課程設(shè)計--lcd1602液晶字符串循環(huán)顯示

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文檔簡介

1、　　課程設(shè) 計　學(xué) 號： 　　課程設(shè)計任務(wù)書　　學(xué)生姓名：專業(yè)班級： 　　指導(dǎo)教師：

2、工作單位： 　　題目要求：　　使用LaunchPad上的板上資源，外接1602液晶，編寫程序使字符串在液晶上循環(huán)移動。 　　時間安排：</b

3、>　　2014年元月1日~2014年元月17日下午17：30　　指導(dǎo)教師簽名：年月日　　系主任（或責(zé)任教師）簽名：年月日　　目錄

4、　　引言................................................................1　　1 課程設(shè)計要求......................................................2　　2 硬件電路...............

5、...........................................3　　2.1 MSP430G2553單片機...........................................3　　2.1.1 MSP430G2553單片機特點..................................3

6、　　2.1.2 MSP430G2553單片機結(jié)構(gòu)..................................3　　2.1.3 MSP430G2553的時鐘系統(tǒng)..................................4　　2.1.4 I/O寄存器....................................

7、..........5　　2.2 LCD1602液晶屏................................................5　　3 方案設(shè)計..........................................................7　　3.1 設(shè)計方案....

8、................................................7　　3.2 方案選擇....................................................7　　4 程序設(shè)計..........................................................

9、8　　4.1 程序結(jié)構(gòu)....................................................8　　4.2 主程序源程序................................................8　　4.3 子程序源程序....................

10、............................8　　4.4 子程序頭文件...............................................12　　5 調(diào)試.............................................................13<p&g

11、t;　　5.1 CCSv5編譯軟件..............................................13　　5.2 調(diào)試過程...................................................13　　6 結(jié)束語...........................................

12、................15　　附錄1：代碼........................................................16　　附錄2：實物圖......................................................22　　參考文獻(xiàn)..

13、.........................................................23　　本科生課程設(shè)計成績評定表...........................................24　　引言　　本次課程設(shè)計旨在設(shè)計一個基于

14、 MSP430 系列微處理器的LCD1602液晶字符串循環(huán)移動。單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。當(dāng)今時代是一個新技術(shù)層出不窮的時代，在電子領(lǐng)域尤其是自動

15、化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正在以前所未見的速度被單片機智能控制系統(tǒng)所代替。單片機的使用隨處可見，而人們的生活也越來越離不開單片機。　　液晶是相態(tài)的一種，因為其特殊的物理、化學(xué)、光學(xué)特性，20世紀(jì)中葉開始被廣泛應(yīng)用在輕薄型的顯示技術(shù)上液晶顯示器也被廣泛運用，也發(fā)揮著越來越大的作用。盡年來，液晶顯示技術(shù)飛速發(fā)展，運用更加廣泛。

16、;　　本課程設(shè)計通過MSP430G2553單片機控制LCD1602液晶顯示器實現(xiàn)一串字符循環(huán)移動。　　1 課程設(shè)計要求　　使用LaunchPad上的板上資源，外接1602液晶，編寫程序使“Wuhan Uniwersity of Technology welcome You!”在液晶上循環(huán)移動顯示。

17、　　2 硬件電路　　2.1 MSP430G2553單片機　　2.1.1 MSP430G2553單片機特點　　MSP430G2系列是德州儀器近期推出的一款產(chǎn)品，在秉承MSP430超低功耗，高集成度的優(yōu)點的同時，具有高性價比的特點。該系列被稱為ValueLi

18、ne，旨在以8位單片機的價格實現(xiàn)16位單片機的性能。MSP-EXP430Launchpad是TI推出的又一套用于MSP430和電路實驗的開發(fā)板。除了學(xué)生自主創(chuàng)新實踐外，LaunchPad開發(fā)板還可以用于本科低年級課程，如嵌入式C語言，電子技術(shù)基礎(chǔ)，微機原理，單片機等課程的自主實驗環(huán)節(jié)以及課程設(shè)計。該套開發(fā)板為單片機熱愛者提供了一個很好的學(xué)習(xí)平臺。　　2.1.2 MSP430G2553單片機結(jié)構(gòu)&

