機(jī)器人抗災(zāi)救援畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)器人———抗災(zāi)救援</p><p><b>　　一、作品簡介</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是一種在規(guī)定尺寸范圍內(nèi)既能在平地順利轉(zhuǎn)彎、行進(jìn)此作品是根據(jù)抗災(zāi)救援中出現(xiàn)人被困于交通中斷、封閉空間中的復(fù)雜地形中，救援人員無法到達(dá)那些復(fù)雜地區(qū)而導(dǎo)致延誤救援時(shí)間，所以我們設(shè)計(jì)了抗災(zāi)救援機(jī)器人，我們設(shè)計(jì)的機(jī)器人適用于各種復(fù)雜地形，并且可以通過準(zhǔn)確的人為

2、控制解救被困于被重物形成封閉空間中的人。由于我們的設(shè)計(jì)的機(jī)器人的移動(dòng)是由4個(gè)可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子組成，所以可以在復(fù)雜環(huán)境中自由移動(dòng)，受環(huán)境的約束??；遇到過不去的溝或河道時(shí)，我們可以通過控制機(jī)器人架橋來障礙，達(dá)到救援現(xiàn)場；當(dāng)有重物阻擋道路或者被重物困住時(shí)，我們通過控制機(jī)械手臂來移除和搬運(yùn)重物。</p><p><b>　　二、研制背景及意義</b></p><p>　

3、　2.1這些機(jī)器人的參與，在救災(zāi)方面可以起到事半功倍的效果。隨著救災(zāi)機(jī)器人的完善，所需的人力也就會(huì)減少很多，從而使得跟少的人從事救災(zāi)這樣危險(xiǎn)的工作，更有效的起到了保護(hù)人民安全的作用。所以我們要從學(xué)生時(shí)代抓起，充分利用年輕人的聰明才智，也為國家發(fā)掘人才，做出貢獻(xiàn)。，同時(shí)也可以調(diào)動(dòng)年輕一帶對科學(xué)的熱愛與認(rèn)知。積極參加這類活動(dòng)，可以是我們的聰明才智的到更好的發(fā)揮，同時(shí)也相當(dāng)于對國家關(guān)于抗震救災(zāi)做出自己小小的貢獻(xiàn)。</p><

4、;p>　　2.2隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)和數(shù)控技術(shù)、最優(yōu)化設(shè)計(jì)的廣泛應(yīng)用，使得生產(chǎn)進(jìn)一步智能化、自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)化。創(chuàng)新設(shè)計(jì)得到越來越重視也并得到廣泛的發(fā)展，也變得智能化，很多問題可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，減輕了設(shè)計(jì)的強(qiáng)度，縮短了設(shè)計(jì)周期，結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)變得異常簡單，市場上的商品由此變得紛繁多樣。</p><p>　　2.3培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，注重培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)

5、計(jì)能力和協(xié)作精神；加強(qiáng)大學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練；豐富和活躍校園學(xué)術(shù)氛圍。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)具體要求</b></p><p>　　3.1參賽作品的總體要求</p><p>　?。ㄒ唬C(jī)器人重量不限，但應(yīng)盡可能輕。</p><p>　?。ǘC(jī)器人造價(jià)不限，但應(yīng)盡可能低。</p>

6、<p>　?。ㄈC(jī)器人操控可采用線控或遙控法方式。</p><p>　　（四）機(jī)器人行進(jìn)方式不變。</p><p>　　（五）機(jī)器人驅(qū)動(dòng)可采用各種形式的原動(dòng)機(jī)，但不允許使用人力直接驅(qū)動(dòng)；若使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其電源應(yīng)為安全電源。（注：動(dòng)力設(shè)備自備，比賽現(xiàn)場僅提供220V交流電源）</p><p>　　3.2參賽作品的內(nèi)容、形式及其提交方式 </p&g

7、t;<p>　　參賽作品內(nèi)容包括兩部分：機(jī)械設(shè)計(jì)方案書 1 套 和 機(jī)器人實(shí)物模型 1 件。 </p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)方案書 應(yīng)包括以下 7 個(gè)部分內(nèi)容： </p><p>　?。?）封面（格式見附件四）； </p><p>　?。?）本作品的創(chuàng)新與特色簡介； </p><p>　?。?）設(shè)計(jì)方案擬定； </p&

