清平機在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究.pdf

1、常規(guī)清平機采用的平地設(shè)備一般由推土機、鏟運機和刮平機組成，平地精度主要取決于推土機和刮平機的施工精度。由于推土鏟的升降采用人工控制，操作人員不能精確地控制升降臺上升和下落的高度;而刮平機的鏟刀刀口與設(shè)備行進裝置間的位置相對固定，故平地時刀口將會跟隨輪胎沿地形的變化而上下起伏，對地面的修平效果有限。因此受常規(guī)清平設(shè)備自身缺陷以及人工操控精度的影響。
　　 鑒于常規(guī)清平機的上述問題，本文采用激光控制技術(shù)和與之配套的平地機械來完成在農(nóng)

2、業(yè)中對土地的精準平整。平整土地不僅是提高田間灌溉效率和灌水均勻度，還是改進地面灌溉方法的重要技術(shù)之一，并可使灌溉效率和灌水均勻度提高25％以上，作物增產(chǎn)20％以上，還可適度擴大格田面積，減少田（渠）梗占地面積1.5％～3％，具有非常顯著的節(jié)水、增產(chǎn)、省工、提高土地利用率等效果，并為實現(xiàn)精量播種、精量施肥、精確收割等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)奠定了基礎(chǔ)。
　　 大型激光測控農(nóng)田清平機是用于農(nóng)田清平的自動化機械，在精準農(nóng)業(yè)中具有極大的應(yīng)用及

3、推廣價值。本文從大型激光測控農(nóng)田清平機的實際使用情況技術(shù)設(shè)計的可行性兩方面分別探討了清平機在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及推廣。在實際使用中通過對比使用清平機前后的農(nóng)田現(xiàn)狀及效果來評測清平機在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及推廣價值;由于激光測控農(nóng)田清平機的主體為機械部分，為縮短整機的研發(fā)時間以及節(jié)省研發(fā)經(jīng)費，同時也為了保證農(nóng)田清平機工作的可靠性，清平機的機架以及一些附件采用了農(nóng)具中的成熟技術(shù)，這樣可使設(shè)計出來的激光測控農(nóng)田清平機具有更強的適應(yīng)性。
　　

4、 本設(shè)備的工作部分包括工作部件、土雜分離裝置、傳送帶、儲存箱、駕駛室、車架、車輪、液壓調(diào)平系統(tǒng)、液力驅(qū)動裝置、發(fā)動機、變速箱等。機械行走機構(gòu)采用前驅(qū)變速箱進行調(diào)速，并與由液壓馬達驅(qū)動的工作部件的轉(zhuǎn)速相互匹配;土雜分離機構(gòu)采用挑撥分離裝置，將分離后的雜物放于儲存箱以待集中處理，同時通過對傳感器傳出信號的對比分析將分離后的土壤填充到低洼區(qū)域。經(jīng)過這樣的處理，最終的清平平整度可達±10mm/100m。
　　 在技術(shù)設(shè)計階段，機械部分的