畢業(yè)設(shè)計(jì)--數(shù)控車床自動(dòng)換刀時(shí)常見故障的診斷與維護(hù)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　數(shù)控車床自動(dòng)換刀時(shí)常見故障的診斷與維護(hù)</p><p><b>　　專業(yè)班級(jí)： </b></p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b>

2、</p><p>　　系 別：機(jī)電工程系</p><p>　　2014 年 11 月</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文介紹了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床加工過程中常見的四位換刀、六位換刀、穩(wěn)壓電源、系統(tǒng)程序鎖等的常見故障現(xiàn)象，還有數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)自診斷、在線診斷和離線診斷、數(shù)控機(jī)床

3、故障的實(shí)用診斷方法和常用的儀器、儀表及參考資料，并且介紹了主動(dòng)鏈、換刀裝置及液壓系統(tǒng)的維護(hù)方法。</p><p>　　摘要：自動(dòng)換刀、故障、診斷、維護(hù)</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床是一種裝有計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)能夠處理加工程序，控制機(jī)床自動(dòng)完成各種加工、運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。與普通機(jī)床相比數(shù)控機(jī)

4、床能夠自動(dòng)換刀，自動(dòng)變更切削參數(shù)，完成平面、回旋面、平面曲線和空間曲線的加工，加工精度和生產(chǎn)率都比較高，因而應(yīng)用日益廣泛，它可以幫助人類完成很多產(chǎn)物，它涉及機(jī)械、控制、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、知識(shí)系統(tǒng)以及認(rèn)識(shí)科學(xué)科技的進(jìn)步，已和數(shù)控機(jī)床的研究、應(yīng)用產(chǎn)生了不可分割的關(guān)系。為了適應(yīng)社會(huì)需求，各院校都比較重視數(shù)控技術(shù)和控制技術(shù)等課題在機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的開設(shè)，使培養(yǎng)的學(xué)生懂得數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)方面的技術(shù)。而設(shè)計(jì)和開發(fā)的基礎(chǔ)是針對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制

5、理論等的理解和掌握，只有真正理解并掌握了它，才能較好使用其中的資源，并且使用和設(shè)計(jì)它。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生…………………………………………… （7）</p><p>　　第2章數(shù)控機(jī)床的發(fā)展………………………………………………..（8）</p><p>　

6、　2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展………………………………………………. （9）</p><p>　　2.2 機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………… （9）</p><p><b>　　第3章緒論</b></p><p>　　3.1 概述………………………………………………………………（10）</p><p&g

7、t;　　3.1.1 四刀位數(shù)控車床,換刀的故障現(xiàn)象……………………………（10）</p><p>　　3.1.2 六刀位數(shù)控車床換刀的故障現(xiàn)象………………………… （10）</p><p>　　3.2 穩(wěn)壓電源故障…………………………………………… （11）</p><p>　　3.3 系統(tǒng)程序鎖故障………………………………………………

8、（11）</p><p>　　3.4 結(jié)束語………………………………………………………… （12）</p><p><b>　　第4章診斷</b></p><p>　　4.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)………………………………………… （13）</p><p>　　4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷…………………………………………

9、……… （13）</p><p>　　4.1.2在線診斷和離線……………………………………………… （13）</p><p>　　4.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法診斷……………………………… （13）</p><p>　　4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流…………………………………………………………………… （

10、13）</p><p>　　4.2.2診斷技術(shù)資料……………………………………………………… （14）</p><p>　　4.2.3故障處理…………………………………………………………… （15）</p><p>　　4.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法………………………………………………（16）</p><p>　　4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原

11、則………………………………………………（16）</p><p>　　4.3數(shù)控機(jī)床故障的類型與特點(diǎn)……………………………………………（17）</p><p><b>　　第5章維護(hù)</b></p><p>　　5.1主傳動(dòng)鏈的維護(hù)…………………………………………………………（18）</p><p>　　5.2刀庫及換刀裝

12、置的維護(hù)…………………………………………………（19）</p><p>　　5.3液壓系統(tǒng)的維護(hù)…………………………………………………………（20）</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………（21）</p><p><b>　　數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生</b></p><p>　　在機(jī)械制

13、造工業(yè)中并不是所有的產(chǎn)品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產(chǎn)的零件（批量在10～100件）約占機(jī)械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機(jī)床、重型機(jī)械以及國防工業(yè)更是如此。為了滿足多品種，小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動(dòng)化的加工手段。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對(duì)機(jī)床數(shù)字控

