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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 交通信號(hào)燈自動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p> *******目錄*******</p><p><b> 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b> 二、設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 三、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序流程圖</p><p>
2、; 四、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)原理圖</p><p> 五、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)主程序</p><p><b> 六、運(yùn)行步驟</b></p><p><b> 七、檢測(cè)與調(diào)試</b></p><p><b> 八、課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><
3、;p><b> 九、參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 十、說(shuō)明</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)內(nèi)容:</b></p><p> 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)如上圖所示的十字路口交通信號(hào)自動(dòng)控制模擬指示系統(tǒng)。設(shè)該路口由A、B兩條通行干道相交而成,四個(gè)路口各設(shè)一組紅、黃、綠三色信號(hào)燈,用
4、兩位數(shù)碼管作倒計(jì)時(shí)顯示。</p><p><b> 設(shè)計(jì)要求:</b></p><p> 1.系統(tǒng)基本功能要求</p><p> ?。?)以秒為計(jì)時(shí)單位,兩位數(shù)碼管以十進(jìn)制遞減計(jì)數(shù)形式作定時(shí)顯示,在遞減計(jì)數(shù)回零瞬間完成換燈操作。</p><p> ?。?)通過(guò)鍵盤(pán)紅、黃、綠三色信號(hào)燈所亮?xí)r間在0~99秒內(nèi)任意設(shè)定。&
5、lt;/p><p> ?。?)十字路口的通行起始狀態(tài)可人工設(shè)定,運(yùn)行中可通過(guò)人工干預(yù)使十字路口通行狀況固定于任何一種工作模式。</p><p><b> 2.發(fā)揮部分</b></p><p> ?。?)具有時(shí)間控制功能,交通信號(hào)燈工作時(shí)間:05:00~23:00;其余時(shí)間兩個(gè)干道上的黃色信號(hào)燈閃爍顯示;</p><p>
6、 (2)綠色信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)最后3秒和黃色信號(hào)燈顯示時(shí)閃爍顯示。(閃爍頻率:1Hz);</p><p><b> (3)其它功能。</b></p><p> 三、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序流程圖</p><p><b> 1、主程序流程圖:</b></p><p><b> 圖5&
7、lt;/b></p><p> 2、中斷服務(wù)程序流程圖:</p><p> 外部中斷0: 外部中斷1 :</p><p> 圖6 圖7</p><p> 計(jì)數(shù)器T0外部中斷:</p><p><
8、b> 圖8</b></p><p> 3、交通燈工作換燈流程:</p><p><b> 否</b></p><p><b> 是</b></p><p><b> 是</b></p><p> 否 <
9、/p><p> 四、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)原理圖</p><p><b> 1.直流電源圖:</b></p><p> 2.交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)原理圖:</p><p> 五、交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)主程序</p><p> #include <reg51.h></p>
10、;<p> #include<stdio.h></p><p> #define uint unsigned int</p><p> #define ucher unsigned char</p><p> ucher code table[]={0x40,0x40,0xf9,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x
11、78,0x00,0x10};</p><p> sbit k0=P3^0;</p><p> sbit k1=P3^1;</p><p> sbit k2=P3^2;</p><p> sbit k3=P3^3;</p><p> sbit k4=P3^4;</p><p> sbi
12、t k5=P3^5;</p><p> sbit k6=P3^6;</p><p> sbit k7=P3^7;</p><p> ucher tt,tt1,tt2,sec,min,shi; //初始定義</p><p> void time1();</p><p> void delay(uint z
13、);</p><p> void main ()</p><p><b> {</b></p><p> int i,j,num1,num2,l,n,m,h1,h2,h3;</p><p> ucher aa,bb,dd,ee;</p><p><b> EA=1;</b
14、></p><p> TMOD=0x01;</p><p> TH0=(65536-50000)/256;</p><p> TL0=(65536-50000)%256; //中斷定義</p><p><b> ET0=1;</b></p><p><b&
15、gt; EX0=1;</b></p><p><b> EX1=1;</b></p><p><b> num1=1;</b></p><p><b> num2=1;</b></p><p><b> P3=0xef;</b><
16、;/p><p><b> aa=0xb6;</b></p><p><b> bb=0x96;</b></p><p><b> dd=0x6b;</b></p><p><b> ee=0x69;</b></p><p>&l
17、t;b> shi=8;</b></p><p><b> P0=0xf2;</b></p><p><b> if(k0==1)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5);</b>
18、</p><p><b> if(k0==1)</b></p><p><b> while(k0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> if(k7==0)</b></p><p><
