四層電梯plc控制畢業(yè)設計

1、<p><b>　　設計任務書</b></p><p>　　設計題目：四層電梯PLC控制</p><p><b>　　設計要求：</b></p><p>　　功能:變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少</p><p>　　控制系統(tǒng):當乘

2、員進入電梯，按下樓層按紐，電梯門自動關閉后,根據(jù)轎箱所處位置及乘員所處層數(shù)，判定轎箱運行方向，保證轎箱平層時減速。將轎箱停在選定的樓層上，同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎箱內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。</p><p><b>　　設計進度：</b></p><p>　　第一周：查找PLC文獻資料，選擇編程控制器的機型。控制電磁閥等所需

3、的I/O點數(shù)內存的估計開關量輸入輸出的點數(shù)模擬量輸入輸出點數(shù)，輸入輸出模塊的選擇。畢業(yè)調查實習，與指導老師交流設計事宜。</p><p>　　第二周：查閱文獻、收集資料。</p><p>　　第三周：確定系統(tǒng)的設計方案，撰寫開題報告。</p><p>　　第四~五周：總體設計、結構設計、詳細計算、編程與調試等內容。</p><p>　　第六~

4、七周：編寫設計說明書。</p><p><b>　　第八周：完成設計。</b></p><p>　　指導教師（簽名）： </p><p><b>　　摘　　要</b></p><p>　　本文介紹利用西門子S7-2OO可編程控制器編寫的一個四層電梯的控制系統(tǒng)，利用MCG

5、S組態(tài)軟件制作人機對話界面，檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)運行情況。實踐證明PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結合有利于PLC控制系統(tǒng)的設計、檢測，具有良好的應用價值。向用戶提供解決實際工程問題的方案。充分利用windows圖形功能完備、界面一致性好、易學易用的特點。比以往使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性．在自動化領域有著更應用。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。為了能在激烈的國際化競爭中贏得先機，先進的設計軟件

6、是必不可少的。這就要求我們畢業(yè)生能積極認真學好目前最先進的設計方法和自動化技術，為我國的自動化行業(yè)做出自己的貢獻。</p><p>　　關鍵詞：PLC, 可編程控制器,電梯</p><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　摘　　要II</b></p><p><b&

7、gt;　　目　　錄III</b></p><p><b>　　1 概　　述1</b></p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程1</p><p>　　1.2 PLC組成及特點2</p><p>　　1.3 PLC的工作原理4</p><p>　　1.4 PLC的編程語言

8、5</p><p>　　1.5 PLC在電梯上的應用5</p><p>　　2 程控制器的機型選擇7</p><p>　　2.1 控制電磁閥等所需的I/O點數(shù)7</p><p>　　2.2 內存估計7</p><p>　　2.3 響應時間7</p><p>　　2.4 輸入輸出模塊的選

9、擇8</p><p><b>　　3 硬件設計9</b></p><p>　　3.1 硬件配置簡介9</p><p>　　3.2 電梯控制系統(tǒng)9</p><p>　　3.3 電氣控制系統(tǒng)框圖11</p><p>　　3.4 輸入輸出的分配11</p><p>&

10、lt;b>　　4 軟件設計13</b></p><p>　　4.1 程序流程圖13</p><p>　　4.2 電梯定向邏輯15</p><p>　　4.3 電梯PLC控制系統(tǒng)設計16</p><p>　　4.4 四層電梯的梯形圖設計19</p><p><b>　　5 系統(tǒng)調試

11、24</b></p><p>　　5.1 硬件部分調試24</p><p>　　5.2 軟件部分調試24</p><p><b>　　總　　結26</b></p><p><b>　　致　　謝27</b></p><p><b>　　參考文獻2

12、8</b></p><p><b>　　1概　　述</b></p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產線所要求的時間響應快

13、、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。</p><p>　　第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣

14、碎，但它具有公共的工廠標準—梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。</p><p>　　在短時間內，PLC在其他工業(yè)部門也得到應用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。</p><p>　　70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產生了飛躍。在邏輯運算功

15、能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。</p><p>　　70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產品。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。<

16、/p><p>　　進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調度產生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質量高產出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。</p><p>　　1.2 PLC組成及特點</p><p>　　PLC

