淺談汽車巡航控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文

1、<p>　　淺談汽車巡航控制系統(tǒng) </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)是一種汽車輔助駕駛系統(tǒng)，英文為Crusic Control System(CCS),可以在40-200km/h的車速范圍內(nèi)啟動(dòng)該系統(tǒng)，認(rèn)為的設(shè)定一個(gè)車速，巡航控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)行駛阻力的變化，自動(dòng)增減節(jié)氣門開

2、度，使車保持一定速度，駕駛員將不需在操控油門，只要把住方向盤就可以了，從而大大減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度和節(jié)省了燃油，同時(shí)還能減少交通事故的發(fā)生，系統(tǒng)即可自動(dòng)控制汽車恒速行駛。因此，汽車巡航控制系統(tǒng)又稱為“恒速控制系統(tǒng)”。</p><p>　　關(guān)鍵詞：汽車巡航控制系統(tǒng) 發(fā)展 工作原理 基本結(jié)構(gòu) 故障檢修</p><p><b>　　目 錄</b></p&

3、gt;<p><b>　　摘 要I</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1汽車巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展1</p><p>　　1.1.1汽車巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展1</p><p>　　1.2汽車巡航控制系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)1&

4、lt;/p><p>　　1.2.1 汽車巡航控制系統(tǒng)的功能1</p><p>　　1.2.2 汽車巡航控制系統(tǒng)的特點(diǎn)2</p><p>　　1.3 汽車巡航系統(tǒng)分類2</p><p>　　第二章 汽車巡航控制系統(tǒng)的工作原理3</p><p>　　2.1巡航控制系統(tǒng)的組成3</p><p>

5、　　2.2巡航控制系的工作原理3</p><p>　　2.2.1機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理4</p><p>　　2.2.2電子式巡航控制系的結(jié)構(gòu)和工作原理8</p><p>　　2.3汽車巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)11</p><p>　　第三章 本田CR-V型汽車巡航控制系統(tǒng)12</p><p>

6、　　3.1本田CR-V型汽車巡航控制系統(tǒng)的組成12</p><p>　　3.2本田CR-V汽車巡航控制系統(tǒng)的工作原理13</p><p>　　第四章 汽車巡航控制系統(tǒng)的故障診斷15</p><p>　　4.1本田CR-V型汽車巡航系統(tǒng)故障診斷與維修15</p><p>　　4.2按故障征兆診斷與檢修19</p><

7、;p>　　4.2.1巡航控制不能結(jié)合故障的診斷與檢修19</p><p>　　4.2.2不能實(shí)現(xiàn)恢復(fù)、加速、點(diǎn)動(dòng)加速或點(diǎn)動(dòng)減速功能的檢修20</p><p>　　4.2.3巡航指示燈不工作故障的診斷與檢修20</p><p>　　第五章 總結(jié)與展望21</p><p><b>　　致 謝22</b>&l

8、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　附錄24</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1汽車巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展</p><p>　　1.1.1汽車巡航控制系統(tǒng)的

9、應(yīng)用與發(fā)展</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用已有幾十年的歷史。到目前為止，汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了機(jī)械控制、分立電子元件控制、模擬計(jì)算機(jī)控制和數(shù)字計(jì)算機(jī)控制4個(gè)階段。</p><p>　　早在1965年，日本本田汽車公司就已經(jīng)開始在汽車上使用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。隨后不久，德國(guó)VDO公司研制成功了氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國(guó)奔馳公司開發(fā)成功了由分立電子元件組成的

10、巡航控制系統(tǒng)，并裝備在莫克利汽車上。到20世紀(jì)70年代中期，汽車上已普遍采用模擬計(jì)算機(jī)控制的巡航控制系統(tǒng)。從1981年開始，汽車便開始數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的巡航系統(tǒng)。目前，汽車已普遍采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的電子控制巡航系統(tǒng)。</p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)也稱為速度控制系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，汽車巡航控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上就是為減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性，保證汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)都能在有利速度范圍內(nèi)運(yùn)行的自動(dòng)控制裝置。</

11、p><p>　　1.2汽車巡航控制系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)</p><p>　　1.2.1 汽車巡航控制系統(tǒng)的功能</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)主要有如下功能： </p><p>　　1.車速設(shè)定。當(dāng)按下車速設(shè)置開關(guān)后，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能保持這一速度行駛。 </p><p>　　2.消除功能。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，上述功

12、能立即消失。但是，上述設(shè)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)。 </p><p>　　3.恢復(fù)功能。當(dāng)按恢復(fù)開關(guān)則能恢復(fù)原來存儲(chǔ)的車速。 </p><p>　　4.滑行。持續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行減速，以離開開關(guān)時(shí)的速度作巡航行駛。 </p><p>　　5.加速。持續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行加速，以不操縱開關(guān)時(shí)的車速進(jìn)入巡航行駛。 </p><p>　　6.速度微調(diào)升高。在巡航速度行

13、駛中，當(dāng)操縱開關(guān)以O(shè)N~OFF方式變換時(shí)使車速稍稍上升。 </p><p>　　7.低速自動(dòng)消除功能。當(dāng)車速小于40km/h時(shí)，存儲(chǔ)的車速消失，并不能再恢復(fù)此速度。 </p><p>　　8.制動(dòng)踏板消除功能。在制動(dòng)踏板上裝有兩種開關(guān)，一個(gè)用于對(duì)ECU的信號(hào)消除；另一個(gè)是直接使執(zhí)行元件工作停止。 </p><p>　　9.各種消除開關(guān)。除了利用制動(dòng)踏板消除功能外，還

14、有駐車制動(dòng)、離合器（M/T）、調(diào)速桿。</p><p>　　1.2.2 汽車巡航控制系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)如果在安裝有自動(dòng)變速器的汽車上使用，更能發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)。汽車巡航控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是:   1.保持車速穩(wěn)定，無論由于風(fēng)力和道路坡度引起汽車的行駛阻力怎樣變化，只要在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許范圍內(nèi)，汽車的行駛速度便可保持不變。   2

15、.提高汽車行駛時(shí)的舒適性，尤其是汽車在郊外或高速公路上行駛，舒適性體現(xiàn)得更為明顯。駕駛員不需頻繁地用腳踏踩加速踏板，故疲勞強(qiáng)度大大減輕。   3.提高經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說，可節(jié)省燃油15%。在巡行控制系統(tǒng)中使用速度穩(wěn)定器后，可使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的供給與功率之間處于最佳的配合，降低了燃油消耗率，大大減少了排氣中有害氣體成分。   4.延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命，可使汽車工作