19、;b> {</b></p><p><b> delay(5);</b></p><p><b> if(k7==0)</b></p><p><b> num1++;</b></p><p> while(!k7);</p><
20、p> if(num1==11)//交通燈初值及工作狀態(tài)設(shè)置 num1=1;</p><p><b> }</b></p><p><b> if(k6==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><
21、;b> delay(5);</b></p><p><b> if(k6==0)</b></p><p><b> num2++;</b></p><p> while(!k6);</p><p> if(num2==11)</p><p><
22、;b> num2=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> P1=table[num1];</p><p> P2=table[num2];</p><p><b> if(k1==0)</b></p><p><
23、b> {</b></p><p><b> delay(5);</b></p><p><b> if(k1==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> aa=0x6b;</b></p&
24、gt;<p><b> bb=0x69;</b></p><p><b> dd=0xb6;</b></p><p><b> ee=0x96;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }&
25、lt;/b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p><b> num1
26、=4;</b></p><p><b> num2=1;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> m=num1;</b></p><p><b> n=num2;</b></p><p
27、> if(k0==0)//調(diào)節(jié)當(dāng)前時(shí)間(即對(duì)時(shí))</p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5);</b></p><p><b> if(k0==0)</b></p><p><b> {</b>
28、;</p><p> while(!k0)</p><p><b> {</b></p><p><b> if(k7==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5);</b&g
29、t;</p><p><b> if(k7==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> shi++;</b></p><p> if(shi==24)</p><p> shi=0; //調(diào)時(shí)&l
30、t;/p><p><b> h1=shi;</b></p><p> h2=h1/10+1;</p><p> h3=h1%10+1;</p><p> P2=table[h3];</p><p> P1=table[h2];</p><p> while(!k7)
31、;</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> if(k6==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5
32、);</b></p><p><b> if(k6==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> min++;</b></p><p> if(min==60)</p><p><b>
33、min=0;</b></p><p><b> h1=min;</b></p><p> h2=h1/10+1;</p><p> h3=h1%10+1;//調(diào)分</p><p> P2=table[h3];</p><p> P1=table[h2];</p&g
34、t;<p> while(!k6);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> if(k1==0)</b></p><p><b> {</b></p>&l
35、t;p><b> delay(5);</b></p><p><b> if(k1==0)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> sec++;</b></p><p> if(sec==60)</p&
36、gt;<p><b> sec=0;</b></p><p><b> h1=sec;</b></p><p> h2=h1/10+1;</p><p> h3=h1%10+1;//調(diào)秒</p><p> P2=table[h3];</p><p
37、> P1=table[h2];</p><p> while(!k1);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</
38、b></p><p><b> }</b></p><p> TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器中斷</p><p> if(num1==1)</p><p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b&g
39、t;</p><p><b> j=n;</b></p><p> i=m; //工作循環(huán)程序</p><p> for(j=n;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p><b> if(j&l
40、t;5)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> l=j;</b></p><p><b> break;</b></p><p><b> }</b></p><p><b
41、> P0=aa;</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p> delay(1000);</p><p> if((shi>22)||(shi<5))</p><p><b> time1();<
42、;/b></p><p><b> }</b></p><p><b> if(j==l)</b></p><p> for(j=l;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p> P1=table[i];
43、</p><p> P2=table[j];</p><p><b> P0=bb;</b></p><p> delay(500);</p><p><b> P0=aa;</b></p><p> delay(500);</p><p>
44、<b> }</b></p><p> for(j=n;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p><b> if(j<5)</b></p><p><b> {</b></p><p&
45、gt;<b> l=j;</b></p><p><b> break;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> P0=dd;</b></p><p> if((shi>22)||(shi<5))<