17、的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入輸出擴展部分及外部設備組成。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，卻一不可，共同構成PLC。PLC的軟件系由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成。</p><p>　　PLC能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因為他具有許多獨特的優(yōu)點。他較好到解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。以下是其主要特點。（1）編程方法簡單易學（2）功能強，性能價格

18、比高（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強（4）可靠性高、抗干擾能力強（5）系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少（6）維修工作量小，維修方便（7）體積小、耗能低</p><p>　　1.2.1 硬件的可靠性</p><p>　　可編程控制是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制系統(tǒng)和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維修方便等一系列的優(yōu)點。特

19、別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。一個設計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。</p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入輸出擴展部件及外部設備組成。各部分之間通過內部系統(tǒng)總線進行連接。CPU是PLC的核心部分，由它實現(xiàn)邏輯運算，協(xié)調控制系統(tǒng)內部各部分

20、的工作，它的運行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務進行的。PLC的對外功能主要是通過各類接口模塊的紅外線，實現(xiàn)對工業(yè)設備和生產過程的檢測和控制。PLC的電源一般采用開關電源，其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、質量輕、效率高、抗干擾性能好。路串一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。</p><p>　　1.2.2 編程簡單，使用方便</p><p>　　用微機實現(xiàn)自動控制，常

21、使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。</p><p>　　PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。</p><p>　　1.

22、2.3 接線簡單，通用性好</p><p>　　PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡”，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經濟效益。</p><

23、p>　　用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于是用。</p><p>　　1.2.4 可連接為控制網(wǎng)絡系統(tǒng)</p><p>　　PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。網(wǎng)絡可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—25

24、00m；另一類為高速網(wǎng)絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結點可達1024個。這兩類網(wǎng)絡可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡。</p><p>　　1.2.5 易于安裝，便于維護</p><p>　　PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，

25、在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小 的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。</p><p>　　在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人

26、員的現(xiàn)場安裝時間。</p><p>　　從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。</p><p>　　PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也

27、馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。</p><p>　　1.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的工作原理與計算機的工作原理是基本一致的。他通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務。但是，在時間上，PLC執(zhí)行的任務是串行，與繼電—接觸器控制系統(tǒng)中任務的執(zhí)行有所不同。PLC采用循環(huán)掃描工作方式。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序對各個過程輸入信號進行采樣，對采

28、樣的信號進行運算和處理，并把結果輸出到生產過程的執(zhí)行機構中。</p><p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸

29、出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產生響應。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。</p><p>　　對于慢速控制系統(tǒng)，響應

30、速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。</p><p>　　但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響

31、。</p><p>　　1.4 PLC的編程語言</p><p>　　PLC提供了較完整的編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。</p><p>　　PLC提供的編程語言通常由三種

32、：梯形圖、指令表、功能圖等。</p><p>　　梯形圖(LAD)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。PLC梯形圖PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時內部繼電器、定時器/計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的。梯形圖語言簡單明了，易于理解，是所有編程語言的首選。</p><p>　　指令表（STL）編程語言類似

33、于計算機中的助記符語言，他是可編程控制器最基礎的編程語言。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。</p><p>　　順序功能流程圖（SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜的系統(tǒng)進行編程。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。</p><p>　　每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，

34、根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。</p><p>　　1.5 PLC在電梯上的應用</p><p>　　隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應用。很多工廠的生產流水線、加工設備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運行等都由PLC控制，只要把預定的控制任務編成程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經

35、過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產過程和設備進行控制。 </p><p>　　PLC在電梯中的應用也已很成熟。PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。另一方面要把采集到的信號進行計算和處理給出電梯的樓層信號和速度信號，并驅動相應的開關門信號、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運行。</

36、p><p>　　我們利用PLC內的條件跳轉和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關門階段。當給電梯送電時，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關閉、電梯處在何種狀態(tài)。正常自動狀態(tài)時，PLC檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關門信號，控制電梯關門；當門鎖接通時，進入待機狀態(tài)，此時一收到指令信號電梯即起動。當電梯到達減速

