前懸架結構與參數(shù)變化對操縱穩(wěn)定性的影響研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車的重要組成部分,影響著汽車的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。懸架的結構型式對車輪定位參數(shù)以及整車操縱穩(wěn)定等性能有著直接的影響。
　　 本論文以某微型低速純電動汽車的麥弗遜前懸架為研究對象,基于剛柔耦合虛擬樣機技術,研究麥弗遜懸架的結構和參數(shù)變化對整車操縱穩(wěn)定性能、前懸架運動學特性、縱向穩(wěn)定性及側傾特性產生的影響,以前輪定位參數(shù)變化量最小和輪胎側滑量最小為目標,提出麥弗遜懸架的優(yōu)化設計方案。具體研究內容包括:

2、
　　 (1)利用ADAMS/Car模塊分別建立有、無橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜前懸架的多剛體虛擬樣機模型;對橫向穩(wěn)定桿、Ⅰ型下擺臂、A型下擺臂這些柔性零部件進行模態(tài)分析,輸出柔性體的中性模態(tài)文件并替換多剛體模型中相應的剛性部件,得到兩種麥弗遜前懸架的剛柔耦合虛擬樣機模型,并與其它子系統(tǒng)模型組合,建立了不同前懸架的兩種整車剛柔耦合虛擬樣機模型。
　　 (2)在兩種整車剛柔耦合模型基礎上,依照操縱穩(wěn)定性試驗的國家標準,進行轉向回正

3、試驗仿真與蛇形試驗仿真;通過仿真結果與實車試驗數(shù)據(jù)的對比分析,驗證了剛柔耦合虛擬樣機模型的正確性,為后續(xù)的仿真研究奠定基礎。
　　 (3)按照國家標準GB/T6323-94進行了兩種整車動力學模型的轉向盤轉角階躍輸入試驗仿真、轉向盤轉角脈沖輸入試驗仿真、穩(wěn)態(tài)回轉試驗仿真和低速轉向回正試驗仿真;依據(jù)QC/T480-1999對兩種樣車的操縱穩(wěn)定性試驗仿真進行評價計分。對兩種麥弗遜前懸架剛柔耦合模型進行輪跳仿真,研究分析不同結構前懸架

4、的運動學特性、縱向穩(wěn)定性及側傾特性。
　　 (4)以前輪定位參數(shù)變化量最小和輪胎側滑量最小為目標,以下擺臂前、后點和轉向橫拉桿球鉸點、斷開點的坐標為設計變量,對沒有安裝橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜前懸架進行參數(shù)優(yōu)化設計。利用ADAMS/Insight模塊進行靈敏度分析,選取影響較大的參數(shù)作為最終設計變量進行優(yōu)化;運用正交中心復合設計安排試驗,進行響應面方程的擬合與校驗,得到相應的回歸模型;并通過遺傳算法對變量進行優(yōu)化,得到了最優(yōu)的前懸架參