畢業(yè)設(shè)計---- 四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)論文(設(shè)計)</b></p><p>　　四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）</b></p><p><b>　　開 題 報 告 書</b></p><p><b>　　開題時間：</b&g

2、t;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　序言 …………………………………………………………………………………… 1</p><p>　　1.1電梯 ……………………………………………………………………………… 2 </p><p>&

3、lt;b>　　1.2可編程控制器</b></p><p>　　1.3電梯與可編程控制器</p><p>　　第一章 電梯發(fā)展分類規(guī)格參數(shù)及組成</p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　1.2電梯的基本分類</p><p>　　1.3 電梯的型號 &l

4、t;/p><p>　　1.4電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸</p><p>　　1.5電梯的組成部件 </p><p>　　第二章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹</p><p>　　2.1　 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識</p><p>　　2.2　 可編程序控制器的工作方式及編程語言</p><p&

5、gt;　　2.3　 可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應(yīng)用比較</p><p>　　第三章 交流雙速電梯的電氣設(shè)計</p><p>　　3.1 　交流雙速電梯的基本工作原理</p><p>　　3.2 　輸入輸出設(shè)計</p><p>　　第四章 PLC梯形圖設(shè)計</p><p>　　4.1　 程序說明

6、</p><p>　　4.2　 主程序設(shè)計</p><p>　　4.3　 子程序功能說明</p><p><b>　　第五章　結(jié)論</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　可編程控制器(PLC)電梯控制系統(tǒng)</p><

7、p><b>　　【摘 要】：</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。</p><

8、;p>　　為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80型PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。</p&g

9、t;<p>　　【關(guān)鍵詞】：電梯 PLC 邏輯控制 程序設(shè)計</p><p><b>　　序言</b></p><p><b>　　1.1電梯</b></p><p>　　電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要

10、求的，因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優(yōu)點：</p><p>

11、　　可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時間（MTBF）一般可達3~5萬小時。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；</p><p>　　編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活；</p><p&g

12、t;　　體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能。</p><p><b>　　1.2可編程控制器</b></p><p>　　可編程控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機，

13、自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置，它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯都很容

14、易。用戶買到所需要的PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐，而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試都不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算術(shù)的普遍應(yīng)用。</p><p>　　可編程控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。PLC現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT

15、）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的繼電-接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.3電梯與可編程控制器</p><p>　　總之，

16、電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計算機誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時代，很難設(shè)計出質(zhì)量優(yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更

17、平穩(wěn)、可靠、抗干擾性能增強、機械與電氣部件被機結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此它已成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p>　　第一章電梯的發(fā)展及組成</p><p><b>　　1.1概述</b></p><p><b>　　電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史</b></p><p>

18、　　據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。&l

19、t;/p><p>　　我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)告活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進工作的進一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。</p>

20、<p>　　1.2電梯的基本分類</p><p>　　電梯的定義為：用電力拖動的轎廂運行于鉛垂的或傾斜不大于15°的兩列剛性導(dǎo)軌之間運送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。</p><p>　　根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。 </p>

21、;<p>　　1.2.1 按用途分類</p><p>　　乘客電梯,為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 </p><p>　　載貨電梯,主要為運送貨物而設(shè)計,通常有人伴隨的電梯。 </p><p>　　醫(yī)用電梯,為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。 </p><p>　　雜

22、物電梯,供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 </p><p>　　觀光電梯,轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 </p><p>　　車輛電梯,用作裝運車輛的電梯。 </p><p>　　船舶電梯,船舶上使用的電梯。 </p><p>　　建筑施工電梯,建筑施工與維修用的電梯。 </p><p>　

23、　其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 </p><p>　　1.2.2 按驅(qū)動方式分類 </p><p>　　交流電梯，用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 </p><p>　　直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動

24、力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。</p><p>　　液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 </p><p>　　齒輪齒條電梯,將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 </p><p>　　螺桿式電梯,將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后

25、通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 </p><p>　　直線電機驅(qū)動的電梯,其動力源是直線電機。 </p><p>　　電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。</p><p>　　1.2. 3 按速度分類 </p><p>　　電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按

26、下述方法分類。 </p><p>　　低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。 </p><p>　　中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。 </p><p>　　高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。 </p><p>　　超高速，速度超過5.00m/s的電梯。 </p><p>　　隨著電梯技術(shù)的

