電動(dòng)升降機(jī)能量回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p><b>　　(2013屆)</b></p><p>　　題 目： 電動(dòng)升降機(jī)能量回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　?！　I(yè): 汽車服務(wù)

2、工程 </p><p>　　班　　級(jí): 汽車本 </p><p>　　姓 名: </p><p>　　學(xué) 號(hào): </p><p&g

3、t;　　指導(dǎo)老師: </p><p>　　完成日期: </p><p>　　電動(dòng)升降機(jī)能量回收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘 要：隨著升降機(jī)的普及，給我們的生活帶來了很多方便，但是升降機(jī)在使用過程中存在著很大的能耗問題，能源浪費(fèi)嚴(yán)

4、重。因此研究節(jié)能升降機(jī)，具有很重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一款基于超級(jí)電容器的升降機(jī)能量回收系統(tǒng)。該升降機(jī)是用變頻調(diào)速式曳引機(jī)為主要的動(dòng)力源，一端通過導(dǎo)向輪與對(duì)重相連接，另一端曳引鋼絲繩利用單向軸承連接一個(gè)小型發(fā)電機(jī)，然后曳引鋼絲繩連接轎廂，控制轎廂上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轎廂在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，單項(xiàng)軸承可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)小型發(fā)電機(jī)不工作。當(dāng)轎廂向下移動(dòng)時(shí)，單向軸承鎖死，此時(shí)在重力勢(shì)能的拉動(dòng)下發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開始發(fā)電并存儲(chǔ)于超級(jí)電容器內(nèi)。</p&

5、gt;<p>　　關(guān)鍵詞:發(fā)電機(jī)；超級(jí)電容器；單向軸承；升降機(jī)；重力勢(shì)能</p><p>　　The Design of A Electric lift Energy Recovery System</p><p>　　Abstract: With the popularization of the elevator, brings much convenience to o

6、ur life, but the lift existing in the use of the great energy consumption. Therefore research on energy-saving elevator has a very important social significance and economic value. This paper introduces the design of a e

7、levator energy recovery system based on super capacitor. The elevator is used in variable frequency speed regulation type traction machine as the main source of power, one end of the guide wheel and th</p><p&g

8、t;　　Keywords：Generator; super capacitor; renewable energy; lift.</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要：I</b></p><p>　　Abstract:.II</p><p><b&

9、gt;　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 選題的背景1</p><p>　　1.2 選題研究的目的與意義1</p><p>　　1.3 我國(guó)電動(dòng)升降機(jī)節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀2</p><p>　　1.4 論文的研究?jī)?nèi)容2</p><p>　　2. 升降機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3</p>

10、<p><b>　　2.1設(shè)計(jì)思路3</b></p><p>　　2.2本設(shè)計(jì)所用升降機(jī)基本數(shù)據(jù)3</p><p>　　2.3升降機(jī)的組成部分4</p><p>　　2.4設(shè)計(jì)升降機(jī)曳引系統(tǒng)5</p><p>　　2.4.1曳引系統(tǒng)5</p><p>　　2.4.2電動(dòng)機(jī)選型

11、計(jì)算6</p><p>　　2.4.3計(jì)算曳引鋼絲繩最大靜張力6</p><p>　　2.4.4曳引條件計(jì)算7</p><p>　　2.4.5 結(jié)論8</p><p>　　3. 能量回收裝置8</p><p>　　3.1 再生制動(dòng)能量回收的原理8</p><p>　　3.2 能量回收

12、系統(tǒng)的應(yīng)用9</p><p>　　3.3 設(shè)計(jì)升降機(jī)能量回收系統(tǒng)9</p><p>　　3.3.1發(fā)電機(jī)的概述9</p><p>　　3.3.2發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理10</p><p>　　3.3.3單向軸承10</p><p>　　3.3.4發(fā)電裝置10</p><p>　　3.

13、4能量回收儲(chǔ)存裝置11</p><p>　　3.4.1超級(jí)電容器簡(jiǎn)介11</p><p>　　3.4.2超級(jí)電容器的應(yīng)用12</p><p>　　4 設(shè)計(jì)節(jié)能升降機(jī)12</p><p>　　4.1結(jié)合曳引系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)12</p><p>　　4.2設(shè)計(jì)整個(gè)升降系統(tǒng)13</p><p

14、>　　5 實(shí)用性及前景14</p><p><b>　　6 總結(jié)15</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p><b>　　1.1 選題的背景</b></p><p>　　能源是我們?nèi)祟惿姘l(fā)展的物質(zhì)條件，是社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展必不可少的物質(zhì)基礎(chǔ)

15、。但是在這種傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展的模式下，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)是以消耗大量的能源和犧牲生態(tài)環(huán)境為代價(jià)的，從而引起了威脅全人類發(fā)展的兩大嚴(yán)重的問題---能源危機(jī)與環(huán)境問題。對(duì)于我們國(guó)家來說，能源短缺非常的嚴(yán)重，同時(shí)能源消費(fèi)數(shù)量非常巨大，更可怕的是能源浪費(fèi)極其嚴(yán)重，因此節(jié)約能源刻不容緩。一些高能耗并且落后的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)技術(shù)和工業(yè)設(shè)備等仍舊在使用，我國(guó)國(guó)內(nèi)單位生產(chǎn)總值能源消耗量是發(fā)達(dá)國(guó)家3倍以上，因此節(jié)能勢(shì)在必行，降低能耗、節(jié)約能源是一種正確的選擇[1-2]。

