畢業(yè)設(shè)計(jì)----plc四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　選題性質(zhì)：□設(shè)計(jì) 論文</p><p>　　院 系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) <

2、;/p><p>　　班 級(jí) </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　成 績(jī)

3、 </p><p><b>　　教務(wù)處制</b></p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批單</p><p>　　院系 專(zhuān)業(yè) 年級(jí) 班級(jí) 班</p><p>　　畢業(yè)

4、設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告及進(jìn)度要求</p><p>　　院系 專(zhuān)業(yè) 年級(jí) 班級(jí) 班 </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　選題性質(zhì)：□設(shè)計(jì)

5、 論文</p><p>　　院 系 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) </p><p>　　班 級(jí) </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　

6、　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　成 績(jī) </p><p><b>　　教務(wù)處制</b></p><p>　　年 月 日</p><p>　　

7、PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電

8、器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改

9、造。</p><p>　　關(guān)鍵詞: PLC，電梯，順序控制，CPU。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1四層樓電梯自動(dòng)控制的發(fā)展歷史1</p><p>　　1.2 可編程序控制器（PLC

10、）的研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 PLC實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究的目的意義2</p><p>　　1.4 PLC實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)。2</p><p>　　1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容2</p><p>　　1.4.1.1可編程序控制器的工作原理2</p><p>　　第2章 PL

11、C控制系統(tǒng)抗干擾措施4</p><p>　　2.1 硬件抗干擾措施4</p><p>　　2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾4</p><p>　　2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾4</p><p>　　2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾4</p><p>　　2.1.4 抑制外部配線干擾的措施5&l

12、t;/p><p>　　2.2 軟件抗干擾措施5</p><p>　　第3章 硬件設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 可編程序控制器PLC的選型7</p><p>　　3.2 CPU的能力7</p><p>　　3.3 I/O點(diǎn)數(shù)的確定7</p><p>　　3.4 存儲(chǔ)器容量的選擇7&l

13、t;/p><p>　　3.5 PLC 電源的選擇7</p><p>　　第4章 設(shè)計(jì)過(guò)程8</p><p>　　4.1 方案研究與選擇8</p><p>　　4.2 控制要求分析8</p><p>　　4.3 設(shè)計(jì)步驟8</p><p>　　4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖8</p

14、><p>　　4.3.1四層樓電梯控制在各階段運(yùn)行狀況8</p><p>　　4.3.2 I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)編號(hào)的分配11</p><p>　　4.3.3 PLC I/O分配圖/表12</p><p>　　4.3.5 流程圖13</p><p>　　4.3.6 梯形圖及指令解讀14</p><

15、;p>　　4.4 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試19</p><p><b>　　第5章 結(jié)論20</b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b>

16、</p><p>　　1.1四層樓電梯自動(dòng)控制的發(fā)展歷史</p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。</p><p>　　電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)纳翟O(shè)備其特點(diǎn)是在高層建筑物中所占的面積很很小，同時(shí)通過(guò)電氣或其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層?；谶@些優(yōu)點(diǎn)，

17、在建筑業(yè)特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。</p><p>　　電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。在紐約的前世界貿(mào)易中心大樓里，除每天有5萬(wàn)人上班外，還有8萬(wàn)人次的來(lái)訪和旅游，因此250臺(tái)電梯和75臺(tái)自動(dòng)扶梯的設(shè)置與正常運(yùn)行，才使得合理調(diào)運(yùn)人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現(xiàn)實(shí)。我國(guó)第一高樓、做落在上海浦東的金茂大廈，高度為420.5米，主樓地上88層，建筑面積2200

18、00平方米，集金融、商業(yè)、辦公和旅游為一體，其中60臺(tái)電梯、18臺(tái)扶梯的作用是顯而易見(jiàn)的。</p><p>　　20世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對(duì)重連接，隨拽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對(duì)重作一升一降的相反運(yùn)動(dòng)。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限制，當(dāng)然轎廂的載重量以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯

