全站儀與rtk技術(shù)在輸電線路測(cè)量中的應(yīng)用

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目：全站儀與RTK技術(shù)在輸電線路測(cè)量中的應(yīng)用</p><p><b>　　二0一六年六月三日</b></p><p>　　全站儀與RTK技術(shù)在輸電線路測(cè)量中的應(yīng)用

2、</p><p>　　【摘要】本文主要敘述全站儀和RTK的測(cè)設(shè)原理，并結(jié)合漳平和春220kv變電站工程，簡(jiǎn)要分析全站儀及RTK技術(shù)在測(cè)量應(yīng)用中的特點(diǎn)，使其在線路測(cè)量中各自發(fā)揮作用,以提高工作效率加快工程進(jìn)度</p><p>　　【關(guān)鍵詞】全站儀；RTK技術(shù)；線路測(cè)量</p><p><b>　　1　引言</b></p><p

3、>　　1.1 研究背景及現(xiàn)狀</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人類社會(huì)步入了電汽時(shí)代，電力資源的利用在人們的生活中已經(jīng)成為不可或缺的一個(gè)重要角色，而線路測(cè)量則是輸電線路的輸送容量和線路安全的保障。在五六十年代使用經(jīng)緯儀視距法測(cè)量，查視距表或拉計(jì)算尺測(cè)量高差，直至八十年代，自動(dòng)記錄的全站儀和外接記錄器的應(yīng)用也得到發(fā)展，到九十年代，測(cè)量技術(shù)可謂日新月異，GPS解決了線路測(cè)量的大多數(shù)問(wèn)題。</p

4、><p>　　隨著以3S技術(shù)為代表的現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)體系的建立，輸電線路測(cè)量的產(chǎn)品形式和技術(shù)手段及其應(yīng)用上均發(fā)生了巨大的變化[1]?，F(xiàn)在，利用先進(jìn)、精密的儀器及自動(dòng)化成圖軟件，進(jìn)行線路測(cè)量，為高壓輸電線路的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)依據(jù)，已經(jīng)成為現(xiàn)代輸電線路測(cè)量的主流方式。</p><p>　　1.2 研究意義及內(nèi)容</p><p>　　用常規(guī)的數(shù)字測(cè)圖手段進(jìn)行線路測(cè)量，其效率已無(wú)法滿足

5、實(shí)際測(cè)量的要求。通過(guò)全站儀配合RTK在輸電線路測(cè)量中使用，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，這樣既能提高數(shù)據(jù)的采集速度，又可以提高工作效率，減少人力物力的浪費(fèi) [2]，尤其是在樹(shù)木茂密、地勢(shì)復(fù)雜的山區(qū)。</p><p>　　本文通過(guò)對(duì)全站儀和RTK在輸電線路測(cè)量應(yīng)用中的特點(diǎn)進(jìn)行分析，旨在將兩者結(jié)合，靈活運(yùn)用到同一項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，能夠快速、精確完成測(cè)量任務(wù)。</p><p>　　2　全站儀

6、和RTK的測(cè)設(shè)原理</p><p>　　2.1　全站儀工作原理</p><p>　　全站儀電子測(cè)角的實(shí)質(zhì)是采用了光電度盤(pán)，將度盤(pán)的角值轉(zhuǎn)變成為能被光電器件接收和識(shí)別的特定信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)換成常規(guī)的角值，從而達(dá)到讀數(shù)記錄的自動(dòng)化以及數(shù)字化，減少工作人員的工作量[3]。 </p><p>　　電子測(cè)距的基本原理是利用儀器發(fā)出光波（光速C=30萬(wàn)km/s），通過(guò)測(cè)定出光波在

7、測(cè)線兩端點(diǎn)間往返傳播的時(shí)間t來(lái)測(cè)量距離S：</p><p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　式中乘以1/2是因?yàn)楣獠ń?jīng)歷了兩倍的路程, C為光速。</p><p>　　設(shè)未知點(diǎn)C坐標(biāo)為（XC，YC，ZC），測(cè)站點(diǎn)A坐標(biāo)為（XA，YA，ZA），后視點(diǎn)B坐標(biāo)為（XB，YB，ZB），S為側(cè)站點(diǎn)與未知點(diǎn)距離，表示測(cè)站點(diǎn)到已知點(diǎn)的坐標(biāo)