16、</p><p>　　國(guó)家的能源發(fā)展策略是把節(jié)約資源放在首位，開發(fā)與節(jié)約并舉，國(guó)家支持、鼓勵(lì)節(jié)能科學(xué)技術(shù)的開發(fā)、研究、示范以及推廣，這樣能夠促進(jìn)節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，從側(cè)面也能夠帶動(dòng)國(guó)家的整天科學(xué)技術(shù)力量。從有關(guān)文獻(xiàn)[4]中查看得知，我國(guó)電梯和空調(diào)這兩項(xiàng)消耗的電量就占據(jù)整個(gè)城市耗電總量的三分之一左右，電梯是現(xiàn)代建筑中必備的設(shè)備，同時(shí)也是最大的用電設(shè)備之一。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的穩(wěn)步上升，人民生活水平也有很質(zhì)的飛躍，對(duì)生

17、活要求也越來越高。所以升降機(jī)的善良也呈不斷增多，因此升降機(jī)構(gòu)的能源消耗也隨之不斷增高。所以，對(duì)于研究升降機(jī)構(gòu)節(jié)能降耗工作也已經(jīng)引起社會(huì)各界的關(guān)注。開發(fā)節(jié)能環(huán)保的升降機(jī)是一項(xiàng)有利于國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的項(xiàng)目，能夠一定程度上緩解當(dāng)前的能源危機(jī)。 </p><p>　　1.2 選題研究的目的與意義</p><p>　　1.升降機(jī)構(gòu)的能源回收系統(tǒng)，在理論這方面，從宏觀上講，我國(guó)是處于發(fā)展中的國(guó)家，隨著經(jīng)

18、濟(jì)的快速發(fā)展，資源危機(jī)也將更加嚴(yán)重，研究節(jié)能設(shè)計(jì)策略，將會(huì)提高節(jié)能的效果，提高其能源的利用效率，大大減少能源消耗，進(jìn)而緩解能源緊張的局面，非常利于國(guó)家能源戰(zhàn)略的實(shí)施，推動(dòng)節(jié)約型社會(huì)的建立；從微觀上講，可以減少個(gè)體的能耗，降低個(gè)人或者公司的使用費(fèi)用，減少開支[6]。</p><p>　　2.有利于國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展:現(xiàn)在基本上的高層建筑中都有運(yùn)用到升降機(jī)，能源消耗巨大，安裝具有能源回收系統(tǒng)的升降機(jī)可以一定程度上緩解用電

19、高峰，尤其是在夏季，電能的消耗更加大。</p><p>　　3.升降機(jī)構(gòu)的能源回收系統(tǒng)能夠節(jié)省大量的能源，從而減少能耗，節(jié)能是落實(shí)以人為本，全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)的科學(xué)發(fā)展觀。減輕環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)人與自然和諧發(fā)展的重要舉措。</p><p>　　1.3 我國(guó)電動(dòng)升降機(jī)節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　近年來我國(guó)升降機(jī)的節(jié)能在技術(shù)上已經(jīng)取得了很大的突破，同時(shí)生產(chǎn)能力也有

20、了一定的提高，在一些品牌升降機(jī)中，節(jié)能技術(shù)甚至已經(jīng)接近國(guó)際領(lǐng)先水平。升降機(jī)節(jié)能技術(shù)最主要的是分為以下兩個(gè)方面：</p><p>　　首先是應(yīng)用永磁同步無齒輪技術(shù)。傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)在使用的過程中需要用到齒輪的減速設(shè)備，這種設(shè)備不但效率低，比并且由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲較大，在成本上也需要很大的投入。而永磁同步電動(dòng)機(jī)則不同，其體積小，噪聲小，同時(shí)他的慣性也很小，所以無論是在能耗還是在工作效率上都有非常大的進(jìn)步。同時(shí)

21、無論是在動(dòng)態(tài)性能還是制動(dòng)性能上都具有傳統(tǒng)電機(jī)所難以達(dá)到的高度。從而使這種設(shè)備在使用中給人更加舒適的感覺。</p><p>　　此外，由于永磁同步無齒輪電機(jī)在設(shè)計(jì)上體積顯得更加緊湊，而電磁轉(zhuǎn)矩卻有同容量的電動(dòng)機(jī)所達(dá)不到的程度。在能耗上，由于這種新技術(shù)中轉(zhuǎn)子沒有損耗，所以效率更高，能耗更低。同時(shí)由于應(yīng)用了無齒輪技術(shù)，機(jī)械中減去了減速裝置，沒有了運(yùn)行中設(shè)備由齒輪發(fā)出的噪音和振動(dòng)，再加上這種設(shè)備是處于低發(fā)熱狀態(tài)，所以從整