19、的使用要求。因此進(jìn)一百年來(lái)，拽引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。</p><p>　　1.2 可編程序控制器（PLC）的研究現(xiàn)狀</p><p>　　20世紀(jì)是人類(lèi)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們及機(jī)械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱可靠性低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20世紀(jì)60年

20、代末期，在技術(shù)改造浪潮的沖擊下，為使汽車(chē)結(jié)構(gòu)及外行不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝。美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）1968年提出了汽車(chē)裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目控制的十項(xiàng)指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：</p><p>　　（1） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；</p><p&g

21、t;　?。?） 維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；</p><p>　　（3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；</p><p>　?。?） 體積小于繼電器控制柜；</p><p>　?。?） 能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；</p><p>　?。?） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)；</p><p>　?。?） 輸入量是115

22、V交流電壓</p><p>　?。?） 輸出量為115V交流電壓，輸入電流在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；</p><p>　?。?） 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小改動(dòng)；</p><p>　?。?0） 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。</p><p>　　1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，

23、并在美國(guó)GE公司的汽車(chē)自動(dòng)裝配上試用獲得成功。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、日本、歐洲普及到世界各地，我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。</p><p>　　1.3 PLC實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究的目的意義</p><p>　　使用“PLC可編程控制器”進(jìn)行四層樓的電梯控制，是一個(gè)非常實(shí)用的項(xiàng)目。我進(jìn)行了該課題

24、的畢業(yè)設(shè)計(jì)后，能掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到畢業(yè)后直接上崗的目的。</p><p>　　1.4 PLC實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)。</p><p>　　1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　我們這次使用的控制系統(tǒng)由西門(mén)子PLC控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。通過(guò)對(duì)行程開(kāi)關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運(yùn)行程序，安

25、全可靠地運(yùn)行。</p><p>　　1.4.1.1可編程序控制器的工作原理</p><p>　?。ㄒ唬㏄LC的工作方式 </p><p>　　PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有鍵按下或I/O動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷

26、服務(wù)程序，無(wú)鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫(xiě)好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開(kāi)始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開(kāi)始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實(shí)際上，PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處

27、理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。如圖（1-1）所示。 </p><p><b>　　圖（1-1）</b></p><p><b>　　1） 自診斷</b></p><p>　　每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等，并通過(guò)CPU設(shè)置定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，如

28、果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 </p><p><b>　　2） 通訊服務(wù) </b></p><p>　　PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。</p><p><b>　　3） 輸入處理 </b></p><p>　　PLC在輸入刷新階

29、段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫(xiě)入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的暫存區(qū)——輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過(guò)程稱(chēng)為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 </p><p><b>　　4） 輸出處理</b></p><p&

30、gt;　　同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專(zhuān)門(mén)的區(qū)域稱(chēng)為輸出狀態(tài)映像區(qū)。當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。 </p><p><b>　　5） 程序執(zhí)行</b></p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段，按

31、用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號(hào)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫(xiě)入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱(chēng)為監(jiān)視服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱(chēng)為I/O刷新?？梢钥闯?，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。這種方式稱(chēng)做集中采樣、集中輸出。 </p><p><b>　?。?/p>

32、二）掃描周期</b></p><p>　　掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)）所需要的時(shí)間，由PLC的工作過(guò)程可知，一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為： </p><p>　　T等于（輸入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)） </p><p>　　+（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間</p>

33、;<p>　　掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長(zhǎng)度。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。現(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個(gè)掃描周期大約為10ms，這對(duì)于一般的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)完全是允許的，不但不會(huì)造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行。PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常

34、常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)帶來(lái)的不良影響。 </p><p>　　第2章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施</p><p>　　2.1 硬件抗干擾措施<

35、/p><p>　　2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾</p><p>　　PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。通常，只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，也就

36、是說(shuō)，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接專(zhuān)用地線，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求，也可采用公共接地方式。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC 。</p><p>　　2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾</p&g

37、t;<p>　　接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地，而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在PLC控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過(guò)變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。因

38、此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開(kāi)。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子LG是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子GR連接。</p><p>　　2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾</p><p>　　輸入電路是PLC接受開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的