16、在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使汽車的供油與發(fā)動(dòng)機(jī)功率間處于最佳配合狀態(tài)。汽車巡航控制系統(tǒng)發(fā)展至今已有30多年的歷史，經(jīng)歷了機(jī)械控制、晶體管控制、模擬式微機(jī)控制和數(shù)字式微機(jī)控制4個(gè)階段。</p><p>　　1.3 汽車巡航系統(tǒng)分類</p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)的類型主要有一下幾種：</p><p><b>　　1. 機(jī)械控制系統(tǒng)</b>&l

17、t;/p><p><b>　　2．晶體管控制系統(tǒng)</b></p><p>　　3．模擬集成電路控制系統(tǒng)</p><p><b>　　4．微機(jī)控制系統(tǒng)</b></p><p>　　5. 新型汽車基本上都采用了微機(jī)控制的汽車巡航控制系統(tǒng)。</p><p>　　第二章汽車巡航控制系統(tǒng)的

18、工作原理</p><p>　　2.1巡航控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)的基本組成主要有： 巡航控制開關(guān)、車速傳感器、電控單元和執(zhí)行器四部分組成。巡航控制系統(tǒng)的組成如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1數(shù)字式巡航控制系統(tǒng)圖</p><p>　　2.2巡航控制系的工作原理</p><p>　　圖2

19、-2是一種典型的閉環(huán)汽車電子巡航控制系統(tǒng)原理框圖。由圖2-2可知，控制器的輸入是以下兩個(gè)車速信號(hào)的差：一個(gè)是駕駛員按要求的車速設(shè)定的車速信號(hào)；另一個(gè)是實(shí)際車速的反饋信號(hào)。ECU將這兩種信號(hào)進(jìn)行比較，得出誤差信號(hào)，經(jīng)放大、處理后成為節(jié)氣門控制信號(hào)，送至節(jié)氣門執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行器工作，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，以修正實(shí)際車速，從而將實(shí)際車速很快調(diào)整</p><p>　　駕駛員設(shè)定的車速，并保持恒定。</p>

20、;<p>　　圖2-2汽車巡航控制系基本原理圖</p><p>　　通常將汽車在平坦路面上行駛時(shí)車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系存儲(chǔ)在巡航控制系統(tǒng)ECU的ROM中。汽車在平坦、上坡與下坡路面上行駛時(shí)的車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系如圖2-3所示。巡航控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車速自動(dòng)維持汽車恒速行駛。汽車在巡航定速狀態(tài)下，當(dāng)汽車速度下降時(shí)，ECU加大節(jié)氣門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率升高，轉(zhuǎn)矩增大，車速達(dá)到設(shè)定速度。反之，減小節(jié)氣門的開

21、度。系統(tǒng)進(jìn)行巡航控制時(shí)，若在平坦路面上車速為0時(shí)，按下設(shè)定開關(guān)進(jìn)入巡航控制的自動(dòng)行駛狀態(tài)，此時(shí)節(jié)氣門開度在0點(diǎn)，一旦遇到爬坡時(shí)，則行駛阻力增加，如不進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，車速就會(huì)降到最低點(diǎn)，但巡航控制器會(huì)按照一定的控制規(guī)則控制節(jié)氣門，使節(jié)氣門開度從O點(diǎn)變?yōu)锳點(diǎn)，使車速穩(wěn)定在0點(diǎn)，重新取得動(dòng)力平衡。當(dāng)遇到下坡時(shí)，行駛阻力減小，巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度由O點(diǎn)變到B點(diǎn)，使車速保持在0點(diǎn)取得平衡。因此，即使行駛阻力發(fā)生變化，車速也只在很小范圍內(nèi)變化

22、，達(dá)到穩(wěn)定行駛的目的。當(dāng)車速在40km／h以下、160km／h以上時(shí)，巡航系統(tǒng)不工作。當(dāng)然這個(gè)上下限的限定依車型的不同而略有不同。</p><p>　　圖2-3車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系圖</p><p>　　若使控制線呈現(xiàn)垂直狀態(tài)，則車速的波動(dòng)(控制誤差)減小到零，這樣一來，行駛阻力的微小變化都會(huì)引起節(jié)氣門開度的變化，由于響應(yīng)過度靈敏，容易產(chǎn)生游車。因此，應(yīng)綜合考慮控制誤差與游車問題，選擇合

23、適的控制線斜率。</p><p>　　一旦系統(tǒng)的傳感器出現(xiàn)故障，或控制信號(hào)電路被切斷，因沒有車速信號(hào)，低速限制電路將認(rèn)為車速為零，使巡航控制系統(tǒng)停止工作。</p><p>　　2.2.1機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　較早使用的機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置如圖2-4所示，它由機(jī)械和電氣兩部分組成:</p><p>　　

24、圖2-4機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)部件布置圖</p><p>　　1-控制開關(guān) 2-電的釋放開關(guān) 3-軟軸套管總成 4-變速器 5-伺服機(jī)構(gòu)</p><p>　　6-真空釋放閥 7-軟軸套管總成</p><p><b>　　1.控制開關(guān)</b></p><p>　　它是供駕駛員操作巡航控制系統(tǒng)的一套開關(guān)，一般都設(shè)置在轉(zhuǎn)向信號(hào)手

25、柄或轉(zhuǎn)向盤上，如圖2-5所示。</p><p>　　它通常有4個(gè)按鍵開關(guān)：</p><p>　　（1）設(shè)定／加速按鍵。當(dāng)按下設(shè)定／加速按鍵后又放松時(shí)，汽車則以此時(shí)的車速自動(dòng)穩(wěn)定等速行駛。若按下按鍵不放松時(shí)，汽車則在此時(shí)車速的基礎(chǔ)上加速行駛。</p><p>　?。?）滑行／減速按鍵。當(dāng)按下滑行／減速按鍵后一直不放松時(shí)，汽車處于滑行減速行駛。當(dāng)放松時(shí)，若汽車時(shí)速仍在4

26、8 km／h以上，則會(huì)自動(dòng)按放松時(shí)的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　　（3）接通按鍵。汽車在設(shè)定車速下穩(wěn)定巡航行駛時(shí)，若交替按下和放松，則汽車的行駛速度將會(huì)自動(dòng)稍稍提高。</p><p>　?。?）恢復(fù)按鍵。當(dāng)因使用腳制動(dòng)、駐車制動(dòng)、離合器而使巡航控制作用消除后，按下恢復(fù)按鍵時(shí)，汽車將自動(dòng)恢復(fù)原設(shè)定的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　　圖2-5巡航控制開關(guān)圖<

27、;/p><p>　　1-接通（ON） 2-恢復(fù)（RESUME）3-設(shè)定/加速（SET/ACCEL）4-滑行（COAST）</p><p><b>　　2．變送器</b></p><p>　　它是帶有機(jī)械結(jié)構(gòu)的中央控制裝置，在接收來自巡航控制開關(guān)、制動(dòng)踏板開關(guān)、離合器踏板開關(guān)以及換檔開關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空度等信號(hào)后，綜合起來對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的真空度進(jìn)行

