c616車床縱軸數(shù)控化改造課程設計

1、<p><b>　　班級： </b></p><p><b>　　學號： </b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒論3</b></p><p><b>　　機械設計部分4</b>

2、</p><p><b>　　電器設計部分14</b></p><p><b>　　心得體會27</b></p><p><b>　　參考資料28</b></p><p>　　設計題目：用微機數(shù)控系統(tǒng)改造C616車床</p><p><b&g

3、t;　　設計內容：</b></p><p>　　1、設計采用步進電機伺服機構的開環(huán)機床數(shù)控系統(tǒng)，控制對象為機床進給系統(tǒng)的x、z向工作臺。</p><p>　　2、總體方案包括機械、電機、微機部分的選擇與設計。</p><p>　　3、對縱向進給系統(tǒng)進行機械結構設計并畫出縱向進給系統(tǒng)裝配圖。</p><p>　　4、設計一個步進電機

4、驅動電路包括環(huán)形分配器的選擇、設計、光電耦合器和功放電路的設計及其與微機的接口電路，畫出驅動電路圖。</p><p><b>　　5、軟件設計。</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　數(shù)控機床作為機電一體化的典型產品，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機械制造中結構復雜、精密

5、、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產品的加工質量，大幅度地提高生產效率。但從目前企業(yè)面臨的情況看，因數(shù)控機床價格較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。我國作為機床大國，對普通機床數(shù)控化改造不失為一種較好的良策。尤其對一些中小型企業(yè)來說，面對周轉資金不足、而企業(yè)又要發(fā)展?？梢哉f時代在呼喚一些專業(yè)人員能夠對企業(yè)里面原有的機床進行數(shù)控改造。本文針對目前企業(yè)現(xiàn)狀，以C616普通車床為例,提出簡易型經(jīng)濟數(shù)控改造思路和設計方法。 </

6、p><p><b>　　機械設計部分</b></p><p>　　經(jīng)濟型數(shù)控機床的改造一般是步進電機經(jīng)減速驅動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動，步進電機的位置可放在絲杠的任一端。對車床改造來說，外觀不能像產品設計要求的那么高，從而改造方便。從實用方便來考慮，一般都把步進電機放在縱向絲杠的左端。</p><p>　　一、機電一體化對機械部分

7、的要求：</p><p>　　1、低摩擦導軌（滾動摩擦）精密絲杠（滾珠絲杠）。</p><p>　　2、無傳動間隙（用絲杠螺母副消除間隙）。</p><p><b>　　3、高剛度</b></p><p><b>　　4、高諧振頻率</b></p><p>　　5、低慣性（以

8、提高穩(wěn)定性和響應特性）。</p><p><b>　　二、設計已知條件：</b></p><p>　　1:、工作臺重量W=800N</p><p>　　2、起重動加速時間T=50ms</p><p>　　3、脈沖當量δ=0.01mm/step</p><p>　　4、快速進給速度Vmax=2m/m

9、in</p><p>　　5、工作臺行程L=640mm.</p><p><b>　　6、切削進給速度 </b></p><p>　　7、主軸電機功率 p=4KW</p><p><b>　　三、機械設計計算：</b></p><p><b>　　(1)切削力的計算

10、</b></p><p>　　最大切削功率 </p><p>　　式中： ---主電動機的功率</p><p>　　---主傳動系統(tǒng)總效率 （一般為0.70-0.85）這里取 =0.8</p><p>　　則 </p>

11、<p>　　切削功率應接各種情況下經(jīng)常遇到的量大切削力（或轉矩）和最大切削速度（或轉速）來計算。</p><p>　　即 </p><p>　　式中： ——主切削力（N）</p><p>　　---最大切削速度（m/min）取=120m/min</p><p>　　則

12、 </p><p>　　由《機床設計手冊》可知， </p><p>　　取縱向切削分力，橫向切削分力，則</p><p>　　(2)滾珠絲杠的計算與選型</p><p>　　1）最大工作載荷Fm的計算</p><p>　　綜合導軌車床絲杠的軸向力：</p><p&

13、gt;　　式中Ff、Fc—切削分力</p><p><b>　　G—移動部件的重量</b></p><p>　　--導軌上的摩擦系數(shù)</p><p>　　K—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)</p><p><b>　　對于綜合導軌</b></p><p>　　式中K=1.15，