19、lt;/p>　　如圖所示是板載一顆MSP430G2553單片機的Launch Pad評估實驗開發(fā)板：　　圖1 Launch Pad評估實驗開發(fā)板　　板上額外資源：　　板載 USB 調(diào)試與編程仿真器接口，無驅(qū)動可安裝<p

20、>　　支持所有采用 DIP14 和 DIP20 封裝 MSP430G2XX 和 MSP430F20 器　　紅綠兩粒 LED，兩個按鍵　　配套兩款電容觸摸板　　所有管腳在板子兩邊引出　　2.1.3 MSP430G2553的時鐘系統(tǒng)

21、　　MSP430G2系列單片機的時鐘系統(tǒng)需要支持系統(tǒng)低功耗運行的需要。通過對三個內(nèi)部時鐘信號的運用，用戶可很容易的選擇功耗最低，效率最高的系統(tǒng)時鐘方案。在軟件的控制下，MSP430G2系列單片機運行時可以不接外接晶振，也可接一只外接電阻或者接一到兩只外接晶振，也可以外接頻率發(fā)生器。　　基本時鐘模塊包括二至四個時鐘源： &

22、lt;p>　　LFXT1CLK：外接低頻或高頻振蕩器，如手表晶振，頻率發(fā)生器，外部時鐘源(400kHz至16MHz).　　XT2CLK：外接高頻晶振，范圍在400kHz至16MHz 　　DCOCLK：內(nèi)部時鐘震蕩 　　VLOCLK：內(nèi)部低頻低功耗晶振，標(biāo)準(zhǔn)頻率是12kHz 三種

23、時鐘信號可被CPU和外設(shè)所使用： 　　ACLK：輔助時鐘，ACLK可被軟件配置成從LFXT1CLK或VLOCLK輸入震蕩ACLK可以被1，2，4，8分頻。ACLK可以被選用作為外圍模塊的時鐘輸入。 　　MCLK：主時鐘，主時鐘可以從LFXT1CLK或VLOCLK，XT2CLK或DCOCLK輸入MCLK用在CPU系統(tǒng)之中。 &

24、lt;/p>　　SMCLK：輔助主時鐘。SMCLK可被選擇從LFXT1CLK，VLOCLK，XT2CLK或DCOCLK輸入。SMCLK可以被1，2，4，8分頻。SMCLK可被選用為外圍模塊的時鐘。 　　2.1.4 I/O寄存器　　和大部分單片機類似，MSP430系列單片機也是將8個IO口編為一組。每個IO口有四個控制

25、寄存器，P1和P2還有額外的3個中斷寄存器。寄存器情況可參見表1。 　　表1 I/O寄存器　　2.2 LCD1602液晶屏　　LCD1602采用8位并行數(shù)據(jù)傳輸，其操作時序如下圖所示：　　LCD1602接口由8位數(shù)據(jù)線，電源

26、地電源正，液晶顯示偏壓信號（VL），數(shù)據(jù)命令選擇端（RS），讀寫選擇端（RW）組成。其接口信號說明如下圖所示：　　圖2接口信號說明圖　　可以在1602的液晶顯示偏壓信號端接一個可變電阻，調(diào)節(jié)顯示亮度，初始狀態(tài)時，調(diào)至1602上面一排顯示12個黑塊為止，LCD1602電路圖如下圖所示：<p

27、>　　3 方案設(shè)計　　3.1 設(shè)計方案　　方案一：使用MSP430F1612編程控制LCD1602液晶屏實現(xiàn)實現(xiàn)一串字符左右交替整屏移動。　　方案二：使用MSP430G2553編程控制LCD1602液晶屏實現(xiàn)一串字符左右交替整屏移動

28、。　　3.2 方案選擇　　要完成控制LCD1602液晶屏實現(xiàn)一串字符左右交替整屏移動，MSP430G2553單片機足夠了，而且能夠比MSP430F1612節(jié)省資源，價格低，所以選擇方案二。　　4 程序設(shè)計<p

29、>　　4.1 程序結(jié)構(gòu)　　該程序主要由主程序源程序main.c、子程序源程序cry1602.c和子程序頭文件cry1602.h構(gòu)成采用這種程序結(jié)構(gòu)，使程序更加清晰，一目了然，減少程序錯誤的機會，增強了程序的可移植性。在程序設(shè)計中MSP430G2553中P1口作為并行數(shù)據(jù)輸出端，P2.0、P2.1、P2.2分別作為LCD1602液晶的RS、RW、E端。&

