畢業(yè)設(shè)計(jì)--三層樓電梯plc控制系統(tǒng)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　論文題目：三層樓電梯PLC控制系統(tǒng) </p><p>　　題 目 PLC控制三層樓電梯 </p><p>　　班 級 08電氣自動(dòng)化</p><p>　　專 業(yè) 電氣自動(dòng)化</p><p>　　

2、學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　日 期 2010 年 月 日 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………1</p><

3、;p>　　關(guān)鍵詞……………………………………………………………………1</p><p>　　一、概述……………………………………………………………………1</p><p>　　1前言…………………………………………………………………1</p><p>　　2 電梯控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成……………………………………………1</p><p>　　

4、3 電梯工作過程 ………………………………………………………2</p><p>　　4 電梯運(yùn)行中位置信號的檢測 ………………………………………3</p><p>　　5 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………3</p><p>　　二、電梯設(shè)計(jì)……………………………………………………………4</p><p>　　1設(shè)計(jì)題目

5、………………………………………………………………4</p><p>　　2設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………4</p><p>　　3 PLC梯形圖…………………………………………………………6</p><p>　　4 操作說明……………………………………………………………10</p><p>　　5 程序指令表…………

6、………………………………………………11</p><p>　　三、結(jié)束語………………………………………………………………15</p><p>　　四、參考資料……………………………………………………………15</p><p>　　PLC控制三層樓電梯</p><p>　　【摘 要】本文針對PLC及電梯教學(xué)的需要，介紹了由PLC控制的自我設(shè)計(jì)的

7、三層電梯模型的構(gòu)成、設(shè)計(jì)要求、編程方法及程序等。重點(diǎn)使用OMRON的PLC軟件進(jìn)行編程，對電梯模型采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，并通過實(shí)際教學(xué)的應(yīng)用，積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在以后的PLC學(xué)習(xí)和使用方面具有較好的實(shí)用價(jià)值。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】 PLC控制 程序設(shè)計(jì) 軟件 變頻器 硬件</p><p><b>　　一、概述</b></p>&l

8、t;p>　　1 、引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號

9、控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PL

10、C）來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2 、電梯控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成。變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系

11、統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。 本設(shè)計(jì)電梯為三層辦公樓用的交流電梯，經(jīng)過分析可知系統(tǒng)輸入信號為26個(gè)，包括保護(hù)、工作狀態(tài)選擇、開/關(guān)門控制、位置檢測、呼梯、速度控制等 。輸出信號21個(gè)，包括開/關(guān)門、上行、下行、控制變頻器信號、報(bào)警器、指示燈等。根據(jù)以上情況選擇三菱FX2－64MR PLC。 變頻器選用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用變頻器，技術(shù)特性

12、為:可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩;適用于各種應(yīng)用場合，在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確的運(yùn)行;它的自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制;它將U</p><p>　　3、 電梯的工作過程 電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。PLC接收來自操作面板和呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號 ，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算后

13、實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制，PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加速、減速、運(yùn)行和制動(dòng)停梯信號。 曳引電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))控制及高速控制信號有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)開始從0Hz到50Hz開始起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間在3S左右，然后維持50Hz的速度一直運(yùn)行，完成起動(dòng)及運(yùn)行段的工作。當(dāng)換速信號到來后，PLC撤消高速信號，同時(shí)輸出爬行信號，此時(shí)爬行的輸出頻率為6Hz。從50Hz到6Hz的減速過程在3S之內(nèi)完成，當(dāng)達(dá)到6Hz速度時(shí)電梯停止減速，

14、并以此速度爬行。當(dāng)平層信號到來后，PLC撤消爬行信號，同時(shí)發(fā)出停梯信號，此時(shí)電動(dòng)機(jī)從6Hz減速到0Hz，電梯停梯。正常情況下，在整個(gè)起動(dòng)、運(yùn)行、減速爬行段內(nèi)，變頻器的零速輸出點(diǎn)一直是閉合的，減至0HZ之后，零速輸出點(diǎn)斷開，通過PLC抱閘及自動(dòng)開門。 運(yùn)行曲線可通過變頻器進(jìn)行設(shè)置，也可通過配置運(yùn)行曲線輸入板。本系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:令C</p><p>　　4 、電梯運(yùn)行中位置信號的檢測 作為一