14、=0.15～0.18，取為0.16。</p><p>　　則 </p><p>　　2)最大動載荷的計算</p><p>　　由《機床設計手冊》可知 絲杠壽命</p><p><b>　　式中--絲杠轉速</b></p><p>　　T—使用壽命時數(shù)

15、 數(shù)控機床取T=15000h</p><p><b>　　絲杠轉速</b></p><p><b>　　==</b></p><p>　　式中--主運動轉速=1000r/min</p><p>　　v—切削速度v=100mm/min</p><p>　　f-

16、-進給量f=0.3mm/r</p><p>　　D—被切削工件直徑D=80mm</p><p>　　--絲杠導程 =6mm</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　==50r/min</b></p><p><b

17、>　　==45</b></p><p>　　由《機械設計手冊》可知最大動載荷</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中--滾珠絲杠副的壽命 單位為</p><p>　　--載荷系數(shù) 由平穩(wěn)或輕度沖擊 取=1.2</p><p>　　--硬度系數(shù) 由HRC

18、58 取=1</p><p>　　--滾珠絲杠副的最大工作載荷</p><p>　　則 </p><p><b>　　3）規(guī)格型號的初選</b></p><p>　　初選滾珠絲杠副的規(guī)格，應使其額定動載荷</p><p>　　當滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下<

19、;/p><p>　　長時間承受工作載荷時，還應使其額定靜載荷（2~3）Fm</p><p><b>　　查《機械設計手冊》</b></p><p>　　選絲杠型號：2506-2.5 CDM外循環(huán)型</p><p><b>　　相關參數(shù)：</b></p><p><b>

20、　　中徑：</b></p><p><b>　　外徑：</b></p><p><b>　　剛度：</b></p><p><b>　　導程：</b></p><p><b>　　滾珠直徑：</b></p><p>&l

21、t;b>　　額定動載荷：</b></p><p><b>　　額定靜載荷：</b></p><p>　　4）效率計算：根據(jù)〈〈機械原理〉〉的公式，絲杠螺母副的傳動效率η為：</p><p><b>　　η=</b></p><p>　　式中摩擦角ψ=10′</p>&

22、lt;p>　　螺旋升角γ=，由計算得：=</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　3)剛度驗算</b></p><p>　　1>絲杠的拉伸或壓縮變形量</p><p>　　式中--絲杠最大工作載荷</p><p>　　L0--絲杠兩端支

23、承間距 </p><p>　　E--絲杠材料的彈性模量，取</p><p>　　S--絲杠按底徑確定的截面積</p><p><b>　　M--轉矩</b></p><p>　　I--絲杠按底徑確定的截面慣性矩</p><p>　　由于轉矩M一般較小，原式可變?yōu)椋?lt;/p>&l

24、t;p>　　由于絲杠拉伸取"+"，壓縮取"-"</p><p>　　所以 =8.96</p><p>　　2>滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量</p><p><b>　　有預緊時：</b></p><p>

25、;　　式中：Dw--滾珠直徑，單位為mm</p><p>　　--滾珠總數(shù)量，圈數(shù)列數(shù)</p><p>　　Z--單圈滾珠數(shù)，（外循環(huán)）</p><p>　　--預緊力，單位為N</p><p>　　滾珠絲杠預緊時，取軸向預緊力，</p><p><b>　　得</b></p>

26、<p>　　由于絲杠有預緊力且預緊力達軸向工作載荷的1/3時 實際變形可減少1/2</p><p>　　所以 </p><p><b>　　總變形量：</b></p><p>　　查《機床設計手冊》知：</p><p>　　任意300mm內累計螺距公差允

27、許到</p><p>　　則： </p><p>　　所以，滿足設計要求。</p><p><b>　　4）穩(wěn)定性驗算</b></p><p>　　此縱向滾珠絲杠副采取一端軸向固定一端簡支的方式</p><p>　　滾珠絲杠屬于受軸向力

28、的細長桿，如果軸向負載過大，則可能產生失穩(wěn)現(xiàn)象，失穩(wěn)時，臨界載荷應滿足：</p><p>　　式中：--臨界載荷，單位為N</p><p>　　--絲杠支承系數(shù)，雙推-簡支式?。?lt;/p><p>　　K--壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取為2.5--4，取k=4</p><p><b>　　E—鋼的彈性模量</b></p&