30、lt;/p>　　4.2 主程序源程序　　主程序中使用看門狗定時器進行計時，控制字符串移動的速度。字符串先左移，再右移，之后循環(huán)移動。程序如下：　　#include <msp430g2533.h>　　#include "cry1602.h"</p&g

31、t;　　#define uchar unsigned char　　uchar *s1 = " Wuhan University of Technology Welcome!";　　void main(void)　　{<

32、/b>　　WDTCTL = WDT_ADLY_250; //間隔定時器，定時250ms　　uchar *s2;　　uchar j,k,l;　　uchar i = 0;　　s2 = s1;<

33、;/b>　　LcdReset();　　while(*s1++ != '\0') i++; //計算字符串有效字符個數(shù)　　while(1)　　{

34、;　　for(j = 0;j < i;j++)　　{　　l = j;　　for(k = 0;k < 16;k++)　　{&l

35、t;/p>　　if(l < i)　　Disp1Char(k,0,s2[l++]);　　else　　Disp1Char(k,0,' ');<b

36、>　　}　　IFG1 &= ~WDTIFG; //清除中斷失效標(biāo)志　　while(!(IFG1 & WDTIFG));　　IFG1 &= ~WDTIFG;　　}&

37、lt;/p>　　}　　}　　4.3 子程序源程序　　子程序中包含一些宏定義，使程序可移植性增強，還包含一些對LCD1602液晶的操作程序及延時程序。程序如下：　　#in

38、clude <msp430g2533.h>　　#include "cry1602.h"　　#define datadir P1DIR　　#define dataport P1OUT　　#define busy 0x80</p

39、>　　#define ctrldir P2DIR　　#define CLR_RS P2OUT &= ~BIT0; //RS = P2.0　　#define SET_RS P2OUT |= BIT0;　　#define CLR_RW P2OUT &= ~BIT

40、1; //RW = P2.1　　#define SET_RW P2OUT |= BIT1;　　#define CLR_EN P2OUT &= ~BIT2; //EN = P2.2　　#define SET_EN P2OUT |= BIT2;

41、void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)　　{　　uchar *temp;　　uchar i,n = 0;　　temp = ptr;　　while(*p

42、tr++ != '\0') n++; //計算字符串有效字符個數(shù)　　for(i = 0; i < n; i++)　　{　　Disp1Char(x++,y,temp[i]);　　if(x == 0x0

43、f)　　{　　x = 0;　　y ^= 1;　　}　　}&l

44、t;/b>　　}　　void DispNChar(uchar x,uchar y,uchar n,uchar *ptr)　　{　　uchar i;<

45、;/p>　　for(i = 0; i < n; i++)　　{　　Disp1Char(x++,y,ptr[i]);　　if(x == 0x0f)　　{</p

46、>　　x = 0;　　y ^= 1;　　}　　}　　}

47、　　void LocateXY(uchar x,uchar y)　　{　　uchar temp;　　temp = x&0x0f;　　y &= 0x01;

48、　　if(y) temp |= 0x40;//如果在第2行　　temp |= 0x80;　　LcdWriteCommand(temp,1);　　}　　void Disp1Char(uchar x,uchar y,

49、uchar data)　　{　　LocateXY(x,y);　　LcdWriteData(data);　　}　　void LcdReset(void)&l

50、t;/p>　　{　　ctrldir |= 0x07; //控制線端口設(shè)為輸出狀態(tài)　　datadir = 0xff; //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài)　　LcdWriteCommand(0x38,0);

51、 //規(guī)定的復(fù)位操作　　Delay5ms();　　LcdWriteCommand(0x38,0);　　Delay5ms();　　LcdWriteCommand(0x38,0);　　Delay5ms();

52、　　LcdWriteCommand(0x38,1); //顯示模式設(shè)置　　LcdWriteCommand(0x08,1); //顯示關(guān)閉　　LcdWriteCommand(0x01,1); //顯示清屏　　LcdWriteCommand(0x06,1);

53、 //寫字符時整體不移動　　LcdWriteCommand(0x0c,1); //顯示開，不開游標(biāo)，不閃爍　　}　　void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk)　　{

54、　　if(chk) WaitForEnable(); //檢測忙信號？　　CLR_RS;　　CLR_RW;　　_NOP();

