畢業(yè)設(shè)計(jì)---立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）</p><p>　　2011 屆 電氣工程及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 0706073 班級(jí)</p><p>　　題 目 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) </p><p>　　姓 名 學(xué)號(hào) </p><p>&l

2、t;b>　　內(nèi) 容 摘 要</b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。</p

3、><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用西門(mén)子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比

4、高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器</p><p><b>　　Abstract</b></p&g

5、t;<p>　　Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park

6、Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static

7、traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking sy</p><p>　　On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-

8、layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part

9、 of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software</p><p>　　Keywords：Stereo garage, Control system,

10、 PLC </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p>　　Abstract3</p><p><b>　　第一章 緒論4</b></p><p><b>　　1.1引言4&

11、lt;/b></p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：7</p><p>　　1.2.1國(guó)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)7</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)8</p><p>　　1.3 本文的主要工作內(nèi)容及設(shè)計(jì)思想：8</p><p>　　1.3.1工作目標(biāo)9</p

12、><p>　　1.3.2工作內(nèi)容9</p><p>　　1.3.3設(shè)計(jì)思想9</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.1升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介10</p><p>　　2.1.1立體車(chē)庫(kù)的工作原理10</p><p>　　2.1.2立

13、體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能11</p><p>　　2.2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.2拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.2.1拖動(dòng)系統(tǒng)主電路16<

14、/p><p>　　3.2.2拖動(dòng)系統(tǒng)電氣保護(hù)設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.3檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.3.1車(chē)位認(rèn)址信號(hào)17</p><p>　　3.3.2車(chē)位停車(chē)信號(hào)18</p><p>　　3.3.3車(chē)位正確停車(chē)信號(hào)18</p><p>　　3.3.4人員誤入報(bào)警

15、18</p><p>　　3.3.5火災(zāi)報(bào)警信號(hào)18</p><p>　　3.4控制系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.4.1輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)18</p><p>　　3.4.2PLC接線設(shè)計(jì)21</p><p>　　第四章 PLC程序設(shè)計(jì)22</p><p>　　4.1PL

16、C控制程序設(shè)計(jì)思想22</p><p>　　4.2主程序設(shè)計(jì)25</p><p>　　4.3自動(dòng)子程序26</p><p>　　4.4手動(dòng)子程序27</p><p>　　第五章 結(jié)論與展望27</p><p><b>　　5.1結(jié)論27</b></p><p>

17、;<b>　　5.2展望27</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b&g

18、t;</p><p>　　隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位5.6萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的8.5％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的227個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，只能滿足1.3萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64

19、％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。

20、面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％。</p><p>　　停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，

21、如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面

22、停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。</p><p>　　隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是

23、出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)

24、產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的</p><p>　　共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針

25、設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體

26、式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 </p><p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 </p><p>　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人

27、管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。</p><p>　　近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)489038

28、7輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家

29、計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究的

30、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：</p><p>　　1.2.1國(guó)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和

31、一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。</p><p>　　目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面

32、，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，</p><p>　　廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元

33、件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日

34、本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階

35、段。</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械

36、停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。</p><p>　　在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，

37、如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)</p><p>　　品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能</p><p>　　力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確

38、定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則</p><p>　　經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　1.3 本文的主要工作內(nèi)容及設(shè)計(jì)思想：</p&g

39、t;<p>　　目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類(lèi)設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此，本論文最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。</p><p>&l

40、t;b>　　1.3.1工作目標(biāo)</b></p><p>　　（1）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；</p><p>　?。?）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究；</p><p>　?。?）升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；</p><p><b>　　1.3.2工作內(nèi)容</b

41、></p><p>　?。?）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目，了解車(chē)庫(kù)運(yùn)行基本原理，了解轎車(chē)停車(chē)流程，了解立體車(chē)庫(kù)使用注意事項(xiàng)等。</p><p>　　（2）參閱了國(guó)內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；通過(guò)網(wǎng)上檢索，了解立體車(chē)庫(kù)最新發(fā)展概況，以及國(guó)外立體車(chē)庫(kù)建設(shè)情況等。了解建設(shè)立體車(chē)