22、體上也就降低或消除了運(yùn)行中空調(diào)等制冷設(shè)備所發(fā)出的噪音。這些都可以使機(jī)械更加安靜的運(yùn)行，使舒適度提高了許多。</p><p>　　其次，應(yīng)用能量反饋技術(shù)的也是一個(gè)非常重要的方面[14]。能量反饋裝置主要是向交流電網(wǎng)及時(shí)并高效地反饋電容中的電能信息，從而使電網(wǎng)及時(shí)回收多余電能，這樣一方面可以節(jié)約電能，另一方面則可以及時(shí)改善電網(wǎng)的磨損和污染。這種技術(shù)的應(yīng)用主要是基于電梯使用過程中的能量的釋放，升降機(jī)從開始運(yùn)動(dòng)到停止運(yùn)動(dòng)

23、，都需要使用一定的能量為動(dòng)力源，同時(shí)在運(yùn)行過程中會(huì)釋放大量的能量[8]；另外升降機(jī)在運(yùn)行中還有可能由于對(duì)重平衡塊與升降機(jī)轎廂之間會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量不對(duì)等的情況，這樣就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位能。因此需要有一個(gè)渠道把這些能量電梯所不能使用的多余的能量釋放出去。這一渠道就是變頻器和電動(dòng)機(jī)，這些裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能，重新放到電容中，從而使電容的電壓上升，電壓隨著收回的直流電能的能量不斷增加，需要及時(shí)釋放出來，否則電壓會(huì)發(fā)生過壓故障，從而影響到升降機(jī)的正常運(yùn)

24、行[9-11]。所以需要在升降機(jī)中使用能量反饋裝置，改變傳統(tǒng)使用電阻對(duì)電能進(jìn)行消耗的方式，從而避免電阻降低系統(tǒng)運(yùn)行效率的現(xiàn)象，可以更好地節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境。</p><p>　　有以上可以看出國(guó)內(nèi)升降機(jī)節(jié)能方面主要在電動(dòng)機(jī)和能量反饋技術(shù)這方面上，對(duì)于我們基于超級(jí)電容器的升降機(jī)能量回收系統(tǒng)的研究也具有一定的借鑒意義，我們可以在他們這些改進(jìn)的基礎(chǔ)上繼續(xù)優(yōu)化升降系統(tǒng)，是節(jié)能達(dá)到最大化。國(guó)外主要研究應(yīng)用于汽車再生制動(dòng)能量

25、上的能量回收系統(tǒng)。但是我們可以把針對(duì)汽車再生制動(dòng)能量的研究他運(yùn)用的升降機(jī)能量回收系統(tǒng)中，比如其再生制動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置、控制策略和儲(chǔ)能裝置等應(yīng)用。同時(shí)也有很多需要改進(jìn)的地方，如制動(dòng)穩(wěn)定性差，能量回收有限等等。</p><p>　　1.4 論文的研究?jī)?nèi)容</p><p>　　（1）收集相關(guān)文獻(xiàn)資料，翻譯外文文獻(xiàn)，了解超級(jí)電容器，并運(yùn)用到能量存儲(chǔ)系統(tǒng)中去，學(xué)習(xí)并熟悉電機(jī)發(fā)電的工作原理及電路結(jié)構(gòu)

26、； </p><p>　?。?）通過對(duì)查找國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研究出來或者在研究的成果，設(shè)計(jì)出適合于升降機(jī)的節(jié)能系統(tǒng)，根據(jù)升降機(jī)的用途來選擇合適的電機(jī)與之組合，并設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和能量回收系統(tǒng)，使其達(dá)到預(yù)期效果，并作性能測(cè)試。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)升降機(jī)的曳引系統(tǒng)，傳動(dòng)方案的分析與擬定。</p><p>　　（4）設(shè)計(jì)發(fā)電裝置，并于曳引系統(tǒng)相結(jié)合。</p>

27、<p>　?。?）設(shè)計(jì)能量回收裝置。</p><p>　?。?）繪制節(jié)能升降機(jī)模型圖。</p><p>　　2. 升降機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　現(xiàn)在的升降機(jī)一般采用變頻調(diào)速式曳引機(jī)為主要的動(dòng)力源，在這種情況下就會(huì)產(chǎn)生能源浪費(fèi)，在下降過程中，當(dāng)升降機(jī)轎

28、廂和載物的總質(zhì)量大于對(duì)重，升降機(jī)轎廂和載物的重力勢(shì)能做功。同樣在上升過程中，如果轎廂和載物重量小于對(duì)重，對(duì)重的重力勢(shì)能做功，釋放勢(shì)能。在這兩種情況下，重力勢(shì)能釋放，這重力勢(shì)能會(huì)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子加速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度高于電動(dòng)機(jī)的定子中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。這時(shí)曳引機(jī)上的電動(dòng)機(jī)就會(huì)處于一種制動(dòng)發(fā)電的狀態(tài)下，也就是說在制動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生了再生電能，而且是反向發(fā)電。但是考慮到電力管理部門對(duì)并網(wǎng)發(fā)電的嚴(yán)格限制，這里產(chǎn)生的再生電能

29、無法回送到電網(wǎng)，所以在大多數(shù)升降機(jī)是采用大功率電阻把產(chǎn)生的再生電能消耗掉，否則會(huì)越來越多，影響升降機(jī)器件[12]。在這樣的情況下，產(chǎn)生的再生電能就白白的浪費(fèi)了，因此我們?cè)诖嘶A(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)升降機(jī)的能量回收系統(tǒng)，就是在原來的升降機(jī)轎廂上方增加了一個(gè)小型發(fā)電機(jī)，當(dāng)升降機(jī)轎廂在下降時(shí)，其自身的重力勢(shì)能通過曳引鋼絲繩帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。從而產(chǎn)生電能。在曳引系統(tǒng)上增加了一個(gè)發(fā)電機(jī)，在轎廂下降過程中，發(fā)電機(jī)能夠發(fā)電，把重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電