27、不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。</p><p>　　1.2.4 按電梯有無司機分類</p><p>　　有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 </p><p>　　無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 </p>&

28、lt;p>　　有/無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。</p><p>　　1.2.5 按操縱控制方式分類 </p><p>　　手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 </p><p>　　按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層

29、功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 </p><p>　　信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 </p><p>　　集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 </p><

30、;p>　　并聯(lián)控制電梯，2～3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 </p><p>　　群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。</p><p>　　1.2.6 其它分類方式</p><p>　　按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房

31、在井道底部旁側(cè)的（下機房）電梯，以及有機房在井道內(nèi)部的（無機房）電梯。 </p><p>　　按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。 </p><p>　　此外，還有雙層轎廂電梯等。</p><p><b>　　1.3電梯的型號</b></p><p>　　隨著改革開放，眾多國外電梯制造廠家產(chǎn)品涌

32、入國內(nèi)及興辦合資、獨資電梯制造廠。每個國家都有自己的電梯型號表示方法，合資廠也沿用引進國命名型號的規(guī)定使用，無法一一列舉。 </p><p>　　總體分以下幾類： </p><p>　　①以電梯生產(chǎn)廠家公司及生產(chǎn)產(chǎn)品序號如：TOEC—90，前面的字母是廠家英文字頭，為天津奧的斯電梯公司，90代表其產(chǎn)品類型號。

33、 ②以英文字頭代表電梯的種類，以產(chǎn)品類型序號區(qū)分，如：三菱電梯GPS—Ⅱ，前面字母為英文字頭代表產(chǎn)品種類，Ⅱ代表產(chǎn)品類型號。 ③以英文字頭代表產(chǎn)品種類，配以數(shù)字表征電梯參數(shù)，如：“廣日”牌電梯，YP—15—CO90，YP表示交流調(diào)速電梯，額定乘員15人，中分門，額定速度90m／min。以及其它表示方法等等。因此，必須根據(jù)其產(chǎn)品說明書了解其參數(shù)。 </p>

34、<p>　　上海三菱電梯公司型號:</p><p>　　載客電梯GPM-III、GPS-III、NexWay、NexWay-S、HOPE-II、LEHY（菱云）、GPS-CR、ELENESSA </p><p>　　載貨電梯HOPE-IIG、HYF </p><p>　　觀光梯HOPE-S1、HOPE-S2、GPS-III-KX2S、GPS-III-

35、CX7S、GPS-III-HY05S、ELE-NZ10S、ELE-NZ30S、ELE-NZ31S、ELE-HY05S</p><p>　　自動扶梯J系列、A系列、HEP系列</p><p><b>　　自動人行道C系列</b></p><p>　　醫(yī)用電梯GPS-BIII、HOPE-IIB</p><p>　　液壓電梯H

36、IVF、HYF</p><p><b>　　汽車電梯CIC-V</b></p><p><b>　　雜物電梯SD-BS</b></p><p>　　1.4電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸</p><p>　　1.4.1 電梯的主要參數(shù)</p><p>　　1）額定載重量（kg）：制

37、造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　　2）轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>　　3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。</p><p>　　4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p&g

38、t;　　5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p>　　6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　　7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行

39、速度等于鋼絲的運行速度。</p><p>　　8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。</p><p>　　9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。</p><p>　　10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。</p><p>　　1

40、1）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　　12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>　　13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　　14）井道深度

41、（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。</p><p>　　15）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p>　　1.4.2 我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定</p><p>　　為了加強對電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于1974年頒布了JBI435-74、JBI816-74、JB/Z110-7

42、4等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、載運對象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物。</p><p>　　第二章　三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹</p><p>　　2.1　可編程控制器的

43、基礎(chǔ)認(rèn)識</p><p>　　1. 三菱FX2N PLC的主要特點：</p><p>　　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出256點。 </p><p><b>　　2)高速運算 </b></p&g

44、t;<p>　　基本指令：0.08μs／指令 </p><p>　　應(yīng)用指令：1.52～幾百μs／指令 </p><p>　　3)安心、寬裕的存儲器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置8000步RAM存貯器 </p><p>　　安裝存儲盒后，最大可以擴展到16000步。 </p><p>　　4)豐富的軟元

45、件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)：235點 </p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器；8000點 </p><p>　　5)除了具有輸入輸出16～256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 </p><p>　　6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格</p><p>　　為