37、樓層時, PLC程序是仿照繼電器控制理念進行編制。</p><p>　　2 程控制器的機型選擇</p><p>　　2.1 控制電磁閥等所需的I/O點數(shù)</p><p>　　有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一

38、個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。</p><p><b>　　2.2 內存估計</b></p><p>　　用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利

39、用率；開關量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。</p><p>　　2.2.1 內存利用率</p><p>　　我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數(shù)的比值稱為利用率。</p><p>　　2.2.2 開關量輸入輸出的點數(shù)</p><p>　　一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為6：4。這方

40、面的經驗公司是根據(jù)開關量輸入、開關量輸出的總點數(shù)給出的。</p><p>　　所需內存字數(shù)=開關量（輸入+輸出）總點數(shù)*10</p><p>　　2.2.3 模擬量輸入輸出的總點數(shù)</p><p>　　只有模擬量輸入時： 內存字數(shù)=模擬量點數(shù)*100</p><p>　　模擬量輸入輸出同時存在：內存擬量字數(shù)*200</p>&l

41、t;p><b>　　2.3 響應時間</b></p><p>　　可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。</p><p>　　系統(tǒng)響應時間是指輸入信號產生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。</p><p>　　系統(tǒng)響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。</p>

42、<p>　　2.4 輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　模塊輸出的任務是將機器內部信號電平轉換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。</p><p><b>　　3 硬件設計</b></p><p>　　3.1 硬件配置簡介</p

43、><p>　　PLC產品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產品是S7-200系列的PLC作系列電梯的。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。</p><p>　　技術性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它

44、性能。</p><p>　　3.2 電梯控制系統(tǒng)</p><p>　　電梯模擬系統(tǒng)如下圖所示：</p><p>　　圖3.2.1 電梯系統(tǒng)控制模擬圖</p><p>　　3.3 電氣控制系統(tǒng)框圖 </p><p>　　圖3.3.1輸入與輸出：</p><p>　　圖3.3.1中輸出為：1、

45、電動機；2、上下行接觸器；3、快慢速接觸器；4、位置指示；5、門鎖。輸入為：6、轎內指令；7、廳外指令；8、門區(qū)感應；9、手動開關門；10、樓層感應。PLC系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度</p><p>　　3.4 輸入輸出的分配</p><p><b>　　輸入點：</b></p>

46、;<p>　　序號 名稱 輸入點</p><p>　　0 一層行程開關 I0.0</p><p>　　1 二層行程開關 I0.1</p><p>　　2

47、 三層行程開關 I0.2</p><p>　　3 四層行程開關 I0.3</p><p>　　4 四層呼叫按鈕 I0.4</p><p>　　5 三層呼叫按鈕

48、 I0.5</p><p>　　6 二層呼叫按鈕 I0.6</p><p>　　7 一層呼叫按鈕 I0.7</p><p>　　8 手動開關按鈕 I1.6</p&g

49、t;<p>　　9 手動關門按鈕 I1.7</p><p>　　10 紅外傳感器 I2.2</p><p>　　11 紅外傳感器 I2.3</p><p><b&g

50、t;　　輸出點：</b></p><p>　　序號 名稱 輸出點</p><p>　　0 一層指示燈 Q0.1</p><p>　　1 二層指示燈 Q0.

51、2</p><p>　　2 三層指示燈 Q0.3</p><p>　　3 四層指示燈 Q0.4</p><p>　　4 電動機正轉指示燈亮 Q0.5</p><p&g

52、t;　　5 電動機反轉指示燈亮 Q0.6</p><p>　　6 開門電機正轉 Q0.7</p><p>　　7 開門電梯反轉 Q1.0</p><p>　　圖3.4.1 I/O接線圖 <

53、;/p><p><b>　　4 軟件設計</b></p><p><b>　　4.1 程序流程圖</b></p><p><b>　　圖4.1 </b></p><p><b>　　圖4.2</b></p><p>　　4.2 電梯定

54、向邏輯</p><p>　　電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請求信號、下行請求信號、電梯轎箱內請求信號、電梯當前所處位置等信號來確定電梯繼續(xù)運行的方向。電梯的定向是電梯控制中的重要邏輯。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。這樣一來，當樓層數(shù)目比較大時，每條語句的編程元件很多，不可避免的帶來程序復雜，容易出錯，調試麻煩，