55、　　dataport = cmd; //將命令字寫入數(shù)據(jù)端口　　_NOP();　　SET_EN; //產(chǎn)生使能脈沖信號　　_NOP();</b

56、>　　_NOP();　　CLR_EN;　　}　　void LcdWriteData(uchar data)&l

57、t;b>　　{　　WaitForEnable(); //等待液晶不忙　　SET_RS;　　CLR_RW;　　_NOP();</b&g

58、t;　　dataport = data; //將四顯示數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)端口　　_NOP();　　SET_EN; //產(chǎn)生使能脈沖信號　　_NOP();&l

59、t;/p>　　_NOP();　　CLR_EN;　　}　　void WaitForEnable(void)　　{&

60、lt;/b>　　P1DIR &= 0X00; //將P1口切換為輸入狀態(tài)　　CLR_RS;　　SET_RW;　　_NOP();

61、　　SET_EN;　　_NOP();　　_NOP();　　while((P1IN & busy) != 0); //檢測忙標(biāo)志

62、;　　CLR_EN;　　P1DIR |= 0xff; //將P1口切換為輸出狀態(tài)　　}　　void Delay5ms(void)　　{</b

63、>　　uint i = 40000;　　while(i != 0)　　{ i--;}　　}　　4.4 子程序頭文件<p

64、>　　該頭文件中是對子程序進行程序說明，方便主程序的調(diào)用。程序如下：　　#ifndef _CRY1602_H　　#define _CRY1602_H　　#define uchar unsigned char　　#define uint unsigned int<

65、;/p>　　void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr);　　void DispNChar(uchar x,uchar y,uchar n,uchar *ptr);　　void LocateXY(uchar x,uchar y);　　void Dis

66、p1Char(uchar x,uchar y,uchar data);　　void LcdReset(void);　　void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk);　　void LcdWriteData(uchar data);　　v

67、oid WaitForEnable(void);　　void Delay5ms(void);#endif　　5調(diào)試　　5.1 CCSv5編譯軟件　　Code Composer Studio 是一種針對TI的DSP、微控制器和應(yīng)用處理器

68、的集成開發(fā)環(huán)境。CCStudio 包括一套用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式應(yīng)用程序的工具。它包括用于各種 TI 設(shè)備系列的編譯器、源代碼編輯器、項目生成環(huán)境、調(diào)試程序、探查器、模擬器和其他許多功能。CCStudio提供一個單一用戶界面，指導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序開發(fā)流程的每一步驟。　　安裝好CCSv5之后，先新建一個工程，然后在新建的工程里建立.c或.h文件，接下來便可以在文件里編寫程序，并調(diào)試運行，Build

69、Project 為編譯，Debug是仿真。　　5.2 調(diào)試過程　　程序編寫完成后，經(jīng)檢查無誤后，點擊Project->Build Project，進行編譯，編譯結(jié)果如圖2所示：　　圖2 程序調(diào)試界面<p

70、>　　在調(diào)試過程中，開始時LCD1602液晶一直沒有顯示，認(rèn)為是程序出了問題，不過經(jīng)過檢查和調(diào)試，發(fā)現(xiàn)程序沒問題。不是程序問題，就檢查硬件，最終發(fā)現(xiàn)了問題是LCD1602液晶屏的V0口與GND間的滑動變阻器沒有調(diào)節(jié)合適，導(dǎo)致無法觀察到顯示效果。經(jīng)過調(diào)節(jié)滑動變阻器，就可以觀察到課程設(shè)計所要求的效果。如圖3所示：　　圖4 LCD1602液晶顯示　　在調(diào)

71、試過程中，有時候會出現(xiàn)無法脫機運行的情況，經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是因為芯片管腳接觸不良導(dǎo)致的，壓緊芯片即可解決問題。　　6結(jié)束語　　通過完成本次課程設(shè)計，我學(xué)到了許許多多的知識，獲得了豐富的經(jīng)驗。在完成課程設(shè)計的過程中對MSP430G2553有了初步的了解，掌握了該單片機的一些使用技巧，例如：I/O口寄存器的設(shè)置及使用，定時