29、gt;<p>　　I—絲杠按底徑確定的截面慣性矩</p><p>　　Ls--滾珠絲杠兩端支承間的距離</p><p>　　絲杠螺紋長度Ls=工作臺行程Ly+螺紋長度L+2余程Le=640+87+224=775mm</p><p>　　其中Ly、Le均為《機電一體化手冊》查得</p><p><b>　　最終得臨界載荷

30、：</b></p><p><b>　　滿足穩(wěn)定性要求。</b></p><p>　　(3)齒輪的設計與計算</p><p><b>　　傳動比</b></p><p>　　式中--步進電機步距角取=0.75°/step</p><p>　　--

31、滾珠絲杠導程取=6mm</p><p>　　--縱向進給脈沖當量取=0.01mm/step</p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　=1.25</b></p><p>　　由《機械設計手冊》得 </p><p>　　由于進給運動齒

32、輪受力不大，且 根據(jù)優(yōu)先選用第一系列的原則，取模數(shù)，則分度圓直徑分別為</p><p>　　由于齒輪傳動只要求傳遞扭矩，故可取大小齒輪齒寬分別為</p><p>　　齒頂圓直徑： </p><p>　　中心距為：a=71.35mm </p><p>　　(4)步進電機的計算與選型</p><p>　　1）

33、等效轉動慣量計算:</p><p>　　工作臺質量折算到步進電動機軸上的轉動慣量:</p><p>　　對材料為鋼的圓柱形零件，其轉動慣量可按下式估算:</p><p>　　式中 D--圓柱形零件的直徑（cm）</p><p>　　L--零件的軸的長度（cm）</p><p><b>　　齒轉的轉動慣量:&l

34、t;/b></p><p>　　電動機的轉動慣量很小，或忽略。因此折算到步進電機軸上的總的轉動慣量</p><p><b>　　負載轉動慣量:</b></p><p>　　2）所需轉動力矩計算</p><p>　　快速空載啟動時所需力矩：</p><p>　　最大切削負載時所需力矩：<

35、/p><p>　　快速進給時所需力矩：</p><p>　　式中Mamax--空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩；</p><p>　　Mf--折算到電機軸上的摩擦力矩；</p><p>　　M0--由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩；</p><p>　　Mat--切削時折算到電機軸上的加速度力矩；&l

36、t;/p><p>　　Mt--折算到電機軸上的切削負載力矩。</p><p><b>　　Ma=×N·m</b></p><p>　　當n=nmax時Mamax=Ma</p><p>　　nmax===416.7r/min</p><p><b>　　當n=nt時<

37、/b></p><p><b>　　Ma=Mat</b></p><p>　　====24.88r/min</p><p><b>　　摩擦力矩：</b></p><p><b>　　Mf==</b></p><p>　　式中--摩擦力（由工作臺

38、重量引起）</p><p>　　--進給系統(tǒng)的效率中型機為0.75~0.8取=0.8</p><p>　　--軌道摩擦系數(shù)取=0.16</p><p><b>　　附加摩擦力矩：</b></p><p>　　當=0.9時預加載荷</p><p><b>　　=Fx</b>

39、</p><p><b>　　則：</b></p><p>　　所以,快速空載啟動時所需力矩：</p><p><b>　　切削時所需力矩：</b></p><p>　　快速進給時所需力矩：</p><p>　　由以上分析計算可知：</p><p>　

40、　所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動時, 所以以此項作為校核初選電動機的依據(jù)</p><p>　　Mmax=166.62N·㎝=1.6662N.m</p><p><b>　　3）步進電機選擇</b></p><p>　　啟動力矩一般啟動力矩選取為：</p><p>　　式中Mq--電動機啟動力矩；</

41、p><p>　　Mmax--電動機最大力矩。</p><p>　　電機采用三相六拍式，查《機電一體化系統(tǒng)設計表》</p><p>　　由《機電一體化系統(tǒng)設計》表可知：</p><p>　　選110BF004電機 </p><p&g

42、t;<b>　　相關參數(shù)：</b></p><p>　　外徑：φ110mm長度：160mm軸頸φ11mm步距角：0.75°/step</p><p><b>　　電氣部分設計</b></p><p>　　微型計算機的應用已經(jīng)深入到機床數(shù)控系統(tǒng)，在本設計中所謂經(jīng)濟型計算機數(shù)控是采用八位微機系統(tǒng)與步進電機驅動系統(tǒng)租場