39、端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開(kāi)關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。此外，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來(lái)說(shuō)，常用的有4～20mA、0～20mA直流電流信號(hào)；0～5V、0～10V直流電壓信號(hào)，電源為直

40、流24V。</p><p>　　對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō)，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來(lái)決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外，PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過(guò)了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量

41、，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見(jiàn)的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過(guò)選用高質(zhì)量的元器件來(lái)提高可靠性，另一方面，在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。</p><p>　　

42、2.1.4 抑制外部配線干擾的措施</p><p>　　為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地。</p><p>　　2.2 軟件抗干擾措施</p><p>　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但

43、由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門(mén)外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　1）、利用"看門(mén)狗"方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控</p><p>　　PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤</p>

44、<p>　　信號(hào)，防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用"看門(mén)狗"方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作"看門(mén)狗"用，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)"看門(mén)狗"定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成

45、信號(hào)，使定時(shí)器清零，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常；否則，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。</p><p><b>　　2）、消抖</b></p><p>　　在振動(dòng)環(huán)境中，行程開(kāi)關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào)，一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短，針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)，從而達(dá)到抗干擾的目的。</

46、p><p>　　3）、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比</p><p>　　為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù)平均法。即用n次采樣的平均值來(lái)代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為：流量n

47、= 12，壓力n=4最合適。對(duì)于緩慢變化信號(hào)如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號(hào)。對(duì)于具有積分器A/D轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō)，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期20ms的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過(guò)單純積分器的效果。</p><p><b>　　第3章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 可編程序控制器PLC的選型</p><p>

48、　　我們通過(guò)了對(duì)多種PLC的實(shí)驗(yàn)篩選一致認(rèn)為這次設(shè)計(jì)時(shí)選用S7- 224的PLC最為合適。</p><p>　　3.2 CPU的能力</p><p>　　CPU224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O點(diǎn)，13KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。</p><p>　　CPU224輸入電路采用了雙向光電耦

49、合器，24V直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置1M為I0.X輸入端子的公共端，2M為I1.X輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅(qū)動(dòng)器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)公共端，共有1L、2L兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載。</p><p>　　3.3 I/O點(diǎn)數(shù)的確定</p><p>　　CPU224主機(jī)共有I0.0至I0.7、I1.0至I1.5 14個(gè)輸入點(diǎn)和Q0.0至

50、Q0.7、Q1.0至Q1.1 10個(gè)輸出點(diǎn)。</p><p>　　3.4 存儲(chǔ)器容量的選擇</p><p>　　由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，CPU224 的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選13K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器</p><p>

51、　　3.5 PLC 電源的選擇</p><p>　　PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也

52、可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。我們做實(shí)驗(yàn)用的是220V的電源。</p><p><b>　　第4章 設(shè)計(jì)過(guò)程</b></p><p>　　4.1 方案研究與選擇</p><p>　　我通過(guò)對(duì)多種PLC方案的分析認(rèn)為PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是現(xiàn)在的時(shí)代潮流，具有學(xué)習(xí)的必要所以我選擇了PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p>&l

53、t;p>　　4.2 控制要求分析</p><p>　　把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕無(wú)效，只有按SQ1才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。</p><p><b>　　4.3 設(shè)計(jì)步驟</b></p><p>　　4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 如圖（4-1）</p><p><b>　　圖（

54、4-1）</b></p><p>　　4.3.1四層樓電梯控制在各階段運(yùn)行狀況</p><p><b>　　電梯停留在一層：</b></p><p>　?。?）按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯上升，按SQ1，才有效E燈亮，表示電梯原始層在一層。</p><p>　　（2）按SB8或S

55、B9（SB3）或SB8，SB9（SB3），電梯上升，按SQ3無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3，E3亮，電梯停止。</p><p>　　（3）按SB10（SB4），電梯上升，按SQ4無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB6，SB8或SB6，SB8，SB3或SB6，SB2，SB3，電梯

56、上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s 后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　　（5）按SB6，SB8，SB2或SB6，SB8，SB2，SB3或SB6，SB2，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3亮，電梯停止。</p><p&

