畢業(yè)設計----plc四層樓電梯控制系統設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　設計（論文）題目PLC四層樓電梯控制系統設計</p><p>　　選題性質：□設計 論文</p><p>　　院 系 </p><p>　　專 業(yè) <

2、;/p><p>　　班 級 </p><p>　　學 號 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　成 績

3、 </p><p><b>　　教務處制</b></p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）選題審批單</p><p>　　院系 專業(yè) 年級 班級 班</p><p>　　畢業(yè)

4、設計（論文）開題報告及進度要求</p><p>　　院系 專業(yè) 年級 班級 班 </p><p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　設計（論文）題目PLC四層樓電梯控制系統設計</p><p>　　選題性質：□設計

5、 論文</p><p>　　院 系 </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　班 級 </p><p>　　學 號 </p><p>　

6、　學生姓名 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　成 績 </p><p><b>　　教務處制</b></p><p>　　年 月 日</p><p>　　

7、PLC四層樓電梯控制系統設計</p><p>　　摘要：隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新換代生產更新型的電梯，電梯主要分為機械系統與控制系統兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統(“早期安裝的電梯多位繼電

8、器控制系統)、PLC控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統繼電器控制系統的技術改

9、造。</p><p>　　關鍵詞: PLC，電梯，順序控制，CPU。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史1</p><p>　　1.2 可編程序控制器（PLC

10、）的研究現狀1</p><p>　　1.3 PLC實現四層樓電梯自動控制研究的目的意義2</p><p>　　1.4 PLC實現四層樓電梯自動控制研究內容及創(chuàng)新點。2</p><p>　　1.4.1 主要研究內容2</p><p>　　1.4.1.1可編程序控制器的工作原理2</p><p>　　第2章 PL

11、C控制系統抗干擾措施4</p><p>　　2.1 硬件抗干擾措施4</p><p>　　2.1.1 抑制電源系統引入的干擾4</p><p>　　2.1.2 抑制接地系統引入的干擾4</p><p>　　2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾4</p><p>　　2.1.4 抑制外部配線干擾的措施5&l

12、t;/p><p>　　2.2 軟件抗干擾措施5</p><p>　　第3章 硬件設計7</p><p>　　3.1 可編程序控制器PLC的選型7</p><p>　　3.2 CPU的能力7</p><p>　　3.3 I/O點數的確定7</p><p>　　3.4 存儲器容量的選擇7&l

13、t;/p><p>　　3.5 PLC 電源的選擇7</p><p>　　第4章 設計過程8</p><p>　　4.1 方案研究與選擇8</p><p>　　4.2 控制要求分析8</p><p>　　4.3 設計步驟8</p><p>　　4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖8</p

14、><p>　　4.3.1四層樓電梯控制在各階段運行狀況8</p><p>　　4.3.2 I/O設備及I/O點編號的分配11</p><p>　　4.3.3 PLC I/O分配圖/表12</p><p>　　4.3.5 流程圖13</p><p>　　4.3.6 梯形圖及指令解讀14</p><

15、;p>　　4.4 PLC系統的程序調試19</p><p><b>　　第5章 結論20</b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b>

16、</p><p>　　1.1四層樓電梯自動控制的發(fā)展歷史</p><p>　　在現代社會和經濟活動中，電梯已經成為城市物質文明的一種標志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設備。</p><p>　　電梯作為垂直運輸的升降設備其特點是在高層建筑物中所占的面積很很小，同時通過電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層?；谶@些優(yōu)點，

17、在建筑業(yè)特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期。</p><p>　　電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。在紐約的前世界貿易中心大樓里，除每天有5萬人上班外，還有8萬人次的來訪和旅游，因此250臺電梯和75臺自動扶梯的設置與正常運行，才使得合理調運人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現實。我國第一高樓、做落在上海浦東的金茂大廈，高度為420.5米，主樓地上88層，建筑面積2200

18、00平方米，集金融、商業(yè)、辦公和旅游為一體，其中60臺電梯、18臺扶梯的作用是顯而易見的。</p><p>　　20世紀初，美國出現了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨拽引輪的轉動，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對重作一升一降的相反運動。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數均不受限制，當然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯

19、的使用要求。因此進一百年來，拽引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。</p><p>　　1.2 可編程序控制器（PLC）的研究現狀</p><p>　　20世紀是人類科學技術迅猛發(fā)展的一個世紀，自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們及機械設備的要求。曾一度在控制領域占主導地位的繼電器控制系統，存在著控制能力弱可靠性低的缺點，并且設備的固定接線控制不利于產品的更新換代。20世紀60年

