淺談rtk及全站儀在征地中的應(yīng)用

1、<p>　　淺談RTK及全站儀在征地中的應(yīng)用</p><p>　　【摘要】 當(dāng)今的中國(guó)，正在經(jīng)歷著一個(gè)新舊交替和飛速發(fā)展的時(shí)期，隨著國(guó)家在公共基礎(chǔ)設(shè)施等方面投資地力度的不斷加大，農(nóng)村城市化的不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的農(nóng)村集體土地被國(guó)家征收或征用。隨著RTK技術(shù)的不斷發(fā)展，成熟，廣泛應(yīng)用于各種測(cè)量事業(yè)中。然而任何一種高新技術(shù)也存在著缺陷，其主要缺點(diǎn)是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻。所以，在RTK無(wú)法滿足測(cè)量要求時(shí)，可采取全

2、站儀配合進(jìn)行測(cè)量。本文介紹了RTK和全站儀在高陂鎮(zhèn)富嶺村1:1000征地測(cè)量工作中的聯(lián)合應(yīng)用,采用 RTK與全站儀在聯(lián)合作業(yè),使RTK與全站儀優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),在保證測(cè)量精度的前提下,可大幅度提高測(cè)量速度和效率。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】 征地;RTK;全站儀 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 引言......

3、.....................................................................2 1.1 征地測(cè)量的背景.............................................................2</p><p>　　1.2 RTK及全站儀應(yīng)用于征地測(cè)量中的意義......................

4、...................2</p><p>　　1.3 RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用內(nèi)容....................................................2</p><p>　　2 RTK及全站儀概述................................................................2</p&g

5、t;<p>　　2.1 RTK測(cè)量原理簡(jiǎn)介............................................................2</p><p>　　2.2 RTK精度的提高..............................................................3</p><p>　　2.3 RTR技術(shù)的

6、優(yōu)點(diǎn)..............................................................4</p><p>　　2.4 全站儀測(cè)量原理.............................................................4</p><p>　　3 測(cè)區(qū)概況及技術(shù)方案.........................

7、....................................5</p><p>　　3.1測(cè)區(qū)概況....................................................................5</p><p>　　3.2規(guī)范依據(jù)......................................................

8、..............5</p><p>　　3.3測(cè)量?jī)x器和設(shè)備..............................................................5</p><p>　　3.4已有資料的利用..............................................................5</p>&

9、lt;p>　　4 RTK及全站儀的應(yīng)用實(shí)例........................................................5</p><p>　　4.1應(yīng)用RTK測(cè)量................................................................5</p><p>　　4.1.1 測(cè)量的前期工作....

10、.....................................................5</p><p>　　4.1.2 RTK數(shù)據(jù)的采集..........................................................6</p><p>　　4.1.3 RTK數(shù)據(jù)輸出..................................

11、..........................6</p><p>　　4.2應(yīng)用全站儀測(cè)量..............................................................8</p><p>　　4.2.1 全站儀數(shù)據(jù)采集.........................................................8<

12、;/p><p>　　4.2.2 全站儀采集數(shù)據(jù)輸出.....................................................8</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理...............................................................8</p><p>　　4.4 權(quán)屬主及土地面

13、積記錄表.....................................................9</p><p>　　5 結(jié)語(yǔ).........................................................................13</p><p>　　致謝...................................

14、........................................14</p><p>　　參考文獻(xiàn)........................................................................14</p><p><b>　　1.引言</b></p><p>　　1.1 征地測(cè)量

15、的背景　</p><p>　　土地征收或征用（以下簡(jiǎn)稱征地）主要指國(guó)家出于公共利益的需要，按照法定程序強(qiáng)制征用農(nóng)民集體所有土地，并根據(jù)補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)一次性給予被征地者（包括土地所有權(quán)人、使用權(quán)人以及土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)的發(fā)包人、承包人、轉(zhuǎn)包人等）一定的貨幣補(bǔ)償，有的還必須按照要求進(jìn)行必要的就業(yè)安置[1]。 當(dāng)今的中國(guó)，正在經(jīng)歷著一個(gè)新舊交替和飛速發(fā)展的時(shí)期，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)體制改革的順利實(shí)施，社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的逐步建立，生產(chǎn)力得