28、調(diào)節(jié)，達(dá)到穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。</p><p><b>　　3．伺服機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　伺服機(jī)構(gòu)的作用就是控制節(jié)氣門的開度，其結(jié)構(gòu)如圖2-6所示。</p><p>　　它用桿件和拉索與節(jié)氣門相連，通過真空度的變化來保證發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。當(dāng)真空度增大時(shí)，彈簧壓縮節(jié)氣門開度增大轉(zhuǎn)速上升，反之，轉(zhuǎn)速降低。</p><

29、p><b>　　圖2-6伺服機(jī)構(gòu)圖</b></p><p>　　a)伺服機(jī)構(gòu)剖視圖 b)利用真空度來壓縮彈簧使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升</p><p><b>　　4．安全開關(guān)</b></p><p>　　安全開關(guān)包括電的釋放開關(guān)和真空釋放閥，其結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。</p><p>　　釋

30、放開關(guān)和真空釋放閥都裝在制動(dòng)踏板支架上。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，兩個(gè)安全開關(guān)都使巡航控制功能消除，起雙重保險(xiǎn)作用。</p><p>　　圖 2-7 安全開關(guān)圖</p><p>　　1-真空釋放閥 2-電的釋放閥 3-制動(dòng)踏板 4 制動(dòng)踏板支架</p><p>　　機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)的工作過程：</p><p>　　圖2-8機(jī)電式巡航控制系統(tǒng)的工

31、作過程圖</p><p>　　當(dāng)巡航控制開關(guān)處在平常位置時(shí)，滑動(dòng)觸片處于接通位置，此時(shí)蓄電池電流經(jīng)點(diǎn)火開關(guān)、巡航控制開關(guān)、電阻絲、變送器的保持端子、真空閥線圈到搭鐵。由于電阻絲產(chǎn)生的電壓降較大，致使保持端子處的電壓太低，不能使真空閥動(dòng)作，所以巡航控制系統(tǒng)不工作。</p><p>　　變送器內(nèi)裝有一個(gè)帶操縱臂的摩擦離合器，在車速低于48 km／h的條件下，摩擦離合器操縱臂不能將常開的低速開關(guān)

32、閉合。所以只有車速超過48 km／h，低速開關(guān)才能閉合，才能使巡航控制系統(tǒng)工作。</p><p>　　在車速大于48 km／h時(shí)按下設(shè)定／加速按鍵開關(guān)，電流便從變送器的“約定”端子流入。經(jīng)低速開關(guān)、真空電磁閥線圈到搭鐵。因?yàn)殡娮杞z被旁路，沒有電壓損失，所以加到真空電磁閥線圈上的電壓較大，可以將真空閥打開。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空可傳到伺服機(jī)構(gòu)和真空釋放閥及空氣調(diào)整閥?？諝庹{(diào)整閥根據(jù)測(cè)定車速的高低調(diào)整該系統(tǒng)的真空

33、度，從而通過伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整節(jié)氣門開度，使汽車在設(shè)定車速下穩(wěn)定行駛。當(dāng)放松按扭時(shí)，電流又經(jīng)電阻絲到變送器的保持端子，這一較小的電流足以保持真空閥在開啟位置。</p><p>　　汽車在巡航控制下行駛時(shí)，若踩下制動(dòng)踏板，則電的釋放開關(guān)接通，恢復(fù)電磁閥線圈通電而將真空電磁閥線圈短路，至使真空閥關(guān)閉，伺服機(jī)構(gòu)不能控制節(jié)氣門，只能由司機(jī)按常規(guī)駕駛?；謴?fù)電磁閥線圈產(chǎn)生磁力則使恢復(fù)電磁閥動(dòng)作，使系統(tǒng)內(nèi)真空度消除同時(shí)，從圖2-6中

34、可知，當(dāng)踩制動(dòng)踏板時(shí)，也使真空釋放閥動(dòng)作，也起釋放系統(tǒng)內(nèi)真空的作用，達(dá)到使伺服機(jī)構(gòu)不工作的目的。</p><p>　　2.2.2電子式巡航控制系的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p><b>　　1．控制開關(guān)</b></p><p>　　控制開關(guān)大都做成桿式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向柱上，通常有三個(gè)操縱按鈕。即“設(shè)定／加速”、“滑行／減速”和“恢復(fù)”，來控制汽車

35、不同的行駛狀況。</p><p>　　按下“設(shè)定／加速”開關(guān)不動(dòng)時(shí)，汽車不斷加速，當(dāng)達(dá)到要求車速時(shí)，松開按鈕，電子巡航控制系統(tǒng)就按松開按鈕時(shí)的車速保持穩(wěn)定勻速運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)踩制動(dòng)踏板、踩離合器及換檔時(shí)而巡航控制功能消除后，再按“恢復(fù)”按鈕則又可按重新設(shè)定的車速運(yùn)行。</p><p><b>　　2．車速傳感器</b></p

36、><p>　　電子巡航控制系統(tǒng)通常與自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共用車速傳感器。車速傳感器有光電式、霍爾感應(yīng)式、磁感應(yīng)式等。</p><p><b>　　3．節(jié)氣門執(zhí)行器</b></p><p>　　節(jié)氣門執(zhí)行器有電動(dòng)和氣動(dòng)兩種形式。電動(dòng)式節(jié)氣門執(zhí)行器通常使用步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，氣動(dòng)式則采用進(jìn)氣歧管真空度控制。氣動(dòng)式節(jié)氣門執(zhí)行器

37、的結(jié)構(gòu)及原理如圖2-9所示。</p><p>　　圖2-9 氣動(dòng)式節(jié)氣門執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　1-電磁鐵 2-電磁線圈 3-閥彈簧 4-壓力控制閥 5-氣缸 </p><p>　　6-活塞 7-連桿 8-節(jié)氣門拉桿 9-彈簧</p><p>　　當(dāng)巡航控制系統(tǒng)不工作時(shí)，執(zhí)行器內(nèi)無電信號(hào)傳入，在彈簧9的作用下，把活塞、連桿和節(jié)

38、氣門拉桿一起拉回右邊使節(jié)氣門關(guān)閉。</p><p>　　當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作后，則有控制信號(hào)VC輸入到執(zhí)行器供電磁線圈2通電，使電磁鐵1產(chǎn)生吸力，使壓力控制閥4的閥芯克服彈簧3的彈力下移，將進(jìn)氣歧管和執(zhí)行器氣缸5連通，在進(jìn)氣歧管內(nèi)真空度的作用下活塞6將帶動(dòng)連桿7和節(jié)氣門拉桿8一起向左移動(dòng)而將節(jié)氣門逐漸打開，從而調(diào)整了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。巡航控制系統(tǒng)通過改變控制信號(hào)的大小來改變壓力控制閥4閥芯下移量，使作用在活塞6上的真空吸