20、代末期，在技術改造浪潮的沖擊下，為使汽車結構及外行不斷改進，品種不斷增加，需要經常變更生產工藝。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產品的更新換代周期，以滿足生產的需求，使企業(yè)在激烈的市場競爭中取勝。美國通用汽車公司（GM）1968年提出了汽車裝配生產線改造項目控制的十項指標，即新一代控制器應具備的10項指標：</p><p>　?。?） 編程簡單，可在現場修改和調試程序；</p><p&g

21、t;　?。?） 維護方便，采用插入式模塊結構；</p><p>　?。?） 可靠性高于繼電器控制系統；</p><p>　　（4） 體積小于繼電器控制柜；</p><p>　　（5） 能與管理中心計算機系統進行通信；</p><p>　?。?） 成本可與繼電器控制系統相競爭；</p><p>　?。?） 輸入量是115

22、V交流電壓</p><p>　?。?） 輸出量為115V交流電壓，輸入電流在2A以上，能直接驅動電磁閥；</p><p>　?。?） 系統擴展時，原系統只需作很小改動；</p><p>　　（10） 用戶程序存儲器容量至少4KB。</p><p>　　1969年，美國數字設備公司（DEC）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，

23、并在美國GE公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。此后，這項研究技術迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到世界各地，我國從1974年開始研制，1977年應用于工業(yè)。目前世界上已有數百家廠商生產可編程控制器，型號多達數百種。</p><p>　　1.3 PLC實現四層樓電梯自動控制研究的目的意義</p><p>　　使用“PLC可編程控制器”進行四層樓的電梯控制，是一個非常實用的項目。我進行了該課題

24、的畢業(yè)設計后，能掌握PLC應用系統的一般設計方法，從而達到畢業(yè)后直接上崗的目的。</p><p>　　1.4 PLC實現四層樓電梯自動控制研究內容及創(chuàng)新點。</p><p>　　1.4.1 主要研究內容</p><p>　　我們這次使用的控制系統由西門子PLC控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。通過對行程開關、傳感器等的數據采集，控制電梯按規(guī)定的運行程序，安

25、全可靠地運行。</p><p>　　1.4.1.1可編程序控制器的工作原理</p><p>　?。ㄒ唬㏄LC的工作方式 </p><p>　　PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當有鍵按下或I/O動作，則轉入相應的子程序或中斷

26、服務程序，無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統軟件控制下進行的。當PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復始。實際上，PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處

27、理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。如圖（1-1）所示。 </p><p><b>　　圖（1-1）</b></p><p><b>　　1） 自診斷</b></p><p>　　每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內容包括I/O部分、存儲器、CPU等，并通過CPU設置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如

28、果發(fā)現異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 </p><p><b>　　2） 通訊服務 </b></p><p>　　PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進行相應處理。</p><p><b>　　3） 輸入處理 </b></p><p>　　PLC在輸入刷新階

29、段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數據，并將其存入內存中為其專門開辟的暫存區(qū)——輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內容也不會改變。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 </p><p><b>　　4） 輸出處理</b></p><p&

30、gt;　　同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。當程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。 </p><p><b>　　5） 程序執(zhí)行</b></p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段，按

31、用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的狀態(tài)，經過相應的運算處理等，將結果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新?？梢钥闯觯琍LC在一個掃描周期內，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。 </p><p><b>　?。?/p>

32、二）掃描周期</b></p><p>　　掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，由PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應為： </p><p>　　T等于（輸入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數） </p><p>　　+（輸出一點時間×輸出點數）+監(jiān)視服務時間</p>

33、;<p>　　掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數的多少，即用戶程序的長度。掃描周期越長，系統的響應速度越慢?，F在廠家生產的基型PLC的一個掃描周期大約為10ms，這對于一般的控制系統來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行。PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設隔離的，而工業(yè)現場的干擾常

34、常是脈沖式的、短期的，由于系統響應慢，往往要幾個掃描周期才響應一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統的抗干擾能力。但是對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應帶來的不良影響。 </p><p>　　第2章 PLC控制系統抗干擾措施</p><p>　　2.1 硬件抗干擾措施<

35、/p><p>　　2.1.1 抑制電源系統引入的干擾</p><p>　　PLC本身的抗干擾能力一般都很強。通常，只能將PLC的電源與系統的動力設備電源分開配線，對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴重，可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統的可靠性。如果一個系統中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就