16、到空前的發(fā)展。隨著國(guó)家在公共基礎(chǔ)設(shè)施等方面投資地力度的不斷加大，農(nóng)村城市化的不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的農(nóng)村集體土地被國(guó)家征收或征用。在這個(gè)過(guò)程中，許多地方城市面貌煥然一新，這與各地方政府及測(cè)量人員所做的大量的工作是分不開(kāi)的。城市的發(fā)展是一個(gè)不斷進(jìn)行再建設(shè)的過(guò)程。為了城市的整體規(guī)劃，有時(shí)也為了國(guó)家專項(xiàng)工程建設(shè)的需要，有必要對(duì)原有建筑房屋進(jìn)行拆除、搬遷，達(dá)到整體的整齊劃一或?qū)θ找婢o張的國(guó)有土地資源的合理利用。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)地少人多的國(guó)家，所以合理

17、地開(kāi)發(fā)、利用土地資源對(duì)國(guó)家發(fā)展顯得至關(guān)重要，而且土地的征收，拆遷工作關(guān)系著老百姓的切身利益，工作本身要求十分嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致，又具有繁瑣的特點(diǎn)[2]。</p><p>　　1.2 RTK及全站儀應(yīng)用于征地測(cè)量中的意義</p><p>　　在征地測(cè)量中，引入了RTK測(cè)量技術(shù)后，改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式，提高了測(cè)量精度和工作效率。但是，GPS系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案是在1973年完成的，受當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制，總體

18、設(shè)計(jì)方案存在很多不足，隨著時(shí)間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度都不能滿足當(dāng)前測(cè)量的需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好的被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次大約為20~30min，盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較弱，在對(duì)空遮擋比較嚴(yán)重的地方GPS無(wú)法正常應(yīng)用。當(dāng)然GPS還會(huì)受到電離層，數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離，受對(duì)空通視環(huán)境等的影響[3] 。可見(jiàn)，在

19、這些情況下，RTK是被“禁用”的。為了完成測(cè)量工作，在RTK無(wú)法取得精確數(shù)據(jù)的情況下，須使用全站儀配合RTK進(jìn)行測(cè)量，以此來(lái)完成測(cè)量任務(wù)。（1）RTK的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，此次征地測(cè)量中，因?yàn)榇蟛糠值貐^(qū)平坦開(kāi)闊，接收的信號(hào)強(qiáng)，大大發(fā)揮了它的優(yōu)勢(shì)，而在小部分地區(qū)，如山腳，被樹(shù)木遮擋的地區(qū)，RTK沒(méi)有信號(hào)，應(yīng)用全站儀配合測(cè)量。（2）作業(yè)效率高：在一般的地形地勢(shì)下，RTK設(shè)站一次即可測(cè)完5km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少</p><p>

20、;　　1.3 RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用內(nèi)容</p><p>　　論文將介紹RTK及全站儀聯(lián)合應(yīng)用于永定縣高陂鎮(zhèn)富嶺村1:1000的征地測(cè)量。介紹RTK的工作原理及如何提高其測(cè)量精度，具體介紹RTK及全站儀在富嶺村的測(cè)量實(shí)例：RTK進(jìn)行主要的測(cè)量，及在RTK無(wú)法單獨(dú)使用的情況下，如山腳下，部分被樹(shù)木遮擋的地方，我們使用全站儀配合測(cè)量。在征地測(cè)量中，二者能夠形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高工作的效率，減低工作成本及測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)

21、度。 </p><p>　　2 RTK及全站儀概述</p><p>　　2.1 RTK測(cè)量原理簡(jiǎn)介</p><p>　　RTK是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的厘米級(jí)精度的三維定位結(jié)果。RTK測(cè)量系統(tǒng)通常由三部分組成，即GPS信號(hào)接收部分（GPS接收機(jī)及天線）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸部分（數(shù)據(jù)鏈，俗稱電臺(tái)）和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

22、部分（GPS控制器及其隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件）。</p><p>　　RTK測(cè)量是根據(jù)GPS的相對(duì)定位理論，將一臺(tái)接收機(jī)設(shè)置在已知點(diǎn)上（基準(zhǔn)站），另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放在待測(cè)點(diǎn)上（移動(dòng)站），同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào)?；鶞?zhǔn)站在接收GPS信號(hào)并進(jìn)行載波相位測(cè)量的同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站；移動(dòng)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，然后利用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件與本機(jī)采

23、集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程及實(shí)測(cè)精度，并將實(shí)測(cè)精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較，一旦實(shí)測(cè)精度符合要求，手簿將提示測(cè)量人員記錄該點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。作業(yè)時(shí)，移動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在已知點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾

