清平機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究.pdf

1、常規(guī)清平機(jī)采用的平地設(shè)備一般由推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和刮平機(jī)組成，平地精度主要取決于推土機(jī)和刮平機(jī)的施工精度。由于推土鏟的升降采用人工控制，操作人員不能精確地控制升降臺(tái)上升和下落的高度;而刮平機(jī)的鏟刀刀口與設(shè)備行進(jìn)裝置間的位置相對(duì)固定，故平地時(shí)刀口將會(huì)跟隨輪胎沿地形的變化而上下起伏，對(duì)地面的修平效果有限。因此受常規(guī)清平設(shè)備自身缺陷以及人工操控精度的影響。
　　 鑒于常規(guī)清平機(jī)的上述問題，本文采用激光控制技術(shù)和與之配套的平地機(jī)械來完成在農(nóng)

2、業(yè)中對(duì)土地的精準(zhǔn)平整。平整土地不僅是提高田間灌溉效率和灌水均勻度，還是改進(jìn)地面灌溉方法的重要技術(shù)之一，并可使灌溉效率和灌水均勻度提高25％以上，作物增產(chǎn)20％以上，還可適度擴(kuò)大格田面積，減少田（渠）梗占地面積1.5％～3％，具有非常顯著的節(jié)水、增產(chǎn)、省工、提高土地利用率等效果，并為實(shí)現(xiàn)精量播種、精量施肥、精確收割等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)奠定了基礎(chǔ)。
　　 大型激光測(cè)控農(nóng)田清平機(jī)是用于農(nóng)田清平的自動(dòng)化機(jī)械，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中具有極大的應(yīng)用及

3、推廣價(jià)值。本文從大型激光測(cè)控農(nóng)田清平機(jī)的實(shí)際使用情況技術(shù)設(shè)計(jì)的可行性兩方面分別探討了清平機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及推廣。在實(shí)際使用中通過對(duì)比使用清平機(jī)前后的農(nóng)田現(xiàn)狀及效果來評(píng)測(cè)清平機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用及推廣價(jià)值;由于激光測(cè)控農(nóng)田清平機(jī)的主體為機(jī)械部分，為縮短整機(jī)的研發(fā)時(shí)間以及節(jié)省研發(fā)經(jīng)費(fèi)，同時(shí)也為了保證農(nóng)田清平機(jī)工作的可靠性，清平機(jī)的機(jī)架以及一些附件采用了農(nóng)具中的成熟技術(shù)，這樣可使設(shè)計(jì)出來的激光測(cè)控農(nóng)田清平機(jī)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
　　

4、 本設(shè)備的工作部分包括工作部件、土雜分離裝置、傳送帶、儲(chǔ)存箱、駕駛室、車架、車輪、液壓調(diào)平系統(tǒng)、液力驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等。機(jī)械行走機(jī)構(gòu)采用前驅(qū)變速箱進(jìn)行調(diào)速，并與由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工作部件的轉(zhuǎn)速相互匹配;土雜分離機(jī)構(gòu)采用挑撥分離裝置，將分離后的雜物放于儲(chǔ)存箱以待集中處理，同時(shí)通過對(duì)傳感器傳出信號(hào)的對(duì)比分析將分離后的土壤填充到低洼區(qū)域。經(jīng)過這樣的處理，最終的清平平整度可達(dá)±10mm/100m。
　　 在技術(shù)設(shè)計(jì)階段，機(jī)械部分的