46、大量實際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I／O，高速計數(shù)器。對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。 </p><p>　　2. PLC的性能指標(biāo)和分類</p><p>　　1) PLC的主要性能指標(biāo)</p><p>　　? (1)輸入／輸出點數(shù)（I／O點數(shù)）&

47、lt;/p><p>　　I／O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個開關(guān)、按鈕和可以控制多少個負(fù)載。</p><p><b>　　? (2)存儲容量</b></p><p>　　存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制16位即一個字為一步。</p><p&

48、gt;<b>　　? (3)掃描速度</b></p><p>　　一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用µs/步。</p><p>　　? (4)功能擴展能力</p><p>　　可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模

49、塊、D／A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b>　　? (5)指令系統(tǒng)</b></p><p>　　指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>　　2) PLC的分類</b></p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式

50、、控制規(guī)模等進行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。</p><p>　　3. PLC系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>　　1) PLC的硬件結(jié)

51、構(gòu)</p><p>　　一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　圖2-1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2) PLC的軟件</b></p><p>　　PLC的軟件系統(tǒng)指PL

52、C所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。</p><p>　　2.2　可編程序控制器的工作方式及編程語言</p><p>　　2.2.1　PLC的工作方式</p><p>　　1. PLC的掃描工作方式&l

53、t;/p><p>　　圖2-2 PLC的掃描過程</p><p>　　可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重要進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖2-2所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、

54、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。</p><p>　　2. PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>　　PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>　　3. P

55、LC的掃描周期</p><p>　　在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。</p><p>　　4. PLC的I／O響應(yīng)時間</p><p>　　PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即

56、使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為2-3個掃描周期。</p><p>　　2.2.2　PLC的編程語言</p><p>　　PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本課題所采用的

57、編程語言為梯形圖語言。</p><p>　　2.3　可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應(yīng)用比較</p><p>　　在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有：</p><p>　　1. 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)</

58、p><p>　　這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。</p><p><b>　　2. 微機控制系統(tǒng)</b></p><p>　

59、　電梯的微機控制系統(tǒng)實質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機控制也有其局限性和不足之處。其缺點是

60、：微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。此外，微機的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如

61、在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。</p><p>　　3. PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC充分利用了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。它具有強大的生命力，各工業(yè)部分紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。</p><p>　　總之，PLC是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有

62、可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。</p><p>　　第三章　交流雙速電梯的電氣設(shè)計</p><p>　　3.1　交流雙速電梯的基本工作原理</p><p>　　3.1.1　交流

63、雙速電梯的主電路</p><p>　　圖3-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KM1、KM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與K

64、M3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，點擊轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6~KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，包閘抱死，電梯停止運行。</p><p><b>　　圖3-1 主電路

65、圖</b></p><p>　　3.1.2　電梯的主要電氣設(shè)備</p><p>　　1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　　2）自動門機 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時，此層廳門才允許開啟（由

66、門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運行。</p><p>　　3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c底站只有

67、一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。</p><p>　　5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。</p><p>　　6）平層及開門裝置 該裝置如圖3-2所示。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號；電梯開始減速，至平層信號出發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，包閘抱死。

68、下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號；電梯開始減速，至平層信號出發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。</p><p>　　圖3-2 電梯的平層、停層裝置示意圖</p><p>　　3.2　輸入輸出設(shè)計</p><p>　　為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。</p><p>　　表3-1 電梯電氣元件表

69、</p><p>　　綜合考慮輸入輸出要求，估計需要PLC輸入輸出點70左右。因此，采用三菱FX2N-80MR可編程控制器完成本次設(shè)計。其輸入輸出電路如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 I/O接線圖</p><p>　　第四章　PLC梯形圖設(shè)計</p><p>　　本套電梯控制系統(tǒng)的核心算法是采用“查表排序”的方式進行對電梯轎

70、箱的上下行控制。 程序設(shè)置了兩個表——上行表和下行表。在樓層數(shù)據(jù)存入和讀取時，分別通過六個子程序模塊對兩個表中的數(shù)據(jù)進行派對處理，以實現(xiàn)電梯轎箱的控制要求。本程序由主程序和六個子程序模塊組成，六個子程序模塊分別是：上行表排隊子程序模塊，下行表排隊子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最大值子程序模塊，上行表完成信號消除模塊，下行表完成信號消除模塊。</p><p><b>　　4.1　程序說