55、運行速度慢等問題。以下提出的用邏輯運算指令來進行電梯定向的方法可以比較好的問題。</p><p>　　狀態(tài)轉換方式：電梯的方向只有上升、下降2個方向，但電梯也可能由于沒有任何的上升或者下降請求信號而處于停止狀態(tài)。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止狀態(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉換，例如當電梯由上升狀態(tài)轉為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉換為停止狀態(tài)以后再由停止狀態(tài)轉為下降狀態(tài)。這樣的處理方式對電梯的運行是很

56、有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當電梯響應完某個方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會立刻應答，只是記憶該呼叫信號，而去響應換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖4.2所示的狀態(tài)轉換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。

57、對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應同方向的</p><p>　　由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過“停止狀態(tài)”該中間狀態(tài)來轉換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況:</p><p>　　(1)電梯處于上升狀態(tài)</p><p>　　在該狀態(tài)下，當前樓層的上面有上升請求，當前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱

58、內請求在當前樓層的上面，3個條件有1個和多個成立時，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài);當以上3種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。</p><p>　　(2)電梯處于下降狀態(tài)</p><p>　　在當前樓層的下面有下降請求，當前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內的請求在當前樓層的下面時，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài);當以上3種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。</p&

59、gt;<p>　　(3)電梯處于停止狀態(tài)</p><p>　　在當前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的上面則置電梯為上升狀態(tài);相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀</p><p>　　4.3 電梯PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　4.3.1 樓層狀態(tài)指示設

60、計</p><p>　　當電梯運行至某層有指令發(fā)出時，指示位置及指令。以二層為</p><p>　　表4.3.1指示位置及指令表</p><p>　　4.3.2 電梯下行程序設計</p><p>　　以電梯在三層下行情況為例。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅動電梯下行。程序說明如下： </p><

61、p><b>　　電梯在三層時下行</b></p><p><b>　　表4.3.2.1</b></p><p><b>　　電梯三層時下行</b></p><p><b>　　表4.3.2.2</b></p><p>　　4.3.3 電梯上行程序設計

62、</p><p>　　以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下：</p><p><b>　　電梯在二層上行</b></p><p><b>　　表4.3.3.1</b></p><p><b>　　電梯上行</b></p><p><b>　　

63、表4.3.3.2 </b></p><p>　　4.3.4 電梯到達時程序設計</p><p>　　電梯到達某層時，將已完成的指令信號復位。以電梯到達三層為例。程序說明如下：</p><p><b>　　電梯到達三層</b></p><p><b>　　表4.3.4.1</b></

64、p><p>　　4.4 四層電梯的梯形圖設計</p><p><b>　　圖4.4.1</b></p><p><b>　　圖4.4.2</b></p><p><b>　　圖4.4.3</b></p><p><b>　　圖4.4.4</b

65、></p><p><b>　　圖4.4.4</b></p><p><b>　　圖4.4.6</b></p><p><b>　　5 系統(tǒng)調試</b></p><p>　　完成了硬件的設計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調試。系統(tǒng)調試包

66、括硬件調試和軟件調試兩個部分。</p><p>　　5.1 硬件部分調試</p><p>　　根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC實際接線時，還應考慮到以下幾個方面：</p><p>　　(1) 應有電源輸入線，通常為220V、50HZ交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。若是干擾較強或對可靠性要求很高的場合，應在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽

67、層的隔離變壓器和低通濾波器。</p><p>　　(2) 輸入端子八個為一組，公用一個COM端。PLC應單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應大于2mm²,并盡可能靠近PLC。</p><p>　　(3) PLC輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。</p><p>

68、;　　5.2 軟件部分調試</p><p>　　用編程工具將用戶程序輸入計算機，經過反復編輯、編譯、下載、調試、運行，直至運行正確。</p><p>　　5.2.1 編輯、編譯</p><p>　　打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用CPU的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡

69、段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。</p><p>　　5.2.2 程序下載</p><p>　　程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內容后，按確認按鈕將選中內容下載到PLC的存儲器上。</p><p>　　5.2.3 程序監(jiān)視、運行調試</p>