43、開環(huán)兩坐標進給的簡易數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　電氣部分設計包括硬件電路的設計和軟件設計兩部分。</p><p>　　一、數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設計</p><p>　　硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎，其性能的好壞直接影響整個系統(tǒng)的工作性能，有了硬件軟件才能有效地進行。數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件電路由以下幾部分組成：控制器、存儲器、接口電路、光電隔離電路、功率放大器。</p&g

44、t;<p><b>　　1、控制器：</b></p><p>　　本系統(tǒng)選用8086cpu系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器件。</p><p>　　一般計算機的性能指標有速度、字長、內存的大小、軟件配置等。8086一般有cpu、I/O電路、存儲器三部分組成。</p><p>　?、?時鐘脈沖頻率是計算機工作速度的主要因素，8086cpu的

45、時鐘頻率為10MHZ。</p><p><b>　　2、存儲器</b></p><p>　　20位的地址在CPU內可尋址，1M字節(jié)的內存空間，而機構內的存儲器是16位的，只能尋址64k字節(jié)，8086系統(tǒng)把1M存儲空間系統(tǒng)分成16個邏輯段，每個邏輯段允許在存儲空間浮動，即段與段之間可以部分重疊、完全重疊、連續(xù)排列、斷續(xù)排列非常靈活。在整個存儲空間中可以設置若干個邏輯段，

46、對任意一個物理地址可以唯一的被包含在一個邏輯段內，也可以包含在多個相互重疊的邏輯段內，只要有段地址和段內偏移地址就可以訪問到這個物理地址所對應的存儲空間。</p><p>　　在8086存儲空間中，把16k字節(jié)的存儲空間成為一節(jié)，為簡化操作，要求各個邏輯段從節(jié)的整數(shù)邊界開始，也就是說段首地址第四位應該是“0”，因此，應該把段首地址的高16位稱為段基址，存放在受寄存器中，段間偏移地址存放在IP或SP中，DS、CS、

47、SS、ES的段基址分別為2058H、250AH、8FFBH和EFFOH。</p><p><b>　　3、光電耦合電路</b></p><p>　　光電耦合在微機系統(tǒng)中具有非常重要的作用，其通過發(fā)光二極管的光輝推動光敏三極管導通，從而實現(xiàn)通信系統(tǒng)中的光電隔離。</p><p><b>　　光電耦合器左右：</b></

48、p><p>　　①隔離功能使微機與現(xiàn)場隔離，防止現(xiàn)場信號進入微機，從而保證微機可靠工作。</p><p>　?、趯崿F(xiàn)信號電平轉換可以將來自微機的輸出信號電平很方便地轉換為執(zhí)行機構所需的信號電平或者將來自生產現(xiàn)場的信號電平轉換為危機所需的信號電平。</p><p>　　載驅動達林頓管可將電流放大很多，具有較強的負載驅動能力</p><p>　　82

49、55輸出口的放出及吸入電流均較大，故可直接用高電平來推動三極管驅動發(fā)光管。由于8255在上電復位時，端口初置為輸入狀態(tài)，即高阻抗狀態(tài)，為不使開機輸出額外的信息，三極管基極應拉成低電平。</p><p><b>　　4、功率放大器</b></p><p>　　功率放大電路分為單電源和雙電源，單電源線路簡單，但效率不高，所以選用雙電源型。雙電源采用高低壓供電路，如下圖。&

50、lt;/p><p><b>　　工作原理：</b></p><p>　　無脈沖輸入時VT1 VT2 VT3 VT4均截止，電動機繞組W無電流通過，電動機不轉。</p><p>　　有脈沖輸入時，VT1 VT2 VT4飽和導通，在VT2由截止到飽和期間，其集電極電流，也就是脈沖變壓TI的一次電流急劇增加，在變壓器三次側感生一個電壓，使VT3導通，80

51、V的高壓經(jīng)高壓管VT3加到繞組W上，使電流迅速上升，當VT2進入穩(wěn)定狀態(tài)后，TI一次側電流暫時恒定，無磁通量變化，二次側的感應電壓為零，VT3截止。這時，12V低壓電源經(jīng)VD1加到電動機繞組W上并維持繞組中的電流，輸入脈沖結束后，VT1 VT2 VT3 VT4又都截止，存儲在W中的能通過18歐姆的電阻和VD2放電，該電路由于采用高壓驅動，電流增長加快，脈沖電流的前沿變陡，電動機的轉矩和運行頻率都得到了提高。</p><