15、種載人工具，在位勢負(fù)載下，除要求安全可靠還必須運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙?zhǔn)確。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)，也可構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動(dòng)信號，可用于位置和速度測量，A和A、B和B四個(gè)方波被引入PG卡，經(jīng)辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測量脈沖，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。 本系統(tǒng)采用相對計(jì)數(shù)方式

16、進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:</p><p>　　H＝SI 式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移

17、 S=πλD/Pρ D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比 P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù) 本系統(tǒng)中： λ=1/32 D=580mm Ned=1450r/min </p><p><b>　　P=1024 </b></p><p>　　ρ=1/18 代入S=π

18、λD/Pρ 得</p><p>　　S=1.00 mm/脈沖 設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。 設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。</p><

19、;p>　　5、 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求共分為14個(gè)功能程序塊:初始化、外呼、內(nèi)選、自動(dòng)開關(guān)電梯、平層、層樓計(jì)數(shù)及顯示、超時(shí)基駛回基站、上行、下行、換速、開/關(guān)門、、報(bào)警、相序更正、優(yōu)先服務(wù)等。根據(jù)電梯運(yùn)行的要求，作出其運(yùn)行流程的工作循環(huán)。 電梯在有外呼信號或內(nèi)選信號時(shí)，處于服務(wù)狀態(tài)，當(dāng)在一定的時(shí)間內(nèi)沒有服務(wù)信號時(shí)，電梯自動(dòng)駛回基站，下面著重介紹程序初始化、換速、樓層計(jì)數(shù)及平層的程序設(shè)計(jì)及工作過程。

20、 (1) 程序初始化: 將各樓層平層點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)及換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)寫入數(shù)據(jù)寄存器(停電保持)。數(shù)據(jù)寄存器分配如下: 平層點(diǎn):0→D200 4000→D201 8000→D202 12000→D203 換速點(diǎn):2400→D204 6400→D205 10400 → D206 9600→D207 5600→D210 1600 → D211 (2) 換速 用PLC的高速計(jì)數(shù)器對PG卡的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)高速

21、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，且目的層有有效的選層信號或呼梯信號，則發(fā)出換速信號，電梯轉(zhuǎn)入爬行階段。 </p><p>　　(3) 樓層計(jì)數(shù) 當(dāng)轎廂到達(dá)各樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，樓層數(shù)加1或減1。為防止計(jì)數(shù)脈沖高電平期間反復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)。</p><p>　　(4) 平層 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值與平層點(diǎn)的計(jì)數(shù)脈沖相等時(shí)發(fā)出平層信號，電梯平層。&

22、lt;/p><p><b>　　二 、電梯設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、 設(shè)計(jì)題目：</b></p><p>　　PLC控制三層樓電梯</p><p><b>　　2、 設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　2.1．　系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制

23、功能。</p><p>　　1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示。4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。</p><p>　　6) 不允許同時(shí)有兩層樓要求停電梯。</p><p><b>　　2.2．課題要求</b></p>&

24、lt;p>　　1) 設(shè)計(jì)I/O配線表。</p><p>　　2) 設(shè)計(jì)電梯控制的梯形圖。</p><p><b>　　3) 寫出指令表。</b></p><p>　　4) 用編程器輸入指令。</p><p><b>　　5) 調(diào)試運(yùn)行。</b></p><p>　　2.

25、3.　I/O地址分配表：</p><p>　　3 、PLC梯形圖：</p><p><b>　　4、操作說明：</b></p><p>　　當(dāng)按下開門按鈕I：0.00時(shí)，電梯處于樓層中，感應(yīng)器處于平臺(tái)處，當(dāng)電梯和平臺(tái)平衡時(shí)，感應(yīng)器閉合，Q：100.00得電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)開門，電梯開門到位接處到行程開關(guān)SQ1常閉斷開，Q：100.00失電，電機(jī)

