計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)——直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制

1、<p>　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　1引言</b></p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　近年來，隨著科技的進(jìn)步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。直流它具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過載能力大,能承

2、受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn);需要能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，從而對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，這時(shí)通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法應(yīng)運(yùn)而生。</p><p><b>　　1.2系統(tǒng)功能</b></p><p>　　該系統(tǒng)的核心為高性能低成本的單片機(jī)A

3、T89C51，它與87C51完全兼容，內(nèi)部包含4KEPROM。利用AT89C51單片機(jī)控制PWM信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；采用了專門的芯片組成了PWM信號(hào)的發(fā)生系統(tǒng)，并且對(duì)PWM信號(hào)的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對(duì)PWM信號(hào)占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號(hào)波形。</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1系統(tǒng)總體設(shè)

4、計(jì)框圖</p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖</p><p>　　2.2系統(tǒng)控制器AT89C51簡介</p><p>　　在此次設(shè)計(jì)中，選用高性能、低成本的AT89C51單片機(jī)， 管腳及基本連接電路如圖2-2所示。和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K程序存儲(chǔ)器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。寫入單片機(jī)內(nèi)的

5、程序還可以進(jìn)行加密，這又很好地保護(hù)了你的勞動(dòng)成果。再著，AT89C51目前的售價(jià)低，市場供應(yīng)很充足。Tk</p><p>　　令P=KP I=KP*T/T I</p><p><b>　　則</b></p><p>　　T——采樣周期 </p><p><b>

6、　　4結(jié)論：</b></p><p>　　一周的課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，雖然很忙碌，但是收獲很大。本次設(shè)計(jì)的直流</p><p><b>　　5參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】何立民．單片機(jī)初級(jí)教程[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2004</p><p>　　【2】 趙建領(lǐng)．51單片機(jī)開發(fā)

7、與應(yīng)用技術(shù)詳解[M]．北京：電子工業(yè)出版社,2009</p><p>　　【3】高金源．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001</p><p>　　【4】 張晉格．計(jì)算機(jī)控制原理與應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　【5】 謝劍英. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，1985</p><

8、p>　　【6】 揚(yáng)天怡、黃勤.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，1996</p><p>　　【7】 何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編（一）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.1993</p><p>　　【8】 李榮生主編，電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)，機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　【9】吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，機(jī)械工