計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時(shí)間：2024-03-01 格式：docx 頁數(shù)：8 大小：22.77KB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制_第1頁

已閱讀1頁，還剩7頁未讀，繼續(xù)免費(fèi)閱讀

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、　　課程設(shè) 計(jì)　　課程名稱_計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 　　題目名稱_步進(jìn)電機(jī)角度控制（1）　　學(xué)生學(xué)院_自動(dòng)化學(xué)院 ________　　專業(yè)班級(jí)_自動(dòng)化10____

2、　　學(xué) 號(hào) ____　　學(xué)生姓名_ _______　　指導(dǎo)教師_ _____ 　　2013 年 7月 1 日　　二、步進(jìn)電機(jī)角度控制　　程序流程圖：<

3、;/p>　　程序：　　STACK SEGMENT STACK　　DW 256 DUP(?)　　STACK ENDS　　DATA SEGMENT　　ORG 0000

4、H 　　TABLE DB 03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H　　ORG 0010H　　SBUF1 DB 4 DUP(0)　　MAX DW 1

5、 DUP(0)　　SBUF3 DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH　　JIAODU DW 2 DUP(0)　　ADRESULT DB 1 DUP(0)　　PAISHU DB 1 DUP(0)　　JIPAI DB 1 DUP

6、(0)　　BUXUBIAO DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H　　SIGN DB 4 DUP(0)　　DATA ENDS　　CODE SEGMENT 　　AS

7、SUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK　　START:MOV AX,DATA　　MOV DS,AX　　MOV AL,88H 　　MOV DX,0606H

8、　　OUT DX,AL　　MOV BX,0000H　　STT:MOV AL,00H　　MOV DX,0602H;　　OUT DX,AL　　NEXT: MOV DX,0604

9、H　　IN AL,DX　　AND AL,0C0H　　CMP AL,0C0H　　JNZ KEYABC　　CALL DISP<p

10、>　　JMP BUJI　　KEYABC:CALL TIME　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　AND AL,0C0H　　CMP AL

11、,0C0H　　JNZ KEY_3　　KEY_3: MOV AL,0FEH　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H

12、　　IN AL,DX　　TEST AL,80H;　　JNZ KEY_CLR;　　CALL KEY3 　　JMP STTK<p

13、>　　KEY_CLR: TEST AL,40H　　JNZ KEY_6　　CALL KEYCLR　　JMP STTK　　KEY_6: MOV AL,0FDH<p&

14、gt;　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX　　TEST AL,80H　　JNZ KEY_ST

15、ART 　　CALL KEY6　　JMP STTK　　KEY_START: TEST AL,40H　　JNZ KEY_SET　　CALL KEYSTAR

16、T　　JMP STTK　　KEY_SET: MOV AL,0FBH　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H<

17、/p>　　IN AL,DX　　TEST AL,80H　　JNZ KEY_7　　CALL KEYSET　　JMP STTK</

18、p>　　KEY_7: 　　TEST AL,40H　　JNZ KEY_0　　CALL KEY7　　JMP STTK

19、　　KEY_0: MOV AL,0F7H　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H　　IN AL,DX</b&g

20、t;　　TEST AL,80H　　JNZ KEY_2　　CALL KEY0　　JMP STTK　　KEY_2: TE

21、ST AL,40H　　JNZ KEY_NO　　CALL KEY2　　KEY_NO: JMP STTK　　KEY0: LEA SI,SIGN　　MOV BL,[SI]

