微型GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是慣性技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，用數(shù)學(xué)平臺(tái)代替了常規(guī)的物理平臺(tái)。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，在許多應(yīng)用中有取代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的趨勢(shì)。本文以一個(gè)低精度壓電陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)及其與全球定位系統(tǒng)(GPS)的組合為對(duì)象，做了相關(guān)的研究工作，為組合式導(dǎo)航系統(tǒng)的研制提供了基礎(chǔ)。 對(duì)壓電陀螺和石英加速度計(jì)進(jìn)行了靜態(tài)參數(shù)測(cè)試，并對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行了仿真。 研究了GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)

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