71、明</b></p><p>　　可編程控制器，從本質(zhì)上說，是應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機。所以本程序充分發(fā)揮計算機數(shù)據(jù)處理方面的有事，采用雙排序表查詢算法進行電梯任務(wù)數(shù)據(jù)的控制。</p><p>　　4.1.1　算法說明</p><p>　　程序的基本控制流程如圖4-1所示。</p><p>　　4.1.2　程序中相關(guān)存儲單元及中間繼電

72、器的說明</p><p>　　為了便于理解程序的功能，現(xiàn)將程序中使用到的相關(guān)存儲單元中間繼電器的作用加以說明。</p><p>　　D100：上行表起始地址；D120：下行表起始地址；</p><p>　　D110：上行表反向呼叫信號預(yù)處理存儲單元；</p><p>　　D130：下行表反向呼叫信號預(yù)處理存儲單元；</p>&l

73、t;p>　　D0： 呼叫信號存儲單元；D1：樓層信號存儲單元；</p><p>　　D2： 上行表最大值存儲單元；D3：下行表最小值存儲單元；</p><p>　　D200：子程序調(diào)用時樓層信號臨時存儲單元；</p><p>　　M200：等待狀態(tài)信號；M201：上行控制信號；</p><p>　　M202：下行控制信號；M211：

74、開門控制信號；</p><p>　　M1-M6：六個子程序的入口。</p><p><b>　　4.2　主程序設(shè)計</b></p><p>　　4.2.1　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。當(dāng)上行控制信號Y21有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過SET指令將Y25設(shè)

75、置為有效狀態(tài)，通過RST指令將Y26設(shè)置為無效狀態(tài)。當(dāng)下行控制信號Y22有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過SET指令將Y26設(shè)置為有效狀態(tài)，通過RST指令將Y25設(shè)置為無效狀態(tài)。當(dāng)?shù)却隣顟B(tài)中間繼電器M200有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過RST指令將Y25和Y26都設(shè)置為無效狀態(tài)。梯形圖如圖4-2-1所示。</p><p>　　4.2.2　反向樓層號預(yù)處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)預(yù)先

76、完成對上行和下行過程中的反向樓層呼叫信號進行預(yù)處理，以便以后的程序直接使用處理后的結(jié)果。梯形圖如圖4-2-1所示。</p><p>　　4.2.3　樓層信號寫入環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成1-6樓的樓層感應(yīng)器信號的相應(yīng)和存入功能。當(dāng)各樓層的樓層信號感應(yīng)器X25-X32有信號觸發(fā)后，通過MOVP指令樓層數(shù)據(jù)寫入樓層信息存儲單元D1中。另外也通過MOVP指令將七段顯示器的對應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到

77、樓層信號輸出單元K2Y34中，并在七段顯示器中輸出。梯形圖如圖4-2-3所示。</p><p>　　4-2-1 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　4-2-1 反向呼叫信號預(yù)處理環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖4-2-3 樓層信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　4.2.4　呼叫信號寫入環(huán)節(jié)</p><

78、p>　　本環(huán)節(jié)完成對呼梯盒以及內(nèi)部按鈕產(chǎn)生的呼叫信號的響應(yīng)和存入功能。呼梯盒及內(nèi)部按鈕X1-X20如果被出發(fā)，將發(fā)出一個上升沿脈沖，通過MOV指令將對應(yīng)的樓層信號存入呼叫信號存儲單元D0中。之后，通過比較語句[<> D0 D1]判斷呼叫的樓層信號是否與轎箱當(dāng)前所處的樓層相等，若相等則不點亮對應(yīng)的按鈕指示燈，并通過后續(xù)的程序直接觸發(fā)開門程序。梯形圖如圖4-2-4所示（2樓信號以后處理梯形圖從略，處理方式完全相同）。<

79、;/p><p>　　4.2.5　定向和等待信號設(shè)定環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成定向信號和等待信號的設(shè)定功能。通過比較語句[= D100 k0]和[=D120 k0]判斷上行表和下行表的首個單元為0，也就是說上行表和下行表中都沒有任務(wù)數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。若比較語句[<> d100 k0]為真，說明上行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M201（上行狀態(tài)控制位）。同理，若比較語句[&l

80、t;> d120 k0]為真，說明下行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M202（下行狀態(tài)控制位）。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。梯形圖如圖4-2-5所示。</p><p>　　4.2.6　上行啟動加速環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成轎箱的上行啟動加速功能。當(dāng)M201（上行狀態(tài)控制位）有效時，同時觸發(fā)Y32（低速運行輸出）和Y21（上行輸出）。電梯轉(zhuǎn)入低速上行狀態(tài)。同時激