24、何圖形，則移動(dòng)站可隨時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的厘米級(jí)的三維坐標(biāo)[4]。 RTK在測(cè)量中操作簡(jiǎn)便，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，不但可以大幅度提高測(cè)量速度，而且能夠有效的減輕測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。下圖為RTK工作原理。如圖2-1所示。 </p><p>　　圖2-1 RTK工作原理</p><p>　　2.2 RTK 精度的提高</p><p>　　1.正確設(shè)置測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)RTK 作業(yè)前，依據(jù)本測(cè)區(qū)

25、控制資料的參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置,包括橢球參數(shù)、中央子午線和投影高。對(duì)采用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)區(qū)來(lái)說(shuō),采用單點(diǎn)校正模式并設(shè)置投影高,其定位精度可以達(dá)到1cm以內(nèi),能滿足大部分測(cè)繪工作的精度需求。 　</p><p>　　2.選擇理想地架設(shè)基準(zhǔn)站：基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞，將直接影響移動(dòng)站工作的速度，并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響，因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件：在15°截止高度角以上的空間周圍應(yīng)沒(méi)有障礙物；應(yīng)注意

26、避免附件有大面積的平靜的水域，要減少多路徑效應(yīng)；附近也不應(yīng)該存在強(qiáng)電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線、高壓電變電箱等，以免對(duì)RTK的電磁波信號(hào)造成干擾，用戶如果在樹(shù)木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動(dòng)站很難得到固頂解；基準(zhǔn)站離其距離不得小于200m，且發(fā)射天線與GPS接收機(jī)天線不應(yīng)相距太近,最好能在3米以上；基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方，以利于電臺(tái)的作用

27、距離；地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存[5]。</p><p>　　3.基準(zhǔn)站應(yīng)嚴(yán)格的對(duì)中整平，最好是在腳架上安上基準(zhǔn)座，調(diào)節(jié)水準(zhǔn)氣泡，對(duì)中，整平后，量取儀器高。儀器高應(yīng)該采用鋼卷尺在儀器的三個(gè)方向上量取三次后取平均值后使用。</p><p>　　2.3 RTK的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1.RTK的精度高 相比于從前的土地測(cè)繪技術(shù)，RTK技術(shù)定位的精度更高，用高性能雙頻

28、接收機(jī)動(dòng)態(tài)水平定位精度可達(dá)到±1cm+1×10-6，垂直精度為±2cm+2×10-6，基本上能滿足測(cè)量要求。</p><p>　　2.容易使用、操作簡(jiǎn)便、具有可視性以及較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。在設(shè)站的時(shí)候,只需要進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的設(shè)置,就能夠?qū)崿F(xiàn)邊移動(dòng)邊獲得測(cè)量的結(jié)果坐標(biāo)或者是進(jìn)行坐標(biāo)的放樣;能夠?qū)崟r(shí)的動(dòng)態(tài)顯示通過(guò)可靠性檢驗(yàn)過(guò)的厘米級(jí)別精度的測(cè)量結(jié)果;具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理

29、、轉(zhuǎn)換以及輸出的能力,可以方便快捷地和計(jì)算機(jī)以及其他的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行通信。</p><p>　　全天候工作 我們以前的測(cè)繪工作都是通過(guò)人工操作來(lái)完成的，根本無(wú)法實(shí)習(xí)真正的全天候工作，而RTK技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，用儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)任何地點(diǎn)，任何時(shí)間連續(xù)進(jìn)行測(cè)繪工作，當(dāng)然一般情況下也不受天氣狀況的影響，保證了數(shù)據(jù)的真實(shí)性。</p><p>　　提供三維坐標(biāo) RTK測(cè)量中，在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的

30、同時(shí)，亦可確定觀測(cè)站的大地高程。GPS測(cè)量的這一特點(diǎn)，不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開(kāi)辟了新途徑，同時(shí)也為其在航空物探、航空攝影測(cè)量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用，提供了重要的高程數(shù)據(jù)。</p><p>　　測(cè)量站之間的相互通視一直被認(rèn)為是測(cè)量學(xué)的難題，而通過(guò)RTK這一特點(diǎn)的應(yīng)用使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測(cè)量站的上空必須是開(kāi)闊的，從而可以使接收RTK衛(wèi)星信號(hào)不受到過(guò)多干擾。 </p><p&g

31、t;　　2.4 全站儀測(cè)量基本原理</p><p>　　全站儀三角高程測(cè)測(cè)高原理，如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 全站儀三角高程測(cè)測(cè)高原理</p><p>　　A點(diǎn)為已知點(diǎn)，高程為HA，求G點(diǎn)處的高程。由圖上可得幾何關(guān)系為</p><p>　　h=D·tanσ+i-L， HB=HA+h=HA+D·tanσ+