30、能，但是在上升</p><p>　　2.2本設(shè)計(jì)所用升降機(jī)基本數(shù)據(jù)</p><p>　　設(shè)計(jì)一款載重1000千克的節(jié)能升降機(jī)，具體的主要參數(shù)如表2-1所示。</p><p><b>　　表2-1 數(shù)據(jù)表格</b></p><p>　　2.3 升降機(jī)的組成部分</p><p>　　一般的升降機(jī)由曳引

31、機(jī), 曳引機(jī)鋼絲繩，控制柜,限速器,,轎廂,層門,導(dǎo)軌，導(dǎo)軌緩沖器,隨行電纜和對(duì)重裝置等部件組成。如果按升降機(jī)的功能分可以分為9個(gè)系統(tǒng)，分別為曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，轎廂系統(tǒng)，門系統(tǒng)，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)和節(jié)能系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹了曳引系統(tǒng)和節(jié)能系統(tǒng)，因?yàn)槠渌到y(tǒng)與普通的升降機(jī)結(jié)構(gòu)一樣，在此基礎(chǔ)上增加了一個(gè)節(jié)能系統(tǒng)，從而是升降機(jī)具備了節(jié)能的功能。</p><p>　　表2-2 電梯九

32、個(gè)系統(tǒng)的功能及主要構(gòu)件與裝置</p><p>　　2.4設(shè)計(jì)升降機(jī)曳引系統(tǒng)</p><p>　　2.4.1 曳引系統(tǒng)</p><p>　　首先設(shè)計(jì)了升降機(jī)的曳引系統(tǒng)，曳引系統(tǒng)作為輸出與傳遞動(dòng)力的裝置[15]，主要有驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成。如圖一所示，1為電動(dòng)機(jī)，為整個(gè)升降系統(tǒng)提供動(dòng)力，2為制動(dòng)器，是升降機(jī)曳引機(jī)中最重要的安全裝置之一。4

33、為渦輪蝸桿減速器（如圖二）與制動(dòng)器相連，一邊是驅(qū)動(dòng)輪。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過渦輪蝸桿減速器減數(shù)，在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　圖一 曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引機(jī)系統(tǒng)上的電動(dòng)機(jī)2.制動(dòng)器 3.驅(qū)動(dòng)輪 4.減速器 5.導(dǎo)向輪 6曳引鋼絲繩</p><p>　　圖二 渦輪蝸桿減速器

34、</p><p>　　2.4.2 電動(dòng)機(jī)選型計(jì)算</p><p>　　首先計(jì)算曳引電機(jī)的功率，對(duì)于交流曳引升降機(jī)電機(jī)的功率按凈功率來進(jìn)行計(jì)算，式（2-1）為曳引電機(jī)功率的計(jì)算公式，期中Q 為升降機(jī)的額定載重量（Kg），υ 為升降機(jī)曳引輪的節(jié)徑線速度（m/s），ψ 為電梯的平衡系數(shù)，η為機(jī)械傳動(dòng)效率，i為鋼絲繩繞繩倍率。</p><p>　　KW

35、 （2-1）</p><p>　　從表2-1中可以得到該升降機(jī)的額定載荷Q為1000Kg為升降機(jī)曳引輪的節(jié)徑線速度υ為1.0m/s，電梯的平衡系數(shù)為為0.5，為機(jī)械傳動(dòng)效率η0.55，鋼絲繩繞繩倍率為1。由此，可得</p><p>　?。危?＝8.9KW （2-2）</p><p>　　確定電動(dòng)機(jī)的功率，升降機(jī)的電動(dòng)機(jī)

36、應(yīng)該具有斷續(xù)周期性工作,頻繁啟動(dòng),正反方向運(yùn)轉(zhuǎn),較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,較硬的機(jī)械特性,較小的啟動(dòng)電流等特性.分為直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)這兩種。根據(jù)GB12974-91<<交流電梯電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件>>,我國(guó)對(duì)于交流電梯電動(dòng)機(jī)的額定頻率,額定電壓,額定功率作了如下規(guī)定:</p><p>　　1.額定頻率,額定電壓分別是380V, 50HZ.</p><p>　　2.額定功率

37、是:4, 5.5, 7.5, 11, 15, 18.5, 22, 30, 37KW.</p><p>　　所以我們選用11KW的電動(dòng)機(jī)</p><p>　　2.4.3 計(jì)算曳引鋼絲繩最大靜張力</p><p>　　在計(jì)算鋼絲繩最大靜張力時(shí)，曳引鋼絲繩的重量T1、T2也應(yīng)計(jì)入曳引鋼絲繩和平衡鏈的重量，以及懸掛電纜的重量。以升降機(jī)的最大提升高度來計(jì)算,懸掛

38、電纜的重量忽略不計(jì)，此時(shí)： </p><p>　　T１max=g(P+Q+Hnq) (2-3)</p><p>　　T2max=g(P+ψQ+Hnq) (2-4)</p><p>　　上述方程中，T1max 是轎廂端曳引鋼絲繩的最大靜張力 （N）；T2maxs