36、是說，它們的上電與斷電必須同時進行。良好的接地是保證PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接專用地線，并且接地點要與其它設備分開。若達不到這種要求，也可采用公共接地方式。但是禁止采用串聯接地方式，因為它會使各設備間產生電位差而引入干擾。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點應盡可能靠近PLC 。</p><p>　　2.1.2 抑制接地系統引入的干擾</p&g

37、t;<p>　　接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統電位的地，而不是信號系統歸路的接地。在PLC控制系統中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的干擾源。因

38、此交流地線、直流地線、模擬地和數字地等必須分開。數字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。地線各點之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統地端子LG是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子GR連接。</p><p>　　2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾</p><p>　　輸入電路是PLC接受開關量、模擬量等輸入信號的

39、端口，其元器件質量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統可靠性的重要因素。以開關量輸入為例，按鈕、行程開關的觸點接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機械限位開關是容易產生故障的元件，設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕觸點的選擇也影響到系統的可靠性。在設計電路時，應盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號來說，常用的有4～20mA、0～20mA直流電流信號；0～5V、0～10V直流電壓信號，電源為直

40、流24V。</p><p>　　對于開關量輸出來說，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應根據負載要求來決定，選擇不當會使系統可靠性降低，嚴重時導致系統不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負載，晶體管輸出只能用于直流負載。此外，PLC的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質量

41、，是影響系統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良。這一方面可以通過選用高質量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點部位進行診斷，當檢測到異常信號時，系統按程序自動轉入故障處理，從而提高系統工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件，則應采取相應的保護措施，以保護PLC的輸出觸點。</p><p>　　

42、2.1.4 抑制外部配線干擾的措施</p><p>　　為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側懸空，而在控制側接地。</p><p>　　2.2 軟件抗干擾措施</p><p>　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統，但

43、由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業(yè)生產環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結合來提高系統的抗干擾能力。</p><p>　　1）、利用"看門狗"方法對系統的運動狀態(tài)進行監(jiān)控</p><p>　　PLC內部具有豐富的軟元件，如定時器、計數器、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤</p>

44、<p>　　信號，防止輸出元件的誤動作。在設計應用程序時，可以利用"看門狗"方法實現對系統各組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作"看門狗"用，對運動部件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視。定時器的設定值，為運動部件所需要的最大可能時間。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動"看門狗"定時器。若運動部件在規(guī)定時間內達到指定位置，發(fā)出一個動作完成

45、信號，使定時器清零，說明監(jiān)控對象工作正常；否則，說明監(jiān)控對象工作不正常，發(fā)出報警或停止工作信號。</p><p><b>　　2）、消抖</b></p><p>　　在振動環(huán)境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用PLC內部計時器經過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。</

46、p><p>　　3）、用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比</p><p>　　為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數，往往會在一定范圍內頻繁波動，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量n

47、= 12，壓力n=4最合適。對于緩慢變化信號如溫度參數，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器A/D轉換來說，采樣時間應取工頻周期20ms的整數倍。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。</p><p><b>　　第3章 硬件設計</b></p><p>　　3.1 可編程序控制器PLC的選型</p><p>

48、　　我們通過了對多種PLC的實驗篩選一致認為這次設計時選用S7- 224的PLC最為合適。</p><p>　　3.2 CPU的能力</p><p>　　CPU224集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，可連接7個模塊，最大擴展至168路數字量I/O或35路模擬量I/O點，13KB程序和數據存儲空間。</p><p>　　CPU224輸入電路采用了雙向光電耦

49、合器，24V直流極性可任意選擇，系統設置1M為I0.X輸入端子的公共端，2M為I1.X輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅動器件，并將數字量輸出分為兩組，每組有一個公共端，共有1L、2L兩個公共端，可接入不同的負載。</p><p>　　3.3 I/O點數的確定</p><p>　　CPU224主機共有I0.0至I0.7、I1.0至I1.5 14個輸入點和Q0.0至

50、Q0.7、Q1.0至Q1.1 10個輸出點。</p><p>　　3.4 存儲器容量的選擇</p><p>　　由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，CPU224 的程序和數據存儲空間按256個I/O點至少選13K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器</p><p>

51、　　3.5 PLC 電源的選擇</p><p>　　PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也

52、可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。我們做實驗用的是220V的電源。</p><p><b>　　第4章 設計過程</b></p><p>　　4.1 方案研究與選擇</p><p>　　我通過對多種PLC方案的分析認為PLC四層樓電梯控制系統設計是現在的時代潮流，具有學習的必要所以我選擇了PLC四層樓電梯控制系統設計。</p>&l