42、庫(kù)的自動(dòng)控制方式，控制元件，電機(jī)選擇，建設(shè)方法等。</p><p>　　（3）根據(jù)據(jù)立體車(chē)庫(kù)原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。初步選擇建造立體車(chē)庫(kù)所需、電機(jī)、檢測(cè)元件、控制元件等組成。</p><p>　　（4）依據(jù)以上的車(chē)庫(kù)組成部件選型，利用AUTOCAD建立立體車(chē)庫(kù)二維圖形。在繪制CAD圖形過(guò)程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。</p><p>　　（5）

43、參閱西門(mén)子S7-200系列PLC相關(guān)資料,學(xué)習(xí)相關(guān)編程軟件，運(yùn)用西門(mén)子STEP 7MICROWIN編程軟件編寫(xiě)控制程序，并運(yùn)用西門(mén)子S7-200仿真進(jìn)行程序模擬。</p><p><b>　　1.3.3設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出

44、只需操作操作盤(pán)相應(yīng)車(chē)位按鈕，即由PLC控制車(chē)位升降橫移設(shè)備完成存取車(chē)操作。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)

45、，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)

46、庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車(chē)尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間

47、內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因

48、此可不必再另外增加其它抗干擾措施。</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介 </p><p>　　2.1.1立體車(chē)庫(kù)的工作原理</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，

49、所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。圖2.0 為一個(gè)地上10車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層四個(gè)車(chē)位可以升降，二層三個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的三個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。1 、2、3號(hào)車(chē)位可

50、以直接存放車(chē)輛;12號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛;5號(hào)車(chē)位，則需先將1 、2、3號(hào)載車(chē)板右移，再將5號(hào)載車(chē)板下降; 6 號(hào)車(chē)位，則需先將2、3 號(hào)載車(chē)板右移，再將6號(hào)存車(chē)板下降；7號(hào)車(chē)位需要先將3號(hào)載車(chē)板右移，再將7號(hào)載車(chē)板下降；9號(hào)車(chē)位則需要先將1、2、3、5、6、7號(hào)載車(chē)板右移，再將9號(hào)載車(chē)板降下；10號(hào)車(chē)位需要將2、3、6、7號(hào)載車(chē)板右移，再將10號(hào)車(chē)位下移；11號(hào)車(chē)位需要將3、7載車(chē)板右移動(dòng)再將11號(hào)載車(chē)板下移；12號(hào)車(chē)位只需下移。

51、由于</p><p>　　圖2.0 三層十車(chē)位車(chē)庫(kù)模型</p><p>　　2.1.2立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成(圖2.1所示)進(jìn)行分析。</p>&l

52、t;p>　　圖 2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成</p><p>　　1、上載車(chē)板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這

53、個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p>　　2、下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)

54、傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。</p><p><b>　　3、安全裝置</b></p><p>　　上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各

55、裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p

56、><p><b>　　4、控制系統(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層七個(gè)升降電機(jī)的

57、正反轉(zhuǎn)和一、二層六個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。</p><p>　　2.2升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)底層與中間層載車(chē)板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車(chē)板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成

58、。</p><p>　　1、升降橫移方案選擇</p><p>　　其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。</p><p>　　（1）鋼絲繩式提升型式</p><p>　?。?）鏈條式提升型式</p><p>　　（3）液壓式提升型式</p><p>　?。?）螺桿式提升型式</

59、p><p>　?。?）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　?。?）鏈條、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　　在立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：</p><p>　?。?）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。</p><

60、;p>　　（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車(chē)盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。</p><p>　?。?）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、

61、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。</p><p>　　綜上所述，本車(chē)庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。</p><p>　　第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)</p><p&g

62、t;　　整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、控

63、制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。</p><p>　　系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。</p><p>　

64、　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車(chē)庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　圖 3.0 車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖&

65、lt;/p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖3.0所示。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在

66、智能化要求程度高、多車(chē)尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　圖 3.1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置

67、以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。一般小型車(chē)庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。</p><p>　　3.2拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