39、是平衡端曳引鋼絲繩的最大的靜張力（N）；P為轎廂自重　G＝800Kg；Q 為電梯額定載重量 Q＝1000Kg；H 為電梯最大提升高度 H（暫定20m）；ｎ為曳引鋼絲繩的根數(shù) n=6；</p><p>　　q 為曳引鋼絲繩每米重量，此處采用外粗式8×19，d=φ13的升降機(jī)鋼絲繩，q=0.6Kg/m；ψ為平衡系數(shù)，ψ＝0.5。數(shù)據(jù)代入式(2-3)、（2-4）中計(jì)算,得:</p><p&

40、gt;　　T1max=9.8× (800+1000+20×6×0.6)=18346 (N) （2-5）</p><p>　　T2max=9.8×(800+0.5×1000+20×6×0.6)=13446(N) （2-6）</p><p>　　2.4.4 曳引條件計(jì)算</p

41、><p>　　在進(jìn)行曳引計(jì)算時(shí)，設(shè)定在最壞的條件工況下：升降機(jī)的最大提升高度設(shè)定為H=20m,空載轎廂位于最高處時(shí)，按下面公式計(jì)算，其中nc 為補(bǔ)償鏈的根數(shù)，nc=1;qc 為補(bǔ)償鏈單位長(zhǎng)度重量qc=2Kg/m,如下： </p><p>　　T1=(P+ψQ+Hnq)g=13446 (N) （2-7）<

42、;/p><p>　　T2=(P+Hncqc)g=9310 (N) （2-8）</p><p>　　=1.444 （2-9）</p><p>　　當(dāng)轎箱裝載為125％額定載重量，并處于最低處時(shí)，計(jì)算如下：</p><p>　　T

43、1=g(P+1.25Q+Hnq)=20796 (N) （2-10）</p><p>　　T2=g(P+ψQ+Hncqc)=14308(N) （2-11）</p><p>　　=1.453 （2-12）</p><p>　　查看

44、文獻(xiàn)資料得知，鋼絲繩在曳引摩擦中，不發(fā)生打滑現(xiàn)象的條件應(yīng)滿足下面的公式： </p><p>　　fα （2-13）</p><p>　　公式中：C1與加速度、減速度和特殊情況有關(guān)的系數(shù)；C1的最小允許值按下面的選擇（V是額

45、定速度）當(dāng)： 時(shí)為1.15; 時(shí)為1.20; 時(shí)為1.25;這里的額定速度V為1m/s 所以選取為1.20。C2與繩槽形狀因磨損而發(fā)生改變有關(guān)的系數(shù), 當(dāng)繩槽為半圓或切口形狀時(shí)，取C2＝1; 當(dāng)曳引輪繩槽斷面為V型時(shí)=1.2，這里C2＝1。ｅ為自然對(duì)數(shù)底；f是鋼絲繩在繩槽中當(dāng)量摩擦系數(shù)；α為曳引鋼絲繩在曳引繩輪上的包角大小，這里α＝150º＝2.62 (弧度)。</p><p>　　確定f值，當(dāng)繩槽形

46、式為帶切口半圓槽時(shí)，有當(dāng)量摩擦系數(shù)公式： </p><p>　　f＝4μ （2-14）</p><p>　　公式中：μ為鋼絲繩與繩槽間的實(shí)際摩擦系數(shù)，當(dāng)繩槽材質(zhì)為鋼或鑄鐵時(shí)，μ＝0.1；δ是槽形夾角，該升降機(jī)δ＝π (弧度)；β為鋼絲繩與槽底切口之間夾角，有圖三可得知此處β＝96.5°＝1.6834(弧度)。</p><

47、;p><b>　　圖3</b></p><p>　　由公式（14）可以計(jì)算出f為.2194，因?yàn)?＝1.7441 而 efa=2.718280.2194×2.62=1.7768。fα 成立，所以滿足不打滑條件。</p><p><b>　　2.4.5結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過曳引系統(tǒng)各個(gè)參

48、數(shù)的計(jì)算，選用11KW的電動(dòng)機(jī)，并且設(shè)計(jì)的曳引系統(tǒng)滿足使用條件，可以安全的使轎廂升降。</p><p><b>　　3. 能量回收裝置</b></p><p>　　3.1 再生制動(dòng)能量回收的原理</p><p>　　再生制動(dòng)又可以稱作為再生回饋制動(dòng)，裝載電機(jī)系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車，在汽車制動(dòng)或者滑行時(shí)，將行駛著的汽車的慣性能量通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給電機(jī)

49、，它可以利用電機(jī)以發(fā)電機(jī)的形式。把電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成為電能并且把能量返回到蓄電池中儲(chǔ)存起來，實(shí)現(xiàn)的能量的再生回收利用【20-21】。同時(shí)，電機(jī)會(huì)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩并且可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力。為了再生制動(dòng)能量最大化的回收，控制策略應(yīng)該優(yōu)先于電機(jī)的再生制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的可靠性，當(dāng)蓄電池（超級(jí)電容器）達(dá)到最大的限值時(shí)或者電機(jī)已經(jīng)滿足不了整車制動(dòng)強(qiáng)度時(shí)，此時(shí)機(jī)械制動(dòng)也參與工作。在制動(dòng)過程中，制動(dòng)力矩由整車控制策略進(jìn)行分