32、i-L</p><p>　　其中D為AB兩點(diǎn)間的平距，豎角σ都可從全站儀自動(dòng)測(cè)得。</p><p>　　坐標(biāo)正算：如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 坐標(biāo)正算</p><p>　　其中，A點(diǎn)坐標(biāo)為已知坐標(biāo)</p><p>　　ΔXAB=DAB·cosαAB ；ΔYAB =DAB·sin

33、αAB ，</p><p><b>　　因此 B點(diǎn)坐標(biāo)為</b></p><p>　　XB=XA+DAB·cosαAB ；YB=YB+DAB·sinαAB 。</p><p>　　3.測(cè)區(qū)概況及技術(shù)方案</p><p><b>　　3.1 測(cè)區(qū)概況</b></p>

34、<p>　　永定縣位于福建省西南部，北緯24°23′-25°06′，東經(jīng)116°25′-117°05′，高陂鎮(zhèn)位于永定縣北部，東、北與新羅區(qū)相接，西與虎崗鄉(xiāng)為鄰，南靠坎市鎮(zhèn)、堂堡鄉(xiāng)，而富嶺村屬龍巖市永定縣高陂鎮(zhèn)的一個(gè)行政村，位于永定縣東北部，在銅鼓山(石羅岐)東面的富嶺溪畔，東與新羅區(qū)境內(nèi)的悠遠(yuǎn)村毗鄰，西面與平在村接壤，南靠和興村，距縣城40余公里，北與龍巖市新羅區(qū)交界，距龍巖市政府僅2

35、0公里，距鎮(zhèn)政府4公里，是永定縣的北大門。龍梅鐵路和省道福三線貫穿而過(guò)，交通十分便捷。富嶺村地形狹長(zhǎng)，東西兩面有山形似猛虎下山，因而得名。又因虎富偕音，后稱富嶺，村面積大約為二平方公里。測(cè)區(qū)位于省道兩側(cè)，面積大約為800畝。</p><p><b>　　3.2 規(guī)范依據(jù)</b></p><p>　　（1）GB/T7929-1995 《1:500,1:1000,1:20

36、00地形圖圖式》</p><p>　　（2）GB/T 18314-2001 《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》</p><p>　?。?）CJJ8—99《城市測(cè)量規(guī)范》，下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》；</p><p>　?。?）GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》，下簡(jiǎn)稱《GPS規(guī)范》；</p><p>　　（5）CH/T2009

37、-2010《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范》，下簡(jiǎn)稱《RTK規(guī)范》；</p><p>　　對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)沒(méi)有可供使用的已知坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)的情況，我們先采用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)圖，即用RTK設(shè)獨(dú)立系統(tǒng)坐標(biāo)，假設(shè)坐標(biāo)為：X=2000m，Y=3000m，H=100m。精度等級(jí)為E級(jí)。</p><p>　　3.3 測(cè)量?jī)x器和設(shè)備</p><p>　　我們采用的測(cè)量設(shè)備是一

38、套南方－靈銳S86RTK及一臺(tái)萊卡TPS400系列全站儀。</p><p><b>　　3.4 技術(shù)方案</b></p><p>　　整個(gè)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)地物和地貌并不復(fù)雜，地形起伏變化也不是很大，測(cè)區(qū)較為寬廣開(kāi)闊，適合應(yīng)用RTK進(jìn)行測(cè)量，少部分地區(qū)為山地，RTK受限。用RTK引點(diǎn)作為全站儀測(cè)量的起始點(diǎn)，用全站儀測(cè)量。</p><p>　　RTK基準(zhǔn)

39、站的擺設(shè)，按照2.2節(jié)RTK精度的提高，選擇適合的地方擺站。</p><p>　　進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，采用RTK測(cè)量方法和全站儀極坐標(biāo)測(cè)量方法。使用RTK測(cè)量時(shí)先架設(shè)好基準(zhǔn)站，然后在假設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)上進(jìn)行單點(diǎn)校正。進(jìn)行觀測(cè)后保存數(shù)據(jù)。使用全站儀測(cè)量時(shí)，使用全站儀先對(duì)中整平，設(shè)置測(cè)站后進(jìn)行定向，然后觀測(cè)并保存數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.4 已有圖件資料的利用</p><p>