57、gt;　?。?）按SB6，SB9或SB6，SB9，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止 。</p><p>　?。?）按SB6，SB9，SB2或SB6，SB9，SB2，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升

58、，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　　（8）按SB7（SB2），SB8或SB7（SB2），SB8，SB9（SB3）或SB7（SB2），SB9（SB3），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p>

59、;<p>　?。?）按SB6，SB7（SB2），SB8或SB6（SB2），SB8，SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。</p><p>　?。?0）按SB6，SB7（SB2），SB6，SB9或SB6，SB7（SB2），SB8，SB9，SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅

60、，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?1）按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止 。</p><p>　?。?2）按SB7（SB2

61、），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2滅，電梯停止2s后上升 ，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?3）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2

62、，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?4）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?5）按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按

63、SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?6）按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2

64、s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?7）按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　　（18）按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（S

65、B4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　　（19）按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4

66、），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降 ，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?0）按SB6，SB7（SB2），SB8、SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3

67、亮，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?1）按 SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　　（22）按SB8，SB

68、9（SB3），SB10（SB4）電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><p>　　（23）按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4）電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止

69、。</p><p><b>　　電梯停留在二層：</b></p><p>　?。?）按SB8或SB9（SB3）或SB8，SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止 。</p><p>　?。?）按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。</p><

70、p>　?。?）按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB8，SB10（SB4）電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　　（5）按SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E

71、4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。</p><p><b>　　電梯停留在三層：</b></p><p>　?。?）按SB10（SB

72、4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯下降反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>

73、　?。?）按SB7，SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。</p><p>　?。?）按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。</p><p>　?。?

74、）按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1。E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止</p><p>　　4.3.2 I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)編號(hào)的分配</p><p>　　PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動(dòng)工作；PLC輸出Q0.0/Q0.1用于上行/下行指示和提升電機(jī)正反轉(zhuǎn)

75、控制。Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5分別顯示電梯所在的層位置。輸入地址分配如下：</p><p><b>　　表（4-1）</b></p><p>　　4.3.3 PLC I/O分配圖/表</p><p><b>　　表（4-2）</b></p><p><b>　　4.3.5

76、流程圖</b></p><p><b>　　圖（4-2）</b></p><p>　　4.3.6 梯形圖及指令解讀</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O I2.7</p><p&

77、gt;<b>　　ALD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R M0.0, 7</p><p>　　R 一層指示E1, 30</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)2</b></p><p>　　R

78、 T37, 30</p><p>　　R S0.0, 30</p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LPP</b>&

79、lt;/p><p>　　S 一層, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　CALL one</p><p>　　CALL two</p><p><b>　　CALL t

80、h</b></p><p><b>　　CALL fo</b></p><p><b>　　A 一層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>

81、　　ORB 16#1, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 二層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p>

82、;　　ORB 16#02, QB0</p><p><b>　　LRD</b></p><p><b>　　A 三層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><p&

83、gt;　　ORB 16#04, QB0</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　A 四層</b></p><p>　　ANDB 16#F0, QB0</p><p><b>　　AENO</b></p><

84、p>　　ORB 16#08, QB0</p><p>　　LD SM0.0 </p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　LD S1.1</p><p>　　O S1.2</p><p>　　O

85、 S0.2</p><p>　　O S0.1</p><p>　　O S0.0</p><p>　　O S2.2</p><p>　　O S3.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱下

86、降KM1</p><p>　　= 轎箱上升KM2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　LD S1.0</p><p>　　O S2.1</p><p>　　O S2.0</p><p>　　O S3

87、.1</p><p>　　O S3.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN 轎箱上升KM2</p><p>　　= 轎箱下降KM1</p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　LD

88、M10.3</p><p>　　O M10.1</p><p>　　O M11.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 一層到位SQ1</p><p>　　S 一層, 1</p><p>　　R

89、 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.1, 1</p><p>　　R M11.0, 1</p><p>　　LD

90、 SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p><p>　　A M5.1</p><p>　　LD S2.0</p><p>　　A M4.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.

