2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課程設(shè)計任務(wù)及要求</b></p><p>  1.1 課程設(shè)計任務(wù)</p><p>  機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計要求學(xué)生在完成機械制造工藝學(xué)理論知識學(xué)習(xí)、進行了生產(chǎn)實習(xí)后,通過課程設(shè)計實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),獲得綜合運用所學(xué)知識進行工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計的基本能力。主要鍛煉學(xué)生能理論聯(lián)系實際,正確的解決一個零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排

2、、工藝尺寸確定等問題,保證零件的加工質(zhì)量;根據(jù)保證工序質(zhì)量要求,結(jié)合工程背景,提出工裝設(shè)計任務(wù)并完成符合生產(chǎn)實際的工裝設(shè)計;學(xué)會使用手冊及圖表資料,并掌握與本設(shè)計有關(guān)的各種資料的引用和標注。</p><p><b>  本次課程設(shè)計任務(wù):</b></p><p>  某機床廠年生產(chǎn)CA6140車床5000臺,請完成該車床上,零件號為831004、毛坯為鑄件、材料為ZG

3、45法蘭盤的工藝規(guī)程設(shè)計及滿足相應(yīng)工序要求的夾具設(shè)計。零件技術(shù)要求如下圖所示。</p><p>  圖1 CA6140車床法蘭盤零件圖</p><p><b>  企業(yè)年生產(chǎn)綱領(lǐng)</b></p><p> ?、?CA6140車床生產(chǎn)綱領(lǐng)為5000臺/年,每臺產(chǎn)品831004法蘭盤數(shù)量1件;</p><p> ?、?83

4、1004法蘭盤備品率為2%,廢品率為0.4% 。</p><p><b>  企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)條件</b></p><p>  ⑴ 毛坯為外協(xié)件,生產(chǎn)條件可根據(jù)需要確定;</p><p> ?、?現(xiàn)可供選用的加工設(shè)備有: </p><p>  車床:CA6140、C3163、C5140</p><p>

5、;  銑床:X5030A、X6132、X2010-30</p><p>  刨床:B6050、BC6063、B2010</p><p>  磨床:M1432、M2120、M7140、MT1040A</p><p>  鏜床:TX619T、TX6210、TPX6111B、TK4163</p><p>  鉆床:Z525、ZX50、Z3050、Z

6、4116</p><p>  1.2 課程設(shè)計要求</p><p>  學(xué)生必須按機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書要求,完成以下課程設(shè)計任務(wù),主要包括以下幾個部分:</p><p>  [1] 零件圖 一張</p><p>  [2] 機械加工工藝卡片

7、 一套</p><p>  [3] 課程設(shè)計說明書(不少于2000字) 一份</p><p>  [4] 一人一個資料袋</p><p><b>  附圖:零件實物圖</b></p><p>  圖2 CA6140車床831004法蘭盤</p><p>  圖3 CA6140車床

8、831004法蘭盤三維圖</p><p>  2 零 件 的 分 析</p><p><b>  2.1零件的作用</b></p><p>  題目所給定的零件是CA6140車床上的法蘭盤(見附圖1), 法蘭盤起聯(lián)接作用是車床上的重要零件。</p><p>  2.2 零件的工藝分析</p><p&

9、gt;  法蘭盤是一回轉(zhuǎn)體零件,有一組加工表面,這一組加工表面以Φ20為中心 ,包括:兩個Φmm的端面, 尺寸為Φmm的圓柱面,兩個Φ90mm的端面及上面的4個Φ9mm的透孔. Φmm的外圓柱面及上面的Φ6mm的銷孔, Φ90mm端面上距離中心線分別為34mm和24mm的兩個平面.</p><p>  這組加工表面是以Φ20mm為中心,其余加工面都與它有位置關(guān)系,可以先加工它的一個端面,再借助專用夾具以這個端面為

10、定位基準加工另一端面,然后再加工其它加工表面.</p><p>  3 工 藝 規(guī) 程 設(shè) 計</p><p>  3.1確定毛坯的制造形式</p><p>  零件材料為HT200,由于該零件是中批生產(chǎn),而且零件輪廓尺寸不大,故采用金屬模鑄造,法蘭盤因毛坯比較簡單,采用鑄造毛坯時一般是成隊鑄造,再進行機械加工。這從提高生產(chǎn)率,保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。<

11、/p><p><b>  3.2基面的選擇</b></p><p>  基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一。基面選擇得正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以提高。否則,加工工藝過程中會問題百出,更有甚著,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法正常進行。</p><p><b>  粗基準的選擇</b></p>