40、;　　曾經(jīng)測(cè)量的1:2000的地形圖和福建省測(cè)繪局出版的1:1萬(wàn)地形圖可供設(shè)計(jì)和生產(chǎn)作業(yè)參考。</p><p>　　4 RTK及全站儀應(yīng)用實(shí)例</p><p>　　4.1 應(yīng)用RTK測(cè)量</p><p>　　4.1.1 測(cè)量前期工作</p><p>　　首先，基準(zhǔn)站的連接，將長(zhǎng)天線接到基準(zhǔn)站上，長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)鍵，注意觀察儀器上的指示燈，DL燈常亮

41、，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式STA燈常亮，DL燈五秒鐘快閃兩次，表示處在動(dòng)態(tài)模式動(dòng)態(tài)時(shí)。使用時(shí)，我們使用的模式是動(dòng)態(tài)模式。</p><p>　　基準(zhǔn)站架設(shè) 為了提高RTK的測(cè)量精度，我們把基準(zhǔn)站架設(shè)在當(dāng)?shù)刈罡叩拿穹课蓓斏?，確保了信號(hào)良好，使工作中能夠順利進(jìn)行。 </p><p>　　移動(dòng)站的連接，取出長(zhǎng)天線與移動(dòng)站相連接，接著把移動(dòng)站利用連接頭固定在標(biāo)桿上，之后開(kāi)機(jī)。DL燈常亮

42、，STA燈五秒鐘閃一次，表示處在靜態(tài)模式。動(dòng)態(tài)模式時(shí)，DL燈一秒鐘閃一次。</p><p>　　參數(shù)的設(shè)置 首先是新建一個(gè)工程，工程名一般為當(dāng)天的日期，如20110304，便于區(qū)分曾經(jīng)的工作文件，以及在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候能夠清楚的，快速的找到文件。操作界面如下圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1 RTK操作界面</p><p>　　還有橢球系的名稱設(shè)置，我們測(cè)量

43、時(shí)采用獨(dú)立坐標(biāo)系。在參數(shù)設(shè)置向?qū)н@一界面中，只需將中央子午線設(shè)置為117，其余參數(shù)均無(wú)需設(shè)置。之后的四參數(shù)，七參數(shù)，及高程擬合參數(shù)都不用設(shè)置，跳過(guò)這些界面后，保存文件。</p><p>　　單點(diǎn)校正：在工具欄中選擇校正向?qū)?，然后選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，然后選擇下一步，輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo)及桿高，并在天線高出選擇桿高。把桿立在控制點(diǎn)上，使得水準(zhǔn)氣泡居中，然后在手簿上按下測(cè)量鍵，再跟控制點(diǎn)坐標(biāo)相比較，在誤差允許范圍內(nèi)即

44、可。最后保存這個(gè)點(diǎn)，校正完畢。誤差一般為幾毫米。</p><p>　　4.1.2 RTK數(shù)據(jù)采集</p><p>　　數(shù)據(jù)采集時(shí)，采取兩人一組，一人拿手簿，一人拿桿，相互配合。測(cè)過(guò)一段時(shí)間后，二者相互交換，這樣減少測(cè)量人員體力消耗，更有效地完成測(cè)量任務(wù)。測(cè)區(qū)大部分地區(qū)開(kāi)闊，四周沒(méi)有遮擋，應(yīng)用RTK進(jìn)行測(cè)量，優(yōu)勢(shì)非常明顯。</p><p>　　測(cè)量時(shí)，通常為土地的權(quán)屬

45、主（村民們）帶領(lǐng)著測(cè)量人員去他們所屬的土地測(cè)量，一次性測(cè)出權(quán)屬主擁有的全部土地。田地形狀不一，幾乎都是不規(guī)則多邊形。而且農(nóng)民們的土地也并不是每塊都相鄰，測(cè)量時(shí)常常東跑西跑，到處測(cè)量。</p><p>　　每次測(cè)量時(shí)只需停留1~2秒，就可以完成作業(yè)。繞農(nóng)田一周，即可采集到田地的形狀，面積大小所需的數(shù)據(jù)，相比以前用皮尺丈量時(shí)候，測(cè)量精度，工作效率都大大提高了。而且工作成本也降低了許多。當(dāng)然，RTK也可以在手簿上設(shè)置成

46、自動(dòng)存儲(chǔ)，這樣在大片農(nóng)田征地測(cè)量中也可提高工作效率，當(dāng)然有利也有弊，當(dāng)一不小心測(cè)錯(cuò)的話，這采集的點(diǎn)也會(huì)被自動(dòng)保存，之后要打開(kāi)點(diǎn)庫(kù)刪除該點(diǎn)?？傮w來(lái)說(shuō)，無(wú)論選擇哪種方法測(cè)量，小心認(rèn)真為上。征地過(guò)程是個(gè)細(xì)致繁瑣的過(guò)程，當(dāng)土地權(quán)屬者稍不滿意，很有可能會(huì)要求重新測(cè)量，這在無(wú)形之中給測(cè)量人員帶來(lái)麻煩。不僅是從工程進(jìn)度上，還是測(cè)量人員自身的體力上。</p><p>　　4.1.3 RTK數(shù)據(jù)輸出</p><