81、活定時器T0開始計時，當(dāng)計時到時后，觸發(fā)Y33（高速運行輸出），斷開Y32。電梯轉(zhuǎn)入告訴上行狀態(tài)。當(dāng)M203（轎箱停止控制位）有效時，將切斷Y33。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。梯形圖如圖4-2-6所示。</p><p>　　4.2.7　下行啟動加速環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成轎箱的下行啟動加速功能，程序流程與上行啟動加速環(huán)節(jié)相似。梯形圖如圖4-2-7所示。</p><p&

82、gt;　　圖4-2-4呼叫信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖4-2-5 定向或等待狀態(tài)設(shè)定環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖4-2-6 上行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖4-2-7 下行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　4.2.8　停止信號產(chǎn)生環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)殘生停止

83、轎箱運行的信號。當(dāng)上行表的首地址數(shù)據(jù)（D100）或預(yù)處理后的上行反向信號數(shù)據(jù)（D110）與當(dāng)前的樓層信號（D1）相等時，既說明轎箱到達任務(wù)目標(biāo)樓層，則觸發(fā)轎箱停止信號（M203）。下行表中的同類數(shù)據(jù)（D120，D130）同樣也會觸發(fā)M203。梯形圖如圖4-2-8所示。</p><p>　　4.2.9　轎箱減速過程環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成轎箱停止信號發(fā)出后的轎箱減速停止的過程。當(dāng)

84、M203被觸發(fā)后，轎箱轉(zhuǎn)入低速運行狀態(tài)（Y32）。同時觸發(fā)一級、二級、三級減速定時器T2, T3, T4。當(dāng)T2計時到時后，觸發(fā)一級減速（Y27）；當(dāng)T3計時到時后，觸發(fā)二級減速（Y30）；當(dāng)T4及時到時后，觸發(fā)三級減速（Y31）。進而電梯轎箱緩緩接近平層位置，當(dāng)平層信號（X34）被觸發(fā)后，Y32及T2，T3，T4被斷開，轎箱停止。梯形圖如圖4-2-9所示。</p><p>　　圖4-2-8 停止信號產(chǎn)生環(huán)節(jié)梯

85、形圖</p><p>　　圖4-2-9 減速環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　4.2.10　門控環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成轎箱門的開關(guān)門控制功能。開門按鈕（X21），機械安全觸板（X33）和平層信號（X34）中的任意一個都會觸發(fā)開門控制信號（M211），進而觸發(fā)開門信號（Y23）并自保。當(dāng)開門過程完成后，開門狀態(tài)信號（X23）會被觸發(fā)，M211和X23的“

86、與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個過程，之后會觸發(fā)SET M205和RST M211兩條功能指令。中間變量M205會首先觸發(fā)開門等待計時器T5，T5計時到時后會觸發(fā)關(guān)門信號（Y24），電梯門開始關(guān)閉，同時觸發(fā)另一個臨時中間變量M212。當(dāng)電梯門關(guān)閉完成后，關(guān)門狀態(tài)信號（X24）會被觸發(fā)。X24會斷開Y24和復(fù)位M205。M212和X24的“與”連接說明了“關(guān)門開始并最終關(guān)門完成”這樣一個過程。之后會復(fù)位M203和M212。

87、梯形圖如圖4-2-10所示。</p><p>　　4.2.11　上行或等待狀態(tài)反向信號處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成上行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號的處理功能。2-6樓的下行呼叫X2，X4，X6，X10，X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號M211。如果不相等，則調(diào)用查詢上升表最大值子程序模塊，入口

88、M3。當(dāng)查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M103任務(wù)完成信號，進而呼叫信號是否大于最大值，如果大于最大值，需要對先信號做加10處理，然后調(diào)用上行表排隊子程序模塊，入口M1。如果小于最大值，則直接調(diào)用上行表排隊子程序。梯形圖如圖4-2-11所示。</p><p>　　4.2.12　下行或等待狀態(tài)反向信號處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成下行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號的處理

89、功能。1-5樓的上行呼叫X1，X3，X5，X7，X11為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號M211。如果不相等，則調(diào)用查詢下降表最小值子程序模塊，入口M4。當(dāng)查詢下降表最小值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M104任務(wù)完成信號，進而呼叫信號是否小于最小值，如果小于最小值，需要對先信號做減10處理，然后調(diào)用上行表排隊子程序模塊，入口M2。如果大于最小值，則直接調(diào)用下行表排

