大型農(nóng)用拖拉機(jī)GPS自動導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代大型農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)在高速、寬幅作業(yè)行進(jìn)過程中，要求駕駛員在操縱作業(yè)機(jī)械精確沿作物行間隙或預(yù)定路線行走的同時，目測田間土壤狀況、作物所受病蟲草害和作物生長狀況，實(shí)施耕作、施肥、播種、栽植等變量投入操控已不可能，漏行和重行作業(yè)現(xiàn)象將不可避免。采用自動導(dǎo)航技術(shù)是解決上述困難的重要途徑，自動導(dǎo)航技術(shù)可以保證實(shí)施起壟、播種、噴藥等農(nóng)田作業(yè)時銜接行距的精度，減少農(nóng)作物生產(chǎn)投入成本，大大地提高作業(yè)效率。 本文對自動導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計、試驗(yàn)

2、研究。系統(tǒng)主要由Ag132和SF-2040G型GPS接收機(jī)、FC201/B4605F模塊式數(shù)傳電臺、工控計算機(jī)、自動導(dǎo)航軟件、電纜線等組成。 機(jī)車在安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件和設(shè)備以后，先進(jìn)行測量和調(diào)試。將GPS的安裝位置以及機(jī)車參數(shù)設(shè)定完畢以后，系統(tǒng)開始進(jìn)行工作。系統(tǒng)接收GPS定位信號以及差分信號確定機(jī)車位置，然后根據(jù)設(shè)定的導(dǎo)航直線計算偏移量，在界面上和光靶上顯示當(dāng)前偏移距離。 論文的主要研究工作的結(jié)論可以概括為：

3、(1)編制了一個導(dǎo)航軟件，使用GPS技術(shù)對大型農(nóng)用拖拉機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航?？梢宰x取田J司變量施肥、噴藥、播種的處方圖，能夠與變量施肥變量噴藥等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的其他作業(yè)方式聯(lián)合作業(yè)。 (2)系統(tǒng)使用面向?qū)ο缶幊毯徒Y(jié)構(gòu)化編程，其中GPS接收、導(dǎo)航距離的解算、坐標(biāo)變換都編制成通用函數(shù)。 (3)軟件實(shí)現(xiàn)兩種導(dǎo)航方式。第一種是使用電子地圖，直接在地圖上標(biāo)記直線，然后將其設(shè)定為導(dǎo)航直線，機(jī)車通過導(dǎo)航直線進(jìn)行導(dǎo)航。第二種不使用電子地圖，通過行走第一