47、p>　　數(shù)據(jù)的導(dǎo)出，轉(zhuǎn)換。</p><p>　　數(shù)據(jù)線與電腦連接后，在手簿上打開(kāi)工程之星，在操作界面中選擇工程按鈕，在子菜單中選擇“文件輸出”之后如圖4-2所示</p><p>　　圖 4-2 文件輸出界面</p><p>　　點(diǎn)擊源文件按鈕，找到當(dāng)日測(cè)量所保存的文件，接著在選擇目標(biāo)文件，將當(dāng)日所測(cè)文件改名后保存，最后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換按鈕，將改名后的文件轉(zhuǎn)換后，退出

48、工程之星。下圖為某天所測(cè)的部分點(diǎn)圖。如圖4-3。</p><p>　　圖4-3 RTK點(diǎn)輸出圖</p><p>　　4.2 應(yīng)用全站儀進(jìn)行測(cè)量</p><p>　　在應(yīng)用RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí)，因?yàn)檫€有部分是山地，還有就是因?yàn)橐M(jìn)行征地，農(nóng)田有些荒廢了，長(zhǎng)滿雜草，或被樹(shù)木所覆蓋，影響RTK信號(hào)，得不到固定解，這樣得出的數(shù)據(jù)是不合格的。因此在這種情況下使用全站儀配合RTK進(jìn)

49、行測(cè)量。</p><p>　　4.2.1 全站儀數(shù)據(jù)采集</p><p>　　征地過(guò)程中，測(cè)量一個(gè)廢棄的房子，四周長(zhǎng)了大樹(shù)，剛好將其覆蓋，中間沒(méi)有遮擋，通視良好，我們使用全站儀測(cè)量。</p><p>　　先利用RTK進(jìn)行引點(diǎn)，一個(gè)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，一個(gè)為后視點(diǎn)，并記下坐標(biāo)。</p><p>　　在測(cè)站點(diǎn)上安置全站儀，進(jìn)行對(duì)中、整平、然后開(kāi)機(jī)。量取儀

50、器高。</p><p>　　首先，建立一個(gè)新的文件，用以保存今次測(cè)量采集的數(shù)據(jù)，接著設(shè)置測(cè)站，將測(cè)站的平面坐標(biāo)、高程、儀器高、桿高等數(shù)據(jù)輸入，并保存測(cè)站。之后，把后視點(diǎn)坐標(biāo)輸入全站儀，進(jìn)行定向。</p><p>　　定向時(shí)，持桿的人要讓水準(zhǔn)氣泡保持居中，以此讓桿垂直于水平面，而觀測(cè)者則需先找準(zhǔn)大致的方向，以便于在定向時(shí)能快速地找準(zhǔn)目標(biāo)。定向時(shí)，二者相互配合，讓定向一次成功。</p&g

51、t;<p>　　測(cè)量，當(dāng)立桿的測(cè)量人員立好后，觀測(cè)者找準(zhǔn)目標(biāo)后即可測(cè)量，測(cè)一次，輸入鏡高后記錄一次，接著再測(cè)下一個(gè)點(diǎn)。</p><p>　　4.2.2 全站儀采集數(shù)據(jù)輸出，</p><p><b>　　如圖4-4所示。</b></p><p>　　圖4-4 全站儀點(diǎn)輸出圖</p><p>　　4.3 內(nèi)業(yè)數(shù)

52、據(jù)處理</p><p>　　應(yīng)用南方CASS成圖軟件畫(huà)圖</p><p>　　單擊CASS軟件的“繪圖處理”按鈕，在下拉菜單中選擇“展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”，之后選擇點(diǎn)保存的文件。展點(diǎn)圖如圖4-3和圖4-4所示。</p><p>　　繪圖時(shí)，選擇“繪圖處理”目錄下的簡(jiǎn)碼識(shí)別功能，讓其自動(dòng)連線和繪圖，然后根據(jù)測(cè)量時(shí)畫(huà)的草圖或者記錄表等，用手動(dòng)繪圖修改錯(cuò)誤的地方。標(biāo)上地物屬性，