14、制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運(yùn)行過程中，不斷地引入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而對(duì)某一生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計(jì)算機(jī)控制加工功能，稱計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerized numerical ，縮寫ＣＮＣ）。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床即使采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。從應(yīng)用來說，數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀

15、具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對(duì)位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的零件。</p><p><b>　　數(shù)控機(jī)床的發(fā)展</b></p><p>　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展</p><p

16、>　　從１９５２年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控ＰＣ機(jī)的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱ＮＣ系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控，簡稱ＣＮＣ系統(tǒng)。</p><p>　　2.2 機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床總的發(fā)展趨勢(shì)是工序集中、高速

17、、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。</p><p>　　2.2.1 工序集中</p><p>　　20世紀(jì)50年代末期，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。在加工中心機(jī)床上，工件一次裝夾后，機(jī)床的機(jī)械手可以自動(dòng)更換刀具，連續(xù)的對(duì)工件進(jìn)行多種工序加工。</p><p>　　目前，加工中心機(jī)床的刀具庫容量可達(dá)到100多把刀具

18、，自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間僅需0.5～2秒。加工中心機(jī)床使工序集中在一臺(tái)機(jī)床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時(shí)也減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時(shí)間，有效的提高了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　2.2.2 高速、高效、高精度</p><p>　　高速、高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo)，數(shù)控

19、機(jī)床因其價(jià)格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。</p><p>　　2.2.3 方便使用</p><p>　　數(shù)控機(jī)床制造廠把建立友好的人機(jī)界面、提高數(shù)控機(jī)床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面。</p><p><b>　　加工編程方便</b></p><p>　　手工編程和自動(dòng)編程已經(jīng)使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，

20、在手工編程方面，開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補(bǔ)功能，CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術(shù)上來講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計(jì)算機(jī)硬件，投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長，對(duì)大多數(shù)的簡單工件很不經(jīng)濟(jì)。近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個(gè)圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時(shí)的思維

21、方式類似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)一的編程方法。</p><p><b>　　2）使用方法</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床普遍采用彩色CRT進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機(jī)床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。</p><p><b>　　第3章緒論</

22、b></p><p><b>　　3.1 概述</b></p><p>　　數(shù)控車換刀一般的過程是:換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后,通過蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在我維修數(shù)控車的過程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象。</p><p>　　3.

23、1.1一臺(tái)四刀位數(shù)控車床,發(fā)生一號(hào)刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象</p><p>　　故障分析:由于只有一號(hào)刀找不到刀位,可以排除機(jī)械傳動(dòng)方面的問題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題,導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送給PLC。對(duì)照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號(hào)刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號(hào)線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能發(fā)出。<

24、;/p><p>　　解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號(hào)刀正常找到。</p><p>　　3.1.2一臺(tái)六刀位數(shù)控車床,換刀時(shí)所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒有信號(hào)輸入</p><p>　　故障分析查找:對(duì)于該故障,仍可以排除機(jī)械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種: </p>&l

25、t;p>　　1.磁性元件脫落; </p><p>　　2. 六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞; </p><p>　　3.霍爾元件的供電和信號(hào)線路開路導(dǎo)致無電壓信號(hào)輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖,利用萬用表對(duì)霍爾元件的電氣線路的供電線路進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的

26、24V線頭脫落,接上后仍無反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。</p><p>　　解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。</p><p>　　3.2、穩(wěn)壓電源故障</p><p>　　機(jī)床在運(yùn)行時(shí)機(jī)床照明燈突然不亮,機(jī)床操作面板燈也不亮,系統(tǒng)電源正常,同時(shí)系統(tǒng)急停報(bào)警,和主軸無信號(hào)警。關(guān)機(jī)后重新上電故障依舊。</p><p>　　

27、故障分析檢查:經(jīng)詢問當(dāng)時(shí)操作人員,沒有違規(guī)操作,排除人為原因,也可以排除機(jī)械原因,應(yīng)該是電氣故障引起。該機(jī)床的電器原理圖顯示,這些失電區(qū)域都和24V有關(guān),并且該機(jī)床擁有兩個(gè)穩(wěn)壓電源,一個(gè)是I/O接口電源,另一個(gè)為系統(tǒng)電源。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān),于是打開電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點(diǎn)亮,說明該電源未能正常工作或損壞。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道,穩(wěn)壓電源有電流短路和過載保護(hù)的功能,當(dāng)電源短路或過載時(shí)自動(dòng)關(guān)斷電源輸出,以保護(hù)