26、停止開門，則常開閉合，定時(shí)器開始定時(shí)，10秒后T0000得電閉合并自鎖，線圈Q：100.01得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門。關(guān)門關(guān)到位后接處到行程開門SQ2常閉斷開，Q100.01失電，電機(jī)停止關(guān)門</p><p>　　當(dāng)按下向上按鈕I：0.04時(shí)，電梯處于樓層中，感應(yīng)器處于平臺(tái)處，當(dāng)電梯和平臺(tái)平衡時(shí)，感應(yīng)器閉合，Q：100.00得電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)開門，電梯開門到位接處到行程開關(guān)SQ1常閉斷開，則常開閉合，定時(shí)器開始定時(shí)，

27、10秒后T0000得電閉合并自鎖，線圈Q：100.01得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門，關(guān)門關(guān)到位后接處到行程開門SQ2常閉斷開，Q100.01失電，電機(jī)停止關(guān)門</p><p>　　當(dāng)按下向下按鈕I：0.05時(shí)，電梯處于樓層中，感應(yīng)器處于平臺(tái)處，當(dāng)電梯和平臺(tái)平衡時(shí)，感應(yīng)器閉合，Q：100.00得電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)開門，電梯開門到位接處到行程開關(guān)SQ1常閉斷開，Q：100.00失電，電機(jī)停止開門，則常開閉合，定時(shí)器開始定時(shí)，1

28、0秒后T0000得電閉合并自鎖，線圈Q：100.01得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門; 關(guān)門關(guān)到位后接處到行程開門SQ2常閉斷開，Q100.01失電，電機(jī)停止關(guān)門</p><p>　　當(dāng)按下開門按鈕I：0.06時(shí)，線圈Q：100.01得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門。</p><p>　　當(dāng)按下一樓按鈕后，特殊繼電器M501 Q：100.02得電并自鎖，電梯向上行駛的時(shí)候I：0.04閉合，Q：100.08得電并自鎖，

29、電梯上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.02閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)，接處到行程開關(guān)SQ3閉合，則一樓指示燈Q100.03燈亮并自鎖，當(dāng)一樓指示燈亮和M501 Q：100.02得電常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.00得電并自鎖，則W：200.00常閉觸點(diǎn)斷開，100.08失電，電梯上升電機(jī)（正轉(zhuǎn)）停止</p><p>　　當(dāng)按下一樓按鈕后，特殊繼電器M501 Q：

30、100.02得電并自鎖，電梯向下行駛的時(shí)候I：0.05閉合，Q：100.09得電并自鎖，電梯下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.02閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)，接處到行程開關(guān)SQ3閉合，則一樓指示燈Q100.03燈亮并自鎖，當(dāng)一樓指示燈亮和M501 Q：100.02得電常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.00得電并自鎖，則W：200.00常閉觸點(diǎn)斷開，100.09失電，電梯下降電機(jī)（反轉(zhuǎn)）停止

31、</p><p>　　當(dāng)按下二樓按鈕后，特殊繼電器M502Q：100.04得電并自鎖，電梯向上行駛的時(shí)候I：0.04閉合，Q：100.08得電并自鎖，電梯上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.04閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)，接處到行程開關(guān)SQ4閉合，則二樓指示燈Q100.05燈亮并自鎖，當(dāng)二樓指示燈亮和M5012Q：100.04得電常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.01

32、得電并自鎖，則W：200.01常閉觸點(diǎn)斷開，100.08失電，電梯上升電機(jī)（正轉(zhuǎn)）停止</p><p>　　當(dāng)按下二樓按鈕后，特殊繼電器M502Q：100.04得電并自鎖，電梯向下行駛的時(shí)候I：0.05閉合，Q：100.09得電并自鎖，電梯上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.04閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)，接處到行程開關(guān)SQ4閉合，則二樓指示燈Q100.05燈亮并自鎖，當(dāng)二樓指示燈亮和M501

33、2Q：100.04得電，常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.01得電并自鎖，則W：200.01常閉觸點(diǎn)斷開，100.09失電，電梯下降電機(jī)（反轉(zhuǎn)）停止</p><p>　　當(dāng)按下三樓按鈕后，特殊繼電器M503 Q：100.06得電并自鎖，電梯向上行駛的時(shí)候I：0.04閉合，Q：100.08得電并自鎖，電梯上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.06閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)