50、配，使再生制動(dòng)能量能夠被電機(jī)最大限度的回收。根據(jù)文獻(xiàn)得知，因?yàn)榛厥赵偕苿?dòng)能量可以節(jié)油百分之十左右。圖四是汽車再生制動(dòng)能量回收的原理圖：</p><p>　　圖四 汽車再生制動(dòng)能量回收結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　我們可以借鑒汽車上的能量回收儲(chǔ)存裝置以及他的控制系統(tǒng)，把他們應(yīng)用到節(jié)能升降機(jī)上，使能量能夠充分被利用和回收。</p><p>　　3.2 能量回收系統(tǒng)的應(yīng)用

51、</p><p>　　國(guó)內(nèi)外的研究都能回收一部分的制動(dòng)能量，但能量回收有限。所以考慮采用何種能量轉(zhuǎn)換裝置能更加有效的回收制動(dòng)能量是最引人關(guān)注的問題之一。還要兼顧其能量存儲(chǔ)裝置，解決好高制動(dòng)能量回收效率下能量最佳儲(chǔ)存的問題。如果這兩個(gè)問題能夠得到充分的解決的話，將大大的提高能量回收的效率。</p><p>　　國(guó)內(nèi)外對(duì)能量回收系統(tǒng)的研究主要應(yīng)用于汽車再生制動(dòng)能量上。但針對(duì)汽車再生制動(dòng)能量的研

52、究我們可以把他運(yùn)用的升降機(jī)能量回收系統(tǒng)中，比如其再生制動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置、儲(chǔ)能裝置和控制策略等應(yīng)用。同時(shí)也有很多需要改進(jìn)的地方，如制動(dòng)穩(wěn)定性差，能量回收有限等等。</p><p>　　3.3 設(shè)計(jì)升降機(jī)能量回收系統(tǒng)</p><p>　　3.3.1 發(fā)電機(jī)的概述</p><p>　　發(fā)電機(jī)是將其他形式的能量轉(zhuǎn)換成為電能的一種機(jī)械設(shè)備，它是由汽輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)、水輪機(jī)或其他動(dòng)

53、力機(jī)械驅(qū)動(dòng)，將重力勢(shì)能，氣流，燃料燃燒熱能或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī)，再由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成為電能。發(fā)電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，國(guó)防，科技及日常生活中具有廣泛的用途。</p><p>　　發(fā)電機(jī)的形式很多，但發(fā)電機(jī)的工作原理都基于電磁力定律和電磁感應(yīng)定律。因此，其構(gòu)造的一般原則為：以適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電材料和導(dǎo)磁構(gòu)成互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的磁路與電路，產(chǎn)生電磁功率，從而達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的。</p><p&

54、gt;　　3.3.2發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　發(fā)電機(jī)通常是由轉(zhuǎn)子、定子、端蓋以及軸承等零件構(gòu)成。定子是由線包繞組、定子鐵芯、機(jī)座以及固定這些部分的其他結(jié)構(gòu)件組成。轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵芯(或磁扼、磁極)繞組、中心環(huán)、護(hù)環(huán)、風(fēng)扇、滑環(huán)以及轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。通過軸承及端蓋將發(fā)電機(jī)的定子，轉(zhuǎn)子連接組裝起來，使轉(zhuǎn)子能在定子中旋轉(zhuǎn)，并且做切割磁力線的運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，通過接線端子引出，接在回路中，于是便產(chǎn)生了

55、電流。</p><p><b>　　3.3.3單向軸承</b></p><p>　　單向軸承是在一個(gè)方向上能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)方向上便會(huì)鎖死的一種特殊的軸承。單向軸承的金屬外殼里面，包含了很多個(gè)滾軸，滾針或是滾珠，但是在其滾動(dòng)座的形狀使它只能向一個(gè)方向上滾動(dòng)，而在另一個(gè)方向上便會(huì)產(chǎn)生非常大的阻力，即所謂的單向。</p><p>　　這里選用

56、型號(hào)為BT15的單向軸承，其扭矩能力為29N.m，內(nèi)圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3600r/min，外圈最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度為2000 r/min。內(nèi)圈內(nèi)經(jīng)為15mm，外圈外徑為35mm，長(zhǎng)度誒11mm，內(nèi)建槽為5.0×12mm，外鍵槽為2.0×0.6mm。</p><p><b>　　3.3.4發(fā)電裝置</b></p><p>　　圖五是設(shè)計(jì)的能量回收系統(tǒng)，轎廂下降

57、通過曳引鋼絲繩帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，并且將產(chǎn)生的電能輸送到超級(jí)電容器里面儲(chǔ)存，圖六中的驅(qū)動(dòng)輪與發(fā)電機(jī)軸間連有一個(gè)單向軸承，轎廂上升時(shí)單向軸承可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)小型發(fā)電機(jī)不工作。當(dāng)轎廂向下移動(dòng)時(shí)，單向軸承鎖死，即驅(qū)動(dòng)輪也鎖死，轎廂此時(shí)在重力勢(shì)能的拉動(dòng)下驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)開始發(fā)電并存儲(chǔ)與超級(jí)電容器內(nèi)。</p><p><b>　　圖五</b>&l