72、器的使用和中斷的使用等等。掌握并能夠熟練使用CCSv5這個編程軟件，在該軟件上進行編寫程序，下載并進行調(diào)試，最終完成了本次課程設(shè)計。在程序設(shè)計、編寫程序到調(diào)試的過程中，加強了我獨立發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，同時使得實踐能力得到進一步的提高。　　在實踐中，充分將理論知識用于實踐，使自身對知識的理解更進一層，更加能夠熟練的掌握并使用理論知識。實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，只有通過實踐才能體現(xiàn)出理論知識的價

73、值。　　附錄1　　1 主程序　　/*********************************************************　　程序功能：循環(huán)顯示字符串

74、　　********************************************************/　　#include <msp430g2533.h>　　#include "cry1602.h"　　#define uchar unsigne

75、d char　　uchar *s1 = " Wuhan University of Technology Welcome!";　　void main(void)　　{　　WDTCTL

76、= WDT_ADLY_250; //間隔定時器，定時250ms　　uchar *s2;　　uchar j,k,l;　　uchar i = 0;　　s2 = s1;　　LcdRes

77、et();　　while(*s1++ != '\0') i++; //計算字符串有效字符個數(shù)　　while(1)　　{　　for(j = 0;j < i;j++

78、)　　{　　l = j;　　for(k = 0;k < 16;k++)　　{　　if(l &

79、lt; i)　　Disp1Char(k,0,s2[l++]);　　else　　Disp1Char(k,0,' ');　　}<p&g

80、t;　　IFG1 &= ~WDTIFG; //清除中斷失效標(biāo)志　　while(!(IFG1 & WDTIFG));　　IFG1 &= ~WDTIFG;　　}　　}<

81、/b>　　}　　2 子程序源程序　　#include <msp430g2533.h>　　#include "cry1602.h"<

82、;p>　　/*****************宏定義***********************/　　#define datadir P1DIR　　#define dataport P1OUT　　#define busy 0x80　　#define ct

83、rldir P2DIR　　#define CLR_RS P2OUT &= ~BIT0; //RS = P2.0　　#define SET_RS P2OUT |= BIT0;　　#define CLR_RW P2OUT &= ~BIT1; //RW = P2.1</p&g

84、t;　　#define SET_RW P2OUT |= BIT1;　　#define CLR_EN P2OUT &= ~BIT2; //EN = P2.2　　#define SET_EN P2OUT |= BIT2;　　/**************************

85、*************************　　函數(shù)名稱：Dispstr　　功能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示一個字符串　　參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)　　y--位置的行坐標(biāo)

86、　ptr--指向字符串存放位置的指針　　返回值：無　　***************************************************/　　void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)<

87、;p>　　{　　uchar *temp;　　uchar i,n = 0;　　temp = ptr;　　while(*ptr++ != '\0') n++; //計算字符串有效字符個數(shù)</p&g

88、t;　　for(i = 0; i < n; i++)　　{　　Disp1Char(x++,y,temp[i]);　　if(x == 0x0f)　　{

89、　　x = 0;　　y ^= 1;　　}　　}　　}<

90、/p>　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：DispNChar　　功能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示一個字符串　　參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)<

91、b>　　y--位置的行坐標(biāo)　　n--顯示字符個數(shù)　　ptr--指向字符串存放位置的指針　　返回值：無　　*******************************

92、********************/　　void DispNChar(uchar x,uchar y,uchar n,uchar *ptr)　　{　　uchar i;　　for(i = 0;

93、 i < n; i++)　　{　　Disp1Char(x++,y,ptr[i]);　　if(x == 0x0f)　　{　　x =

94、0;　　y ^= 1;　　}　　}　　}　　/******

95、*********************************************　　函數(shù)名稱：LocateXY　　功能：向液晶輸入顯示字符位置的坐標(biāo)信息　　參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)　　y--位置的行坐標(biāo)<

96、;/p>　　返回值：無　　***************************************************/　　void LocateXY(uchar x,uchar y)　　{<

97、;/p>　　uchar temp;　　temp = x&0x0f;　　y &= 0x01;　　if(y) temp |= 0x40;//如果在第2行　　temp |= 0x80;

98、LcdWriteCommand(temp,1);　　}　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：Disp1Char　　功能：在某個位置顯示一個字符

99、　　參數(shù)：x--位置的列坐標(biāo)　　y--位置的行坐標(biāo)　　data--顯示的字符數(shù)據(jù)　　返回值：無　　**********************