53、權(quán)屬主的名字等。計(jì)算土地面積，之后也需注明。畫(huà)圖過(guò)程中存在爭(zhēng)議的地方，需要對(duì)圖進(jìn)行實(shí)地檢查，并在草圖上與實(shí)際地貌不同的地方用鉛筆標(biāo)出來(lái)，最終將錯(cuò)誤的連線根據(jù)草圖重新連接，繪制成圖。</p><p>　　征地總成果圖展示,如圖4-5所示。</p><p><b>　　圖4-5 成果圖</b></p><p>　　4.4 權(quán)屬主及土地面積記錄表&l

54、t;/p><p>　　完成征地圖的繪制后，還需將權(quán)屬主及他們所有的土地面積登記到電子表格上，方便權(quán)屬主查詢各自土地的面積，也方便日后投資公司進(jìn)行賠償。制作表格工作也是一項(xiàng)繁瑣的工作。下表登記了部分權(quán)屬主的土地屬性及土地面積。如表圖4-6</p><p><b>　　5.結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之

55、后,測(cè)量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式, 能夠?qū)崟r(shí)提供厘米級(jí)定位精度, 在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸三維坐標(biāo)。RTK測(cè)量需要的測(cè)量人員少、作業(yè)時(shí)間短、工作效率高, 并且RTK測(cè)量成果都是獨(dú)立觀測(cè)值, 不會(huì)像常規(guī)測(cè)量那樣造成誤差積累。</p><p>　　當(dāng)然，任何一種先進(jìn)的儀器設(shè)備都有其弊端,RTK也不例外。其主要缺點(diǎn)是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻。RTK技術(shù)快速、靈活的作業(yè)方式有賴于足夠的衛(wèi)星數(shù)、穩(wěn)健的數(shù)據(jù)鏈

56、、較小的多路徑效應(yīng)等外界條件, 在市政工程測(cè)量環(huán)境下更顯得突出，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正常作業(yè)的情況, 這就需要不斷完善RTK技術(shù), 探討先進(jìn)的作業(yè)方式。</p><p>　　由于影響RTK信號(hào)傳播和接收的因素較多，實(shí)地測(cè)繪時(shí)又不能像控制布網(wǎng)一樣，可以對(duì)控制點(diǎn)周邊環(huán)境進(jìn)行選擇，所以，RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，很難暢快淋漓的發(fā)揮其作用。另外多路徑效應(yīng)是GPS最難消除的誤差之一。消弱它的辦法是選用較好的天線設(shè)備。仔細(xì)選擇測(cè)站，遠(yuǎn)

57、離反射物和干涉源。</p><p>　　在無(wú)法避免的情況下，使用全站儀配合RTK進(jìn)行測(cè)量，事實(shí)證明，二者相互配合測(cè)量的方法是可行的。通過(guò)利用RTK和全站儀的聯(lián)合測(cè)量，這樣不但能解決上方遮擋（RTK）問(wèn)題，也解決了水平方向遮擋(全站儀)問(wèn)題，避免了單獨(dú)使用RTK 或全站儀作業(yè)的局限性[11]。當(dāng)然，在利用RTK所測(cè)的圖根點(diǎn)進(jìn)行設(shè)站時(shí)，應(yīng)該注意的是，要進(jìn)行必要的檢核，這樣才可以避免RTK信號(hào)遮擋等原因造成的粗差，保證

58、測(cè)圖精度。</p><p>　　征地測(cè)量是一項(xiàng)比較繁瑣的工作，無(wú)論是外業(yè)測(cè)量還是內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，外業(yè)測(cè)量經(jīng)常會(huì)被村民要求重新測(cè)量，而內(nèi)業(yè)工作因所需處理的數(shù)據(jù)較多，對(duì)工作人員造成一定的負(fù)擔(dān)?？傊?，無(wú)論如何，在征地過(guò)程中都需要測(cè)量人員認(rèn)真細(xì)心。</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　回首過(guò)往，心里收獲滿滿的，謹(jǐn)借此機(jī)會(huì)向多年

59、來(lái)關(guān)心、幫助、鼓勵(lì)和照顧我的人表示衷心的感謝。</p><p>　　本篇論文從選題、論文修改、定稿、成稿，無(wú)不凝聚著高鵬老師的心血和智慧。她以淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德、寬以待人的崇高風(fēng)范，深深的感染和激勵(lì)著我。</p><p>　　高鵬老師于忙碌之中詳細(xì)批閱了我的論文，對(duì)文章的各方面的內(nèi)容問(wèn)題和細(xì)節(jié)進(jìn)行認(rèn)真的批注，提出了寶貴的修改意見(jiàn)。通過(guò)這次