68、</p><p>　　3.2.1拖動(dòng)系統(tǒng)主電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用7個(gè)3.7KW交流減速電動(dòng)機(jī)為載車(chē)板提供升降動(dòng)力，選用6個(gè)0.2KW交流減速電動(dòng)機(jī)為載車(chē)板提供橫移動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)主電路通過(guò)兩繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)之間的切換實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的升、降或橫、移動(dòng)作。在各個(gè)電動(dòng)機(jī)電路中加入空氣開(kāi)關(guān)，熱繼電器，熔斷器實(shí)現(xiàn)電路的過(guò)載，斷相，短路，漏電保護(hù)。</p>&

69、lt;p>　　在存取車(chē)時(shí)車(chē)位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車(chē)位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車(chē)位在升降時(shí)，地面層車(chē)位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車(chē)位每次只能有一個(gè)車(chē)位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 </p><p>　　圖3.2 拖動(dòng)系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.2.2拖動(dòng)系統(tǒng)電氣保護(hù)設(shè)計(jì)</p><p>

70、;　　圖 3.2 單個(gè)電機(jī)主電路原理圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)中升降和橫移電機(jī)原理圖如圖3.2所示，采用兩個(gè)三相交流供電，當(dāng)改變其中兩項(xiàng)的相序式即能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)控制接觸器KM1接通電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳，通過(guò)控制接觸器KM2接通電路中兩相換相實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。在電路中加入熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器實(shí)現(xiàn)電路過(guò)載、短路、欠壓保護(hù)。</p><p><b>　　3.3檢測(cè)系

71、統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)中，車(chē)庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。在本設(shè)計(jì)中，檢測(cè)系統(tǒng)停工車(chē)位運(yùn)動(dòng)的認(rèn)址信號(hào)，車(chē)輛正確停放信號(hào)，車(chē)位停車(chē)信號(hào)，人員誤入信號(hào)，安全掛鉤信號(hào)，及安全報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　3.3.1車(chē)位認(rèn)址信號(hào)</p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)載車(chē)板

72、的升降橫移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)存取車(chē)操作。在本設(shè)</p><p>　　的三層十車(chē)位系統(tǒng)中，一層車(chē)位載車(chē)板只有橫移動(dòng)作，二層車(chē)位載車(chē)板既有升降動(dòng)作又有橫移動(dòng)作，三層車(chē)位載車(chē)板只有升降動(dòng)作。因此，一層車(chē)位載車(chē)板橫移動(dòng)作需左右限位信號(hào)，二層車(chē)位載車(chē)板橫移動(dòng)作需左右限位信號(hào)和升降動(dòng)作需上下限位信號(hào)，三層車(chē)位載車(chē)板升降動(dòng)作需上下限位信號(hào)。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，車(chē)位認(rèn)址信號(hào)選用在車(chē)庫(kù)中安裝接近開(kāi)關(guān)

73、來(lái)實(shí)現(xiàn)。相比于傳統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高等特點(diǎn)。接近開(kāi)關(guān)感元件安裝在載車(chē)板上隨載車(chē)板運(yùn)動(dòng)，將接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)安裝在車(chē)庫(kù)制動(dòng)點(diǎn)上固定。</p><p>　　3.3.2車(chē)位停車(chē)信號(hào)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)中，載車(chē)板上是否停放有車(chē)輛，通過(guò)采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。在此采用紅外對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，在載車(chē)板的對(duì)角線上安裝。當(dāng)有車(chē)輛時(shí)停放時(shí)，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，

74、光電開(kāi)關(guān)無(wú)輸出，當(dāng)無(wú)車(chē)輛停放時(shí)，存在紅外對(duì)射信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)有輸出。</p><p>　　3.3.3車(chē)位正確停車(chē)信號(hào)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)中，為保證系統(tǒng)正確安全的運(yùn)行，對(duì)車(chē)輛的停放有一定要求，只有車(chē)輛正確的停放在載車(chē)板的一定區(qū)域內(nèi)才能安全的運(yùn)行。在此設(shè)計(jì)中，采用在載車(chē)板中安裝四個(gè)紅外對(duì)射光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛正確停車(chē)的檢測(cè)，將四個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)分別布置于載車(chē)板正確停車(chē)區(qū)域的邊線上。當(dāng)有車(chē)輛正確

