水平面內(nèi)懸掛參數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)式圓盤犁耕寬穩(wěn)定性的影響.pdf

1、本文從福建農(nóng)林大學(xué)驅(qū)動(dòng)式圓盤犁課題組已測(cè)定的試驗(yàn)結(jié)果出發(fā)，建立了尾輪側(cè)向力的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。以此模型為基礎(chǔ)，分析了尾輪側(cè)向力的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程，并總結(jié)出了水平面內(nèi)懸掛參數(shù)的優(yōu)選域。 簡(jiǎn)要介紹了驅(qū)動(dòng)式圓盤犁的發(fā)展過(guò)程及研究現(xiàn)狀、耕寬穩(wěn)定性問(wèn)題的研究概況。從試驗(yàn)數(shù)據(jù)出發(fā)，擬合了耕作圓盤側(cè)向力隨工作偏角變化的近似函數(shù)形。以此為基礎(chǔ)，在兩下拉桿非對(duì)稱情況下，建立了尾輪側(cè)向力的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。 分析了尾輪側(cè)向力的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律及左右下拉桿與

2、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線的不同夾角對(duì)尾輪側(cè)向力初值的影響。結(jié)果表明：當(dāng)耕作圓盤組向未耕地偏轉(zhuǎn)時(shí)，尾輪側(cè)向力呈逐漸下降趨勢(shì)，在限制域內(nèi)未出現(xiàn)峰值或谷點(diǎn)。尾輪側(cè)向力隨兩下拉桿的不同配置其下降率不同，總體而言，增大兩下拉桿夾角有利于增大尾輪側(cè)向力的變化速率，而增大左下拉桿與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線夾角比增大右下拉桿與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線夾角效果更明顯。當(dāng)左下拉桿與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線夾角取負(fù)值時(shí)(縱向基準(zhǔn)線以右)，尾輪側(cè)向力的初值明顯增大。 給出了當(dāng)耕作圓盤組發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)尾輪側(cè)向力的