電氣控制與可編程控制器課程設計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 控制要求1</b></p><p>　　2原件地址分配表1</p><p>　　2.1 PLC外部接線圖1</p><p><b>　　3 控制程序2</b></p><p

2、>　　4 系統(tǒng)運行調試及S7-PLCSIM仿真5</p><p>　　4.1 PLC硬件組態(tài)圖5</p><p>　　4.2 S7-PLCSIM仿真5</p><p><b>　　5 設計體會6</b></p><p><b>　　參考文獻6</b></p><p

3、><b>　　1 控制要求</b></p><p>　　運料小車負責向4個料倉送料，送料道軌上從左向右共有4個料倉（1號倉～4號倉），每個料倉有一個位置開關SQ檢測運料小車是否到位，信號分別輸入至PLC的輸入端I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，當信號狀態(tài)為1時，說明運料小車到達該位置，否則說明小車沒有在這個位置。小車行走受兩個信號的驅動，Q4.0驅動小車左行，Q4.1驅動小車右行

4、。每個料倉的要料信號由4個手動按鈕發(fā)出，從左到右（1號倉～4號倉）分別對應為I0.4，I0.5，I0.6，I0.7。根據(jù)以上工藝要求，設計一個驅動小車自動運料的控制程序。</p><p>　　為了設計運料小車的控制程序，首先要對小車的驅動條件進行分析。</p><p><b>　　小車運行條件：</b></p><p>　?。?）運料小車右行條

5、件：小車在1、2、3號倉位，4號倉要料；小車在1、2號倉位，3號倉要料；小車在1倉位，2號要料為小車右行條件。</p><p>　?。?）運料小車左行條件：小車在4、3、2號倉位，1號要料；小車在4、3號倉位，2號要料；小車在4倉位，3號倉要料為小車左行條件。</p><p>　　運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應該是小車的停止條件。</p><p>

6、　　運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行起動，同樣小車左行時也不允許右行起動。</p><p><b>　　2原件地址分配表</b></p><p>　　圖1是原件地址分配表，根據(jù)在STEP7中的硬件組態(tài)情況，我們可以得到對應的原件地址分配表。</p><p>　　圖1 原件地址分配表</p><p>　　2.1 P

7、LC外部接線圖</p><p>　　圖2 PLC外部接線圖</p><p><b>　　3 控制程序</b></p><p><b>　　網絡1：</b></p><p>　　1號位要料，但車在2或3或4號位，此時車需要左行，當車到達1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p

8、><b>　　網絡2：</b></p><p>　　2號位要料，但車在1號位，車需右行，當車到1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p><b>　　網絡3：</b></p><p>　　2號位要料，但是車在3或者4號位，當車到達1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p><

9、b>　　網絡4：</b></p><p>　　3號位要料，但車在1或2號位,車需要右行，當車到達1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p><b>　　網絡5：</b></p><p>　　3號位要料，但是車在4號位，小車需要左行，當車到達1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p><

10、b>　　網絡6：</b></p><p>　　4號位要料，車在1或2或3號位，小車需要右行當車到達1號位，此時，左行輸出驅動斷開。</p><p><b>　　網絡7：</b></p><p><b>　　小車左行輸出</b></p><p><b>　　網絡8</

11、b></p><p><b>　　小車右行輸出</b></p><p><b>　　圖 3 </b></p><p>　　4 系統(tǒng)運行調試及S7-PLCSIM仿真</p><p>　　4.1 PLC硬件組態(tài)圖</p><p>　　圖4是PLC硬件組態(tài)圖，選用的電源是PS

12、 307 10A，并放在1號槽，CPU選用的是CPU314，放置在2號槽，不需要借口模塊，所以3號槽空置，選用的輸入模塊是DI32Xdc24V,，放置在4號槽，選用的輸出模塊是DO32xDC24V/0.5A,分別放置在5號、6號槽。</p><p>　　圖4 PLC硬件組態(tài)圖</p><p>　　4.2 S7-PLCSIM仿真</p><p>　　圖5 車在1號位，

13、1號位要料</p><p>　　圖5 車在2號位，1號位要料</p><p>　　圖6 車在3號位，1號位要料</p><p>　　圖7 車在4號位，1號位要料</p><p>　　當2、3、4號位要料時，依然和1號位的情況相似，它們的共同規(guī)律時當車在要料位的左邊時，運料車需要車需要右行，反之亦然。</p><p>&

14、lt;b>　　5 設計體會</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 顧桂梅,王永順,王慶賢.電氣控制與PLC應用項目教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[2] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.</p