8、gt;<p>　?。?）動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析； </p><p>　　（5）動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析； </p><p>　?。?）其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說明，設(shè)計(jì)總結(jié)； </p><p>　　（7）附錄：裝配圖、零件圖和實(shí)物模型照片若干張。 </p><p>　?。?）機(jī)械設(shè)計(jì)方案書 1 套共 15 份，采用 A4

9、紙打印并裝訂成冊。要求 1 份方案書有封頁，其余 14 份方案書不得有封面，并且其中不得出現(xiàn)與參賽學(xué)校有關(guān)的任何信息（違反此規(guī)定的將被取消理論設(shè)計(jì)答辨資格）。提交時(shí)應(yīng)密封在文件袋中。 </p><p>　　3.3 機(jī)器人實(shí)物模型的制作規(guī)定：</p><p>　　（1）實(shí)物模型應(yīng)與設(shè)計(jì)方案一致；</p><p>　　（2）實(shí)物模型的機(jī)械零件制作除原動(dòng)機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件

10、及橡膠件外均應(yīng)自制。</p><p>　　3.4 競賽場地及用品規(guī)格</p><p>　　競賽場地如圖1和圖2所示，地面采用木質(zhì)地板，表面鋪設(shè)噴繪廣告布，場地尺寸為4500mm×1800mm，圍板高度為300mm。圖中六個(gè)救援目標(biāo)尺寸分別如圖所標(biāo)，三個(gè)圓筒（尼龍棒）的高度均為80mm，直徑分別為50mm、80mm、100mm；三個(gè)方塊（木塊）的尺寸分別為100mm×10

11、0mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“過河”環(huán)節(jié)中，支撐物為兩根可自由移動(dòng)的鋁合金型材（尺寸為30×30×550），其它尺寸如圖1所示。</p><p>　　競賽方案及其評分辦法 </p><p>　　競賽由理論設(shè)計(jì)競賽和實(shí)物模型競賽兩部分組成，其中理論設(shè)計(jì)競賽成績滿分為4

12、0 分， 實(shí)物模型競賽成績滿分為110分，競賽總成績滿分為150分。 </p><p>　?。?）理論設(shè)計(jì)競賽方案 </p><p>　?。?）參賽隊(duì)員自述 3 分鐘； </p><p>　?。?）專家提問 3 分鐘； </p><p>　　（4）專家打分 2 分鐘。 </p><p>　　3.6理論設(shè)計(jì)競賽評分依據(jù)

13、</p><p>　　（1）總體方案的綜合評價(jià)； </p><p>　?。?）總體方案及其機(jī)構(gòu)的創(chuàng)造性； </p><p>　?。?）書面材料的正確性和充分性。 </p><p>　　實(shí)物模型競賽方案及其評分標(biāo)準(zhǔn) </p><p>　?。?）實(shí)物模型競賽時(shí)間限 8分鐘 。不足 8 分鐘完成競賽操作（包括要求結(jié)束競賽操作

14、）時(shí)，參賽隊(duì)員需舉手宣布操作結(jié)束，現(xiàn)場工作人員應(yīng)立即停止計(jì)時(shí)；競賽操作到達(dá) 8 分鐘時(shí)，現(xiàn)場工作人員應(yīng)立即宣布比賽結(jié)束，參賽隊(duì)員應(yīng)立即停止競賽操作。 </p><p>　　（2）采用抽簽決定競賽上場的次序。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在接到進(jìn)入場地指令 2 分鐘內(nèi)將模型貼邊放在出發(fā)區(qū)待命；不能按時(shí)放入者，則調(diào)整到最后上場，并扣 5 分。 </p><p>　　（3）完成動(dòng)作 1 ，即機(jī)器人穿越“隧道”通過平臺

15、①，此項(xiàng)滿分為8分，未完成該動(dòng)作此項(xiàng)得 0 分。 </p><p>　?。?）完成動(dòng)作 2 ，即機(jī)器人通過平臺②穿越“河道”，此項(xiàng)滿分為30分，未完成該動(dòng)作，此項(xiàng)得 0 分。 </p><p>　?。?）完成動(dòng)作 3 ，即機(jī)器人將“救援目標(biāo)”把平臺③（房間外圍固定，無法移動(dòng)）里的救援目標(biāo)取出；此項(xiàng)滿分為30分，每成功取出一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)10分，未成功此項(xiàng)得 0 分。</p>