12、<p>  選擇粗基準主要是選擇第一道機械加工工序的定位基準,以便為后續(xù)的工序提供精基準。選擇粗基準的出發(fā)點是:一要考慮如何分配各加工表面的余量:二要考慮怎樣保證不加工面與加工面間的尺寸及相互位置要求。這兩個要求常常是不能兼顧的,但對于一般的軸類零件來說,以外圓作為粗基準是完全合理的。對本零件而言,由于每個表面都要求加工,為保證各表面都有足夠的余量,應(yīng)選加工余量最小的面為粗基準(這就是粗基準選擇原則里的余量足夠原則)現(xiàn)選取

13、Φ45外圓柱面和端面作為粗基準。在車床上用帶有子口的三爪卡盤夾住工件,消除工件的六個自由度,達到完全定位。</p><p><b>  2)精基準的選擇</b></p><p>  主要應(yīng)該考慮基準重合的問題。當設(shè)計基準與工序基準不重合時,應(yīng)該進行尺寸換算。</p><p><b>  3.3制定工藝路線</b></

14、p><p>  制定工藝路線的出發(fā)點,應(yīng)當是使零件的幾何形狀,尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)一確定為中批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性的機床配以專用工夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。</p><p><b>  一.工藝路線方案一</b></p><p>  工序

15、 1 粗車Φ100端面及外圓柱面,粗車B面,粗車Φ90的外圓柱面</p><p>  工序 2 粗車Φ45端面及外圓柱面,粗車Φ90的端面</p><p>  工序 3 鉆、粗鉸Φ20的孔</p><p>  工序 4 鉆Φ4孔,再鉆Φ6孔</p><p>  工序 5 半精車Φ100的端面及外圓柱面,半精車B面,半精車Φ90的外圓

16、柱面,車Φ100、Φ90的倒角,車Φ45兩端過渡圓弧,車Φ20孔的左端倒角</p><p>  工序 6 半精車Φ45的端面及外圓柱面,半精車Φ90的端面,車3*2退刀槽,車Φ45的倒角,車Φ20內(nèi)孔的右端倒角</p><p>  工序 7 精車Φ100的端面及外圓,精車B面</p><p>  工序 8 精車Φ45的外圓,精車Φ90的端面</p&

17、gt;<p>  工序 9 精絞Φ20的孔</p><p>  工序 10 鉆4—Φ9透孔</p><p>  工序 11 粗、精銑Φ90mm圓柱面上的兩個平面</p><p>  工序 12 磨Φ100、Φ45的外圓柱面</p><p>  工序 13 磨B面</p><p>  工序 14

18、 磨Φ90mm外圓柱面上距離軸線24mm的平面</p><p>  工序 15 劃線刻字</p><p>  工序 16 Φ100mm外圓無光鍍鉻</p><p>  工序 17 檢查、入庫</p><p><b>  二 .工藝方案二</b></p><p>  工序 1 粗車Φ100

19、端面及外圓柱面,粗車B面,粗車Φ90的外圓柱面</p><p>  工序 2 粗車Φ45端面及外圓柱面,粗車Φ90的端面</p><p>  工序 3 鉆、粗絞Φ20的孔 </p><p>  工序 4 粗銑Φ90圓柱面上的兩個平面</p><p>  工序 5 半精車Φ100的端面及外圓柱面,半精車B面,半精車Φ90的外圓柱面,車Φ

20、100、Φ90外圓柱面上的倒角,車Φ45兩端過渡圓弧,車Φ20孔的左端倒角</p><p>  工序 6 半精車Φ45的端面及外圓柱面,半精車Φ90的端面,車3*2退刀槽,車Φ45圓柱面兩端的倒角,車Φ20 內(nèi)孔的右端倒角</p><p>  工序 7 精車Φ100的端面及外圓,精車B面</p><p>  工序 8 精車Φ45的外圓,精車Φ90的端面<

21、/p><p>  工序 9 精絞Φ20的孔</p><p>  工序 10 精銑Φ90圓柱面上的兩個平面</p><p>  工序 11 鉆4個Φ9的孔</p><p>  工序 12 鉆Φ4孔,絞Φ6孔</p><p>  工序 13 磨Φ100、Φ45的外圓柱面</p><p>  工