91、1</p><p>　　A M2.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O

92、 M10.2</p><p>　　O M10.7</p><p>　　O M11.1</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 二層到位SQ2</p><p>　　S 二層, 1</p><p>　　R

93、 一層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R M10.2, 1</p><p>　　R M10.7, 1</p><p>　　R M11.1, 1</p><p>　　LD

94、 SM0.0</p><p>　　LD S3.0</p><p>　　A M5.0</p><p>　　LD S3.1</p><p>　　A M5.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD

95、S1.2</p><p>　　A M3.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD S0.2</p><p>　　A M2.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O

96、 M10.4</p><p>　　O M10.3</p><p>　　O M11.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A 三層到位SQ3</p><p>　　S 三層, 1</p><p>　

97、　R 二層, 1</p><p>　　R 四層, 1</p><p>　　R 一層, 1</p><p>　　R M10.3, 1</p><p>　　R M10.4, 1</p><p>　　R M11.2, 1</p><p>　　

98、LD SM0.0</p><p>　　LD S3.2</p><p>　　O M10.0</p><p>　　O M10.5</p><p>　　O M10.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　A

99、 四層到位SQ4</p><p>　　S 四層, 1</p><p>　　R M10.0, 1</p><p>　　R 一層, 1 </p><p>　　R 二層, 1</p><p>　　R 三層, 1</p>

100、<p>　　R M10.5, 1</p><p>　　R M10.6, 1</p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 一層上呼SB5</p><p>　　AN 一層指示E1&

101、lt;/p><p>　　S 一層上呼指示E5, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 二層下呼SB6</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層下呼指示E6, 1</p><p>

102、<b>　　LRD</b></p><p>　　A 二層上呼SB7</p><p>　　AN 二層指示E2</p><p>　　S 二層上呼指示E7, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層下呼SB8

103、</p><p>　　AN 三層指示E3</p><p>　　S 三層下呼指示E8, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A 三層上呼SB9</p><p>　　AN 三層指示E3</p><p>　　S

104、 三層上呼指示E9, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A 四層下呼SB10</p><p>　　AN 四層指示E4</p><p>　　S 四層下呼指示E10, 1</p><p>　　LD SM0.0</p&g

105、t;<p>　　AN 轎箱下降KM1</p><p>　　AN 轎箱上升KM2</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　R 一層上呼指示E5, 1</p><p>　　R 二層下呼指示E6, 1</p><p>　　R

106、 二層上呼指示E7, 1</p><p>　　R 三層下呼指示E8, 1</p><p>　　R 三層上呼指示E9, 1</p><p>　　R 四層下呼指示E10, 1</p><p>　　4.4 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試</p><p>　　在我們多次經(jīng)過(guò)連線確認(rèn)無(wú)誤后在編程軟件上程序輸

107、入程序，通過(guò)全部編譯—下載—運(yùn)行。在模型上按1層、2層、3層、4層、內(nèi)呼、外呼后在通過(guò)程序狀態(tài)監(jiān)控和LED觀察電梯運(yùn)行狀況。</p><p><b>　　第5章 結(jié)論</b></p><p>　　通過(guò)我們的努力，我們實(shí)現(xiàn)了PLC四層電梯模型控制。該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控

108、制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。我們?yōu)榱穗娞莸倪\(yùn)行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示</p><p>　　使用“PLC可編程控制器”進(jìn)行四層樓的電梯控制，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常實(shí)用的項(xiàng)目。我們進(jìn)行了該課題的畢業(yè)

109、設(shè)計(jì)后，能掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到畢業(yè)后直接上崗的目的。</p><p>　　21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需

110、求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。<

111、;/p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師***老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，*老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了*老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)

112、使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。</p><p>　　在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還到許多在工作過(guò)程中許多同學(xué)的支持和幫助，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。</p><p>　　最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝。 </p>

113、;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1） 2005年5月高等教育出版社 孫平主編的《可編程控制器原理及應(yīng)用》。</p><p>　　2） 2005年8月西安電子科技大學(xué)出版社 溫希東 路勇 編著《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》。</p><p>　　3） 2005年6月 高等教育出版社姜大源 王勝元 主編的《單