52、;p>　　二、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設計</p><p>　　設計一個采用步進電機伺服機構的開環(huán)機床，數(shù)控系統(tǒng)控制對象為機床進給系統(tǒng)X、Z工作臺，用逐點比較法，插補法加工已知直線，故主程序調出插補子程序，由8255A中斷服務子程序完成越界急停報警。</p><p><b>　　1．主程序功能 </b></p><p>　　8255A的初始化，82

53、59A的初始化，調用插補加工子程序。</p><p>　　2．8255A的設置</p><p>　　本設計采用AD的8根引線來控制X、Z電機，紅燈，綠燈。其中紅燈于警鈴相連，紅燈亮，警鈴響，作輸出作業(yè)。</p><p><b>　　其控制字</b></p><p>　　D7 D6 D5

54、 D4 D3 D2 D1 D0</p><p>　　1 0 0 0 0 0 0 0</p><p>　　標志位 端口AI工作方式0 A作輸出</p><p>　　控制字：10

55、00 0000B=80H</p><p>　　8255A作為基本的輸入、輸出口、AD工作方式為0</p><p>　　PA0－PA2分別控制X電機的、、相</p><p>　　PA3－PA5分別控制Z電機的、、相</p><p>　　PA7控制綠燈，綠燈亮，表示運行正常</p><p>　　PA6控制紅燈，紅燈亮，表示

56、有緊急情況</p><p>　　三項六拍環(huán)分器脈沖通電代碼</p><p><b>　　X電機通電代碼</b></p><p><b>　　相 代碼</b></p><p>　　1 0 0 0 0 0 0

57、 1 A 81H </p><p>　　1 0 0 0 0 0 1 1 AB 83H </p><p>　　1 0 0 0 0 0 1 0

58、B 82H </p><p>　　1 0 0 0 0 1 1 0 BC 86H </p><p>　　1 0 0 0 0 1 0 0 C 84H &l

59、t;/p><p>　　1 0 0 0 0 1 0 1 CA 85H </p><p><b>　　Y電機通電代碼</b></p><p><b>　　相 代碼</b></p><p&g

60、t;　　1 0 0 0 1 0 0 0 A 88H </p><p>　　1 0 0 1 1 0 0 0 AB 98H </p><p>　　1

61、 0 0 1 0 0 0 0 B 90H </p><p>　　1 0 1 1 0 0 0 0 BC B0H </p><p>　　1 0 1

62、 0 0 0 0 0 C A0H </p><p>　　1 0 1 0 1 0 0 0 CA A8H </p><p><b>　　中斷時</b></p>

63、<p><b>　　代碼</b></p><p>　　0 1 0 0 0 0 0 0 40H </p><p>　　4．8259A的設置</p><p>　　8259A可編程中斷控制器，一共可接收8個中斷，本次設計共用5個中

64、斷口，分別用來控制+X、-X、+Z、-Z 方向的越界和急停按鈕。</p><p>　　8259A的預置命令字</p><p>　　的設置，其端口地址為偶地址</p><p>　　7 6 5 4 3 2 1 0</p><p>　　0 0 0 0 1 0 0

65、1 1</p><p><b>　　命令字為 13H</b></p><p>　　采用邊緣觸發(fā)：單級使用，需要設置</p><p>　　的設置，其端口地址為奇地址</p><p>　　7 6 5 4 3 2 1 0</p><p>　　1 0

66、 1 1 0 0 0 0 0</p><p><b>　　命令字為 60H</b></p><p>　　的設置，其端口地址為奇地址</p><p>　　7 6 5 4 3 2 1 0</p><p>　　1 0 0 0

67、 0 0 0 0 1</p><p><b>　　命令字為 01H</b></p><p>　　采用非特殊完全嵌套方式，非自動EOI方式</p><p>　　8259A的操作命令字</p><p>　　的設置，其端口地址為奇地址</p><p>　　7 6

68、 5 4 3 2 1 0</p><p>　　1 1 1 1 0 0 0 0 0</p><p><b>　　命令字為E0H</b></p><p><b>　　都可引入中斷</b></p><p>　　的設置，其端口地

69、址為偶地址</p><p>　　7 6 5 4 3 2 1 0</p><p>　　0 1 0 1 0 0 0 0 0</p><p><b>　　命令字為A0H</b></p><p>　　采用普通EOI循環(huán)方式</p&g

