畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))-基于plc的自動(dòng)化立體停車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、<p>　　PLC控制的立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　立體停車庫(kù)生產(chǎn)在中國(guó)是個(gè)新興行業(yè)，立體停車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)

2、行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車庫(kù) 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 2<

3、;/p><p>　　摘要 5</p><p>　　1 引言 8</p><p>　　1.1升降橫移式

4、 8</p><p>　　1.2巷道堆垛式 8</p><p>　　2 三菱PLC簡(jiǎn)介 10</p>

5、;<p>　　2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類 10</p><p>　　2.1 PLC模塊介紹可編程序控制器的工作方式及編程語言 11</p><p>　　3 雙層立體車庫(kù)功能介紹 14<

6、;/p><p>　　3.1立體車庫(kù)系統(tǒng)組成 14</p><p>　　3.2 PLC核心控制部分 14</p><p>　　3.3立體車庫(kù)控制要求

7、 14</p><p>　　4 立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16</p><p>　　4.1 PLC選擇 16</p><p>　　4.2

8、I/O口分配 16</p><p>　　4.3 PLC外部接線端口圖 17</p><p>　　4.4車位檢測(cè)部分

9、 17</p><p>　　4.5手動(dòng)控制部分 18</p><p>　　4.6軟件設(shè)計(jì) 18</p><p>　　結(jié)論與討論

10、 19</p><p>　　主要參考文獻(xiàn) 21附錄1立體車庫(kù)原理圖 22</p><p>　　附錄2立體車庫(kù)總程序

11、 24</p><p><b>　　1、引言</b></p><p>　　車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將

12、近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—

13、90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下

14、車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>　　目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p><b>　　(一）　升降橫移式</b></p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形

15、式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。</p><p><b>　?。ǘ∠锏蓝讯馐?lt;/b></p><p>　　巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式</p><p>　　立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多

16、的客戶使用。</p><p><b>　　垂直提升式立體車庫(kù)</b></p><p>　　垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。</p><p>　?。ㄈ〈怪毖h(huán)

17、式 </p><p>　　產(chǎn)品特點(diǎn)： 1)　占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。 2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3)　價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4)　可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。</p><p>　　本課題以二層五車位為研究對(duì)象,采用三菱FX2N-48MR為控制元件,進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識(shí),成功的設(shè)計(jì)出二層五車位PLC控制系統(tǒng).&l

18、t;/p><p><b>　　2 三菱PLC簡(jiǎn)介</b></p><p>　　2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類</p><p>　　PLC的主要性能指標(biāo)</p><p>　　輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）</p><p>　　I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志

19、著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b>　　存儲(chǔ)容量</b></p><p>　　存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p><b>　　掃描速度</b></p><p>　　一般以執(zhí)行10

20、00步指令所需時(shí)間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位用µs/步。</p><p><b>　　功能擴(kuò)展能力</b></p><p>　　可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b>　　指

21、令系統(tǒng)</b></p><p>　　指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>　　PLC的分類</b></p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PL

22、C三種類型。</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)的組成</b></p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p><b>　　PLC的硬件結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　一

23、套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　圖2-1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。本課題中FX2N－48MR為基本單元，(24入、16出)，M表示主機(jī)、R表示該單元為繼電器輸出型。</p>&l

24、t;p>　　2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言</p><p><b>　　PLC的工作方式</b></p><p>　　PLC的掃描工作方式</p><p>　　圖2-3 PLC的掃描過程</p><p>　　可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的

25、情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過程如圖2-3所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。</p><p>　　PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>　

26、　PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過程</p><p><b>　　PLC的掃描周期</b></p><p>　　在PLC的實(shí)際工作過程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、

27、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p><p>　　PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間</p><p>　　PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。&l

28、t;/p><p>　　3 雙層立體車庫(kù)功能介紹</p><p>　　3.1立體車庫(kù)系統(tǒng)組成</p><p>　　系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型</p><p>　　系統(tǒng)圖見(2.1-1)：</p><p><b>　　圖2.1-1</b></p&

29、gt;<p>　　3.2 PLC核心控制部分</p><p>　　系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件，它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶2

30、4V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。</p><p>　　3.3 立體車庫(kù)控制要求</p><p>　　本系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖2

31、.3-1</p><p><b>　　圖3.1-1</b></p><p>　　① １號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；</p><p>　?、?4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；</p><p>　?、?下排車位上的汽車可以直接開出；</p><p>　?、?上排

32、車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 </p><p>　　4 立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1 PLC選擇</b></p><p>　　本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使