8、方位角，β表示觀測(cè)得到的水平角，λ為觀測(cè)的豎直角，i為儀器高，v為目標(biāo)高，則未知點(diǎn)C坐標(biāo)為：</p><p>　　對(duì)于式中的“±”，當(dāng)αAB+β≤180°時(shí)，為“+”，當(dāng)αAB+β≥180時(shí)，為“-”。</p><p>　　2.2 RTK工作原理</p><p>　　RTK（Real - Time kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法, 在參考站

9、架設(shè)一臺(tái)GPS-RTK接收機(jī)，連續(xù)觀測(cè)所有鎖定及可見(jiàn)的GPS衛(wèi)星，并將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶流動(dòng)站。在流動(dòng)站上，GPS同時(shí)接收來(lái)自衛(wèi)星和參考站發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)[4]，然后通過(guò)GPS相對(duì)定位的原理解算出流動(dòng)站的坐標(biāo)(x，y，h)。使用RTK在野外實(shí)時(shí)就能得到符合測(cè)量精度要求的數(shù)據(jù)，而且操作簡(jiǎn)單，能夠全天作業(yè)，在實(shí)際測(cè)量中使用廣泛。</p><p>　　2.3　全站儀和RTK優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比</p&g

10、t;<p>　　表2-1 全站儀與RTK優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比</p><p><b>　　3 輸電線路測(cè)量</b></p><p><b>　　3.1 初勘測(cè)量</b></p><p>　　3.1.1 研究區(qū)概況</p><p>　　研究區(qū)位于漳平市和平鎮(zhèn)和春村隔頭坪自然村西北部約200m處的山

11、前坡地上，呈四周高中間低地勢(shì)，海拔高程約200～270米。研究區(qū)內(nèi)坡地有密集松樹(shù)和雜樹(shù)，中間是梯田，種有大面積桃樹(shù)、小面積水稻，附帶有部分魚(yú)塘和旱地。區(qū)域內(nèi)有少量棚房作養(yǎng)殖，東北角有大塊養(yǎng)豬場(chǎng)。</p><p>　　已收集到研究區(qū)附近4個(gè)國(guó)家C級(jí)控制點(diǎn)A048、426P、427P、441P可用于控制聯(lián)測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和檢測(cè)核實(shí)已有控制點(diǎn)，并在研究區(qū)內(nèi)埋設(shè)E級(jí)控制點(diǎn)5個(gè)（埋設(shè)水泥預(yù)制標(biāo)5個(gè)，編號(hào)[KC01]-[KC05

12、]），以靜態(tài)GPS測(cè)量方式進(jìn)行測(cè)量與平差計(jì)算，高程采用三角高程方法測(cè)量并平差計(jì)算[5]。同時(shí)在測(cè)區(qū)埋設(shè)若干用于測(cè)圖與放樣的埋石圖根點(diǎn)，以GPS-RTK方式或圖根光電導(dǎo)線方式測(cè)量。研究區(qū)地形圖測(cè)繪外業(yè)采用徠卡GS14型雙頻接收機(jī)以RTK方式和全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并繪制草圖。內(nèi)業(yè)采用南方Cass7.1繪制成圖，等高距1m。</p><p>　　3.1.2 控制觀測(cè)</p><p>　　根據(jù)提供

13、的C級(jí)GPS控制點(diǎn)：426P、427P、441P、A048，預(yù)計(jì)新埋站址控制點(diǎn)4～5個(gè)，并利用GPS儀器作靜態(tài)觀測(cè)及平差處理。新增站址控制點(diǎn)位應(yīng)盡量選在交通方便、視野開(kāi)闊、穩(wěn)定、牢固的地方，也要便于保存以供下一階段使用。點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電線、電視轉(zhuǎn)播臺(tái)、電視臺(tái)、強(qiáng)的干擾臺(tái)等和建筑物、樹(shù)木等各種障礙物，以避免多路徑效應(yīng)及衛(wèi)星信號(hào)遮擋。現(xiàn)場(chǎng)必須對(duì)收集的點(diǎn)位是否完整可靠進(jìn)行調(diào)查，確保位置可靠，與所收集數(shù)據(jù)一致，才可用于控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)和加密。<