34、，接處到行程開關(guān)SQ3閉合，則三樓指示燈Q100.07得電并自鎖，指示燈亮。當(dāng)三樓指示燈亮和M5013Q：100.06得電，常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.02得電并自鎖，則W：200.02常閉觸點(diǎn)斷開，100.08失電，電梯上升電機(jī)（正轉(zhuǎn)）停止</p><p>　　當(dāng)按下三樓按鈕后，特殊繼電器M503 Q：100.06得電并自鎖，電梯向下行駛的時(shí)候I：0.05閉合，Q：100.09得

35、電并自鎖，電梯下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的樓層時(shí)，輔助斷電器得電，常開觸頭Q：100.06閉合，電梯到達(dá)樓層時(shí)，接處到行程開關(guān)SQ3閉合，則三樓指示燈Q100.07得電并自鎖，指示燈亮。當(dāng)三樓指示燈亮和M5013Q：100.06得電，常開觸頭閉合的兩個(gè)條件同時(shí)滿足的時(shí)候，輔助斷電器W：200.02得電并自鎖，則W：200.02常閉觸點(diǎn)斷開，100.09失電，電梯下降電機(jī)（反轉(zhuǎn)）停止</p><p>　　當(dāng)電梯上升時(shí)，線圈Q

36、：100.08得電，常開觸頭閉合，則Q：100.10得電，上升指示燈亮，當(dāng)電梯下降時(shí)，線圈Q：100.09得電，常開觸頭閉合，則Q：100.11得電，下降指示燈亮當(dāng)上行指示燈亮和下行指示燈都亮的時(shí)候，且電梯處于平層位置，感應(yīng)器閉合，定時(shí)器開始定時(shí)，20秒后開關(guān)T0001得電閉合，通過KEEP保持指令，W：200.03得電，則輔助繼電器W200.00、W200.01、W200.02得電，常閉觸點(diǎn)W200.00、W200.01、W200.0

37、2斷開，電梯電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)，以備檢修</p><p>　　當(dāng)插入鑰匙按下檢修按鈕0.15的時(shí)候，常開按鈕閉合，且電梯處于平層位置，感應(yīng)器閉合，定時(shí)器開始定時(shí)，20秒后開關(guān)T0001得電閉合，通過KEEP保持指令，W：200.03得電，則輔助繼電器W200.00、W200.01、W200.02得電，常閉觸點(diǎn)W200.00、W200.01、W200.02斷開，電梯電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)，檢修可以開始，工作人員對電梯檢修完

38、畢，拔下鑰匙時(shí)，常開按鈕復(fù)位，常閉按鈕0.15也復(fù)位閉合，通過KEEP復(fù)位指令使W200.03復(fù)位，一切正常</p><p><b>　　5、程序指令表：</b></p><p>　　LD I: 0.00</p><p>　　OR I: 0.04</p><p>　　OR I: 0.0

39、5</p><p>　　OR Q: 100.00</p><p>　　AND I: 0.01</p><p>　　ANDNOT Q: 100.01</p><p>　　ANDMOT I：0.02</p><p>　　ANDNOT I：0.03</p><p>　

40、　ANDMOT I：0.15</p><p>　　OUT Q：100.00</p><p>　　LD I：0.02</p><p>　　TIM 0000 </p><p><b>　　#0100</b></p><p>　　LD TIM 0000</

41、p><p>　　OR I：0.06</p><p>　　OR Q: 100.01</p><p>　　ANDNOT Q：100.00</p><p>　　ANDNOT I：0.07</p><p>　　ANDNOT I：0.03</p><p>　　OUT

42、 Q：100.01</p><p>　　LD I：0.08</p><p>　　OR Q：100.02</p><p>　　ANDNOT I：0.09</p><p>　　ANDNOT I：0.10</p><p>　　OUT Q: 100.02</p><p>

43、　　LD Q: 100.02</p><p>　　AND I: 0.11</p><p>　　OR Q: 100.03</p><p>　　OUT Q: 100.03</p><p>　　LD Q: 100.02</p><p>　　AND Q: 100.03<

44、;/p><p>　　OR W200.03</p><p>　　OR W200.00</p><p>　　OUT W200.00</p><p>　　LD I: 0.09</p><p>　　OR Q: 100.04</p><p>　　AND

45、NOT I: 0.08</p><p>　　ANDNOT I: 0.10</p><p>　　OUT Q: 100.04</p><p>　　LD Q: 100.04</p><p>　　AND I: 0.12</p><p>　　OR Q: 100.05</p