75、停放時(shí)，車(chē)輛在載車(chē)板正確停車(chē)區(qū)域內(nèi)，車(chē)輛沒(méi)有阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器不產(chǎn)生輸出；當(dāng)車(chē)輛錯(cuò)誤停放時(shí)，車(chē)輛就會(huì)阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器產(chǎn)生輸出報(bào)警。</p><p>　　3.3.4人員誤入報(bào)警</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)中，當(dāng)車(chē)庫(kù)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為保證安全必須確保車(chē)庫(kù)內(nèi)沒(méi)有人員滯留，或者人員進(jìn)入。在本設(shè)計(jì)中，采用在車(chē)庫(kù)門(mén)口設(shè)置柵型光電保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)人員誤入報(bào)警。柵光電保護(hù)裝置作用距離長(zhǎng)，保護(hù)面

76、積大，能很好的完成車(chē)庫(kù)人員誤入檢測(cè)。</p><p>　　3.3.5火災(zāi)報(bào)警信號(hào)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)中，為保證車(chē)庫(kù)的安全正常運(yùn)行，在檢測(cè)系統(tǒng)中采用煙溫探測(cè)器，進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警。報(bào)警信號(hào)接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)時(shí)整個(gè)車(chē)庫(kù)立即停止工作。、</p><p>　　3.4控制系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4.1輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)&l

77、t;/p><p>　　在本立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中要，系統(tǒng)采用自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種控制方式。自動(dòng)控制方式為車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行狀態(tài)，存取車(chē)操作只要按下相應(yīng)的車(chē)位號(hào)碼，相應(yīng)的車(chē)位即能安程序順序?qū)崿F(xiàn)車(chē)位的升降橫移等動(dòng)作；點(diǎn)動(dòng)為檢修狀態(tài)，在選定相應(yīng)的車(chē)位時(shí)，需按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕才能實(shí)現(xiàn)車(chē)位的升降橫移動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)車(chē)位的升降橫移動(dòng)作需要有車(chē)位位置信號(hào)的輸入，控制拖動(dòng)系統(tǒng)的輸出。同時(shí)為車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行，還需要有相應(yīng)的安全檢測(cè)信號(hào)的輸入，和報(bào)警信號(hào)的輸出

78、。結(jié)合設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)規(guī)模為三層是車(chē)位設(shè)置，相應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)有：</p><p><b>　　輸入點(diǎn)：</b></p><p><b>　　輸出點(diǎn)：</b></p><p>　　結(jié)合上面的分析，相應(yīng)的I/O點(diǎn)位表如下：</p><p><b>　　輸入點(diǎn)位表：</b></p>

79、;<p><b>　　輸出點(diǎn)位表：</b></p><p>　　3.4.2PLC接線設(shè)計(jì) </p><p>　　PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置

80、以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù) 警裝置。</p><p>　　第四章 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1PLC控制程序設(shè)計(jì)思想</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車(chē)控制系統(tǒng)只針對(duì)上2層和3層的車(chē)位， 而對(duì)于1層車(chē)位， 存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出

81、即可。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。程序流程見(jiàn)圖。需要說(shuō)明的是， 載車(chē)板用鏈條依靠載車(chē)板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車(chē)板。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行， 待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第3層載車(chē)板進(jìn)出車(chē)， 可以使一層二層同時(shí)平移左移或右移，這樣， 控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸

82、出， 而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時(shí)間， 提高工作效率。</p><p>　　圖 4.1 存取車(chē)程序流程圖</p><p>　　根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語(yǔ)言編寫(xiě)，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如圖3.5 所示。程序設(shè)計(jì)方案如下：</p><p>　?。?）初始化程序提出

83、系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開(kāi)關(guān)信號(hào)；</p><p>　　（2）主控制程序按照進(jìn)車(chē)優(yōu)先的原則，將最多的車(chē)位保持在進(jìn)車(chē)位置。每個(gè)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定；</p><p>　　（3）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)

84、備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車(chē)庫(kù)空間或車(chē)輛超長(zhǎng)，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車(chē)庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。</p><p>　　控制程序采用模塊化編程形式， 車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程

85、度， 方便了程序的修改， 而且為車(chē)位的拓展提供了便利條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車(chē)按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、空車(chē)位號(hào)與移動(dòng)車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、載車(chē)板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。</p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以