39、力發(fā)生變化，也即改變了節(jié)氣門的開度，從而實(shí)現(xiàn)車速穩(wěn)定控制。 </p><p><b>　　4．電子控制器</b></p><p>　　電子控制器是電子巡航控制系統(tǒng)的核心，它有模擬式電子控制器和數(shù)字式電子控制器兩種形式。</p><p>　　(1) 模擬式電子控制器</p><p>　　模擬式電子控制器在較早的電子巡航控制

40、系統(tǒng)使用，圖2-10所示的是由4個(gè)運(yùn)算放大器組成的模擬式巡航電子控制器。</p><p>　　圖2-10模擬式巡航電子控制器圖</p><p>　　① 運(yùn)算放大器1，它接收設(shè)定指令速度信號(hào)和車速傳感器的實(shí)際車速信號(hào)，將這兩信號(hào)的差值計(jì)算好后放大，輸入到運(yùn)算放大器2和運(yùn)算放大器3。</p><p>　?、?運(yùn)算放大器2，它是一個(gè)線性放大器，其放大倍數(shù)可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整

41、。</p><p>　?、?運(yùn)算放大器3，它是一個(gè)積分式放大器，其放大倍數(shù)也是可以調(diào)整的。</p><p>　　④ 運(yùn)算放大器4，它能產(chǎn)生一個(gè)模擬電壓，這個(gè)電壓必須轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)后才能作為節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)。所以設(shè)有電壓脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換器。</p><p>　?、?指令開關(guān)S1，它是由駕駛員用來選擇設(shè)定巡航控制速度的開關(guān)，當(dāng)它閉合后系統(tǒng)切斷開關(guān)S2也同時(shí)閉合，并且向采

42、樣及保持電路發(fā)送信號(hào)，將設(shè)定速度存儲(chǔ)備用。</p><p>　?、?系統(tǒng)切斷開關(guān)S2，它是用來中斷巡航系統(tǒng)控制的開關(guān)，當(dāng)踩制動(dòng)踏板，離合器踏板及換擋時(shí)就自動(dòng)斷開，當(dāng)關(guān)斷點(diǎn)火開關(guān)或使用駐車制動(dòng)開關(guān)時(shí)它也會(huì)自動(dòng)斷開，但當(dāng)指令開關(guān)S1閉合時(shí)，它會(huì)聯(lián)動(dòng)一起閉合。</p><p>　　(2) 數(shù)字式電子控制器</p><p>　　上個(gè)世紀(jì)九十年代以來，新車裝用的巡航控制系統(tǒng)已

43、全部采用以數(shù)字式電子巡航控制系統(tǒng)。圖2-11所示的是某種采用數(shù)字式電子控制器的電子巡航控制系統(tǒng)方框圖。</p><p>　　圖2-11數(shù)字式電子巡航控制系統(tǒng)方程圖</p><p>　　數(shù)字式電子控制器的特點(diǎn)是：所有的輸入指令都以數(shù)字信號(hào)直接存儲(chǔ)和處理，帶可擦只讀存儲(chǔ)器的八位微處理器，根據(jù)設(shè)定車速、實(shí)際車速、以及其他輸入信號(hào)，按存儲(chǔ)程序完成所有的數(shù)據(jù)處理之后，產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，

44、并改變節(jié)氣門開度達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(車速)的目的。</p><p>　　制動(dòng)開關(guān)(腳制動(dòng)、駐車制動(dòng))與節(jié)氣門執(zhí)行器直接相連。當(dāng)使用制動(dòng)時(shí)，在中斷巡航控制器工作的同時(shí)，也使節(jié)氣門執(zhí)行器停止工作，確保節(jié)氣門完全關(guān)閉。 數(shù)字式電子巡航控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是：系統(tǒng)中的信號(hào)以數(shù)字量表示，不受工作溫度和濕度的影響，因此工作穩(wěn)定，可靠性高。另外數(shù)字式電子控制器可采用先進(jìn)的大規(guī)模的集成電路技術(shù)做成專用集成塊，也可在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)編程。

45、特別是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器已采用微機(jī)控制的汽車上，只需在已有的微機(jī)上修改一下程序就可以將此功能附加上去。這也是巡航控制系統(tǒng)在電噴汽車上很快發(fā)展普及的有利條件。</p><p>　　2.3汽車巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)</p><p>　　定速巡航系統(tǒng)在使用中還應(yīng)該注意以下幾個(gè)問題： </p><p>　　（1）為了讓汽車獲得最佳控制，當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路

46、面上行駛，或遇上大風(fēng)天氣時(shí)，不要使用定速巡航系統(tǒng)。 （2）為了避免定速巡航系統(tǒng)誤工作，在不使用定速巡航系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。 （3）汽車行駛在陡坡時(shí)，使用巡航控制系統(tǒng)，會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過大變化，因此最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛時(shí)，應(yīng)避免加速行駛。若車輛的實(shí)際行駛速度比設(shè)定車速高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)使車速得到控制。 （4）汽車巡航

47、行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變速器的汽車不應(yīng)在未踩下離合器踏板時(shí)就將變速桿置空擋，否則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高。 （5）使用定速巡航系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的CRUISE批示燈是否閃亮，若閃亮 ，則表明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。 （6）ECU是巡航控制系統(tǒng)的中樞，對(duì)電磁環(huán)境、濕度及機(jī)械振動(dòng)等較敏感。使用時(shí)應(yīng)注意防潮、防振、防磁和防污染。</p>&

48、lt;p>　　第三章本田CR-V型汽車巡航控制系統(tǒng)</p><p>　　3.1本田CR-V型汽車巡航控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　本田CR-V型轎車的巡航控制系統(tǒng)屬于電控真空膜片式控制系統(tǒng)。當(dāng)汽車在巡航控制模塊時(shí)，節(jié)氣門的開度由真空電磁閥式執(zhí)行器控制，真空電磁閥式執(zhí)行器位于發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)防火壁處，它由真空泵部件提供真空至通風(fēng)電磁閥。閥和泵部件接收來自好、巡航電子控制單元ECU的指

49、令，而巡航控制單元接收以下部件的輸入提供的信號(hào)：巡航控制主開關(guān)；車速信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)電噴控制動(dòng)力模塊PCM發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)；離合器開關(guān)信號(hào)等。</p><p>　　本田CR-V型轎車電子控制電路主要由巡航控制主開關(guān)、設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)、巡航電子控制單元ECU、巡航控制執(zhí)行器、巡航指示燈以及為了安全所采用的各種巡航解除開關(guān)（制動(dòng)開關(guān)、空擋開關(guān)和駐車制動(dòng)開關(guān)）等組成。</p>&l