90、隊子程序。梯形圖如圖4-2-12所示。</p><p>　　圖4-2-10 門控環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　圖4-2-11 上行或等待狀態(tài)下反向信號處理梯形圖</p><p>　　圖4-2-12 下行或等待狀態(tài)下反向信號處理梯形圖</p><p>　　4.2.13　上行同向信號處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本

91、環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。1-5樓的外部上行呼叫按鈕X1, X3, X5, X7, X11為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊子程序，入口M1。如果呼叫信號小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口M2。梯形圖如圖4-2-13所示。</p><p>　　圖4-2-13 上行同向信號處理梯形圖</p

92、><p>　　4.2.14　下行同向信號處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。2-6樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊子程序，入口M1。如果呼叫信號小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口M2。梯形圖如

93、圖4-2-14所示。</p><p>　　圖4-2-14 下行過程中同向信號處理梯形圖</p><p>　　4.2.15　內(nèi)部呼叫信號處理環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成內(nèi)部呼叫信號的處理過程。內(nèi)部呼叫按鈕X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號大于轎箱所

94、在樓層則調(diào)用上行表排隊子程序，入口M1。如果呼叫信號小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口M2。梯形圖如圖4-2-15所示。</p><p>　　圖4-2-15 內(nèi)部呼叫信號處理梯形圖</p><p>　　4.2.16　子程序調(diào)用環(huán)節(jié)</p><p>　　本環(huán)節(jié)完成六個字程序模塊的相關(guān)存儲單元和指針的賦初值和調(diào)用功能。梯形圖如圖4-2-16所示。</p

95、><p>　　圖4-2-16 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　4.3　子程序功能說明</p><p>　　本系統(tǒng)有六個子程序功能模塊，分別是：上行表排隊處理子程序模塊，下行表排隊處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊。</p><p>　　

96、4.3.1　上行表排隊子程序模塊</p><p>　　本模塊完成進入上行表的呼叫信號的排序以及轉(zhuǎn)移處理功能。首先，呼叫信號通過D200進入子程序。子程序開始部分有三個監(jiān)控觸點: [= D200 D100V0]，[= D100V0 K0]和[> D200 D100V0]-[ <> D100V0 K0]。它們分別監(jiān)控D100V0是否與D200相等，是否等于0或者D100是否大于D100V0。如果滿足

97、第一個監(jiān)控觸點，說明當(dāng)前的呼叫信號已經(jīng)在上行表中，不需要進一步處理可結(jié)束子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個監(jiān)控觸點，說明指針V0指向的表單元為空閑空間，可直接使用MOVP指令將D200存入D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個監(jiān)控觸點，說明D200大于V0所指向的表單元，需要進一步搜索，使用INC指令給V0加一。</p><p>　　第四個監(jiān)控觸點[< D200 D100V0]-[ < D

98、100V0 K10]如果被觸發(fā)，說明找到了表中大于D200的樓層信號，并且這個信號不是經(jīng)過加10處理的反向呼叫信號，可直接將D200插入到V0所指的表單元，并將其后的表單員中的數(shù)據(jù)一次向后移動一位，完成這一系列操作后，返回主程序。</p><p>　　第五個監(jiān)控觸點[>= D100V0 K10]說明V0所指向的是經(jīng)過加10處理的反響呼叫信號。首先要對反向呼叫信號做減10處理，將其還原為普通的呼叫信號，然后通

99、過比較指令判斷D200是否大于這個反向呼叫信號，如果大于，則需要將這個反響呼叫信號發(fā)往下行表中；如果不大于，則可直接將D200插入到V0所指的表單元中。本子程序模塊的梯形圖如圖4-3-1和圖4-3-2所示。</p><p>　　圖4-3-1 上行表排隊子程序模塊梯形圖（1）</p><p>　　圖4-3-2 上行表排隊子程序模塊（2）</p><p>　　4.3

100、.2　下行表排隊子程序模塊</p><p>　　本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊子程序模塊類似，不同點在于本模塊的排序方式為升序排序方式。梯形圖如圖4-3-3和圖4-3-4所示。</p><p>　　圖4-3-3 下行表排隊子程序模塊（1）</p><p>　　圖4-3-4 下行表排隊子程序模塊（2）</p><p>　　4.3.3　查詢上行