22、序 14 磨B面</p><p>  工序 15 磨Φ90外圓柱面上距離軸線24mm的平面</p><p>  工序 16 劃線、刻字</p><p>  工序 17 Φ100mm外圓無光鍍鉻</p><p>  工序 18 檢測、入庫</p><p>  三.工藝方案的比較與分析</p>&l

23、t;p>  上述兩個方案的特點在于:方案一在工序Ⅳ鉆Φ4mm孔,再鉆Φ6mm孔由于在設(shè)計夾用夾具時要以Φ90mm圓柱面上的一個平面來定位,所以應(yīng)把銑Φ90mm圓柱面上的兩個平面這一道工序放在鉆Φ4孔,再鉆Φ6mm孔工序前。 并且工序 Ⅲ與工序 Ⅴ序可并為一個工序,否則有點繁瑣。改正后即得方案二,綜合起來比較合理。</p><p>  3.4機械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的確定</p><

24、;p>  “法蘭盤”零件材料為HT200,毛坯重量約為1.4kg,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),采用鑄造毛坯。</p><p>  根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量,工序及毛坯尺寸如下:</p><p>  1、Φmm外圓表面:此表面為IT6級精度,表面粗糙度需達Ra0.8,查【4】《金屬切削速查速算手冊》可得:</p><p>  2、外圓

25、表面Φmm:</p><p>  3、B面中Φ外圓柱面:</p><p><b>  4、孔Φ20mm:</b></p><p>  5、Φ90、Φ100兩端面:</p><p><b>  3.5確定切削用量</b></p><p>  工序 1 粗車Φ100端面及外圓柱

26、面,粗車B面,粗車Φ90的外圓柱面</p><p>  機床:CA6140臥式車床 </p><p>  刀具:采用刀片的材料為YT15</p><p>  粗車Φ100mm端面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》P306表7-34,得=4mm, f =0.9mm/r, v=1.83r/s</p><

27、;p>  粗車Φ100mm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=2mm, f =0.9mm/r, v=2.50m/s</p><p><b>  粗車B面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=1mm, f =0.9mm/r, v=2.22m/s</p><p> 

28、 工序 2 粗車Φ45端面及外圓柱面,粗車Φ90的端面</p><p>  機床:CA6140臥式車床 </p><p>  刀具:采用刀片的材料為YT15</p><p><b>  粗車Φmm端面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》P444表8-50,得=1.5mm, f =0.7mm

29、/r, v=3.12m/s</p><p><b>  粗車Φmm外圓柱面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=1.5mm, f =0.7mm/r, v=1.48m/s</p><p><b>  粗車Φ90mm端面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》

30、,得=1mm, f =0.7mm/r, v=2.25m/s</p><p>  工序 3 鉆、粗鉸Φ20的孔</p><p>  (1) 鉆Φ18mm孔</p><p>  機床:立式鉆床 </p><p><b>  刀具:高速鋼鉆頭</b></p><p>  查【5】P457表8

31、-70,得=9mm, f =0.3mm/r, v=0.52m/s</p><p>  (2) 粗鉸Φ19.8mm孔</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.9mm, f =0.5mm/r, v=0.30m/s</p><p>  工序 4 粗銑Φ90圓柱面上的兩個平面</p><p>  機床:組合機床 </

32、p><p>  刀具:硬質(zhì)合金三面刃銑刀YT15</p><p>  (1) 銑距中心線34mm的平面。</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=5mm, f =0.3mm/齒, v=0.12m/s</p><p>  (2) 粗銑距中心線24mm的平面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=

33、5mm, f =0.3mm/齒, v=0.12m/s</p><p>  工序 5 半精車Φ100的端面及外圓柱面,半精車B面,半精車Φ90的外圓柱面,車Φ100、Φ90外圓柱面上的倒角,車Φ45兩端過渡圓弧,車Φ20孔的左端倒角</p><p>  半精車Φ100mm端面</p><p>  查【5】P445表8-51,得=0.5mm, f =0.5mm/r,

34、v=2.1m/s</p><p>  (2) 半精車Φ100mm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.7mm, f =0.28mm/r, v=2.1m/s</p><p><b>  (3) 半精車B面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.5mm, f =0.5

35、0mm/r, v=2.13m/s</p><p>  工序 6 半精車Φ45的端面及外圓柱面,半精車Φ90的端面,車3*2退刀槽,車Φ45圓柱面兩端的倒角,車Φ20 內(nèi)孔的右端倒角</p><p><b>  半精車Φmm端面</b></p><p>  查【5】P445表8-51,得=0.5mm, f =0.20mm/r, v=1.97m/

36、s</p><p>  半精車Φmm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.7mm, f =0.20mm/r, v=1.57m/s</p><p>  半精車Φ90mm端面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.5mm, f =0.20mm/r, v=2.25m/s</p><

37、;p>  工序 7 精車Φ100的端面及外圓,精車B面</p><p>  精車Φ100mm端面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.3mm, f =0.20mm/r, v=1.56m/s</p><p>  精車Φ100mm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.3mm, f =0.