14、/p><p>　　本次研究的首級(jí)控制網(wǎng)級(jí)別為E級(jí)。采用GPS布設(shè)控制點(diǎn)，其技術(shù)要求滿足如下規(guī)定：</p><p>　　表3-1 GPS測(cè)量技術(shù)要求</p><p>　　3.1.3三角高程測(cè)量</p><p>　　本次測(cè)量采用徠卡TS06全站儀，水平角觀測(cè)三個(gè)測(cè)回，對(duì)于導(dǎo)線邊長(zhǎng)的測(cè)量，應(yīng)該每條邊觀測(cè)三個(gè)測(cè)回，每個(gè)測(cè)回四次讀數(shù)，取中數(shù)使用，測(cè)回讀數(shù)

15、較差及往返較差均嚴(yán)格按《規(guī)范》要求執(zhí)行。每個(gè)測(cè)站氣溫讀至0.5℃，氣壓讀至0.5hpa，其精度按一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量要求執(zhí)行。最后采用南方測(cè)繪儀器公司開(kāi)發(fā)的平差易軟件進(jìn)行迭代平差。</p><p>　　平差結(jié)果須滿足：指標(biāo)差互差小于15″，垂直角測(cè)回較差小于15″，對(duì)向觀測(cè)高差較差小于0.2S，環(huán)形閉合差小于±0.07。其它觀測(cè)要求符合大綱規(guī)定。</p><p>　　精度統(tǒng)計(jì)情況：每公里

16、高差中誤差 = 14.34 (mm)，最弱點(diǎn)高程中誤差[KC04]= 12.07 (mm)，高差閉合差=-11.00(mm)。滿足精度要求。</p><p>　　最后，進(jìn)行高程控制網(wǎng)（點(diǎn)）平差計(jì)算：以KC02為起算點(diǎn)，求得其它控制點(diǎn)的高程值，作為最后高程成果。其中路線長(zhǎng)度1.289km，高差閉合差為-11.00mm。平均邊長(zhǎng)：322.199(m)。</p><p><b>　　閉

17、合差統(tǒng)計(jì)報(bào)告:</b></p><p>　　路徑：[KC03-KC04-KC01-KC02]</p><p>　　高差閉合差=-11.00(mm),限差=±70=±140.00(mm)</p><p>　　路線長(zhǎng)度=1.289(km)</p><p>　　3.1.4 控制點(diǎn)成果</p><p

18、>　　表3-2 控制點(diǎn)成果</p><p>　　3.1.4 帶狀地形圖測(cè)繪</p><p>　　在地形較為開(kāi)闊，四周沒(méi)有較高的建筑物和樹(shù)木的情況下，可使用RTK進(jìn)行快速的地形測(cè)量。使用GPS-RTK進(jìn)行碎部測(cè)量，不必畫(huà)草圖，在記錄碎部點(diǎn)時(shí),將點(diǎn)號(hào)按一定的格式保存(如“圍墻”使用其拼音首字母WQ或Q表示)，以方便內(nèi)業(yè)處理時(shí)識(shí)別。綜上所述，使用GPS-RTK進(jìn)行野外作業(yè)時(shí)，可一名測(cè)繪人員

19、使用一臺(tái)流動(dòng)站的模式，這樣可以節(jié)省部分人力、物力去處理其他事務(wù)，加快工程進(jìn)度。 </p><p>　　由于研究區(qū)內(nèi)坡地植被密集且分布廣，通視條件較差，交通條件一般，地形破碎復(fù)雜，因此采用全站儀配合棱鏡進(jìn)行地形圖的測(cè)繪。全站儀除了配合棱鏡，還可進(jìn)行無(wú)棱鏡測(cè)距(或無(wú)接觸測(cè)距)，即全站儀發(fā)射肉眼可見(jiàn)的紅色激光束，經(jīng)過(guò)目標(biāo)地物反射，得到目標(biāo)與測(cè)站之間的相對(duì)位置，再利用Cass軟件進(jìn)行展點(diǎn)[7]。兩種方式都是運(yùn)用相位法來(lái)測(cè)