70、;<p>　　當PLC工作方式開關在TERM位置時還可用STEP—MICRO/WIN32的菜單命令或快捷按鈕都可以對CPU工作方式進行軟件設計。</p><p>　　使用程序編輯器還可以在PLC運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調試菜單選中程序狀態(tài)。這時閉合觸點和通電線圈內部顏色變藍。在PLC的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數(shù)過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷

71、新，同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數(shù)器的當前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。</p><p>　　經過系統(tǒng)各方面的調試，系統(tǒng)運行正確。說明該設計合理。</p><p><b>　　總　　結</b></p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。</p>&l

72、t;p>　　利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。</p><p>　　另一方面，在這次的設計中，我們用到了大量的經驗公

73、式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù)，這讓我們這些在精確公式及數(shù)值下學習成長的學生們頓時產生了無所適從的感覺，取值時往往猶豫不決，瞻前顧后，大大減慢了我們的設計速度。與此同時，我們也發(fā)覺到，對工具書使用的不重視是一個非常嚴重的問題。</p><p>　　通過本設計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設計，使我了解到老師的用心

74、良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。</p><p><b>　　致　　謝</b></p><p>　　本論文是在濟源職業(yè)技術學院苑成友老師的指導下完成的。在做論文的過程中苑成友老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。另外，苑成友老師經常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，給了我許多有利的資料，使我能盡快的完成論文。還要感謝系里其

75、他的老師的指導，給了我很大的幫助。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導和關心。</p><p>　　同時在這里還要感謝其同學給予我的關心和幫助，感謝機房老師給予我們上機實驗方便。</p><p>　　我們即將畢業(yè)，在此，向三年中在學習和生活上給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W致謝。</p><p><b>　　參考文獻</b></p>&

76、lt;p>　　[1] 廖長初編著.可編程控制器應用技術.重慶大學出版社，1997</p><p>　　[2] 毛中源等編著.微機控制電梯.北京國防工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3] 李光弟編著.單片機基礎.北京航空航天大學出版社，2000</p><p>　　[4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛編著.可編程控制原理及應用.北京機械工業(yè)出版社，1994&

77、lt;/p><p>　　[5] 陳宇編著.可編程控制器基礎及編程技巧.華南理工大學出版社，1999</p><p>　　[6] 林小峰編著.可編程控制器原理及應用.北京高等教育出版社，1991</p><p>　　[7] 朱紹祥編著.可編程控制器原理及應用.上海交通大學出版社，1988</p><p>　　[8] 梁延東編著．電梯控制技術[M].

78、小國建筑出版社，1997，137—138</p><p>　　[9] 鐘肇新、彭侃編著.可編程序控制器原理及應用.華南理工大學出版社，1992</p><p>　　[10] 劉載文、李贏升、鐘亞林．電梯控制系統(tǒng).北京電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[11] 陳家盛編著．電梯結構原理及安裝枝術.北京機械工業(yè)出版社，1990</p><

79、p>　　湠繰?剮? ìvz悡餃?bf館'?產~5n雓[L?Dm?河,項7?TWrk&N7)㈩S%筒I#惔S0郫(農颭晾立抑IbQ?綠顢??b鸌Ud銓治k沄[q塣g穔塢?夠?i遲Mof尗(,尳;仰-掁H晛@ ?C鏌Х廞?扚??榲戂Zo?v礶X鈲LZ侶cd {冎厼3狪#繾撉OQ歡hel:WZv?穼?.橽s磶刻qU$穙q'o?盂寬嵿?S仧髪嵸妢猋€||??廚樏{8

80、9;鍟? 夃唟戹vVA?N)+/?w乜鞡(葫箋測?謗2募廭3;"塰C?In鮚y微盄0?鏲?首暫I蜂X峔B?民礎'<黥〣矞喉8雩[B?吏湔V禾*?欠o隦睜CWc甦€麕礦I鯪4拴C+/?9薲*}z熞?蒼?渫蟲 8Y0[璱Im濘@w覺??q錮xN=轟S殩潊$夼w搇厙#?5=ダq邾g鹿v蕭儐`8烰O3fPw颲酁匽4jピPD悪C?J侴隥爾燒~c?>&料~偞

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