58、t;/p><p>　　1.導(dǎo)向輪，2.驅(qū)動(dòng)輪，3.發(fā)電機(jī) 4.電機(jī)控制 5.超級(jí)電容器</p><p><b>　　圖六 能量回收系統(tǒng)</b></p><p>　　3.4能量回收儲(chǔ)存裝置</p><p>　　發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量需要回收利用，因此我們需要一個(gè)高效的能量回收裝置。通過一般蓄電池和超級(jí)電容器的各項(xiàng)性能的比較，最終選擇

59、了超級(jí)電容器作為能量回收的儲(chǔ)存裝置。而且超級(jí)電容器也比一般的蓄電池壽命更長(zhǎng)，更加環(huán)保。</p><p>　　3.4.1超級(jí)電容器簡(jiǎn)介</p><p>　　隨著新能源領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展，儲(chǔ)能技術(shù)也越來越受到各界的重視，逐漸成為解決未來新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景和市場(chǎng)規(guī)模也非常巨大儲(chǔ)能中最具商用價(jià)值的一種技術(shù)裝置，是對(duì)其他電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)的一種良好補(bǔ)充。目前，儲(chǔ)能技術(shù)大體可分

60、為物理儲(chǔ)能和電化學(xué)儲(chǔ)能這兩條路線。而超級(jí)電容器就是目前物理[22-23]。</p><p>　　超級(jí)電容器是一種新型的儲(chǔ)能裝置, 與傳統(tǒng)的電容器相比：它具有更大的容量、更高的能量、更寬的工作溫度范圍以及極長(zhǎng)的使用壽命；而與一般蓄電池相比：它又具有較高的比功率，且對(duì)環(huán)境沒有污染，因此可以說，超級(jí)電容器是一種高效、環(huán)保、實(shí)用的能量存儲(chǔ)裝置。</p><p>　　3.4.2超級(jí)電容器的應(yīng)用 &l

61、t;/p><p>　　能量回收的儲(chǔ)能裝置是我們這節(jié)能升降機(jī)的重要組成部分，我們選用超級(jí)電容器為能量回收的儲(chǔ)能裝置可以高效的回收再生能量。</p><p>　　我們假設(shè)在滿載工況下所有的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能（理論上）</p><p>　　G=mg=（800+1000）*9.8=17640N</p><p>　　E=mgH=7840*20=352800

62、焦</p><p>　　所以在理論上每次升降機(jī)從頂部下降到底部能產(chǎn)生352800焦的電能，但在實(shí)際當(dāng)中大部分勢(shì)能變成熱能散失，此外勢(shì)能還有一些其他方面的損失。</p><p><b>　　4 設(shè)計(jì)節(jié)能升降機(jī)</b></p><p>　　4.1結(jié)合曳引系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)</p><p>　　如圖七，把曳引系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)

63、想結(jié)合，這樣就實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)的節(jié)能回收，在升降機(jī)下降過程中，轎廂的重力勢(shì)能就會(huì)通過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，并且?chǔ)存在超級(jí)電容器里面，這部分電能可以用來轎廂的自身照明，或者在發(fā)生緊急情況下為升降機(jī)提供電能。</p><p><b>　　圖七</b></p><p>　　1.曳引機(jī)系統(tǒng)上的電動(dòng)機(jī) 2.制動(dòng)器 3.曳引輪 4.減速器 5.導(dǎo)向輪 6曳引鋼絲繩7.承重梁 8.導(dǎo)向

64、輪 9.單向軸承 10發(fā)電機(jī) 11.電機(jī)控制12.超級(jí)電容器13.吊臺(tái)</p><p>　　4.2設(shè)計(jì)整個(gè)升降系統(tǒng)</p><p><b>　　圖八 節(jié)能升降機(jī)</b></p><p>　　如圖八所示，這是設(shè)計(jì)的整個(gè)節(jié)能升降機(jī)的結(jié)構(gòu)模型圖，曳引系統(tǒng)安裝在升降機(jī)專用承重鋼梁上，是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源。曳引系統(tǒng)下方安置了能量回收系統(tǒng)，當(dāng)升降機(jī)的轎廂是處

65、于上升階段時(shí)，因?yàn)槟芰炕厥障到y(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)輪是通過單向軸承相連接，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪可以的轉(zhuǎn)動(dòng)幾乎沒有阻力，也就是說在這工況下能量系統(tǒng)工作，驅(qū)動(dòng)輪只是起到導(dǎo)向的作用。當(dāng)升降機(jī)處于下降階段時(shí)，這時(shí)單向軸承自動(dòng)鎖死，驅(qū)動(dòng)輪不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠轎廂的重力勢(shì)能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從而使發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開始發(fā)電。</p><p>　　如果沒有這個(gè)能量回收系統(tǒng)，那下降過程中轎廂的重力勢(shì)能就會(huì)被白白的浪費(fèi)。其中有一部分還會(huì)由曳引系統(tǒng)里的電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，因