20、距,所得數(shù)據(jù)的精度幾乎相等[8]。</p><p>　　圖3-1 全站儀聯(lián)合RTK測(cè)圖基本流程圖</p><p>　　在野外測(cè)量過(guò)程中，全站儀采用由RTK提供的圖根點(diǎn)作為控制點(diǎn)，進(jìn)行外業(yè)點(diǎn)位數(shù)據(jù)的測(cè)量，過(guò)程中減少了全站儀從其它地方引入控制點(diǎn)的流程，也就降低了測(cè)量人員的勞動(dòng)量，提高測(cè)量速度；有效的減少了測(cè)量時(shí)的換站次數(shù)引起的誤差累積，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。</p><p&g

21、t;　　針對(duì)RTK與全站儀優(yōu)缺點(diǎn)的補(bǔ)償性，在植被密集、地物復(fù)雜地帶，采取RTK配合全站儀的方法：由GPS-RTK測(cè)量圖根點(diǎn)，實(shí)際證明RTK的測(cè)量精度完全可以滿足圖根控制的要求，接著運(yùn)用全站儀采集碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)。與此同時(shí)，RTK也可以在空曠地區(qū)進(jìn)行部分地物點(diǎn)位數(shù)據(jù)的測(cè)量，二者同時(shí)進(jìn)行。</p><p>　　圖3-2 成果展示圖</p><p><b>　　3.2 終勘測(cè)量</b&

22、gt;</p><p>　　3.2.1 中線測(cè)量</p><p>　　中線測(cè)量是指按照設(shè)計(jì)路線進(jìn)行測(cè)設(shè)直線和圓曲線，將輸電線路中心線在實(shí)地敷設(shè)到具體位置上去[9]。</p><p>　　在出外業(yè)的前一天晚上,先用電腦在設(shè)計(jì)圖紙上把道路上的所有中樁點(diǎn)的坐標(biāo)復(fù)制粘貼到Excel表格中，然后復(fù)制到記事本中，把記事本的格式改成“.dat”文件格式，再通過(guò)SD存儲(chǔ)卡導(dǎo)入到RT

23、K的手簿中。在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)用徠卡GS14型GPS接收機(jī)中的點(diǎn)放樣功能進(jìn)行中線測(cè)量，若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的中心樁位在現(xiàn)場(chǎng)并不適合立塔，應(yīng)與甲方協(xié)商后重新確定塔位再進(jìn)行測(cè)量。每放出一個(gè)中樁點(diǎn)并測(cè)量出這個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，再用木樁在點(diǎn)上做好標(biāo)記，以便我們?cè)诤竺娴闹袠陡叱虦y(cè)量和橫斷面測(cè)量時(shí)可以找到對(duì)應(yīng)的中樁點(diǎn)。</p><p>　　3.2.2 橫、縱斷面測(cè)量</p><p>　　當(dāng)塔基位于樹(shù)木較高，樹(shù)林茂密或者地勢(shì)

24、復(fù)雜的地方時(shí)，如果只用GPS測(cè)量，要求GPS上空開(kāi)闊才有固定信號(hào)，要砍伐很多樹(shù)木，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。此時(shí)就采用全站儀來(lái)配合測(cè)量，通常用GPS測(cè)量塔基樁位坐標(biāo)，然后用全站儀測(cè)量塔基斷面，這樣可以提高野外測(cè)量效率。具體測(cè)量方法如下：</p><p>　?。?）用RTK放樣及測(cè)量出塔位中心坐標(biāo)，沿著線路后退方向20米左右再測(cè)量一個(gè)方向樁坐標(biāo)；</p><p>　?。?）將全站儀架設(shè)在塔位的中心樁位上，精