70、t;<p>　　用逐點比較法插補加工程序設計</p><p>　　<1>直線插補計算原理</p><p>　　根據(jù)逐點比較法的原理，每走一步必須把動點的實際位置與給定軌跡的理想位置間的誤差以“偏差”形式計算出來，然后根據(jù)偏差的正負決定下一步的走向，已逼近給定軌跡。</p><p>　　<2>逐點比較插補加工中由四個環(huán)節(jié)組成<

71、;/p><p><b>　　a．偏差判別</b></p><p>　　通過偏差計算確定刀具的位置，當偏差時，刀具在被加工斜線上方，當時，刀具在被加工斜線下方</p><p><b>　　b．刀具進給</b></p><p>　　由上一步偏差判斷結果，確定刀具進給方向，由此糾正偏差。若向X方向移動，若向Z

72、方向移動。</p><p><b>　　c．偏差計算</b></p><p><b>　　d．終點判別</b></p><p>　　判別刀具是否達到終點，到終點時則停止，否則繼續(xù)插補。</p><p>　　6．三相六拍環(huán)分子程序</p><p>　　步進電機的各繞組必須按一定

73、的順序通電才能正常工作。環(huán)形脈沖分配器可用硬件實現(xiàn)也可用軟件實現(xiàn)。采用軟件環(huán)分是利用查表或計算方法來進行脈沖的環(huán)形分配，通過正向順序讀取和反向順序讀取可控制電動機進行正反轉，通過控制讀取一次數(shù)據(jù)的時間間隔可控制電動機的轉速。該法能充分利用計算機軟件資源以降低硬件成本，尤其是對多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點。</p><p><b>　　7．輔助電路</b></p><p&g

74、t;　　為防止機床行程越界，在機床上裝有行程控制開關，為防止意外裝有急停按鈕。由于這些開關離控制箱較近，故容易產生電器干擾，為避免這種情況發(fā)生，在電路和接口之間實行光電隔離：當綠燈亮時，表示工作正常，當紅燈亮時表示溜板箱已到極限位置。</p><p><b>　　8．控制系統(tǒng)的程序</b></p><p><b>　　1>主程序</b>&l

75、t;/p><p><b>　　NAMEJG</b></p><p>　　DATASEGMENT;定義數(shù)據(jù)段</p><p>　　MDW4DUP(?)</p><p><b>　　TDW?</b></p><p>　　F DW0H

76、</p><p>　　S DB?</p><p><b>　　CDB0H</b></p><p><b>　　DDB0H</b></p><p>　　XTDB81H.83H.82H.86H.84H.85H;X電機通電代碼</p><p>

77、;　　YTDB88H.98H.90H.B0H.A0H.A8H;Y電機通電代碼</p><p><b>　　DATAENDS</b></p><p>　　STACKSEGMENTSTACK</p><p>　　STADW100DUP(?)</p><p>　　STACKENDS</p>

78、;<p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSUMECS:CODE,DS:DATA</p><p>　　SS:STACK,ES:DATA;寄存器說明</p><p><b>　　STAR:CLI</b></p><p>　　MOVAX,00H</p>

79、<p>　　MOVDS,AX;中斷向量的段基址送DS</p><p>　　MOVAX,SEGINTR;取中斷子程序的段基址</p><p>　　MOVBX,OFFSETINTR;取中斷子程序的偏移地址</p><p>　　MOVSI,60H;中斷類型碼送SI</p><p>

80、　　MOV[SI],BX;將中斷偏移量送到[SI][SI+1]中</p><p>　　MOV[SI+2],AX;將中斷段基址送到[SI][SI+1]中</p><p>　　MOVAX,DATA</p><p>　　MOVDS,AX;恢復DS</p><p>　　MOVDX,2003H

81、;初始化8255A</p><p>　　MOVAL,80H</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　MOVDX,2800H;定義8259A </p><p>　　MOV AL,13H </p><p>　　OUTDX,AL</p><p&g

82、t;　　MOVDX,2801H;定義8259A </p><p>　　MOVAL,60H</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　MOVAL,01H;定義8259A </p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　MOVAL,0E0H

83、;定義8259A </p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　MOVDX,2800H</p><p>　　MOVAL,0A0H;定義8259A </p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　STI;中斷打開</p><

84、;p>　　CALL CB;調用插補程序</p><p><b>　　HTL</b></p><p><b>　　2>直線插補子程序</b></p><p><b>　　CBPROC</b></p><p><b>　　PUSHAX&

85、lt;/b></p><p><b>　　PUSHBX</b></p><p><b>　　PUSHCX</b></p><p><b>　　PUSHDX</b></p><p>　　PUSHF;保護現(xiàn)場</p><p>　　M