86、保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。</p><p>　　所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱(chēng)定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控

87、制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制13臺(tái)電機(jī)(6臺(tái)橫移小電機(jī)和7臺(tái)升降大電機(jī))，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤(pán)輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及各種操作按鈕等。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板

88、組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體，該表</p><p>　　本升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行選擇。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)”，即

89、當(dāng)選擇了車(chē)位號(hào)后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車(chē)板調(diào)整到預(yù)定的位置。全自動(dòng)方式是立體停車(chē)庫(kù)的正常工作方式，當(dāng)鍵入某載車(chē)板進(jìn)出命令后，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷路徑并移動(dòng)載車(chē)板，自動(dòng)完成進(jìn)出載車(chē)板動(dòng)作，記憶各載車(chē)板新的車(chē)位狀態(tài)，并刷新載車(chē)板有無(wú)車(chē)信息。在立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車(chē)板的問(wèn)題，如當(dāng)車(chē)輛要從某一載車(chē)板取下時(shí)，我們要移開(kāi)它下面的所有載車(chē)板，這樣就涉及到怎樣移開(kāi)的問(wèn)題，怎樣移動(dòng)才能使得所花的時(shí)間最少，移動(dòng)

90、的方式最簡(jiǎn)單，同時(shí)車(chē)位的移動(dòng)引起的車(chē)位變化也需要我們用計(jì)算機(jī)進(jìn)行記憶，等下一次存取車(chē)的時(shí)候我們才能重新進(jìn)行車(chē)位的移動(dòng)，不至于引起混亂。</p><p>　　程序設(shè)計(jì)中，采用了模塊化的編程形式，車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且對(duì)于車(chē)位的拓展提供了便利的條件。當(dāng)車(chē)位從層數(shù)或排數(shù)上增加時(shí)，只需就其中的一個(gè)子程序和主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，而其它的子程序基本不必改動(dòng)，大大

91、減輕了以后重新編程的任務(wù)。在全自動(dòng)方式下由于載車(chē)板的位置是隨機(jī)的，即使對(duì)于二、三層的同一載車(chē)板進(jìn)出車(chē)時(shí)，它下層載車(chē)板的位置也可能不同，我們不可能把每一種情況都編制一個(gè)程序，經(jīng)過(guò)分析，我們發(fā)現(xiàn)同一層載車(chē)板的進(jìn)出動(dòng)作是相似的，可以把載車(chē)板進(jìn)行分層處理，同一層的使用同一類(lèi)處理程序，就樣就使得程序大大減化了。為了減少進(jìn)出車(chē)的時(shí)間，軟件在設(shè)計(jì)不同層處理程序時(shí)采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車(chē)板的進(jìn)出，可以使一層和二層同時(shí)平移，這樣可

92、以節(jié)約大量的時(shí)間，提高效率。</p><p>　　主程序控制整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況，調(diào)用子程序處理各種請(qǐng)求，當(dāng)開(kāi)機(jī)后，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車(chē)輛存取時(shí)，先存下層車(chē)位，然后再存上層車(chē)位，一層車(chē)位的存取直接進(jìn)行，一層以上車(chē)位的存取要進(jìn)行車(chē)位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān);有出現(xiàn)緊急情況時(shí)的總停開(kāi)關(guān);有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車(chē)庫(kù)

93、自動(dòng)停止運(yùn)行;還有每個(gè)車(chē)位和立柱兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)用它們來(lái)檢測(cè)車(chē)輛，當(dāng)檢測(cè)到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車(chē)庫(kù)不能運(yùn)行。</p><p><b>　　4.2主程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，主程序執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)位自動(dòng)和手動(dòng)子程序調(diào)用。主程序自動(dòng)程序調(diào)用，自動(dòng)啟動(dòng)觸點(diǎn)中接入急停、手動(dòng)、報(bào)警常閉觸點(diǎn)。手動(dòng)和自動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)互鎖保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)急停和報(bào)警時(shí)，停止所有