50、t;p>　　其主要部件在車上的安裝位置如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1本田CR-V車巡航控制系統(tǒng)主要部件在車上的安裝位置圖</p><p>　　3.2本田CR-V汽車巡航控制系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　本田CR-V型轎車巡航控制是一種典型的機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)，它是利用機(jī)械和電子裝置使汽車在駕駛員設(shè)定的速度下行駛，是在接受到巡航控制主開關(guān)和巡航

51、控制開關(guān)（設(shè)定/減速開關(guān)或恢復(fù)/加速開關(guān)）發(fā)出的指令信號(hào)后出才開始工作的。</p><p>　　（1）供電電路 當(dāng)將點(diǎn)火開關(guān)置于ON或START位置時(shí)，蓄電池正極電壓點(diǎn)火開關(guān)巡航控制熔斷器C502插件黑/黃線巡航控制主開關(guān)。</p><p>　　當(dāng)按下巡航控制開關(guān)按鈕時(shí)，主開關(guān)上的蓄電池電壓就會(huì)閉合的ON觸點(diǎn)一方面使巡航控制主開關(guān)接通指示燈點(diǎn)亮；另一方面從巡航控制主開關(guān)輸出后分為兩路:

52、一路加到電控單元，作為控制單元ECU的工作電源；另一路加到制動(dòng)開關(guān)上，通過其常閉觸點(diǎn)加到電控單元ECU上。這樣，進(jìn)一步只要操作轉(zhuǎn)向盤上的巡航控制開關(guān)，就可進(jìn)入巡航工作方式了。</p><p>　　（2）巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤處，設(shè)定/減速開關(guān)的信號(hào)加到電控單元ECU上，恢復(fù)/加速開關(guān)的信號(hào)也加到電控單元ECU上。當(dāng)按下這兩只開關(guān)中的任一進(jìn)行巡航控制時(shí)，巡航電控單元接收來自制動(dòng)開關(guān)、車速傳感器、

53、離合器踏板開關(guān)或A/T檔位開關(guān)的信號(hào)，巡航控制系統(tǒng)依次發(fā)送信號(hào)給巡航控制執(zhí)行器來調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置以維持所設(shè)定的汽車速度。巡航電控單元將汽車的實(shí)際速度與所設(shè)定的速度進(jìn)行比較，從而在必要時(shí)打開或關(guān)閉節(jié)氣門，使發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力與所設(shè)定的汽車速度相匹配。</p><p>　　如果制動(dòng)開關(guān)或離合器開關(guān)處于ON位，或車速在40km/h以上，則巡航控制系統(tǒng)不能進(jìn)行定速設(shè)定，這時(shí)應(yīng)按下恢復(fù)加速開關(guān)，汽車將自動(dòng)返回到原先設(shè)定的速度

54、。</p><p>　　為了加速，不需要踩油門來達(dá)到目的?？梢酝ㄟ^按下恢復(fù)/加速開關(guān)，發(fā)送一個(gè)加速信號(hào)給電控單元ECU，直至達(dá)到所希望的車速。當(dāng)松開該開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在目前速度的程序下工作。</p><p>　　為了減速，可按住設(shè)定/減速開關(guān)，發(fā)送一個(gè)減速信號(hào)給電控單元上，使車速慢慢下降。當(dāng)達(dá)到所要求的速度時(shí)，放開設(shè)定/減速開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)在目前速度的程序下工作。</p><

55、p>　　（3）電控單元ECU 巡航電控單元ECU采用一只引腳的插接器與外電路相連接，電控單元各引腳功能及數(shù)據(jù)如附表所列。</p><p>　?。?）制動(dòng)開關(guān) 制動(dòng)開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板上面，該開關(guān)有兩組觸點(diǎn)。未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，常閉觸點(diǎn)引來的蓄電池電壓加到電控單元的2腳。</p><p>　　當(dāng)駕駛員以恒力踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開，從而使電控單元的2腳斷電；而其常開觸

56、點(diǎn)閉合后，使電控單元的5腳獲得蓄電池電壓，這一信號(hào)進(jìn)入電控單元內(nèi)后，巡航控制系統(tǒng)就不會(huì)對(duì)節(jié)氣門進(jìn)行控制。</p><p>　?。?）離合器踏板開關(guān)或自動(dòng)變速器檔位開關(guān) 離合器踏板開關(guān)位于離合器踏板上方，自動(dòng)變速器檔位開關(guān)在自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)橋后下方。前者屬于手動(dòng)變速器方式，后者屬于自動(dòng)變速器方式。離合器踏板開關(guān)或自動(dòng)變速器檔位開關(guān)輸出的信號(hào)送到巡航電控單元的腳。電控單元ECU接收到腳輸入的信號(hào)后，會(huì)控制節(jié)氣門關(guān)

57、閉或進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。</p><p>　?。?）巡航控制執(zhí)行器 巡航控制執(zhí)行器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)室左側(cè)，與電控單元ECU的1、9、11腳相連接。安全電磁閥在巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)就進(jìn)入工作狀態(tài)；通風(fēng)電磁閥受電控單元ECU的9腳輸出信號(hào)的控制，當(dāng)9腳為低電平時(shí)，通風(fēng)電磁閥工作，進(jìn)而就會(huì)使作用在執(zhí)行器上的真空吸力消失，從而使控制系統(tǒng)不起作用。 </p><p>　　真空電磁閥受電控單元ECU的11腳

58、輸出信號(hào)的控制，當(dāng)11腳為低電平時(shí)，真空電磁閥工作，用于對(duì)節(jié)氣門的位置進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　這樣，電控真空膜片式執(zhí)行器根據(jù)電控單元ECU輸出信號(hào)，適時(shí)打開或關(guān)閉節(jié)氣門，以實(shí)現(xiàn)巡航的自動(dòng)控制。</p><p>　?。?）巡航控制指示燈 巡航控制指示燈在儀表總成內(nèi)，受巡航電控單元ECU的10腳輸出信號(hào)的控制。當(dāng)按下巡航控制開關(guān)且巡航控制主開關(guān)處于ON位置時(shí)，儀表板上的巡航控制燈

59、因電控單元ECU10腳輸出低電平而點(diǎn)亮。</p><p>　?。?）車速傳感器 車速傳感器安裝在變速驅(qū)動(dòng)橋的左上方，與電控單元ECU的12腳相連接，車速傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，一方面提供給巡航電控單元ECU的12腳，另一方面也送到組合儀表中，供車速使用。</p><p>　?。?）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào) 巡航電控單元ECU的腳輸入的是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，該信號(hào)來自發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)動(dòng)力控制模塊的A5端，