53、t;p>　　4.2 控制要求分析</p><p>　　把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕無效，只有按SQ1才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。</p><p><b>　　4.3 設計步驟</b></p><p>　　4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 如圖（4-1）</p><p><b>　　圖（

54、4-1）</b></p><p>　　4.3.1四層樓電梯控制在各階段運行狀況</p><p><b>　　電梯停留在一層：</b></p><p>　　（1）按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯上升，按SQ1，才有效E燈亮，表示電梯原始層在一層。</p><p>　?。?）按SB8或S

55、B9（SB3）或SB8，SB9（SB3），電梯上升，按SQ3無反應，應先按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB10（SB4），電梯上升，按SQ4無反應，應先按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB6，SB8或SB6，SB8，SB3或SB6，SB2，SB3，電梯

56、上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s 后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB6，SB8，SB2或SB6，SB8，SB2，SB3或SB6，SB2，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3亮，電梯停止。</p><p&

57、gt;　?。?）按SB6，SB9或SB6，SB9，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止 。</p><p>　?。?）按SB6，SB9，SB2或SB6，SB9，SB2，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升

58、，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB7（SB2），SB8或SB7（SB2），SB8，SB9（SB3）或SB7（SB2），SB9（SB3），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p>

59、;<p>　?。?）按SB6，SB7（SB2），SB8或SB6（SB2），SB8，SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。</p><p>　?。?0）按SB6，SB7（SB2），SB6，SB9或SB6，SB7（SB2），SB8，SB9，SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅

60、，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　　（11）按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止 。</p><p>　　（12）按SB7（SB2

61、），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2滅，電梯停止2s后上升 ，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?3）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2

62、，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?4）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?5）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按

63、SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?6）按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2

64、s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?7）按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?8）按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（S

65、B4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?9）按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4

66、），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降 ，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?0）按SB6，SB7（SB2），SB8、SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3

67、亮，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?1）按 SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?2）按SB8，SB

68、9（SB3），SB10（SB4）電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?3）按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4）電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止

69、。</p><p><b>　　電梯停留在二層：</b></p><p>　?。?）按SB8或SB9（SB3）或SB8，SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止 。</p><p>　　（2）按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><

70、p>　?。?）按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB8，SB10（SB4）電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E

71、4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。</p><p><b>　　電梯停留在三層：</b></p><p>　　（1）按SB10（SB

72、4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯下降反方向呼叫無效，按SQ2，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>

73、　?。?）按SB7，SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　　（5）按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>　　（6

74、）按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1。E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止</p><p>　　4.3.2 I/O設備及I/O點編號的分配</p><p>　　PLC進入RUN狀態(tài)，電梯系統啟動工作；PLC輸出Q0.0/Q0.1用于上行/下行指示和提升電機正反轉

75、控制。Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5分別顯示電梯所在的層位置。輸入地址分配如下：</p><p><b>　　表（4-1）</b></p><p>　　4.3.3 PLC I/O分配圖/表</p><p><b>　　表（4-2）</b></p><p><b>　　4.3.5

76、流程圖</b></p><p><b>　　圖（4-2）</b></p><p>　　4.3.6 梯形圖及指令解讀</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O I2.7</p><p&

77、gt;<b>　　ALD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R M0.0, 7</p><p>　　R 一層指示E1, 30</p><p><b>　　網絡2</b></p><p>　　R

78、 T37, 30</p><p>　　R S0.0, 30</p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LPP</b>&

79、lt;/p><p>　　S 一層, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　CALL one</p><p>　　CALL two</p><p><b>　　CALL t

80、h</b></p><p><b>　　CALL fo</b></p><p><b>　　A 一層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>

81、　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 二層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>

82、;　　ORB 16#02, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 三層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p&

83、gt;　　ORB 16#04, QB0</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　A 四層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><

84、p>　　ORB 16#08, QB0</p><p>　　LD SM0.0 </p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　LD S1.1</p><p>　　O S1.2</p><p>　　O

85、 S0.2</p><p>　　O S0.1</p><p>　　O S0.0</p><p>　　O S2.2</p><p>　　O S3.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱下

86、降KM1</p><p>　　= 轎箱上升KM2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　LD S1.0</p><p>　　O S2.1</p><p>　　O S2.0</p><p>　　O S3

87、.1</p><p>　　O S3.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱上升KM2</p><p>　　= 轎箱下降KM1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD

88、M10.3</p><p>　　O M10.1</p><p>　　O M11.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 一層到位SQ1</p><p>　　S 一層, 1</p><p>　　R

89、 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.1, 1</p><p>　　R M11.0, 1</p><p>　　LD

90、 SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p><p>　　A M5.1</p><p>　　LD S2.0</p><p>　　A M4.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.