38、20mm/r, v=2.25m/s</p><p><b>  精車B面</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.3mm, f =0.20mm/r, v=2.25m/s</p><p>  工序 8 精車Φ45的外圓,精車Φ90的端面</p><p>  精車Φmm外圓柱面:查【5】《切削加工

39、簡明手冊》,得=0.3mm, f =0.20mm/r, v=2.25m/s</p><p>  精車Φ90mm端面:查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.3mm, f =0.20mm/r, v=2.25m/s</p><p>  工序 9 精絞Φ20的孔</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=0.1mm, f =0.50mm/r, v=0.29m/

40、s</p><p>  工序 10 精銑Φ90圓柱面上的兩個平面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=1mm, f =0.20mm/齒, v=0.20m/s</p><p>  工序 11 鉆、絞 4-Φ9的孔</p><p>  機床:Z525立式鉆床 </p><p><b&g

41、t;  刀具:高速鋼麻花鉆</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=4.5mm, f =0.13mm/s, v=0.50m/s</p><p>  工序 12 鉆Φ4孔,擴Φ6孔</p><p>  機床:Z525立式鉆床 </p><p><b>  刀具:高速鋼麻花鉆</b&g

42、t;</p><p><b>  鉆Φ4mm孔</b></p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=2mm, f =0.13mm/齒, v=0.50m/s</p><p>  (2) 擴Φ6mm孔</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得=2mm, f =0.13mm/齒, v=0.50m/s&l

43、t;/p><p>  工序 13 磨Φ100、Φ45的外圓柱面</p><p>  機床:MQ1350A輕型外圓磨床</p><p>  磨Φ100mm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得:工件速度?。?.3m/s</p><p>  縱向進給量 =0.5B=20mm 切削深度?。?.015

44、7mm/st</p><p>  磨Φ45mm外圓柱面</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得:工件速度?。?8m/min</p><p>  縱向進給量 =0.5B=20mm 切削深度?。?.0157mm/st</p><p>  工序 14 磨B面</p><p>  機床:MQ1350A輕

45、型外圓磨床</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得:</p><p>  工件速度   ?。?8m/min</p><p>  縱向進給量 =0.5B=20mm</p><p>  切削深度     =0.0157mm/st</p><p>  工序 15 磨Φ90外圓柱面上距中心軸線24mm

46、的平面</p><p>  機床:MQ1350A輕型外圓磨床</p><p>  查【5】《切削加工簡明手冊》,得:</p><p>  砂輪輪速  v=27.5m/s</p><p>  工件速度  =10m/min</p><p>  軸向進給量 =0.5B=20mm</p><p>

47、  切削深度  =0.015mm/st</p><p>  最后,將以上各工序切削用量,連同其他加工數(shù)據(jù),一并填入機械加工工藝過程卡片,見所附卡片。</p><p><b>  4 夾具設(shè)計</b></p><p>  為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設(shè)計專用夾具。</p><p>  經(jīng)過與指導(dǎo)老師

48、協(xié)商,決定設(shè)計第4 道工序—銑距零件中心線分別為24和34的兩平面的夾具。本夾具將用于組合機床,對工件對銑加工,刀具為鑲齒三面刃銑刀。</p><p><b>  4.1 夾具分析</b></p><p>  本夾具主要用來距中心線24和34的兩平面,此平面的形位公差和表面要求均較高,無特殊要求,且加工此平面時Φmm 軸的外端面及Φ20孔的內(nèi)表面都已加工出來,可用來作

49、為此工序的定位面。因此在本道工序,在保證提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度的同時可以設(shè)計選用比較簡單的夾具。</p><p><b>  4.2夾具設(shè)計</b></p><p>  4.2.1 定位基準的選擇</p><p>  由零件圖可知,待加工平面對Φ20的軸線有平行度要求,對Φ100的底端面有垂直度要求,其設(shè)計基準為Φ20孔的中心線。本設(shè)計選