46、;/p><p><b> time1();</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p> delay(1000);</p><p><b> }</b></p><p><
47、b> if(j==l)</b></p><p> for(j=l;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p><b> P0=ee;&l
48、t;/b></p><p> delay(500);</p><p><b> P0=dd;</b></p><p> delay(500);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p>
49、<p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> num2=n;</b></p><p><b> num1=m;</b></p><p> for(j=n;j>0;j
50、--)</p><p><b> {</b></p><p><b> i=m;</b></p><p><b> P0=aa;</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p>
51、<p> delay(1000);</p><p> if((shi>22)||(shi<5))</p><p><b> time1();</b></p><p><b> }</b></p><p><b> num1--;</b><
52、;/p><p> for(i=num1;i>0;i--)</p><p><b> {</b></p><p> for(j=10;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p> if((shi>22)||(shi<5)
53、)</p><p><b> time1();</b></p><p><b> if(i==1)</b></p><p><b> if(j<5)</b></p><p><b> break;</b></p><p&g
54、t;<b> P0=aa;</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p> delay(1000);</p><p><b> }</b></p><p><b> if(i==1)<
55、;/b></p><p> for(j=4;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p><b> P0=bb;</b></p>
56、<p> delay(500);</p><p><b> P0=aa;</b></p><p> delay(500);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b&g
57、t; num1=m;</b></p><p> for(j=n;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p><b> i=m;</b></p><p><b> P0=dd;</b></p><p>
58、; P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p> delay(1000);</p><p> if((shi>22)||(shi<5))</p><p><b> time1();</b></p><p><b> }&l
59、t;/b></p><p><b> num1--;</b></p><p> for(i=num1;i>0;i--)</p><p><b> {</b></p><p> for(j=10;j>0;j--)</p><p><b>
60、{</b></p><p> if((shi>22)||(shi<5))</p><p><b> time1();</b></p><p><b> if(i==1)</b></p><p><b> if(j<5)</b></p&
61、gt;<p><b> break;</b></p><p><b> P0=dd;</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j];</p><p> delay(1000);</p><p><b
62、> }</b></p><p><b> if(i==1)</b></p><p> for(j=4;j>0;j--)</p><p><b> {</b></p><p> P1=table[i];</p><p> P2=table[j
63、];</p><p><b> P0=ee;</b></p><p> delay(500);</p><p><b> P0=dd;</b></p><p> delay(500);</p><p><b> }</b></p>
64、<p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void delay(uint z)</p><p><b> {</b></p><p&
65、gt; uint t1,y;//延時(shí)函數(shù)</p><p> for(t1=z;t1>0;t1--)</p><p> for(y=125;y>0;y--);</p><p><b> }</b></p><p> void time1()</p><p><
66、b> {</b></p><p> for(;(shi>22)||(shi<5);)</p><p><b> {</b></p><p><b> P0=0xdd;</b></p><p> delay(500);</p><p>&
67、lt;b> P0=0xff;</b></p><p> delay(500); //23點(diǎn)到5點(diǎn)的工作函數(shù)</p><p> P1=table[1];</p><p> P2=table[1];</p><p><b> }</b></p><p><
68、b> }</b></p><p> void enter0() interrupt 0</p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5);</b></p><p><b> if(k2==0)</b></p>
69、;<p> {//外部中斷0 函數(shù)</p><p><b> P1=0x00;</b></p><p><b> P2=0x00;</b></p><p><b> P0=0xb6;</b></p><p><b> }</b&
70、gt;</p><p><b> }</b></p><p> void enter1() interrupt 2</p><p><b> {</b></p><p><b> delay(5);</b></p><p><b>
71、if(k3==0)</b></p><p> { //外部中斷1 函數(shù)</p><p><b> P1=0x40;</b></p><p><b> P2=0x40;</b></p><p><b> P0=0x6b;</b></p>
72、<p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void enter2() interrupt 1</p><p><b> {</b></p><p> TH0=(65536-50000)/256;</p&g
73、t;<p> TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b> tt++;</b></p><p> if(tt==20)</p><p><b> {</b></p><p><b> sec++;</b></p>