60、供巡航控制系統(tǒng)使用。</p><p>　　（10）巡航控制模式的取消 當(dāng)汽車在以下工況工作時(shí)，巡航控制單元ECU將自動(dòng)取消巡航控制模式：巡航控制主開關(guān)斷開；汽車的車速在40km/h以下；踩下制動(dòng)或離合器踏板；自動(dòng)變速器的檔位開關(guān)處于空擋位置。</p><p>　　第四章汽車巡航控制系統(tǒng)的故障診斷</p><p>　　4.1本田CR-V型汽車巡航系統(tǒng)故障診斷與維修&

61、lt;/p><p>　　日本本田公司生產(chǎn)的2001款本田CR-V型汽車巡航控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入裝置、巡航控制單元和巡航控制執(zhí)行器組成。信號(hào)輸入裝置包括巡航控制主開關(guān)、巡航控制開關(guān)、車速傳感器、制動(dòng)開關(guān)、檔位開關(guān)（自動(dòng)變速器）或離合器開關(guān)（手動(dòng)變速器）。巡航控制系統(tǒng)的故障診斷可以通過檢測(cè)巡航控制單元輸入信號(hào)的方法判斷故障部位，然后進(jìn)行部件檢查與維修。</p><p>　　1.巡航控制單元輸入信號(hào)的

62、檢測(cè)</p><p>　　斷開點(diǎn)火開關(guān)，拔下巡航控制單元線束插接器。使用數(shù)字萬用表按表1在巡航控制單元線束側(cè)插接器處進(jìn)行巡航控制單元輸入信號(hào)檢測(cè)。巡航控制單元線束側(cè)插接器見圖4-1。如果有任何輸入信號(hào)檢測(cè)的結(jié)果不符，修理相應(yīng)的線路并重新檢測(cè)。若所有的輸入信號(hào)檢測(cè)結(jié)果都正確，檢查巡航控制單元插接器是否損壞以及與巡航控制單元的連接是否良好。若插接器良好但巡航控制系統(tǒng)仍然有故障，則更換巡航控制單元。</p>

63、<p>　　圖4-1巡航控制單元線束側(cè)插接器圖</p><p><b>　　2.部件檢查與維</b></p><p><b>　　(1)執(zhí)行器總成</b></p><p>　　1)斷開點(diǎn)火開關(guān)，從執(zhí)行器上拆下拉索（圖4-2），拔下執(zhí)行器4端子插接器（圖4-3），用帶有熔斷器的跨接線將端子4（棕/白色導(dǎo)線）與蓄

64、電池的正極連接，同時(shí)將端子1（黑色導(dǎo)線）、端子2（棕/黑色導(dǎo)線）、端子3（棕/白色導(dǎo)線）與搭鐵連接。</p><p>　　圖4-2執(zhí)行器總成示意圖 圖4-3執(zhí)行器插接器圖</p><p>　　2)從執(zhí)行器真空單向閥上拆下真空管，連接真空泵到真空管上，對(duì)執(zhí)行器施加真空。若執(zhí)行器拉桿完全拉入，進(jìn)行步驟d。若執(zhí)行器拉桿部分拉入或不拉入，進(jìn)行下一步驟。</

65、p><p>　　3)檢查真空管的泄漏處，根據(jù)需要進(jìn)行修理。若真空管無泄漏，檢查執(zhí)行器電磁閥。若執(zhí)行器電磁閥良好，可能是執(zhí)行器總成有機(jī)械故障。對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行路試，若故障仍然存在，更換巡航控制執(zhí)行器。</p><p>　　4)保持跨接線的連接以及真空度的穩(wěn)定，用手試著拉動(dòng)巡航控制執(zhí)行器拉桿。若拉桿不能被拉出，更換執(zhí)行器總成。</p><p>　　5)斷開插接器3號(hào)端子與

66、搭鐵之間的跨接線，執(zhí)行器拉桿應(yīng)回到原始位置。否則檢查通氣孔和過濾器是否堵塞。若通氣孔和過濾器良好，更換電磁閥總成。若執(zhí)行器拉桿回到原始位置，斷開插接器端子1與搭鐵之間的跨接線，重復(fù)進(jìn)行步驟3～e。</p><p>　　6)若執(zhí)行器拉桿回到原始位置，說明執(zhí)行器良好。若執(zhí)行器拉桿不能回到原始位置并且通氣孔和過濾器沒有堵塞，更換電磁閥總成。</p><p><b>　　(2)執(zhí)行器電磁

67、閥</b></p><p>　　從執(zhí)行器總成上拔下4端子插接器，使用數(shù)字萬用表檢查插接器端子之間的電阻，電阻值應(yīng)如表4-1所示，否則更換執(zhí)行器電磁閥。</p><p>　　表4-1執(zhí)行器與電磁閥之間的電阻值表</p><p><b>　　3.制動(dòng)開關(guān)</b></p><p>　　從制動(dòng)開關(guān)上拔下4端子插接器，

68、使用數(shù)字萬用表檢查制動(dòng)開關(guān)端子之間的導(dǎo)通性，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，端子3與4之間應(yīng)導(dǎo)通;當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，端子1與2之間應(yīng)導(dǎo)通。否則更換制動(dòng)開關(guān)。</p><p>　　圖4-4 制動(dòng)燈開關(guān)插接器圖</p><p>　　4.離合器開關(guān)（手動(dòng)變速器）</p><p>　　(1)從離合器開關(guān)上拔下2端子插接器，檢測(cè)離合器開關(guān)端子之間的導(dǎo)通性。當(dāng)踏下離合器踏板時(shí)，應(yīng)導(dǎo)通;松開離

69、合器踏板，不應(yīng)導(dǎo)通。 </p><p>　　(2)當(dāng)松開離合器踏板后離合器開關(guān)端子之間導(dǎo)通，應(yīng)檢查離合器踏板高度。若離合器踏板高度合適，更換離合器開關(guān)。</p><p>　　5.檔位開關(guān)（自動(dòng)變速器）</p><p>　　拔下檔位開關(guān)10端子插接器，按圖4-5檢測(cè)檔位開關(guān)端子之間的導(dǎo)通性。若檢測(cè)結(jié)果與表4-2不符，更換檔位開關(guān)。</p><p&

70、gt;　　圖4-5檔位開關(guān)插接器圖</p><p>　　表4-2 檔位開關(guān)端子導(dǎo)通性檢查表</p><p><b>　　6.主開關(guān)</b></p><p>　　從儀表板上小心撬下巡航控制主開關(guān)，拔下巡航控制主開關(guān)導(dǎo)線插接器。檢查巡航控制主開關(guān)端子之間的導(dǎo)通性。當(dāng)開關(guān)在OFF位置，端子1與5以及端子2與3應(yīng)導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)在ON位置，端子1、5與6以