86、OVAH,0H;標志位清零</p><p><b>　　SAHF</b></p><p>　　MOVAX,M;取起點終點的X坐標</p><p>　　MOV BX,M+2</p><p>　　SUBBX,AX;取終點相對于起點橫坐標的絕對值Xe</p>

87、<p><b>　　JGEB1</b></p><p><b>　　NEGBX</b></p><p>　　B1: MOVAX,M+1;取起點，終點的Z坐標</p><p>　　MOVDX,M+3</p><p>　　SUBDX,AX;取終點相對

88、于起點的Z坐標的絕對值Ye</p><p><b>　　JGEB2</b></p><p><b>　　NEGDX</b></p><p>　　B2:ADDDX,BX;計算總進給步數(shù)</p><p>　　MOVCX,DX</p><p>　　MOV

89、AX,F;將偏差值送AX</p><p>　　XH: CMPAX,00H;判斷向哪個方向走</p><p>　　JCB4;跳向Z向</p><p>　　MOV5,0H;寫X電機狀態(tài)字(X/Z 正/反)</p><p>　　CMPM+2,M</p><p

90、><b>　　JCB3</b></p><p>　　OR5,00H</p><p>　　B3:ORS,00H</p><p>　　CALLHF;調用環(huán)分子程序，X電機走一步</p><p>　　SUBAX,DX;計算偏差值</p><p>

91、　　CALLTIME;調用延時程序</p><p><b>　　JMEB6</b></p><p>　　B4:MOV5,02H;寫Z電機狀態(tài)字(X/Z,正/反)</p><p>　　CMPM+3,M+1</p><p><b>　　JCB5</b></p

92、><p>　　ORS,00H</p><p>　　B5:ORS,01H</p><p>　　CALLHF;調用換分子程序，Z電機走一步</p><p>　　ADDAX,BX;計算偏差值</p><p>　　CALLTIME;調用延時子程序</p>

93、<p>　　B6:DECCX;總步數(shù)減1</p><p><b>　　LOOPXH</b></p><p>　　POPF;出棧，恢復現(xiàn)場</p><p><b>　　POPDX</b></p><p><b>　　POPCX</b&g

94、t;</p><p><b>　　POPBX</b></p><p><b>　　POPAX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　CBENDP</b></p><p>　　3&g

95、t;三相六拍環(huán)分子程序</p><p><b>　　HFPROC</b></p><p><b>　　PUSHAX</b></p><p><b>　　PUSHBX</b></p><p><b>　　PUSHDX</b></p>&

96、lt;p>　　PUSHF;壓棧；保護現(xiàn)場</p><p>　　MOVBL,S ;送電機操作字給BL</p><p>　　ANDBL,01H ;判斷正反轉</p><p>　　CMPBL,0H</p><p>　　JNZFR;調轉至反轉</p>

97、<p>　　MOVBL,S ;判斷XZ電機</p><p>　　ANDBL,02H</p><p>　　CMPBL,0H</p><p>　　JNZZPZ;調轉至Z電機正轉</p><p>　　XDZ:CMPC,0H;判斷是否為第一次跳動</p>

98、<p><b>　　JNZL</b></p><p>　　LEASI,XT;送通電代碼首地址給SI</p><p>　　L1:MOVC,01H</p><p>　　MOVBX,XT+5</p><p>　　MOVDX,2000H ;通過8255A給電機送通

99、電代碼</p><p>　　MOVAL,[SI]</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　CMP[SI],BX;判斷通電代碼是否用完</p><p><b>　　JZL2</b></p><p>　　INCSI;指針自增1<

100、/p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　L2:LEASI,XT</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　ZDZ:CMPD,0H;判斷是否為第一次轉動</p><p>　　LEADI,Z

101、T;送通電代碼首地址給DI</p><p>　　L3:MOVD,01H</p><p>　　MOVBX,ZT+5</p><p>　　MOVDX,2000H ;通過8255A送通電代碼給電機</p><p>　　MOVAL,[DI]</p><p>　　OUTDX,

102、AL</p><p>　　CMP[DI],BX;判斷通電代碼是否用完</p><p><b>　　JZL4</b></p><p>　　INCDI;指針自增1</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　L4

103、:LEADZ,ZT</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　FR:ANDBL,02H;判斷用哪個電機</p><p>　　CMPBL,0H</p><p><b>　　JNEZDE</b></p><p>