74、<p> tt=0; //外部中斷0 函數(shù)</p><p><b> }</b></p><p> if(sec==60)</p><p><b> {</b></p><p><b> min++;</b></p><p&g
75、t;<b> sec=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(min==60)</p><p><b> {</b></p><p><b> min=0;</b></p><p>&l
76、t;b> shi++;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(shi==24)</p><p><b> shi=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b&
77、gt; 六、運(yùn)行步驟</b></p><p> ?、俳o單片機(jī)(交通燈系統(tǒng))上電(或者已上電按復(fù)位鍵)。</p><p> ?、谝赃B續(xù)方式從0100H開(kāi)始執(zhí)行程序,初始態(tài)0為南北路口的紅燈亮東西路口的綠燈亮,并設(shè)置了初始時(shí)間24秒,數(shù)碼管顯示24秒。</p><p> ?、鄞藭r(shí)可以設(shè)置紅綠燈時(shí)間(ADD鍵加,DEC鍵減每次各一,注意本設(shè)置紅燈與綠燈為同
78、一初始時(shí)間)。</p><p> ④按下ok開(kāi)始鍵系統(tǒng)關(guān)閉設(shè)置紅綠燈時(shí)間功能進(jìn)入倒計(jì)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,轉(zhuǎn)為狀態(tài)1東西和南北路口黃燈亮經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)并關(guān)閉數(shù)碼管顯示,進(jìn)入狀態(tài)2南北路口綠燈亮東西路口紅燈亮經(jīng)過(guò)倒計(jì)時(shí)之后返回初始0狀態(tài)實(shí)現(xiàn)循環(huán)。(注意此時(shí)不能設(shè)置紅綠燈時(shí)間)</p><p><b> 七、檢測(cè)與調(diào)試 :</b></p><
79、;p> 1、硬件調(diào)試:硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器(萬(wàn)用表、示波器等),檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。</p><p> 硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。</p><p><b> 靜態(tài)調(diào)試 </b></p><p> 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 </p><p> 第
80、一步:目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 </p><p> 第二步:用萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn),再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 </p><p> 第三步:加電檢測(cè)。給板加電,檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 </p><p> 第四步:是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。
81、 </p><p><b> 動(dòng)態(tài)調(diào)試 </b></p><p> 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 </p><p> 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊,當(dāng)調(diào)試電路時(shí),與該元件無(wú)關(guān)的 器件全部從用戶
82、系統(tǒng)中去掉,這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后,將各電路逐塊加入系統(tǒng)中,在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。 </p><p> 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層,然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí),仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法,逐層調(diào)試下去,就會(huì)定位故障元件了。</p><p><b>
83、 2、軟件調(diào)試:</b></p><p> 軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序(本次采用偉福仿真軟件)的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。程序后,編輯,查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。 </p><p><b> 八、課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p> 通過(guò)這一階段的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我對(duì)單片機(jī)有了更
84、深的了解。學(xué)會(huì)如何用編程方法消除抖動(dòng),更牢固的掌握了各個(gè)中斷的用法,特別是定時(shí)∕計(jì)數(shù)器的兩種用法的混合使用,在編程時(shí)經(jīng)常因?yàn)榭紤]不周而出現(xiàn)了幾次修改,但可幸的是編程思路的正確,讓我不用很大篇幅的修改,使我在不動(dòng)大框架中學(xué)到了很多知識(shí),并且鞏固了以往的知識(shí)!從這之后我更加認(rèn)識(shí)到最初構(gòu)想思路的重要性。</p><p><b> 九、參考資料</b></p><p>
85、童詩(shī)白,華成英主編.《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)》 高等教育出版社 </p><p> 謝維成 楊加國(guó)主編 《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)(第2版)》 清華大學(xué)出版社</p><p><b> 十、說(shuō)明</b></p><p> 本課程設(shè)計(jì)的先修課程是:模擬電子技術(shù)、數(shù)子電子技術(shù)、單片機(jī)原理與技術(shù)。</p>&l
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