25、確對(duì)中整平、量取儀器高，設(shè)置后視方向； </p><p>　?。?）按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員提供的塔腿方向、間距和范圍，測(cè)圖比例尺要求，規(guī)范規(guī)定的點(diǎn)間距離采集斷面數(shù)據(jù)，如遇高低起伏較大處（超過(guò)0.5m）時(shí)應(yīng)加測(cè)點(diǎn)位； </p><p>　　（4）草圖繪制，記錄相應(yīng)點(diǎn)位目標(biāo)高度數(shù)據(jù)；</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)整理，繪制斷面圖；</p><p>　

26、　圖3-3 塔基斷面勘測(cè)示意圖</p><p>　　圖3-4 塔基斷面圖截圖</p><p>　　圖3-5 平斷面圖截圖</p><p>　　3.2.3交叉跨越測(cè)量</p><p>　　當(dāng)設(shè)計(jì)線路跨越其他物時(shí)，我們要測(cè)量被跨越物的高程，被跨越物有電力線、通訊線、建筑物、公路鐵路、河流等[10]。對(duì)影響桿塔高度的已有10kV及以上電力線路，應(yīng)在

27、不同位置進(jìn)行檢測(cè)、復(fù)測(cè)，避免粗差與錯(cuò)誤，且應(yīng)注明所測(cè)導(dǎo)線的屬性。當(dāng)測(cè)量交叉跨越電力線、通訊線的時(shí)候，我們采用全站儀配合RTK的方法進(jìn)行測(cè)量，具體方法如下：</p><p>　　（1）用GPS在線路中心上測(cè)出Z的坐標(biāo)，及測(cè)量被跨越線路直線段上的兩個(gè)桿塔A和B坐標(biāo)，然后再使用坐標(biāo)反算的方式求出Z點(diǎn)到A和B點(diǎn)之間的距離為D1、D2及AB點(diǎn)的距離D3；</p><p>　?。?）將全站儀架設(shè)在Z點(diǎn)

28、上，測(cè)量出Z點(diǎn)到A和B之間的水平角b、a，還有Z點(diǎn)到O點(diǎn)即交叉跨越點(diǎn)的高度角β，即可計(jì)算出測(cè)站Z至交叉跨越點(diǎn)O之間的平距D，即可求出交叉跨越點(diǎn)的標(biāo)高。 </p><p><b>　　相關(guān)公式如下：</b></p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　則交叉跨越點(diǎn)的標(biāo)高為：

29、 （3-2） </p><p>　　圖3-6 測(cè)量交叉跨越示意圖</p><p>　　3.2.4全站儀配合RTK進(jìn)行弧垂測(cè)量</p><p>　　弧垂是指相鄰的兩基塔桿處于平坦的地面上，且導(dǎo)線的懸掛高度相同時(shí)，導(dǎo)線最低點(diǎn)與兩個(gè)導(dǎo)線懸掛點(diǎn)之間連線的垂直距離[11]。導(dǎo)線的弧垂是輸電線路平穩(wěn)運(yùn)作的關(guān)鍵性指標(biāo)，而架空線的檔距、應(yīng)力及其所處氣象環(huán)境條件都會(huì)

30、影響弧垂的大小，而不符合規(guī)范要求的弧垂不單會(huì)導(dǎo)致安全隱患，還影響了線路的輸送容量[12]，因此需要對(duì)弧垂進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或者校驗(yàn)。</p><p>　　全站儀聯(lián)合RTK進(jìn)行測(cè)量的步驟：根據(jù)已知點(diǎn)進(jìn)行RTK點(diǎn)位測(cè)量精度的校正,并選取通視情況優(yōu)越且易于儀器搬運(yùn)、操作并且地面穩(wěn)固不易松動(dòng)、的圖根點(diǎn)。由RTK給出圖根點(diǎn)位坐標(biāo)及位置 [13]，然后，在該點(diǎn)位上架設(shè)全站儀，精確整平對(duì)中，且對(duì)中誤差保證小于1mm，再由RTK給出后

31、視點(diǎn)位進(jìn)行檢核，偏差必須在限差允許范圍內(nèi)才可進(jìn)行點(diǎn)位數(shù)據(jù)的采集。</p><p>　　下面簡(jiǎn)要介紹利用張力及傾角的方式進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)弧垂的原理：</p><p>　　如下圖，檔距為l，高差為h(B高于A)，則掛點(diǎn)A、B之間最大弧垂為：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中，H是輸電線路最