16、<p>　?。?）完成動(dòng)作 4 ，即機(jī)器人將另一“救援目標(biāo)”從平臺④取出；此項(xiàng)滿分為30分，每成功取出一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)10分，未成功此項(xiàng)得 0 分。</p><p>　?。?）完成動(dòng)作5，即把已經(jīng)取出的“救援目標(biāo)”放入安全區(qū)，此項(xiàng)滿分12分，每成功一個(gè)“救援目標(biāo)”計(jì)2分，未將“救援目標(biāo)”放入安全區(qū)，此項(xiàng)為0分。</p><p>　?。?）競賽進(jìn)行中，機(jī)器人若發(fā)生故障，允許即時(shí)

17、進(jìn)行維修，但維修期間計(jì)時(shí)不停，并每次扣 2 分。 </p><p>　?。?）在實(shí)物模型競賽得分相等的情況下，其排名以時(shí)間短者為先。</p><p>　　實(shí)物模型競賽的其它規(guī)定</p><p>　　（1）競賽過程中，參賽隊(duì)員只允許在隊(duì)員操作區(qū)操作。 </p><p>　　（2）競賽過程中，機(jī)器人的所有動(dòng)作均不得損壞競賽場地及其設(shè)施。 <

18、/p><p>　　（3）當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要修理時(shí)，參賽隊(duì)員不得進(jìn)入競賽場地（以免損壞場地），而應(yīng)請求現(xiàn)場工作人員將機(jī)器人取出競賽場地實(shí)施維修，修理完畢后再請求現(xiàn)場工作人員將機(jī)器人放入競賽場地的原位置。 </p><p><b>　　3.6 其它 </b></p><p>　　3.6.1 所有帶入比賽場地內(nèi)的東西都作為機(jī)器人的組成部分；</p

19、><p>　　3.6.2 “高墻”、“隧道”、“河道”和“救援目標(biāo)”模型樣本由承辦單位提供，其中救援平臺③底部由角鐵固定，頂端開有通孔，三個(gè)“救援目標(biāo)”被頂蓋壓住。救援平臺④其中兩面封閉固定，另外兩面中，其中開有一可左右移動(dòng)的移門，另一門頂端鉸接在支架上，受力下整個(gè)門可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。救援平臺③和④分別設(shè)有高20mm的門檻（圖中未注出），可避免救援物被直接掃出。救援平臺③和④的墻壁、門、頂蓋均為10mm厚的有機(jī)玻璃。&

20、lt;/p><p><b>　　3.7如圖1</b></p><p><b>　　如圖1</b></p><p><b>　　3.8如圖2</b></p><p><b>　　如圖2</b></p><p>　　四、 主要參數(shù)及性能指標(biāo)

21、</p><p><b>　　主要參數(shù)</b></p><p>　?。ㄒ唬C(jī)械臂起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 </p><p>　　1.額定起重量Gn（不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質(zhì)量），是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)?/p>

22、具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機(jī)，其額定起重量是隨幅度變化的。 </p><p>　　2.最大起重量Gmax，是指起重機(jī)正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。對于幅度可變的起重機(jī)，是指最小幅度時(shí)，起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱名義額定起重量。 </p><p>　　3.總起重量Gt，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定

23、在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 </p><p>　　4.有效起重量Gp，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機(jī)，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。 </p><p><b>　　（二）跨度S </b></p><

24、;p>　　橋架型起重機(jī)支撐中心線之間的水平距離稱為跨度，用字母“S”表示，單位為米（m）。 </p><p>　?。ㄈ╇妱?dòng)機(jī)的總功率</p><p>　　機(jī)器車各個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)使相應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)的功率之和。</p><p>　　為了能更快的解救那些被困人員和其他寶貴和其它寶貴的財(cái)產(chǎn)。我們設(shè)計(jì)出了這樣一個(gè)多功能的機(jī)械裝載救人機(jī)車。這個(gè)機(jī)器人也可看做是一輛多功能救援車，