71、及端子2與3應(yīng)導(dǎo)通。 </p><p>　　圖4-6主開關(guān)插接器圖</p><p><b>　　8.設(shè)定/恢復(fù)開關(guān)</b></p><p>　　(1)解除安全氣囊系統(tǒng)的作用，拆下蓄電池負(fù)極電纜，拆下蓄電池正極電纜，等待至少3min。</p><p>　　(2)拆下駕駛員側(cè)儀表板下蓋和膝蓋墊，拔下駕駛員

72、側(cè)和乘客側(cè)安全氣囊插接器，拔開盤旋電纜6端子插接器。檢查盤旋電纜插接器端子之間的導(dǎo)通性。設(shè)定（SET）開關(guān)在ON位置時(shí)，端子2與3導(dǎo)通;恢復(fù)（RESUME）開關(guān)在ON位置時(shí)，端子1與3導(dǎo)通。若檢測(cè)結(jié)果與上述不符，進(jìn)行下一步驟。</p><p>　　圖4-7 盤旋電纜線束到插接器圖</p><p>　　(3)從轉(zhuǎn)向盤上拆下設(shè)定/恢復(fù)開關(guān)，檢查開關(guān)端子之間的導(dǎo)通性。設(shè)定開關(guān)在ON位置時(shí)，端子1

73、與3導(dǎo)通;恢復(fù)開關(guān)在ON位置時(shí)，端子1與2導(dǎo)通。若檢測(cè)結(jié)果與上述不符，更換該開關(guān)。</p><p>　　圖4-8 設(shè)定/恢復(fù)開關(guān)插接器圖</p><p>　　(4)重新連接所有的安全氣囊插接器，連接盤旋電纜插接器，安裝設(shè)定/恢復(fù)開關(guān)到轉(zhuǎn)向盤上。依次連接蓄電池正極電纜和負(fù)極電纜，接通點(diǎn)火開關(guān)，確認(rèn)安全氣囊指示燈點(diǎn)亮6s然后熄滅。</p><p><b>　　

74、9.車速傳感器</b></p><p>　　(1)拔開車速傳感器3端子插接器，將試驗(yàn)線束（07LAJ-PT3020A）與車速傳感器線束側(cè)插接器連接，將數(shù)字萬用表的正極與試驗(yàn)線束的紅色導(dǎo)線夾子連接，將試驗(yàn)線束的白色和綠色導(dǎo)線夾子用絕緣膠帶包住。</p><p>　　(2)將數(shù)字萬用表的負(fù)極搭鐵，檢查試驗(yàn)線束紅色導(dǎo)線的導(dǎo)通性。若導(dǎo)通，進(jìn)行下一步驟。否則檢修車速傳感器與搭鐵點(diǎn)G101

75、之間的黑色導(dǎo)線的斷路故障。</p><p>　　(3)將數(shù)字萬用表的正極連接到試驗(yàn)線束的白色導(dǎo)線夾子上，負(fù)極連接到紅色導(dǎo)線夾子上，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置。若有蓄電池電壓，進(jìn)行下一步驟。否則檢修車速傳感器與儀表板下熔斷器/繼電器盒之間的黑/黃色導(dǎo)線的斷路故障。</p><p>　　(4)斷開數(shù)字萬用表正極與試驗(yàn)線束白色導(dǎo)線夾子的連接，將數(shù)字萬用表正極與試驗(yàn)線束綠色導(dǎo)線夾子連接。若讀數(shù)≥5V，

76、進(jìn)行下一步驟。否則檢修車速傳感器與PCM（動(dòng)力控制模塊）之間的藍(lán)/白色導(dǎo)線的短路故障。</p><p>　　(5)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將試驗(yàn)線束的另一個(gè)插接器與車速傳感器連接，支起汽車前橋，將變速桿置于N位置，接通點(diǎn)火開關(guān)，固定住一側(cè)前輪，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)另一側(cè)前輪。若電壓在0～5V之間交替變化，進(jìn)行下一步驟，否則更換車速傳感器。</p><p>　　(6)拔下儀表總成16端子插接器，將數(shù)字萬用表連接到

77、插接器11號(hào)端子與搭鐵之間。固定住一側(cè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)另一側(cè)前輪。若電壓在0～5V之間交替變化，更換車速表，否則檢修車速傳感器與車速表之間的藍(lán)/白色導(dǎo)線的斷路故障。</p><p>　　圖4-9儀表板總成線束策插接器圖</p><p>　　4.2按故障征兆診斷與檢修</p><p>　　4.2.1巡航控制不能結(jié)合故障的診斷與檢修</p><p>　　

78、（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開巡航控制模塊插頭，點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，在巡航控制模塊的點(diǎn)火輸入端子和接地間連接測(cè)試燈，如測(cè)試燈不亮，則該線路短路或斷路，</p><p>　?。?）在巡航控制模塊插頭端子F和E之間連接測(cè)試燈，如測(cè)試燈不亮，則線路連接不良或斷路，應(yīng)予以修接。</p><p>　?。?）打開巡航控制系統(tǒng)，在巡航控制模塊插頭的端子E和A之間連接測(cè)試燈，如測(cè)試燈亮，進(jìn)行下面步驟5。如測(cè)試

79、燈不亮，繼續(xù)檢測(cè)。</p><p>　?。?）在巡航控制模塊插口端子E和B之間連接測(cè)試燈，按下設(shè)定/滑行開關(guān)并保持住，同時(shí)觀察測(cè)試燈，如測(cè)試燈亮，檢查巡航控制模塊和多功能操縱桿之間的線路是否連接不良，或與接地線斷路，如電路正常，更換多功能操縱桿。</p><p>　　（5）將測(cè)試燈連接在巡航控制模塊的端子E和C之間，接下設(shè)定/滑行開關(guān)并保持住，同時(shí)觀察測(cè)試燈，如測(cè)試燈亮，檢查相連接地線路是

80、否短路，如電路正常，更換多功能操縱桿，如測(cè)試燈不亮，繼續(xù)下面檢測(cè)。</p><p>　　（6）在巡航控制模塊的端子E和D之間連接測(cè)試燈，如測(cè)試燈不亮，進(jìn)行下一步檢測(cè)。如測(cè)試燈亮，按下面步驟8檢修。</p><p>　?。?）從巡航控制解除開關(guān)的背面用測(cè)試燈在端子B和接地之間檢測(cè)，如測(cè)試燈亮，修復(fù)開關(guān)和巡航控制模塊之間的線路，如測(cè)試燈不亮，檢查開關(guān)和熔斷之間的線路是否有短路處，如正常，檢查巡