28、電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負(fù)載線路拆下來,結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了。這說明電源本身沒有損壞。通過分析得知該電源為I/O接口電源,負(fù)載不大,也不會(huì)出現(xiàn)過載現(xiàn)象,應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號(hào)進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機(jī)床床體。原因很明顯:由于該線與機(jī)床發(fā)生對(duì)地短路,造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護(hù)狀態(tài),使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導(dǎo)致發(fā)生以上故障。至于變頻器報(bào)警可能

29、24V信號(hào)不能到位發(fā)出報(bào)警。</p><p>　　解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開機(jī)所有故障解決,報(bào)警解除照明燈也亮了。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)程序鎖故障</p><p>　　一臺(tái)數(shù)控車,配有FANUC-0i-mate系統(tǒng),無法輸入對(duì)刀值等參數(shù),不能編輯程序,并伴有報(bào)警。</p><p>　　故障分析檢查:對(duì)此現(xiàn)象首

30、先想到了程序保護(hù)開關(guān),通過對(duì)比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時(shí)現(xiàn)象一樣。所以懷疑系統(tǒng)鎖開關(guān)壞了,但經(jīng)過短接,仍不能解決問題。通過觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點(diǎn)無信號(hào)輸入,說明這條輸入線路斷路。沿著這條線號(hào)利用萬用表檢查,發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開關(guān)接頭處線頭脫落,導(dǎo)致線路無法輸入信號(hào),使PLC邏輯關(guān)系不正確,才出現(xiàn)以上故障。</p><p>　　解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好,報(bào)警解除,參數(shù)輸入正常,

31、故障消失。</p><p><b>　　3.4 結(jié)束語</b></p><p>　　以上維修案例,可作為類似故障的排除參考。一般地,對(duì)于任何故障,首先是根據(jù)現(xiàn)象,根據(jù)原理來判斷故障點(diǎn),分析每一個(gè)可能性,如一個(gè)開關(guān),一個(gè)線接頭,一個(gè)螺釘都會(huì)是都會(huì)是故障原因,參照之前的操作、維修歷史進(jìn)行分析,能有利于縮小查找范圍,有利于提高維修的效率。</p><p&

32、gt;<b>　　第4章診斷</b></p><p>　　4.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)</p><p>　　4.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷</p><p>　　開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后，都要運(yùn)行開機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)

33、本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。</p><p>　　4.1.2在線診斷和離線診斷</p><p>　　在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)

34、進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。</p><p>　　遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。</p><p>　　4.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)

35、用診斷方法</p><p>　　4.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流</p><p>　　相序表-可檢測直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動(dòng)檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆-可測量數(shù)字電路的脈沖、電平

36、。IC測試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。</p><p>　　4.2.2診斷用技術(shù)資料</p><p>　　主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表，PLC程序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，

37、在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。</p><p><b>　　4.2.3故障處理</b></p><p>　　故障軟故障-由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障-由數(shù)控機(jī)床(控制、檢測、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置)的硬件失效引起。故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行

38、檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。</p><p>　　4.2.4 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法</p><p>　　直觀法（望聞問切）：問-機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、電容器等原件變形煙熏燒焦、

39、保護(hù)器脫扣等聽-異常聲響聞-電器元件焦糊味及其他異味摸-發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。</p><p>　　參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時(shí)電源電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。</p><p>　　隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板

40、，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ换ァ?lt;/p><p>　　功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。</p><p>　　4.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則</p><p>　　第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。</p><

41、;p>　　第二，先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動(dòng)液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。</p><p>　　第三，先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)。首先詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查閱機(jī)床說明書、圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動(dòng)手查找和處理故障。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過程的重要技術(shù)手段，強(qiáng)化管理是關(guān)鍵，“防”與“治”的

42、結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床“使用難、維修難”的唯一途徑。</p><p>　　4.3數(shù)控機(jī)床故障的類型與特點(diǎn)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的故障是指機(jī)床不能完成預(yù)定功能的事件或狀態(tài)稱為故障，即喪失完成規(guī)定的功能，按故障引起的結(jié)果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會(huì)使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務(wù)可導(dǎo)致人或物的重大損失，最終使任務(wù)失??；后者不影響任務(wù)完成，但會(huì)導(dǎo)致非計(jì)劃的維修。按故障的統(tǒng)計(jì)特性又可分為獨(dú)立故