94、狀態(tài)，斷電保護(hù)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，第一層車(chē)位為直接存取車(chē)，所以不用對(duì)其進(jìn)行存取車(chē)控制。二層車(chē)位3車(chē)位，三層4車(chē)位，存取車(chē)操作需要控制載車(chē)板的升降橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作。因?yàn)檐?chē)位的存取車(chē)操作流程，控制要求類(lèi)似，只是控制的車(chē)位數(shù)量和車(chē)位號(hào)不一致，所以采用子程序編寫(xiě)時(shí)，只需對(duì)車(chē)位數(shù)和車(chē)位號(hào)進(jìn)行修改。本設(shè)計(jì)中自動(dòng)控制子程序共7個(gè)，分別控制上層車(chē)位的自動(dòng)存取車(chē)操作。當(dāng)處于自動(dòng)運(yùn)行模式下時(shí)，選擇相應(yīng)的車(chē)位，即可實(shí)

95、現(xiàn)對(duì)相應(yīng)車(chē)位自動(dòng)存取車(chē)子程序的調(diào)用，5車(chē)位自動(dòng)存取車(chē)子程序調(diào)用程序。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，為配和系統(tǒng)的日常維護(hù)和檢修，要求系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)說(shuō)動(dòng)操作模式，即按控制要求選擇相應(yīng)的車(chē)位進(jìn)行升降橫移動(dòng)作</p><p>　　手動(dòng)模式動(dòng)作方式為車(chē)庫(kù)的升降和橫移動(dòng)作，所以在程序設(shè)計(jì)中，將車(chē)庫(kù)控制分為手動(dòng)橫移、手動(dòng)升降兩個(gè)動(dòng)作控制子程序調(diào)用。</p><p><b>

96、;　　4.3自動(dòng)子程序</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中，一層車(chē)位直接進(jìn)行存取車(chē)操作，無(wú)需對(duì)載車(chē)板進(jìn)行升降橫移控制，所以本車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中自動(dòng)模式下只對(duì)二層三層7個(gè)車(chē)位的進(jìn)行自動(dòng)控制。同時(shí)每車(chē)位的存取車(chē)操作都是通過(guò)，移動(dòng)下層載車(chē)板，本車(chē)位載車(chē)板下降，存取車(chē)判斷，車(chē)位復(fù)位幾個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。不同車(chē)位的存取車(chē)的控制區(qū)別只是在，車(chē)位數(shù)量和車(chē)位號(hào)上不同而已。所以在編寫(xiě)子程序時(shí)，只需要改變相應(yīng)的車(chē)位號(hào)，增減相應(yīng)的車(chē)位即

97、可，現(xiàn)選擇5車(chē)位自動(dòng)子程序進(jìn)行說(shuō)明。</p><p>　　在5車(chē)位自動(dòng)存取車(chē)子程序中，當(dāng)輸入急停信號(hào)或報(bào)警信號(hào)時(shí)，執(zhí)行子程序無(wú)條件返回指令，子程序終止系統(tǒng)停止動(dòng)作。</p><p>　　5車(chē)位存取車(chē)操作第一步，需將5車(chē)位下層車(chē)位右移，當(dāng)5車(chē)位自動(dòng)存取車(chē)子程序被調(diào)用時(shí)，子程序初始化過(guò)后，進(jìn)入步進(jìn)控制第一步，實(shí)行1、2、3車(chē)位的右移動(dòng)作，當(dāng)1、2、3車(chē)位動(dòng)作到位時(shí)，其右限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，控

98、制橫移電機(jī)的線圈失電，停止橫移動(dòng)作，同時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，步進(jìn)控制指令進(jìn)行下移動(dòng)的調(diào)用，本步指令自動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　當(dāng)1、2、3車(chē)位右移準(zhǔn)備完畢時(shí)，步進(jìn)控制第二步，5車(chē)位執(zhí)行車(chē)位存取車(chē)操作。5車(chē)位下降到位，通過(guò)使用檢測(cè)5車(chē)位車(chē)輛檢測(cè)的正負(fù)跳變，即可知道車(chē)位的存取車(chē)操作是否進(jìn)行，在給予60秒的控制延時(shí)，整個(gè)存取車(chē)操作完成。</p><p>　　整個(gè)子程序，還需經(jīng)過(guò)5車(chē)位復(fù)位和1、2