81、航解除開關(guān)調(diào)整是否正確，若良好，更換開關(guān)。</p><p>　?。?）將測(cè)試燈連接在巡航控制 插頭的端子E和B之間，如測(cè)試燈不亮，繼續(xù)下一步檢查。若測(cè)試燈亮，檢查線路是否與電源短路，如果電路正常，更換多功能操縱桿。</p><p>　?。?）設(shè)置駐車制動(dòng)，支撐起車輛，用萬用表測(cè)量巡航控制模塊的端子K和接地線之間電壓，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，電壓應(yīng)在0~6V之間變化，如電壓不在0~6V之間變化，檢查

82、巡航控制模塊和動(dòng)力控制模塊之間的線路是否短路或斷路。</p><p>　?。?0）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，檢測(cè)巡航控制模塊插頭端子H和動(dòng)力控制模塊之間的線路是否連接不良或斷路。如電路正常，裝復(fù)巡航控制模塊。將故障檢測(cè)儀連接到數(shù)據(jù)傳送插接件上，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，清除所有故障碼。在巡航控制狀態(tài)下操作車輛，故障檢測(cè)儀應(yīng)顯示“停止”。</p><p>　?。?1）用故障檢測(cè)儀檢測(cè)下列參數(shù)：車速傳感器應(yīng)在40-16

83、5km/h之間，轉(zhuǎn)換變速器檔位，儀表顯示電壓應(yīng)在9~16V之間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在480~5600r/min之間。</p><p>　　（12）清除故障碼 用數(shù)字式萬用表測(cè)量巡航控制模塊插口和蓄電池之間的電壓，能測(cè)到蓄電池電壓，更換巡航控制模塊，如無電壓，檢查巡航控制模塊插頭端子H和動(dòng)力控制模塊之間的線路是否與電源短路，如正常，檢測(cè)動(dòng)力控制模塊。</p><p>　　4.2.2不能實(shí)現(xiàn)恢復(fù)

84、、加速、點(diǎn)動(dòng)加速或點(diǎn)動(dòng)減速功能的檢修</p><p>　　（1）斷開巡航控制模塊，打開點(diǎn)火開關(guān)，接通巡航控制用測(cè)試燈在巡航控制模塊接頭的端子C和地線之間進(jìn)行檢查。按下RES/ACC開關(guān)并保持住，同時(shí)觀察測(cè)試燈。若測(cè)試燈不亮，檢查巡航控制模塊和多功能操縱桿之間的線路是否連接不良或斷路，如正常，更換多功能操縱桿。</p><p>　　（2）檢查巡航控制模塊與多功能操縱桿之間的線路與接地線是否短

85、路，如電路正常，更換巡航控制模塊。</p><p>　　4.2.3巡航指示燈不工作故障的診斷與檢修</p><p>　　（1）斷開巡航控制模塊插接件，在其端子與接地之間連接3A的易熔式跨接線，若巡航指示燈亮，檢查端子J上的連接是否良好，否則更換巡航指示燈控制組件。</p><p>　?。?）檢查巡航控制模塊和儀表板之間的線路是否連接不良，或與電源短路及斷路，如電路正

86、常，檢查指示燈，必要時(shí)更換指示燈組件。</p><p>　　（3）巡航指示燈一直亮故障的診斷與檢修 斷開巡航控制模塊插頭，打開點(diǎn)火開關(guān)，如巡航指示燈不亮，更換巡航控制模塊，若巡航指示燈亮，檢查巡航控制模塊、動(dòng)力控制模塊和儀表板之間的線路是否與接地線短路，若電路正常，更換指示燈組件。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)與展望</b></p><

87、;p>　　在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，打開該系統(tǒng)的自動(dòng)操縱開關(guān)后，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)行車阻力自動(dòng)增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持一定的。并且可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板，而保證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。汽車在一定條件下恒速行駛，大大地減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度。由于巡航控制系統(tǒng)能自動(dòng)地維持車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動(dòng)，進(jìn)而改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性。 其未來的發(fā)展動(dòng)向有以下幾點(diǎn)： </p>

88、<p>　　（1）追蹤行駛控制：巡航控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是，行駛中，駕駛員可通過操作加速、減速、恢復(fù)、取消等開關(guān)，來控制車速。但是，當(dāng)汽車通過道路交通狀態(tài)復(fù)雜的路段時(shí)，就不能使用巡航控制系統(tǒng)。為此，可向前方車輛發(fā)射30GHz-300GHz的毫米波，利用車載雷達(dá)監(jiān)測(cè)與前方車輛的距離，以最低安全距離，進(jìn)行跟蹤行駛。</p><p>　?。?）小型化、一體化和智能化。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車技術(shù)和電子技術(shù)的不斷

89、發(fā)展，汽車上配裝的各種功能性、舒適性和娛樂性附屬裝置越來越多，可是車內(nèi)空間有限，為此，世界各大汽車廠家，均將小型化、一體化和智能化作為 首選目標(biāo)，并投以巨資進(jìn)行開發(fā)。</p><p>　　（3）發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器綜合控制。為了提高控制精度、響應(yīng)性和感知靈敏度，并減少所占空間位置，目前一些廠家在將發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器控制和車速控制組合在一起，共用一個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合控制（有稱集中控制）。</p><p>

90、;　?。?）采用新控制理論。為了駕駛員具有更平順的駕駛感和更自然的速度控制，目前，在應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論的基礎(chǔ)上，正在引人模糊控制等新理論。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　感謝我的導(dǎo)師張彥明老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。</p><p&g

91、t;　　感謝我的x老師，這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和每個(gè)地方，都離不開你的細(xì)心指導(dǎo)。X老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、實(shí)事求是的處事原則，特別是對(duì)工作忘我的投入精神和對(duì)科學(xué)研究一絲不茍的品質(zhì)為我樹立了學(xué)習(xí)的典范，我將終生銘記x老師的教誨。在此，我衷心感謝x老師給與我的關(guān)心和幫助。</p><p>　　在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表

92、示由衷的感謝!</p><p>　　最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　曹建國(guó).汽車故障診斷與檢測(cè)技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社.2003. 7.</p><p>　　張金柱.汽車維修技術(shù)（汽車運(yùn)用與維修專業(yè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社

93、.2005.8.</p><p>　　張建俊.汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001.7.</p><p>　　孟憲鋒.汽車故障診斷檢修496例.北京：金盾出版社.2005.2.</p><p>　　李東江.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)維修技巧100問.北京：北京理工大學(xué)出版社.2005.1.</p><p>　　張鳳山.新型轎車發(fā)動(dòng)機(jī)