100、*****************************/　　void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)　　{　　LocateXY(x,y);　　LcdWriteData(data);<

101、;/p>　　}　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：LcdReset　　功能：對1602液晶模塊進行復(fù)位操作<

102、;b>　　參數(shù)：無　　返回值：無　　***************************************************/　　void LcdReset(void)<b&g

103、t;　　{　　ctrldir |= 0x07; //控制線端口設(shè)為輸出狀態(tài)　　datadir = 0xff; //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài)　　LcdWriteCommand(0x38,0); //規(guī)定的復(fù)位操作

104、　　Delay5ms();　　LcdWriteCommand(0x38,0);　　Delay5ms();　　LcdWriteCommand(0x38,0);　　Delay5ms();　　LcdWriteComma

105、nd(0x38,1); //顯示模式設(shè)置　　LcdWriteCommand(0x08,1); //顯示關(guān)閉　　LcdWriteCommand(0x01,1); //顯示清屏　　LcdWriteCommand(0x06,1); //寫字符時整體不移動&

106、lt;p>　　LcdWriteCommand(0x0c,1); //顯示開，不開游標(biāo)，不閃爍　　}　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：LcdWriteCommand</

107、p>　　功能：向液晶模塊寫入命令　　參數(shù)：cmd--命令，　　chk--是否判忙的標(biāo)志，1：判忙，0：不判　　返回值：無　　*******************************

108、********************/　　void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk)　　{　　if(chk) WaitForEnable(); //檢測忙信號？

109、;　　CLR_RS;　　CLR_RW;　　_NOP();　　dataport = cmd; //將命令字寫入數(shù)據(jù)端口　　_NOP(

110、);　　SET_EN; //產(chǎn)生使能脈沖信號　　_NOP();　　_NOP();　　CLR_EN;

111、　　}　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：LcdWriteData　　功能：向液晶顯示的當(dāng)前地址寫入顯示數(shù)據(jù)<

112、p>　　參數(shù)：data--顯示字符數(shù)據(jù)　　返回值：無　　***************************************************/　　void LcdWriteData(uchar data)<p&

113、gt;　　{　　WaitForEnable(); //等待液晶不忙　　SET_RS;　　CLR_RW;　　_NOP();<

114、;/b>　　dataport = data; //將四顯示數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)端口　　_NOP();　　SET_EN; //產(chǎn)生使能脈沖信號　　_NOP();</b&

115、gt;　　_NOP();　　CLR_EN;　　}　　/***************************************************&

116、lt;/p>　　函數(shù)名稱：WaitForEnable　　功能：等待1602液晶完成內(nèi)部操作　　參數(shù)：無　　返回值：無　　**************

117、*************************************/　　void WaitForEnable(void)　　{　　P1DIR &= 0X00; //將P1口切換為輸入狀態(tài)<b&g

118、t;　　CLR_RS;　　SET_RW;　　_NOP();　　SET_EN;　　_NOP();<

119、;/p>　　_NOP();　　while((P1IN & busy) != 0); //檢測忙標(biāo)志　　CLR_EN;　　P1DIR |= 0xff; //將P4口切換為輸出狀態(tài)</

120、p>　　}　　/***************************************************　　函數(shù)名稱：Delay5ms　　功能：延時約5ms　　參

121、數(shù)：無　　返回值：無　　***************************************************/　　void Delay5ms(void)　　{</b

122、>　　uint i = 40000;　　while(i != 0)　　{　　i--;　　}

123、　　}　　3 子程序頭文件　　#ifndef _CRY1602_H　　#define _CRY1602_H　　#define uchar unsigned char</

124、p>　　#define uint unsigned int　　void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr);　　void DispNChar(uchar x,uchar y,uchar n,uchar *ptr);　　void LocateXY(uc

125、har x,uchar y);　　void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data);　　void LcdReset(void);　　void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk);　　void Lcd

126、WriteData(uchar data);　　void WaitForEnable(void);　　void Delay5ms(void);#endi　　附錄2　　圖5 實物

127、　　參考文獻(xiàn)　　[1]曹磊.MSP430單片機C程序設(shè)計與實踐[M].北航大學(xué)出版社,2007-7.　　[2]李建忠.MSP430單片機原理與實踐教程[M].西安電子科技大學(xué)出版社,2002.　　[3]皮大能,南光群,劉金華.單片機課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計

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