99、、3車(chē)位復(fù)位這兩個(gè)動(dòng)作完成，因與前部分動(dòng)作相反即程序類(lèi)似這里不再贅述。</p><p><b>　　4.4手動(dòng)子程序</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中，手動(dòng)控制動(dòng)作分別為車(chē)位的升降動(dòng)作和橫移動(dòng)作，所以分別將升價(jià)和橫移歸類(lèi)為兩個(gè)子程序。同時(shí)在手動(dòng)模式在，升降和橫移控制要求，動(dòng)作過(guò)程類(lèi)似，所以減小編程工作量，現(xiàn)選取橫移動(dòng)作子程序進(jìn)行介紹。</p><

100、;p>　　本車(chē)庫(kù)中，需要進(jìn)行橫移動(dòng)作控制的車(chē)位為，一層和二層車(chē)共6個(gè)橫移電機(jī)。當(dāng)進(jìn)行橫移動(dòng)作時(shí)需滿足橫移方向上的相應(yīng)車(chē)位為空車(chē)位，即需要目的車(chē)位載車(chē)板不在本車(chē)為上，同時(shí)載車(chē)板自身不能進(jìn)行上將動(dòng)作，橫相反方向的動(dòng)作。</p><p>　　第五章 結(jié)論與展望</p><p>　　隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車(chē)保有量迅速增長(zhǎng)，汽車(chē)停放車(chē)位緊張的問(wèn)題越來(lái)越突出，對(duì)立體

101、車(chē)庫(kù)的需要越來(lái)越迫切。如何設(shè)計(jì)建造占地面積少、停放車(chē)輛多而且存取速度快的立體車(chē)庫(kù)已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)追求的目標(biāo)。因此，升降橫移立體車(chē)庫(kù)的研究與設(shè)計(jì)是十分必要的。本文在研究立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展技術(shù)與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行了研究，完成了升降橫移立體車(chē)庫(kù)的電氣設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　5.1結(jié)論</b></p><p>　?。?）升降橫移式立體停車(chē)

102、設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)研究</p><p>　　（2）車(chē)庫(kù)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究</p><p>　?。?）立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究</p><p><b>　　5.2展望</b></p><p>　　本文對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì)，由于地域條件不同，需要對(duì)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式作出相應(yīng)改變，所以應(yīng)對(duì)另外結(jié)構(gòu)形式的立體車(chē)庫(kù)

103、進(jìn)行深入研究與設(shè)計(jì)，以適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展與需要。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　時(shí)光飛逝，四年大學(xué)生活就快結(jié)束，通過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)和努力我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此期間，感謝xx老師的悉心指導(dǎo)，才使本文得以圓滿完成。同時(shí)，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)也得到了鞏固。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、淵博的知識(shí)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，給予我莫大的幫助。藉此機(jī)會(huì)，對(duì)大學(xué)四

104、年對(duì)我受業(yè)的所有老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。感謝培養(yǎng)我養(yǎng)育我的母校鄭州航院。</p><p>　　論文的完成，還得首先感謝我的老師們，是你們兢兢業(yè)業(yè)的教學(xué)才讓我擁有現(xiàn)在的知識(shí)水平。同時(shí)感謝大學(xué)四年一直陪伴我的同學(xué)們，我們一起學(xué)習(xí)一起成長(zhǎng)。</p><p>　　感謝我的父母、家人和朋友們始終的支持我關(guān)心我，謝謝您們！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)

105、</b></p><p>　　[1] 任伯淼.中國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備發(fā)展概況[J].中外停車(chē)設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄.1999,1：5-7.</p><p>　　[2] 楊蘭春等.電梯曳引機(jī)設(shè)計(jì)·安裝·維修[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000:46-58.</p><p>　　[3] 陳家勝.電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修[M].北京：

106、機(jī)械工業(yè)出版社，2006：18-90.</p><p>　　[4] 喻樂(lè)康，左東曉.機(jī)械停車(chē)庫(kù)的技術(shù)發(fā)展[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.1999：30-32.</p><p>　　[5] 佳隆等編.都市停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)[M].杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998:15-83.</p><p>　　[6] 童林旭.地下停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1996:2