33、用方便、同類產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。</p><p>　　4.2 I/O口分配</p><p>　　針對(duì)本課題要求，我們規(guī)定了PLC輸入點(diǎn)分配。其中，X0到X2為呼叫開關(guān)；X3到X6為功能開關(guān)；X10至X20為限位開關(guān)。</p><p>　　關(guān)于輸出點(diǎn)的定義，它們兩兩成對(duì)，構(gòu)成控制交流

34、接觸器吸合條件。</p><p>　　4.3 PLC外部接線端口圖</p><p>　　根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:</p><p><b>　　圖4.3-1</b></p><p><b>　　4.4車位檢測(cè)部分</b></p><p>　

35、　FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車庫(kù)所有車位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)400mA.光電對(duì)管的導(dǎo)通電流在30mA左右，內(nèi)阻為600Ω，為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200Ω/1W的大功率電阻。立體車庫(kù)共有6個(gè)上下到位檢測(cè)光電對(duì)管和3個(gè)左右到位檢測(cè)光電對(duì)管，總驅(qū)動(dòng)電流為9*30mA=270mA，小于可編程控制

36、器24V直流電源的最大輸出電流，滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　4．5手動(dòng)控制部分</b></p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障

37、時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。考慮到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問題，系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制，設(shè)計(jì)了車庫(kù)上層三個(gè)車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復(fù)位按鈕，并且考慮到如果車位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)了急停按鈕，這樣能使車庫(kù)系統(tǒng)無論處于何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。</p><p><b>　　4.6 軟件設(shè)計(jì)</b></p>&l

38、t;p>　　PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場(chǎng)合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語言為梯形圖語言。</p><p>　　完整的梯形圖程序見附錄2</p><p><b>　　5 結(jié)論與討論</b></p><p>　　近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降

39、，有車在老百姓看來已是越來越平常的事?？墒?，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國(guó)過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘，所以，國(guó)家不能承受城市無限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場(chǎng)。因此，“車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)

40、貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可

41、靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：</p><p>　　升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本

42、系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。</p><p>　　同時(shí)，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫(kù)控制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車庫(kù)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制。升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)

43、的可靠性大大提高,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是

44、希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 　李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3)</p><p>　　2 　郭建江, 于有生. PLC 在塔式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J . 機(jī)電工程技術(shù), 2003 (5

45、)</p><p>　　3 　鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 M . 北京: 科學(xué)出版社, 1999</p><p>　　4 　趙躍華. 可編程序控制器及其應(yīng)用 M . 成都: 電子 科技大學(xué)出版社, 1998</p><p>　　5 SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)</p><p&g

46、t;　　6 　西門子SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器選型手冊(cè)</p><p>　　7 　西門子MicroMaster440 通用型變頻器使用大全</p><p>　　8 　殷際英. 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1997</p><p>　　9 　任伯淼. 機(jī)械式立體停車庫(kù) M .北京: 海洋出版社, 2001</p

47、><p>　　10　皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 M . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000</p><p>　　11 王新生 , 張華強(qiáng)，基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[工業(yè)控制計(jì)算機(jī) Industrial Control Computer]</p><p>　　12 張華強(qiáng) , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于HMI和PL

48、C的立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)[電氣傳動(dòng) Electric Drive] </p><p>　　13 程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 Electronic Design & Application World-Nikkei Electronics China] </p><p>　　14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏，基于PLC控制的液

49、壓立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)[機(jī)床與液壓 Machine Tool & Hydraulics] </p><p>　　15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機(jī)械式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] </p><p>　　附錄1: 立體車庫(kù)原理圖</

50、p><p>　　附錄2.立體車庫(kù)總程序</p><p><b>　　八、學(xué)習(xí)心得</b></p><p>　　經(jīng)過將近兩周緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)與制作，自動(dòng)化立體停車庫(kù)自動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　通過學(xué)習(xí)，我們了解了用PLC設(shè)計(jì)立體停車庫(kù)的系統(tǒng)，電子、信息技術(shù)于一體。我們通過對(duì)立體停車庫(kù)原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)

51、車庫(kù)控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)立體車庫(kù)模型的控制，對(duì)PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。雖然在期間也曾出現(xiàn)了諸多問題，但在自己研究和公司員工指點(diǎn)下和悉數(shù)解決了，并順利完成了設(shè)計(jì)。</p><p>　　兩周的學(xué)習(xí)時(shí)間就這樣悄然而去，但在設(shè)計(jì)與制作過程中所學(xué)到的方法、積累的經(jīng)驗(yàn)，會(huì)成為我們以后學(xué)習(xí)生涯的一大財(cái)富。不僅豐富了我們的知識(shí)，增長(zhǎng)了我們的見識(shí)，更提高了我們的動(dòng)手操作能力，以及培