91、1</p><p>　　A M2.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O

92、 M10.2</p><p>　　O M10.7</p><p>　　O M11.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 二層到位SQ2</p><p>　　S 二層, 1</p><p>　　R

93、 一層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.2, 1</p><p>　　R M10.7, 1</p><p>　　R M11.1, 1</p><p>　　LD

94、 SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p><p>　　A M5.0</p><p>　　LD S3.1</p><p>　　A M5.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD

95、S1.2</p><p>　　A M3.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O

96、 M10.4</p><p>　　O M10.3</p><p>　　O M11.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 三層到位SQ3</p><p>　　S 三層, 1</p><p>　

97、　R 二層, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R 一層, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R M10.4, 1</p><p>　　R M11.2, 1</p><p>　　

98、LD SM0.0</p><p>　　LD S3.2</p><p>　　O M10.0</p><p>　　O M10.5</p><p>　　O M10.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A

99、 四層到位SQ4</p><p>　　S 四層, 1</p><p>　　R M10.0, 1</p><p>　　R 一層, 1 </p><p>　　R 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p>

100、<p>　　R M10.5, 1</p><p>　　R M10.6, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 一層上呼SB5</p><p>　　AN 一層指示E1&

101、lt;/p><p>　　S 一層上呼指示E5, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 二層下呼SB6</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層下呼指示E6, 1</p><p>

102、<b>　　LRD</b></p><p>　　A 二層上呼SB7</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層上呼指示E7, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層下呼SB8

103、</p><p>　　AN 三層指示E3</p><p>　　S 三層下呼指示E8, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層上呼SB9</p><p>　　AN 三層指示E3</p><p>　　S

104、 三層上呼指示E9, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A 四層下呼SB10</p><p>　　AN 四層指示E4</p><p>　　S 四層下呼指示E10, 1</p><p>　　LD SM0.0</p&g

105、t;<p>　　AN 轎箱下降KM1</p><p>　　AN 轎箱上升KM2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　R 一層上呼指示E5, 1</p><p>　　R 二層下呼指示E6, 1</p><p>　　R

106、 二層上呼指示E7, 1</p><p>　　R 三層下呼指示E8, 1</p><p>　　R 三層上呼指示E9, 1</p><p>　　R 四層下呼指示E10, 1</p><p>　　4.4 PLC系統的程序調試</p><p>　　在我們多次經過連線確認無誤后在編程軟件上程序輸

107、入程序，通過全部編譯—下載—運行。在模型上按1層、2層、3層、4層、內呼、外呼后在通過程序狀態(tài)監(jiān)控和LED觀察電梯運行狀況。</p><p><b>　　第5章 結論</b></p><p>　　通過我們的努力，我們實現了PLC四層電梯模型控制。該系統控制采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控

108、制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數確定，并送PLC的計數器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統的樓層信號。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。我們?yōu)榱穗娞莸倪\行安全，還設置可靠的故障保護和相應的顯示</p><p>　　使用“PLC可編程控制器”進行四層樓的電梯控制，對我們來說是一個非常實用的項目。我們進行了該課題的畢業(yè)

109、設計后，能掌握PLC應用系統的一般設計方法，從而達到畢業(yè)后直接上崗的目的。</p><p>　　21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需

110、求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統DCS中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。<

111、;/p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我要特別感謝我的指導老師***老師的熱情關懷和悉心指導。在我撰寫論文的過程中，*老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的構思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了*老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學識、深厚的學術素養(yǎng)、嚴謹的治學精神和一絲不茍的工作作風

112、使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。</p><p>　　在論文的寫作過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，同時還到許多在工作過程中許多同學的支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。</p><p>　　感謝所有關心、支持、幫助過我的良師益友。</p><p>　　最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝。 </p>

113、;<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1） 2005年5月高等教育出版社 孫平主編的《可編程控制器原理及應用》。</p><p>　　2） 2005年8月西安電子科技大學出版社 溫希東 路勇 編著《計算機控制技術》。</p><p>　　3） 2005年6月 高等教育出版社姜大源 王勝元 主編的《單