正齒行星系分插機構的動力學分析及驗證.pdf

1、水稻插秧機械化是提高插秧效率、減輕農民勞動強度的主要措施之一。如果我國插秧機械化水平提高1％，每年就能增產糧食3.75億千克，但到1998我國的機插率還只有3.7％，其主要原因是國產插秧機的可靠性低，而進口的高速插秧機價格太高且對我國南方雙季稻的晚稻大苗栽插適應性差，因而研究適合我國國情的高速水稻插秧機非常重要。分插機構是水稻插秧機的核心工作部分，其工作性能直接影響插秧質量和效率，因此研究分插機構對最終研制出符合我國國情的高速水稻插秧機

2、具有理論價值和重大現實意義。 旋轉式高速水稻插秧機的分插機構具有其自身優(yōu)點，插次可達400～600次/分鐘，代表未來的發(fā)展趨勢。趙勻教授課題組先后研究并發(fā)明了六種水稻插秧機的分插機構，它們都能滿足水稻栽插的軌跡和姿態(tài)(取秧角和插秧角)的要求，但對這些機構的動力學特性未做進一步深入基礎研究。本文的研究目的是以正齒行星系分插機構為主要研究對象，分析其動力學特性，建立動力學模型并通過實驗進行驗證，為分插機構的動力學參數優(yōu)化創(chuàng)造條件。本

3、文主要的研究內容如下： 1)研究國內外各種類型的旋轉式高速水稻插秧機分插機構的工作原理，指出尚待研究的問題——研究其動力學特性。 2)提出了對正齒行星系分插機構這種復雜機構進行運動學和動力學分析所遵循的一些設定和方法，使復雜問題得以簡化，避免出現各種錯誤。著重論述了反三角函數唯一值的求解方法，推導了解析形式的剛體復合運動微分方程，提出動力學方程組序列求解的方法和與之配套的驅動力分析方法，為后續(xù)的運動學和動力學分析奠定基礎

4、。 3)對正齒行星系分插機構進行運動學分析，建立數學模型，并通過高速攝像驗證建立的數學模型的正確性。根據建立的運動學數學模型，基于VisualBasic6.0編寫良好人機對話的分析軟件?；谠撓到y(tǒng)得到滿足插秧要求的正齒行星系分插機構較佳參數范圍。 4)對正齒行星系分插機構進行動力學分析，建立數學模型。在動力學分析時，考慮推秧裝置的作用和取秧力的大小，并按照實際驅動工況分析驅動力。 5)研制出國內第一臺通用旋轉式分