22、　　CMP BL,01H　　JNE KEY0_1　　CALL LP1　　MOV AL,00H　　MOV [SI+3],AL　　CALL DISP</

23、b>　　KEY0_1: RET　　KEY2: LEA SI,SIGN　　MOV BL,[SI]　　CMP BL,01H　　JNE KEY2_1　　CALL LP1

24、　　MOV AL,02H　　MOV [SI+3],AL　　CALL DISP　　KEY2_1: RET 　　KEY3: LEA SI,SIGN&

25、lt;p>　　MOV BL,[SI]　　CMP BL,01H　　JNE KEY3_1　　CALL LP1　　MOV AL,03H　　MOV [SI+3],AL&l

26、t;p>　　CALL DISP　　KEY3_1: RET　　KEY6: LEA SI,SIGN　　MOV BL,[SI]　　CMP BL,01H　　JNE KEY6_1</p&g

27、t;　　CALL LP1　　MOV AL,06H　　MOV [SI+3],AL　　CALL DISP　　KEY6_1: RET　　K

28、EY7: LEA SI,SIGN　　MOV BL,[SI]　　CMP BL,01H　　JNE KEY7_1　　CALL LP1　　MOV AL,07H

29、;　　MOV [SI+3],AL　　CALL DISP　　KEY7_1: RET　　KEYSET:LEA SI,SIGN　　MOV BL,01H　　MOV [SI],BL

30、　　RET　　KEYSTART:　　LEA SI,SIGN　　MOV BL,[SI]　　CMP BL,01H　　JNE KEYSTAR

31、T_1　　MOV AX,0　　MOV BX,0　　MOV CX,0　　LEA SI,SBUF1　　LEA DI,MA

32、X　　MOV AL,[SI]　　ADD CX,AX　　MOV AL,[SI+1] 　　MOV BL,10　　MUL BL</b&g

33、t;　　ADD CX,AX　　MOV AX,0　　MOV AL,[SI+2]　　MOV BL,100　　MUL BL

34、　　ADD CX,AX　　MOV [DI],CX　　MOV AL,0　　MOV [SI],AL　　INC SI<

35、;/p>　　MOV [SI],AL　　INC SI　　MOV [SI],AL　　INC SI　　MOV [SI],AL　　LE

36、A SI,SIGN　　MOV AL,0　　MOV [SI],AL　　MOV AL,1　　MOV [SI+1],AL　　CALL DISP

37、　　KEYSTART_1:RET　　KEYCLR:LEA SI,MAX　　MOV AX,0　　MOV [SI],AX　　CALL CLR_1<

38、p>　　LEA SI,SIGN　　MOV AL,0　　MOV [SI],AL　　MOV [SI+1],AL　　MOV [SI+2],AL　　MOV [SI+3],AL

39、　　LEA SI,JIAODU　　MOV [SI],AL　　MOV [SI+1],AL　　MOV [SI+2],AL　　MOV [SI+3],AL　　LEA SI,SBUF1<p

40、>　　MOV [SI],AL　　MOV [SI+1],AL　　MOV [SI+2],AL　　MOV [SI+3],AL　　CALL DISP　　RET

41、;　　STTK:CALL DISP　　MOV AL,00H　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL　　MOV DX,0604H<b&g