46、><p>　　OUT Q: 100.05</p><p>　　LD Q: 100.04</p><p>　　AND Q: 100.05</p><p>　　OR W200.03</p><p>　　OR W200.01</p><p>　　OU

47、T W200.01</p><p>　　LD I: 0.10</p><p>　　OR Q: 100.06</p><p>　　ANDNOT I: 0.08</p><p>　　ANDNOT I: 0.09</p><p>　　OUT Q: 100.06</p&

48、gt;<p>　　LD Q: 100.06</p><p>　　AND I: 0.13</p><p>　　OR Q: 100.07</p><p>　　OUT Q: 100.07</p><p>　　LD Q: 100.06</p><p>　　A

49、ND Q: 100.07</p><p>　　OR W200.03</p><p>　　OR W200.02</p><p>　　OUT W200.02</p><p>　　LD Q: 100.02</p><p>　　OR Q: 100.04<

50、/p><p>　　OR Q: 100.06</p><p>　　AND I: 0.04</p><p>　　OR Q: 100.08</p><p>　　ANDNOT W200.00</p><p>　　ANDNOT W200.01</p><p>　　AN

51、DNOT W200.02</p><p>　　ANDNOT I: 0.14</p><p>　　OUT Q: 100.08</p><p>　　LD Q: 100.02</p><p>　　OR Q: 100.04</p><p>　　OR Q: 100.06<

52、;/p><p>　　AND I: 0.05</p><p>　　OR Q: 100.09</p><p>　　ANDNOT W200.00</p><p>　　ANDNOT W200.01</p><p>　　ANDNOT W200.02</p><p>　　AND

53、NOT I: 0.14</p><p>　　OUT Q: 100.09</p><p>　　LD Q: 100.08</p><p>　　OUT Q: 100.10</p><p>　　LD Q: 100.09</p><p>　　OUT Q: 100.11&l

54、t;/p><p>　　ANDNOT Q: 100.10</p><p>　　ANDNOT Q: 100.11</p><p>　　OR I: 0.15</p><p>　　AND I: 0.01</p><p>　　TIM 0001</p><p><b

55、>　　#0200</b></p><p>　　LD TIM 0001</p><p>　　LD I：0.15</p><p><b>　　(KEEP)</b></p><p>　　FUN 011</p><p><b>　　W200.03<

56、/b></p><p><b>　　(END)</b></p><p>　　FUN 001</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　利用PLC控制交流變頻調(diào)速電梯具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易、可靠性高等特點(diǎn)，且電梯運(yùn)行平穩(wěn)，舒適感好?？捎糜诶鲜诫娞莸募夹g(shù)改

57、造。</p><p>　　通過對PLC的學(xué)習(xí)分析和研究，使我對所學(xué)的知識有了新的認(rèn)識和提高。使我受益非淺。它不僅反應(yīng)了本學(xué)期所學(xué)知識的綜合運(yùn)用，也是理論走向?qū)嵺`的第一步，為以后走向工作崗位奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　在此，我首先感謝各位師辛勤培育之恩；其次，感謝實(shí)驗(yàn)室給我提供了很好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在教會(huì)我理論知識的同時(shí)，教會(huì)我怎樣動(dòng)手實(shí)踐，怎樣排除故障等多方面的能力。</p&

58、gt;<p>　　整個(gè)設(shè)計(jì)及本篇論文的完成得到了xx老師的悉心指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)和生活上都給予我許多指導(dǎo)和照顧；他們豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，誠懇的為人，以及對我的嚴(yán)格要求和她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)都給我留下了很深的影響，將使我終身受益，在此，對xx老師表示由衷的感謝！在設(shè)計(jì)中還得到了我的合作者們所給予的支持和鼓勵(lì)，在此表示衷心的感謝！</p><p>　　另外，鑒于本人的水平有限，難免存在一些錯(cuò)誤和漏洞，望各位老師學(xué)者給予指

59、教，在此向大家表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】《變頻器及其控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 肖朋生 張文 王建輝 2008 </p><p>　　【2】《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》機(jī)械工業(yè)出版社 張勇 2007 </p><p>　　【3】《電氣控制及PLC