷法、故障碼

94、診斷法、波形分析法、數(shù)據(jù)流分析法、電路分析法各有各的特點和適應的故障類型，在實際的工作中，如果能把各種診斷方法適應的故障類型歸納總結并將各診斷方法有機地結合在一起，將會大大地提高維修的速度和質(zhì)量。</p><p>　　現(xiàn)代汽車故障診斷技術集現(xiàn)代診斷理論與先進診斷技術為一體，以多功能、電子化、集成化、智能化的診斷設備為手段，以信息通信技術為依托，成為現(xiàn)代汽車可靠性實現(xiàn)的技術保障。</p><p&

95、gt;<b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 蹇小平等.常用的汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷方法[J].汽車技術，2007，（7）.</p><p>　　[2] 姚文俊. 現(xiàn)代汽車發(fā)動機故障診斷技術的發(fā)展研究[J]. 汽車維修，2008，（1）：10~11</p><p>　　[3] 王忠良，陳昌建 故障自診斷系統(tǒng)的原理與診斷[J

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103、lt;p><b>　　致謝</b></p><p>　　衷心感謝導師XX教授對本人的精心指導。他的言傳身教將使我終生受益。對于他的熱心指導與幫助，本人不勝感激。感謝XX學院老師和同窗們的關心和支持！感謝所有幫助過我的人們！</p><p>　　此處給出的模板僅供參考，記得不要超過200字。</p><p>　　千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此