50、用以Φ20孔的內(nèi)表面和Φ的底端面為主要定位基面,另選用Φ100mm的上端面作為輔助定位基準。為了降低生產(chǎn)成本,本設(shè)計選擇采用螺紋夾緊的方式。</p><p>  4.2.2考慮夾緊機構(gòu)</p><p>  如上所述,本設(shè)計采用螺旋夾緊機構(gòu),即由螺桿、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機構(gòu)。</p><p>  螺旋夾緊機構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡單、容易制造,而且由于纏繞在螺釘表面

51、的螺旋線很長升角又小,所以螺旋夾緊機構(gòu)的自鎖性能好,夾緊力和夾緊行程都很大,是手動夾緊中用得最多的一種夾緊機構(gòu)。</p><p>  4.2.3 定位誤差分析</p><p>  夾具的主要定位元件為支撐板和定位銷。支撐板夾具裝配后的技術(shù)要求統(tǒng)一磨,支撐板的定為表面與夾具體底面平行度誤差不超過0.02;定位銷需自行設(shè)計,夾具體上裝定位銷銷孔的軸線與夾具體底面的垂直度誤差不超過0.02。&l

52、t;/p><p>  夾具的主要定位元件為短定位銷限制了兩個自由度,支撐板限制三個自由度,繞銑刀軸線旋轉(zhuǎn)方向的自由度無須限制,因為此方向自由度對加工尺寸沒有影響。</p><p>  4.2.4 夾具設(shè)計及操作的簡要說明</p><p>  在設(shè)計夾具時,應(yīng)該注意提高勞動生產(chǎn)率。為此,應(yīng)首先著眼于機動夾緊而不采用手動夾緊。因為這是提高勞動生產(chǎn)率的重要途徑。但由于本夾具是

53、應(yīng)用于組合機床上,兩銑刀同時工作的對銑加工,夾具尺寸不能很大,如果采用機動夾緊,夾具勢必過于復(fù)雜和龐大,本夾具為了提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,考慮簡單、經(jīng)濟、實用, 減輕工人勞動強度,采用螺旋夾緊機構(gòu),操作非常簡單,先擰松夾緊螺母,稍旋轉(zhuǎn)彎頭壓板,將工件放置在夾具支撐板上,由定位銷定位,再將壓板旋轉(zhuǎn)復(fù)位,擰緊螺母達到夾緊要求即進行銑削加工.本工序采用的是專用的組合機床,高速鋼鑲齒三面刃銑刀來銑側(cè)端面,因而不需要很大的夾緊力,而且可以采用長

54、柄扳手,只需擰松兩個夾緊螺母即可,因而工人的勞動強度不大。</p><p><b>  5 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>  本次課程設(shè)計是對上學(xué)期所學(xué)《機械設(shè)計制造基礎(chǔ)》課程和生產(chǎn)綜合實習(xí)的檢測和應(yīng)用,將課本上所學(xué)的和實習(xí)中看到的結(jié)合起來,在此基礎(chǔ)上,發(fā)揮自己的創(chuàng)造力,進行實際設(shè)計工藝過程和夾具。</p><p>  在本次設(shè)計過程中,我

55、們閱讀了一些技術(shù)資料及設(shè)計手冊,認真探討了機械領(lǐng)域內(nèi)的各種基本問題。因此,本次設(shè)計不僅加強了對自己所學(xué)專業(yè)課程的理解和認識,而且也對自己的知識面進行了拓寬。此外,本次設(shè)計在繪圖的過程中,使用了AUTOCAD繪圖軟件,并同時進行了手工繪圖,這些都不同程度地使我們學(xué)到了更多的知識,進一步提高了我們繪圖識圖的能力。</p><p>  但知識所學(xué)有限,實際經(jīng)驗更加不足,因此我的設(shè)計還存在著很多的不足之處。如:各部分時間

56、分配不是很合理,雖然得到了計算機繪圖的鍛煉,但手工繪圖相比下占的比例少了一些,還有夾具設(shè)計中,加緊機構(gòu)為手動,盡管降低成本,但過于簡單。這些在以后的設(shè)計中都是需要改進的。</p><p><b>  參 考 文 獻</b></p><p>  [1] 趙家齊.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書(第2版).北京:機械工業(yè)出版社</p><p>  [

57、2] 李益民.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊.北京:機械工業(yè)出版社</p><p>  [3] 鄒青. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)教程.北京:機械工業(yè)出版社</p><p>  [4] 張進生、房曉東. 機械工程專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo).北京:機械工業(yè)出版社</p><p>  [5] 李旦. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計機床夾具專用圖冊.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社</p&

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