66、為此時(shí)的電機(jī)處于一種制動(dòng)發(fā)電的狀態(tài)下，也就是說在制動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生了再生電能，而且是反向發(fā)電?，F(xiàn)在大多數(shù)升降機(jī)是把這部分產(chǎn)生的電能用大功率電阻消耗掉，否則會(huì)越聚越多，影響升降機(jī)器件。我們?cè)O(shè)計(jì)的回收系統(tǒng)能夠很好的利用了重力勢(shì)能，能夠節(jié)約大量的能量。</p><p><b>　　5 實(shí)用性及前景</b></p><p>　　近年，由于國(guó)際、國(guó)內(nèi)能源越來越緊缺，能源價(jià)格也是一路

67、的飄升，國(guó)內(nèi)電價(jià)也相應(yīng)上漲，甚至在許多時(shí)間段，特別是用夏天電高峰時(shí)許多城市采取了拉閘限電，這樣影響企業(yè)單位的正常工作，并且會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。我國(guó)不僅僅是一個(gè)耗能大國(guó)，同時(shí)還是一個(gè)能源利用率較低的國(guó)家，所以節(jié)約能源是一項(xiàng)利國(guó)利民的大事。有利于國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展，是對(duì)我們后代的負(fù)責(zé)。</p><p>　　現(xiàn)在升降機(jī)已經(jīng)成為了我們生活中的重要組成部分，而且在絕大多數(shù)城市里升降機(jī)是必不可少的一部分，因此我國(guó)擁有數(shù)量相當(dāng)

68、龐大的升降機(jī)。但是現(xiàn)在它存在太大的浪費(fèi)，能源利用率不高，我們的設(shè)計(jì)可以減少這些不必要的浪費(fèi)從而提高了能源的利用率。在能源緊張的今天我們的節(jié)能計(jì)劃更是必然要實(shí)行的，采用先進(jìn)的升降機(jī)節(jié)能技術(shù)．可以使升降機(jī)的能耗明顯降低，所以說我們的設(shè)計(jì)的前景還是十分樂觀的。 </p><p>　　通過升降機(jī)節(jié)能技術(shù)的采用，不僅能夠緩解國(guó)內(nèi)日益增長(zhǎng)的電力緊張局勢(shì)，隨著每年的升降機(jī)數(shù)量、用電價(jià)格逐年增長(zhǎng)，那么綜合全國(guó)升降機(jī)節(jié)能的巨大潛力

69、對(duì)社會(huì)貢獻(xiàn)將是十分巨大。以“能源再生技術(shù)”為例，該項(xiàng)技術(shù)能使升降機(jī)在下降的過程中將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能，這種“再生能源”的技術(shù)狀態(tài)能使全球升降機(jī)市場(chǎng)節(jié)能技術(shù)的運(yùn)用有了質(zhì)的飛躍。目前有些升降機(jī)能源再生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在相同的升降機(jī)運(yùn)行條件下，可以比非能源再生系統(tǒng)節(jié)約更多的電能。</p><p><b>　　6 總結(jié)</b></p><p>　　通過這一階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多

70、買東西，并且做了大量的工作(1) 學(xué)習(xí)并熟悉電機(jī)發(fā)電的工作原理及電路結(jié)構(gòu);(2)廣泛收集文獻(xiàn)資料，總結(jié)國(guó)內(nèi)外在能量回收研究中所做的工作，作好設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作，充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性;(3)本課題涉及發(fā)電機(jī)，超級(jí)電容器，升降機(jī)，自動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域，因此在研究中要注意多學(xué)科的交叉，要努力拓寬自己的知識(shí)面，多與老師同學(xué)學(xué)習(xí)交流;(4)在研究中要做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。樹立正確的設(shè)計(jì)思想，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，綜合考慮技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性、可靠性

71、、安全及先進(jìn)性等方面的要求。即要運(yùn)用現(xiàn)代科學(xué)在相關(guān)領(lǐng)域取得的先進(jìn)理論成果來指導(dǎo)研究，又要在實(shí)踐中不斷完善和創(chuàng)新理論?？傊?，在課題的完成中對(duì)所涉及到的新知識(shí)要逐步嘗試、思考、探尋，要充分兼顧創(chuàng)新與借鑒、學(xué)習(xí)與交流，研究?jī)?nèi)容由廣而泛到窄而深、強(qiáng)調(diào)深度并兼顧廣度的研究方法，最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p>　　在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自己許多不足的地方，比如有點(diǎn)缺乏信心和毅力，低估了這次任務(wù)的難度，從而導(dǎo)致了總體的

72、進(jìn)度有點(diǎn)慢，但是也正因?yàn)檫@樣也能使我對(duì)自己的有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。希望在以后的工作中我能夠培養(yǎng)出更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力。相信在未來會(huì)取得更加輝煌的成就。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)過了一段時(shí)間的不懈努力，終于完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先最先要感謝的是我的指導(dǎo)老師**。*老師是一個(gè)很認(rèn)真負(fù)責(zé)的老師，在我遇到困難的時(shí)候能夠熱情的提供幫助，不僅

73、在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)上，而且教會(huì)了我一些很重要的東西。</p><p>　　另外，我身邊的同學(xué)、朋友也給了我很大的幫助和關(guān)心，督促我的進(jìn)度，在我遇到困難情緒低落的時(shí)候給我鼓勵(lì)，使我能很快地重新投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中。</p><p>　　總之，能完成本次設(shè)計(jì)工作，老師和同學(xué)們有著很大的功勞，再一次對(duì)他們表示衷心的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</

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