42、t;　　IN AL,DX　　AND AL,0C0H　　CMP AL,0C0H　　JNZ STTK　　JMP STT　　LP1: LEA

43、 SI,SBUF1　　MOV CX,0003H　　LP2: MOV AL,[SI+2]　　MOV [SI+3],AL　　DEC SI　　LOOP LP2&

44、lt;/p>　　RET　　BUJI:LEA SI,SIGN　　MOV AL,[SI+1]　　CMP AL,01H　　JNE RIGHT_1　　PA

45、NDUAN:　　CALL AD_1　　CALL MISSION　　CALL YIZOU　　PANDUAN_2:　　LEA DI,JIAODU<

46、p>　　MOV BX,[DI]　　MOV AX,[DI+2]　　CMP AX,BX　　JB JIN　　CMP AX,BX<

47、p>　　JA TUI　　JMP RIGHT　　RIGHT_1:　　JMP RIGHT　　JIN: LEA SI,S

48、IGN　　MOV AL,[SI+3]　　CMP AL,1　　JNE JIN_2　　MOV AL,0　　MOV [SI

49、+3],AL　　LEA SI,JIPAI　　MOV AL,[SI]　　INC AL　　CMP AL,8　　JNE JIN_1</b

50、>　　MOV AL,0　　JIN_1:MOV [SI],AL　　JIN_2:CALL KONGZHI　　LEA DI,JIPAI　　LEA SI,PAISHU&l

51、t;p>　　MOV AL,[DI]　　INC AL　　CMP AL,8　　JNE JIN_3　　MOV AL,0&

52、lt;/p>　　JIN_3:MOV [DI],AL　　MOV AL,[SI]　　INC AL　　MOV [SI],AL　　LEA SI,SIGN

53、　MOV AL,1　　MOV [SI+2],AL　　JMP RIGHT　　TUI: LEA SI,SIGN　　MOV AL,[SI+2]　　CMP AL

54、,1　　JNE TUI_2　　MOV AL,0　　MOV [SI+2],AL　　LEA SI,JIPAI　　MOV AL,[SI]&l

55、t;/p>　　DEC AL　　CMP AL,0FFH　　JNE TUI_1　　MOV AL,7　　TUI_1:MOV [SI],A

56、L　　TUI_2:LEA DI,JIPAI　　LEA SI,PAISHU　　MOV AL,[DI]　　DEC AL　　CMP AL,0FFH<b

57、>　　JNE TUI_3　　MOV AL,7　　TUI_3:MOV [DI],AL　　MOV AL,[SI]　　DEC AL

58、MOV [SI],AL　　LEA SI,SIGN　　MOV AL,1　　MOV [SI+3],AL　　CALL KONGZHI　　RIGHT:JMP STT<p&

59、gt;　　AD_1: MOV DX,0640H　　OUT DX,AL　　CALL TIME　　IN AL,DX　　LEA SI,ADRESULT</p&

60、gt;　　MOV [SI],AL　　RET　　KONGZHI:　　LEA DI,JIPAI　　MOV BL,[DI]　　MOV BH

61、,00H　　LEA SI,BUXUBIAO　　MOV AL,[SI+BX]　　MOV DX,0604H　　OUT DX,AL　　MOV CX,3</

62、p>　　KONGZHI_1:　　CALL TIME　　LOOP KONGZHI_1　　RET　　MISSION:

63、;　　LEA SI,ADRESULT　　MOV BL,[SI]　　AND BX,00FFH　　LEA SI,MAX　　MOV AX,[SI]　　MOV DX,0</

64、p>　　MUL BX　　MOV BX,00FFH　　DIV BX　　LEA SI,JIAODU　　MOV [SI],AX<

65、;b>　　RET　　YIZOU:LEA SI,PAISHU　　MOV AX,0　　MOV AL,[SI]　　MOV BX,4&l

66、t;b>　　DIV BL　　MOV AH,0　　MOV BX,15　　MUL BL　　LEA SI,JIAODU

67、　　MOV [SI+2],AX　　LEA SI,SBUF1　　MOV BL,10　　DIV BL　　MOV [SI],AH<b

68、>　　MOV AH,0　　INC SI　　DIV BL　　MOV [SI],AH　　MOV AH,0<

69、p>　　INC SI　　DIV BL　　MOV [SI],AH　　MOV CX,3　　YIZOU_1:</p

70、>　　CALL DISP　　LOOP YIZOU_1　　RET　　CLR_1:LEA SI,SIGN　　MOV AL,[SI+2]<p&g

71、t;　　CMP AL,1　　JNE CLR_2　　MOV AL,0　　MOV [SI+2],AL　　LEA SI,JIPAI<p

72、>　　MOV AL,[SI]　　DEC AL　　CMP AL,0FFH　　JNE CLR_2　　MOV AL,7

73、;　　CLR_2:MOV [SI],AL　　CLR_3:LEA DI,JIPAI　　LEA SI,PAISHU　　MOV AL,[DI]　　DEC AL　　CMP AL,0FFH</p&

74、gt;　　JNE CLR_4　　MOV AL,7　　CLR_4:MOV [DI],AL　　MOV AL,[SI]　　DEC AL<

75、/p>　　MOV [SI],AL　　CALL KONGZHI　　LEA SI,PAISHU　　MOV AL,[SI]　　CMP AL,0　　JNE

76、 CLR_3　　RET　　DISP: PUSH CX 　　PUSH BX　　PUSH DX　　L

77、EA SI,SBUF1　　LEA DI,SBUF3　　LEA BX,TABLE　　MOV CX,0004H　　DISP_1: MOV AL,[SI]　　XLAT<

78、p>　　MOV DX,0600H　　OUT DX,AL　　MOV AL,[DI]　　MOV DX,0602H　　OUT DX,AL

79、　　CALL TIME　　INC SI　　INC DI　　LOOP DISP_1　　POP DX

80、　　POP BX　　POP CX　　RET　　TIME: PUSH AX　　PUSH CX&l

81、t;p>　　MOV CX,00B0H　　TIME1: MOV AX,0010H　　TIME2: DEC AX　　JNZ TIME2　　LOOP TIME1　　POP C

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計(jì)

溫馨提示

1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制

文檔簡(jiǎn)介

溫馨提示

最新文檔

評(píng)論

計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制

文檔簡(jiǎn)介

溫馨提示

最新文檔

評(píng)論

免費(fèi)下載