43、障和從屬故障。前者是指不是由于另一產(chǎn)品故障引起的故障，后者是由另一產(chǎn)品故障引起的故障。按照數(shù)控機(jī)床故障頻率的高低又可分為早期故障、偶然故障和耗損故障。</p><p>　　圖1 浴盆曲線</p><p>　　如圖1所示，早期故障是指機(jī)床使用初期，由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械處于磨合階段，機(jī)械零件或電子元器件經(jīng)受不了初期的考驗(yàn)而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對(duì)來講要高

44、一些。偶然故障是指機(jī)床投入使用一段時(shí)間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，此時(shí)，可以認(rèn)為故障率為常數(shù)，這個(gè)時(shí)期，機(jī)床的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是機(jī)床的主要使用期，一般為7～10年。</p><p>　　耗損故障是通過事前檢測或監(jiān)測可預(yù)測到的故障，是由于機(jī)床的規(guī)定隨時(shí)間增加而逐漸衰退引起的，耗損故障可以通過預(yù)防維修，防止故障發(fā)生，延長使用壽命，或在將到耗損期前及時(shí)更新以保證機(jī)床的使用壽

45、命。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類輔助裝置組成。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性，引起數(shù)控機(jī)床故障的因素有很多，不能只看故障的現(xiàn)象，要透過現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除。</p><p>&l

46、t;b>　　維護(hù)</b></p><p>　　5.1主傳動(dòng)鏈的維護(hù)</p><p>　　熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用</p><p>　　2) 主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。</p><p>　　操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸恒溫郵箱，調(diào)節(jié)溫度范圍使油量充足。</p>

47、<p>　　4) 使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。</p><p>　　5) 對(duì)由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時(shí)，要進(jìn)行補(bǔ)油。</p><p>　　6) 使用液壓拔叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。 7) 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速

48、。</p><p>　　注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對(duì)主軸的機(jī)械碰撞。</p><p>　　每年對(duì)主軸潤滑恒溫郵箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。</p><p>　　每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。</p><p>　　每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。</p><p>

49、　　防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤滑油箱，保持油液清潔。</p><p>　　經(jīng)常檢查軸端及各處密封情況，防止?jié)櫥鸵旱男孤丁?lt;/p><p>　　刀具夾緊裝置長時(shí)間使用后，會(huì)使活塞桿和拉桿的間隙加大，造成拉桿位移量減少，使碟形彈簧的張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需要及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。</p><p>　　15) 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣

50、壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。</p><p>　　5.2刀庫及換刀裝置的維護(hù)</p><p>　　加工中心刀庫及自動(dòng)換刀裝置的故障表現(xiàn)有：刀庫運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作，機(jī)械維護(hù)修人員對(duì)此要有足夠的重視。</p><p>　　5.2.1刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)</

51、p><p>　　嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。采用順序選刀方式時(shí)必須注意刀具放置在刀庫上的順序要正確。采用其他選刀方式時(shí)也要注意所換刀具號(hào)是否與所卸刀具一致，防止因換錯(cuò)刀而導(dǎo)致事故發(fā)生。用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保刀具安裝到位、牢靠。檢查刀座上的鎖緊是否可靠。</p><p>　　經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置

52、是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。</p><p>　　開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常。刀具在機(jī)械手上的鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時(shí)處理。</p><p>　　5.3液壓系統(tǒng)的維護(hù)</p><p>　　5.3.1液壓系統(tǒng)的維護(hù)

53、要點(diǎn)</p><p>　　控制油液污染、保持油液清潔時(shí)確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。</p><p>　　控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升是減少能源消耗、提高系統(tǒng)效率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　控制液壓系統(tǒng)泄漏極為重要，因?yàn)樾孤┖臀諝馐且簤合到y(tǒng)常見的故障。</p><p>　　防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲。</p><p&

54、gt;　　嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度。</p><p>　　嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]FANUC-0i-mate使用說明書. </p><p>　　[2]機(jī)床數(shù)控車床電器說明書. </p><p>　　[3]數(shù)控

55、GSK980T使用說明書. </p><p>　　[4]沈陽機(jī)床集團(tuán)數(shù)控車床電器說明書. </p><p>　　[5]王侃夫.數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù).機(jī)械工業(yè)出版社. </p><p>　　[6]任建平.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修.北京:國防工業(yè)出版社</p><p>　　[7]夏慶觀.數(shù)控機(jī)床診斷與維修.北京:高等教育出版社</