32、低點(diǎn)的水平張力（導(dǎo)線最低點(diǎn)處只承受水平張力，垂直張力為零），w為輸電線路單位長(zhǎng)度的自重。</p><p>　　圖3-7 縣掛點(diǎn)不等高的架空線</p><p>　　導(dǎo)線懸掛點(diǎn)A、B處的傾角分別為：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p><b>　?。?-5）</b></

33、p><p>　　將式（5-2）、（5-3）中的w/H分別帶入式（5-1），得</p><p><b>　　（3-6）</b></p><p><b>　　（3-7）</b></p><p>　　上述關(guān)系式說(shuō)明導(dǎo)線懸掛點(diǎn)的傾斜角度能夠直接反映輸電線路導(dǎo)線的實(shí)時(shí)弧垂值。</p><p&g

34、t;<b>　　3.3 注意事項(xiàng)</b></p><p>　　全站儀安置在山上、田里比較軟的土地時(shí)，一定要踩緊腳架。</p><p>　　在測(cè)量過(guò)程中，一定要查看全站儀的氣泡偏移情況，如果偏移過(guò)大，則重測(cè)。</p><p>　　切忌用手觸摸全站儀的反光鏡和玻璃表面。</p><p>　　GPS信號(hào)失鎖，必須重新進(jìn)行初始化

35、工作，當(dāng)?shù)鹊街匦骆i定衛(wèi)星后，方可再進(jìn)行碎部點(diǎn)觀測(cè)，在此之前，為了確保準(zhǔn)確性，最好回到已知點(diǎn)（最好為控制點(diǎn)）上進(jìn)行點(diǎn)校核，確定誤差符合規(guī)定，方可進(jìn)行下步工作。 </p><p>　　一個(gè)（或多個(gè)）RTK GPS 流動(dòng)站應(yīng)確保同步觀測(cè)大于4顆衛(wèi)星，手簿顯示坐標(biāo)和高程允許偏差應(yīng)小于±30mm，偏距顯示小于±15mm。</p><p>　　RTKGPS用于線路斷面以及平面測(cè)量時(shí)

36、，其CQ精度應(yīng)控制在±5cm內(nèi)，點(diǎn)位誤差應(yīng)控制在±10cm內(nèi)，其它應(yīng)滿足規(guī)范GB 50741-2012和Q/GDW 298-2009中的要求。</p><p>　　如果技術(shù)設(shè)計(jì)未明確說(shuō)明，一般35KV以上電力線應(yīng)連線表示并注記電壓伏數(shù)。</p><p>　　外業(yè)測(cè)圖及內(nèi)業(yè)成圖都要按新圖式要求，各作業(yè)組在表示方法上要統(tǒng)一。</p><p>　　高程

37、注記要反映地表起伏，一般路邊線、水塘邊線、水溝邊線等的高程注記不要保留；地物符號(hào)標(biāo)高要置零。</p><p><b>　　4 結(jié)論</b></p><p>　　GPS-RTK測(cè)量與傳統(tǒng)的測(cè)量方法對(duì)比，選點(diǎn)靈活、作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)便且定位精度高，大大降低了作業(yè)條件要求,可全天候作業(yè)。但是，在較為偏遠(yuǎn)的山區(qū)，樹(shù)木密集，信號(hào)較差，使得GPS-RTK測(cè)量精度低，一些特征地物無(wú)

38、法測(cè)得，需配合傳統(tǒng)全站儀進(jìn)行測(cè)量。</p><p>　　（1）如果塔基是在植被茂密的樹(shù)林中或地形比較復(fù)雜地方，我們用GPS測(cè)量塔基樁位坐標(biāo)，然后用全站儀測(cè)量塔基斷面。</p><p>　　（2）當(dāng)設(shè)計(jì)的線路無(wú)法通過(guò)人員直接測(cè)量的斷面點(diǎn)、獨(dú)立物時(shí)，我們可以采用全站儀配合RTK來(lái)測(cè)量出斷面點(diǎn)或獨(dú)立物的高程。</p><p>　?。?）當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)的路線跨越電力線、通信線等