25、其最大的特點(diǎn)是以極少的人力來控制，操作它，從而實(shí)現(xiàn)再遠(yuǎn)的搶救。即減少了搶救人員的危險(xiǎn)系數(shù)。又加大了救援迅速性。其主要功能就是救援被困在建筑中的遇難人員。通過簡單的改裝，也可以用作道路疏通。他的工作強(qiáng)度主要取決于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是他的主要原動(dòng)力。同時(shí)，因?yàn)樗闹饕獎(jiǎng)恿殡娏?，所以他的工作條件要求也相應(yīng)的比較低。他的車身和機(jī)械手均為金屬材料，所以他擁有長久的壽命，更有利于地震災(zāi)區(qū)的搶救工作。</p><p&

26、gt;<b>　　設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　三維模型圖</b></p><p><b>　　機(jī)器車總體結(jié)構(gòu)簡圖</b></p><p>　　1—萬向輪 方向可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　2—架橋板 可以使機(jī)器車通過河道</p><p&

27、gt;　　3—機(jī)械臂 使機(jī)械手自由轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　4—機(jī)械手 提取或移動(dòng)重物</p><p>　　5.1機(jī)器人行走的軌跡</p><p>　　5.2小車在狹窄環(huán)境下轉(zhuǎn)彎</p><p>　　普通軸式小車在狹窄的小道上行駛碰到轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能會(huì)被卡住。而我們設(shè)計(jì)的小車正好解決這一問題，在軸上裝置了電機(jī)，可以通過電機(jī)使輪子進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，

28、省去前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)正進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示：</p><p><b>　　如圖四</b></p><p><b>　　5.2過橋方案</b></p><p>　　在快到達(dá)河道時(shí)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)木板轉(zhuǎn)動(dòng)，使板緩慢放在河面上，因此機(jī)器車就可以通過河道。機(jī)器車通過木板橋時(shí)，木板脫離車子，從而達(dá)到河道對面。<

29、/p><p>　　5.3 小車在狹窄環(huán)境下轉(zhuǎn)彎</p><p>　　普通軸式小車在狹窄的小道上行駛碰到轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能會(huì)被卡住。而我們設(shè)計(jì)的小車正好解決這一問題，在軸上裝置了電機(jī)，可以通過電機(jī)使輪子進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，省去前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)正進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。</p><p>　　5.4用機(jī)械手直接將3區(qū)中的板撬開，依次用機(jī)械手夾取尼龍棒放置安全區(qū)。機(jī)械臂如圖五</p>

30、<p>　　5.5用車身直接頂開4區(qū)中的板，一次用機(jī)械收夾取木塊放著安全區(qū)。機(jī)械手如圖六</p><p><b>　　如圖五（機(jī)械臂）</b></p><p><b>　　如圖六（機(jī)械手）</b></p><p><b>　　5.6電力控制系統(tǒng)</b></p><p>

31、;　　用電力控制，相對于其他控制來說，更快捷，更方便。其主動(dòng)力也很容易得到。防火性、防塵性等都比較好。唯一的缺點(diǎn)是功率不是很大，容易過載和過熱。但其最大的特點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)，也容易控制，反應(yīng)性非常突出。工作效率也很高。</p><p><b>　　5.7 齒輪傳動(dòng)。</b></p><p>　　齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率

32、高、壽命長等特點(diǎn)。</p><p>　　在某些部位，我們還會(huì)采用齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)不但可以實(shí)現(xiàn)加速或減速，而且傳動(dòng)效率高，從而達(dá)到高效率工作。</p><p><b>　　理論計(jì)算</b></p><p>　　(1)機(jī)器人的大概重量5.9千克</p><p>　　測量木質(zhì)板和輪子之間的摩擦因素：</p>&

33、lt;p>　　用彈簧秤測力計(jì)來測定木質(zhì)板和輪子的動(dòng)摩擦因素，設(shè)輪子的重量為200牛，通過彈簧秤拉輪子在木質(zhì)板上運(yùn)動(dòng)，彈簧秤的示數(shù)為F，</p><p>　　所以輪子和木質(zhì)板的動(dòng)摩擦u</p><p><b>　　u=F\200</b></p><p>　　經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得到摩擦因素 u=0.6</p><p><