104、　　XDF:CMPC,0H;判斷是否為第一次轉動</p><p><b>　　JNEL5</b></p><p>　　LEASI,XT+5;送通電代碼末地址給SI</p><p>　　L5:MOVC,01H</p><p>　　MOVBX,XT</p>&l

105、t;p>　　MOVDX,2000H ;通過8255A給電機送通電代碼</p><p>　　MOVAL,[SI]</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　CMP[SI],BX;判斷通電代碼是否用完</p><p><b>　　JZL6</b><

106、;/p><p>　　DECSI ;指針自減1</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　L6:LEASI,XT+5</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　ZDF:CMPD,0H

107、;判斷是否為第一次轉動</p><p><b>　　JNZL7</b></p><p>　　LEADI,ZT+5;送通電代碼末地址給DI</p><p>　　L7:MOVD,01H</p><p>　　MOVBX,ZT</p><p>　　MOVDX,

108、2000H ;通過8255A給電機送通電代碼</p><p>　　MOVAL,[DI]</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　CMP[DI],BX;判斷通電代碼是否用完</p><p><b>　　JZL8</b></p><p>

109、;　　DECDZ ;指針自減1</p><p><b>　　JMPL9</b></p><p>　　L8:LEADI,ZT+5</p><p>　　L9:POPF;出棧，恢復現(xiàn)場</p><p><b>　　POPDX</b></p>

110、;<p><b>　　POPBX</b></p><p><b>　　POPAX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　HFENDP</b></p><p><b>　　4>

111、延時子程序</b></p><p><b>　　TIMEPROC</b></p><p><b>　　PUSHBX</b></p><p><b>　　PUSHCX</b></p><p>　　MOVBX,T ;送延時時間給BX</

112、p><p>　　LP1:MOVCX,154H;延時1ms</p><p>　　LP2:PUSHF</p><p><b>　　POPF</b></p><p><b>　　LOOPLP2</b></p><p>　　DECBX ;延時時間

113、自減1</p><p><b>　　JNZLP1</b></p><p><b>　　POPCX</b></p><p><b>　　POPBX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><

114、;b>　　TIMEENDP</b></p><p><b>　　5>中斷子程序</b></p><p><b>　　INTRPROC</b></p><p><b>　　PUSHDX</b></p><p><b>　　PUSHAX&l

115、t;/b></p><p>　　MOVDX,2000H;將8255A端口的地址送給DX</p><p>　　MOVAL,80H</p><p>　　OUTDX,AL;將中斷使得命令字送到AL</p><p><b>　　POPAX</b></p><p&g

116、t;<b>　　POPDX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　INTRENDP</b></p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　四年的大學學習，讓我們對機械設計與制造方面的知識有

117、了一個系統(tǒng)而又全新的的認識。畢業(yè)設計是我們學習中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，是一個綜合性較強的設計任務，它為我們以后從事技術工作打下了一個良好的基礎，對我們掌握所學知識情況進行了全面而又直觀的檢測。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設計，我投入了萬分的精力做了充分的準備工作。</p><p>　　首先，我先針對課題來考慮，在指導老師的指點和幫助下，對所需的資料進行搜集和整理，根據(jù)設計的要求，再對資料做一個簡單的歸類。<

118、;/p><p>　　其次，依據(jù)指導老師給出的設計任務要求，先制定設計的總體方案，按照指導老師要求的設計進度，一步步的完成此次的設計任務。前幾周的數(shù)控拆裝綜合實驗，為我此次的課程設計做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多陌生的感覺，更加得心應手些。</p><p>　　課程設計雖已結束，但想想我在其中所學到的知識，所遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無論是設計新產品，還是改造原先的老產品，都是一個

119、復雜的技術過程，容不得半點含糊。設計人員應先明白設計的目的，了解產品的價值和實用性，其次要對設計的產品進行構思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫產品的設計說明書，進行繪圖。</p><p>　　這次的課程設計培養(yǎng)了我獨立設計思考和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識面，是一次很好的鍛煉機會！感謝指導老師對我此次畢業(yè)設計的指導!</p><p><b>　　參考文獻</b>

120、;</p><p>　　鄭學堅 《微型計算機原理及應用》 清華大學出版社</p><p>　　鄧星鐘 《機電傳動控制》 華中科技大學版社</p><p>　　張建民 《機電一體化系統(tǒng)設計》 高等教育出版社</p><p>　　余英良