39、人員無(wú)法到達(dá)的位置時(shí)，我們可以用全站儀配合RTK測(cè)量出被跨越的線高。</p><p>　　因此，RTK 結(jié)合全站儀在線路測(cè)量方面是非常高效便捷的。將兩者合理搭配使用，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，不但節(jié)約時(shí)間，降低測(cè)量人員的工作強(qiáng)度而且還提高工程的質(zhì)量和進(jìn)度。這對(duì)測(cè)量人員和項(xiàng)目承包方來(lái)說(shuō)都是非常有利的，能創(chuàng)造出更大的利益和價(jià)值。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b><

40、/p><p>　　[1] 張文兵, 李鵬. 淺談“3S”技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 科技信息, 2009,(31).</p><p>　　[2] 于鵬, 王磊杰. GPS―RTK和全站儀組合方法在數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用[J]. 華東科技, 2014, 9.</p><p>　　[3] 李紅煒, 張維鵬. 全站儀測(cè)量原理及平差方法的研究[J]. 城市建設(shè)旬刊, 2011,

41、(1): 276</p><p>　　[4] 柳錦森. GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的VRS算法研究[D]. 合肥工業(yè)大學(xué), 2009</p><p>　　[5] 方允治, 趙文聚, 仲魯. GPS和全站儀在山區(qū)高程控制測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 山東交通學(xué)院學(xué)報(bào), 2009, 3</p><p>　　[6] 劉鵬, 劉勇. 應(yīng)用全站儀進(jìn)行三角高程測(cè)量的新方法[J]. 房地產(chǎn)導(dǎo)刊,

42、2013, (13): 267</p><p>　　[7] 郭紅麗. 建筑物給排水工程設(shè)計(jì)工作的開(kāi)展方法探析[J]. 地球, 2014, (10): 305</p><p>　　[8] 賈彥輕, 張發(fā)蒼. 輸電線路測(cè)量技術(shù)與方法探討[J]. 科技風(fēng), 2011, 9: 82</p><p>　　[9] 陳剛. 坐標(biāo)放線法在恢復(fù)高等級(jí)公路路基中線施工測(cè)量中的應(yīng)用[J]

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45、 Station and RTK technology in Route survey</p><p>　　Resource Engineering Institute Geomatics Engineering</p><p>　　No. 2012092540 Name: JinyuXu Supervisor: Miss Jia</p><p>　　Ab

46、stract：This paper describes the survey principles of Electronic Total Station and RTK, and combined Hechun Zhangping 220kv Substation Project to do a brief analysis of the characteristics of Electronic Total Station and

47、RTK technology in measurement applications, thus to make each of them to play a role in route survey in order to improve working efficiency and expedite working schedule.</p><p>　　key words：Electronic Total

48、Station; CORS technology;Route survey</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　大學(xué)生活紛繁耀眼，而時(shí)光無(wú)情，未及容許我們細(xì)細(xì)品味，已悄然從身旁劃過(guò)，不留一絲痕跡。值此離別之際，謹(jǐn)向關(guān)心、幫助、鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們致以真誠(chéng)的謝意！</p><p>　　首先，最應(yīng)該感謝的是我們尊敬的賈老師

49、！在完成畢業(yè)論文期間，無(wú)論是選題方向的確定、數(shù)據(jù)資料的收集，還是寫(xiě)作大綱的擬定以及論文初稿的審核，賈老師都不厭其煩地給我提供了無(wú)私的幫助。如果沒(méi)有老師的耐心指導(dǎo)，就不會(huì)有我這篇論文的最終完成。在此，向您致以我十二分誠(chéng)摯的敬意和衷心的感謝！</p><p>　　同時(shí)，還要感謝同學(xué)們的鼓勵(lì)和支持，讓我有勇氣能直面社會(huì)的現(xiàn)實(shí)，昂首挺胸，一往無(wú)前。另外，感謝福建省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院的各位同事，是你們讓我了解了一個(gè)公司運(yùn)作的方