34、;b>　　電動(dòng)機(jī)的選擇：</b></p><p>　　為了使小車實(shí)現(xiàn)方向的360度旋轉(zhuǎn)和速度的變化，我們小組經(jīng)過討論，一個(gè)輪子裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)控制輪子的轉(zhuǎn)向，另一個(gè)則是速度。因此，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率是不同的。 </p><p>　　輪子上兩個(gè)電動(dòng)機(jī) 如圖七</p><p>　　控制速度的大驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它的功率計(jì)算：</p><p

35、>　　利用公式 T=9549*P\n => P=T*n\9549</p><p>　　T是輪子的扭矩（相當(dāng)于輪子的彎矩，是由電動(dòng)機(jī)提供的），n是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過木質(zhì)板與輪子的摩擦力f 來算彎矩W，輪子的半徑R</p><p><b>　　W=f*R</b></p><p><b>　　如下圖八</b>&

36、lt;/p><p>　　如圖八 如圖七</p><p>　　另一個(gè)控制方向的小驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，功率不需要太大，轉(zhuǎn)速不需要很快，采取緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使之更好的控制方向的準(zhǔn)確性。</p><p>　　大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 n1=50rpm</p><p>　　小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 n2=30rpm&

37、lt;/p><p>　　大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 2.5 w</p><p>　　小驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1.26 w</p><p>　　機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)簡圖 如圖九</p><p><b>　　如圖九</b></p><p>　　L12=100 L23=300 L3=150 n3=15rpm</p>

38、<p>　　通過計(jì)算用尼龍棒做的物體最重為m1=0.72kg 有機(jī)玻璃的重量大約2kg G=10N/kg</p><p>　　機(jī)械臂的重量m2=1.2kg</p><p>　　T=9549*P\n</p><p>　　F=(m1+m2)G=32N</p><p>　　T3max=F*L3=4.8N/m</p>&l

39、t;p>　　P1max=7.54W</p><p>　　T2max=F*(L3+L23)=14.4 N/m</p><p>　　P2max=22.6W</p><p>　　T1max=F*(L3+L12+L13)=17.6 N/m</p><p>　　P3max=27.64W</p><p>　　電機(jī)的總功率 P

40、0=(2.5*4+1.26*4+7.54+22.6+27.64)=72.82 W</p><p>　　傳動(dòng)效率η=0.7 </p><p>　　電機(jī)有效功率 P1=P0*η=43.12*0.7=50.974W</p><p>　　同步帶輪的半徑R=30*10^-3m</p><p>　　車的總重 m=4.5kg</p><

41、p><b>　　摩擦因子μ=0.6</b></p><p>　　車的最大行進(jìn)速度Vmax<n1*R*2π/60=50*0.030*2*3.14/60=0.157m/s</p><p><b>　　總體效果圖</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><

42、;p>　　總體感覺這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)相當(dāng)難，不僅是問題的提出、分析、機(jī)構(gòu)的選擇、相關(guān)加工參數(shù)的確定、還是查找資料，都要在極短的時(shí)間內(nèi)完成，這是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。這次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使我們充分認(rèn)識到自己的學(xué)習(xí)成果離實(shí)際運(yùn)用的差距，對今后的學(xué)習(xí)和發(fā)展有了大致的認(rèn)識，在合作上也很欠缺，往往不能達(dá)成一致意見，出現(xiàn)較大的分歧。在繪制零件圖和運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，有一些結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對于軟件的應(yīng)用還很差。設(shè)計(jì)中的每一步的推理、計(jì)算、選擇都要有據(jù)可依，都需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)

43、態(tài)度，對學(xué)習(xí)工作不能有絲毫的怠慢，對知識不是一般就行，不能似懂非懂，要不斷進(jìn)步，不斷充實(shí)自己，精益求精。 今后的學(xué)習(xí)空間還很大，因此，我們不能浪費(fèi)時(shí)間，要不斷的努力、不斷的進(jìn)取，不斷充實(shí)自己、完善自己。</p><p>　　這次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)極大的激發(fā)了我們設(shè)計(jì)的激情，選擇這個(gè)專業(yè)就是為了能和機(jī)械打交道，然而將近兩年的學(xué)習(xí)，我們發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)新的機(jī)械并不是那么簡單，只要嘗試總會(huì)有突破，但傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)抹殺了我們創(chuàng)新的意識，