60、畢業(yè)論文，我感受很多，收獲也很多。首先，讓我對(duì)RTK及全站儀的原理和應(yīng)用有了更深刻的解讀。其次，提高我對(duì)問(wèn)題的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力。最后，經(jīng)過(guò)高鵬老師對(duì)我的耐心指導(dǎo)，培養(yǎng)了我不驕不躁、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的學(xué)習(xí)精神和工作作風(fēng)，讓我更加清楚撰寫論文是一個(gè)繁瑣、必須把握好每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能更好的完成論文。 </p><p>　　同時(shí)，感謝資源工程學(xué)院測(cè)繪工程專業(yè)老師及院領(lǐng)導(dǎo)在我的生活和學(xué)習(xí)中給予的關(guān)懷和幫助。感謝08級(jí)測(cè)繪工程班

61、的全體同學(xué)，在這四年中給予的支持和鼓勵(lì)，是你們伴我度過(guò)這四年美好而又難忘的時(shí)光！</p><p>　　在此，我對(duì)各位于百忙中抽空來(lái)審評(píng)論文和參加答辯的老師深表謝意!這四年來(lái)，是你們用自己的心血和汗水培育了我。最后祝老師們身體健康，工作順利！祝和我朝夕相處四年的同學(xué)們?cè)缛諏?shí)現(xiàn)自己的人生理想。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p

62、>　　[1] 張衛(wèi)平.長(zhǎng)沙市征地補(bǔ)償安置研究[學(xué)位論文].湖南大學(xué),2010.</p><p>　　[2] 毋曉艷.論土地征用中存在的問(wèn)題及出路[J].中國(guó)論文下載中心，2008,6.</p><p>　　[3] 韋力超 等.簡(jiǎn)談RTK技術(shù)應(yīng)用前景[期刊論文].《才智》,2011.</p><p>　　[4] 潘寶玉 等.RTK技術(shù)的特點(diǎn)及提高成果精度的技術(shù)關(guān)

63、鍵《測(cè)繪工程》，[期刊論文],2003.</p><p>　　[5] 楊鵬源.基于數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)的城鎮(zhèn)第二次土地調(diào)查研究與實(shí)踐[學(xué)位論文]. 長(zhǎng)安大學(xué),2010</p><p>　　[6] 宋偉東，王佩賢，數(shù)字測(cè)圖原理與應(yīng)用[M].武漢：武漢大學(xué)出版,2000.</p><p>　　[7] 周忠謨,易杰軍,周琪.GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用[M].北京：教育科學(xué)出版社

64、2000.</p><p>　　[8] 潘正風(fēng)，楊正堯.數(shù)字測(cè)圖原理與應(yīng)用[M].2004.</p><p>　　[9] 李清華 等.測(cè)繪與空間地理信息 [期刊論文].2010.</p><p>　　[10] 喬仰文，趙長(zhǎng)勝.GPS 衛(wèi)星定位原理及其在測(cè)繪學(xué)中的應(yīng)用[M]2版.北京：教育科學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[11] 李

65、宏賓 等.GPS在市政工程測(cè)繪中的應(yīng)用[期刊論文].《科技信息》,2009.</p><p>　　[12] 孟凡超.GPS-RTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)在數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用[期刊論文].《北京測(cè)繪》,2010.</p><p>　　[13] 蔣興義 等.RTK在測(cè)量中的精度控制分析[學(xué)位論文].《露天采礦技術(shù)》,2008.</p><p>　　[14] 姜洪殿.敦德諾爾露天

66、礦數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[學(xué)位論文].大連理工大學(xué),2009.</p><p>　　[15] 付青松.應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)的城市工程測(cè)量方法研究[期刊論文]. 測(cè)繪與空間地理信息,2011.</p><p>　　[16] 范國(guó)強(qiáng).GPS在資源勘查控制測(cè)量與工程測(cè)量中的應(yīng)用[學(xué)位論文].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2006.</p><p>　　Discussion on

67、 RTK and total station instrument in land requisition in the application</p><p>　　Resource engineering institute Major in Engineering of Surveying and Mapping</p><p>　　No. 2008092544 Nam

68、e: Shaochun Xie supervisor:Peng Gao</p><p>　　[ Abstract ] China today, is undergoing a transition from the old to the new and rapid development period, with the country in public infrastructure investment

69、strength increase ceaselessly, rural city of unceasing advancement, more and more rural collective land is expropriated or syndrome with. With the continuous development of RTK technology, mature, widely used in a variet