101、表最大值子程序模塊</p><p>　　本模塊是為電梯響應(yīng)和處理上升過程中的反響呼叫信號提供服務(wù)的。在出現(xiàn)反向呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否大于上行表中的最大任務(wù)數(shù)據(jù)，如果大于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做加10標(biāo)記處理后再存入上行表；如果小于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入下行表即可。本模塊初始化先將上行表的第一個表單元的內(nèi)容存入D2中，開始執(zhí)行后，先D100V2的內(nèi)容存入D4中（V2為指針，初值為0），然后進一步判

102、斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過加10標(biāo)記處理過的反向呼叫信號，如果是，將其做減10還原處理，并存入D4中。最后將D4與D2進行比較，如果D4大于D2，則用D4的內(nèi)容覆蓋D2的內(nèi)容，然后將指針V2加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D2的內(nèi)容便是當(dāng)前上行表中的最大值了。本模塊梯形圖如圖4-3-5所示。</p><p>　　4.3.4　查詢下行表最小值子程序模塊</p><p>　　本模塊

103、是為電梯響應(yīng)和處理下降過程中的反響呼叫信號提供服務(wù)的。在出現(xiàn)反響呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否小于小行表中的最小任務(wù)數(shù)據(jù)，如果小于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做減10標(biāo)記處理后再存入下行表；如果大于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入上行表即可。本模塊初始化先將下行表的第一個表單元的內(nèi)容存入D3中，開始執(zhí)行后，先D120V2的內(nèi)容存入D5中（V3為指針，初值為0），然后進一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過減10標(biāo)記處理過的反向呼叫信號，如果是

104、，將其做加10還原處理，并存入D5中。最后將D5與D3進行比較，如果D5小于D3（D5等于0除外），則用D5的內(nèi)容覆蓋D3的內(nèi)容，然后將指針V3加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D3的內(nèi)容便是當(dāng)前下行表中的最小值了。本模塊梯形圖如圖4-3-6所示。</p><p>　　圖4-3-5 查詢上行表最大值子程序梯形圖</p><p>　　圖4-3-6 查詢下行表最小值子程序梯形圖<

105、/p><p>　　4.3.5　上行表已完成信號消除子程序模塊</p><p>　　本模塊完成電梯轎箱到站之后，上行表中已完成的任務(wù)數(shù)據(jù)的刪除以及被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。這部分的觸發(fā)信號都是[ = D100 KXX]形式的。當(dāng)上升表的首單元D100等于某一個樓層信號時，即表示當(dāng)前轎箱將要到達目標(biāo)樓層，將開始一系列減速、平層和門控程序，這時D100中的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)已經(jīng)完成，應(yīng)該將其刪除，并依

106、次將其后的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)想前提升一位。</p><p>　　本模塊前半部分完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。當(dāng)電梯運行至某一目標(biāo)樓層時，[ = D100 KXX]中的某一個會被觸發(fā)（包括經(jīng)過加10處理過的上行反響呼叫信號），此時如果這一樓層的某一個按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個觸點就會連同被觸發(fā)的[ = D100 KXX]以及平層信號（X34）構(gòu)成一個通路，從而觸發(fā)一個將此被記憶的指示燈復(fù)位的RST指令，從

107、而達到了按鈕指示燈熄滅的功能。</p><p>　　本模塊的后半部分完成了上行表中已完成的樓層呼叫數(shù)據(jù)刪除工作。其結(jié)構(gòu)很簡單，就是通過兩個指針V4和V5的移動和傳送數(shù)據(jù)來完成的。首先通過子程序起始賦初值將V4指向D100，將V5指向D101，然后通過MOV指令用V5指向的數(shù)據(jù)單元覆蓋V4指向的數(shù)據(jù)單元，然后分別將V4和V5做加1操作，直至將表中的所有數(shù)據(jù)向前移動一次為止。本模塊梯形圖如圖4-3-7和4-3-8所示

108、。</p><p>　　4.3.6　下行表已完成信號消除子程序模塊</p><p>　　本模塊的結(jié)構(gòu)與上行表已完成信號消除子程序模塊完全相同，梯形圖如圖4-3-9和4-3-10所示。</p><p>　　PLC程序就此完畢。</p><p>　　圖4-3-7 上行已完成信號清除子程序模塊梯形圖(1)</p><p>