全站儀配合rtk在洪溪村地形測量中的應用

1、<p><b>　　龍巖學院</b></p><p>　　資源工程學院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 全站儀配合RTK在洪溪村地形測量中的應用 </p><p><b>　　資源工程學院</b></p><p><b>　　第四項 開題報告</b><

2、;/p><p><b>　　2012年4月6日</b></p><p>　　全站儀配合RTK在洪溪村地形測量中的應用</p><p>　　【摘要】隨著GPS新技術(shù)的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，在新農(nóng)村建設測圖中，已經(jīng)較為廣泛地運用到全站儀和RTK進行聯(lián)合測圖的這種方法。本課題將通過對南平市延平區(qū)洪溪村進行的1：1000數(shù)字化測圖技術(shù)方案設計，以及在該測區(qū)進行測

3、圖的實例，對比傳統(tǒng)測圖方法，來探討全站儀和RTK在數(shù)字化測圖中聯(lián)合應用的優(yōu)劣性。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】全站儀；RTK；地形測量 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.緒論1</b></p><p><b>　　1.1背景1</b&g

4、t;</p><p><b>　　1.2意義1</b></p><p>　　2.洪溪村地形測量技術(shù)設計方案1</p><p><b>　　2.1工程概況1</b></p><p><b>　　2.2規(guī)范依據(jù)2</b></p><p>　　2.5技

5、術(shù)設計方案2</p><p>　　2.5.1坐標、高程系統(tǒng)2</p><p>　　2.5.2圖根控制測量2</p><p>　　2.5.3碎部點測量2</p><p>　　2.5.4成圖比例尺和圖層規(guī)范2</p><p>　　3.洪溪村地形測量實例分析3</p><p>　　3.1測

6、區(qū)概況分析3</p><p>　　3.2圖根測量中RTK的應用4</p><p>　　3.2.1 圖根點的布設4</p><p>　　3.2.3 RTK應用于圖根點數(shù)據(jù)采集4</p><p>　　3.2.4圖根點數(shù)據(jù)分析5</p><p><b>　　3.3碎部測量6</b></

7、p><p>　　3.3.1全站儀測量基本原理6</p><p>　　3.3.2全站儀的使用方法7</p><p>　　3.3.3全站儀的應用分析7</p><p>　　3.3.4編碼的應用分析8</p><p>　　3.3.5無棱鏡和激光指向的應用分析8</p><p>　　3.3.6 R

8、TK測量基本原理8</p><p>　　3.3.7 RTK的使用方法9</p><p>　　3.3.8 RTK的應用分析9</p><p>　　3.4內(nèi)業(yè)處理步驟及分析9</p><p>　　3.4.1內(nèi)業(yè)處理步驟10</p><p>　　3.4.2內(nèi)業(yè)處理分析10</p><p>

9、<b>　　4.總結(jié)10</b></p><p><b>　　致謝11</b></p><p><b>　　參考文獻11</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p><b>　　1.1背景</b><

10、;/p><p>　　隨著社會的發(fā)展，無論在生活中還是經(jīng)濟建設中，人們對地理空間信息的需求都日益增長，因此測量工作越來越受到人們的重視。而地形測量可以為社會建設發(fā)展和國家相關(guān)部門提供基礎地理信息，它廣泛服務于經(jīng)濟建設、國防建設、行政管理和人民生活等多個領域，是規(guī)劃決策和發(fā)展建設的重要依據(jù)。</p><p>　　傳統(tǒng)的地形測量是利用經(jīng)緯儀、平板儀等儀器對地物地貌進行測定，以一定比例尺并按圖示符號將

11、其繪制在圖紙上，即通常所說的白紙測圖，這種測圖方法的實質(zhì)是圖解法測圖。傳統(tǒng)測圖方法由于是在現(xiàn)場進行繪圖，在繪圖的時候能夠?qū)崟r實地地進行對照，能夠及時地發(fā)現(xiàn)錯誤和修改。地物地貌的細節(jié)部分、地類的劃分和符號標注等都不容易遺忘，能夠直接描繪在圖上。但是傳統(tǒng)測圖也存在很多缺點，因為傳統(tǒng)測圖是人工手工進行繪圖，所以容易造成一定的誤差。而且手工進行繪圖工作量比較大，繪圖速度不夠快，工作效率較低。而且在實地進行繪圖受天氣條件影響較大。在當今的信息時代

12、，紙質(zhì)地形圖已經(jīng)難以承載諸多圖形信息，更新也非常不方便，而且該測圖方法工作量大，成果精度不高，難以適應信息時代經(jīng)濟建設的需要。</p><p>　　隨著時代發(fā)展和科技進步，出現(xiàn)了全站儀、GPS-RTK技術(shù)等先進的測量儀器和測量技術(shù)，產(chǎn)生了數(shù)字化測圖技術(shù)。數(shù)字測圖實質(zhì)上是一種全解析機助測圖方法，它相比傳統(tǒng)測圖方法，具有高自動化、全數(shù)字化和高精度的優(yōu)點。全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和微處

13、理器為一體。全站儀具有很多優(yōu)點，例如自動化程度高，數(shù)據(jù)處理快速，準確度高，測距精度高，速度快，測量不受時間和地域的限制，很適合在室內(nèi)或者高樓旁、樹下進行測量。另外全站儀的無棱鏡技術(shù)，可以加快測量速度，也省時省力。RTK（Real - time kinematic）實時動態(tài)定位測量技術(shù)，它采用的是載波相位動態(tài)實時差分方法，能在野外實時得到厘米級定位精度的數(shù)據(jù)，它操作起來非常方便，不需要定向，只需一個人進行操作，不僅測量精度高，而且作業(yè)效率

14、很高，具有很大的發(fā)展前景。</p><p><b>　　1.2意義</b></p><p>　　2005年十六屆五中全會通過的《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃的建議》中指出“建設社會主義新農(nóng)村是我國現(xiàn)代化進程中的重大歷史任務”，為響應國家關(guān)于新農(nóng)村建設的號召，全國各省政府積極開展有關(guān)工作，按照“測繪先行，統(tǒng)籌規(guī)劃”的思路，制定并實施有關(guān)的基礎測繪規(guī)

15、劃，指導進行測繪工作。而目前在新農(nóng)村建設的地形測量工作中，廣泛應用的是全站儀和RTK聯(lián)合作業(yè)。</p><p>　　本課題將通過對南平市延平區(qū)洪溪村進行的1：1000數(shù)字化測圖技術(shù)方案設計，通過在該測區(qū)進行測圖的實例，簡介全站儀和RTK的工作原理、作業(yè)步驟，分析全站儀和RTK聯(lián)合應用在地形測量中是否能真正做到優(yōu)劣互補，提高工作效率。目前，新農(nóng)村建設測繪工作正在蓬勃開展，特別是福建、浙江、河南、陜西等省，本課題的研

16、究具有較強的使用價值，可以為當前的新農(nóng)村建設地形測量工作提供資料參考。</p><p>　　2.洪溪村地形測量技術(shù)設計方案</p><p><b>　　2.1工程概況</b></p><p>　　為滿足新農(nóng)村村居規(guī)劃建設的需求，為海峽西岸社會主義新農(nóng)村建設和第二次全國土地調(diào)查提供可靠、適用、及時的地理信息數(shù)據(jù)和技術(shù)支持，發(fā)揮好測繪工作在社會主義

17、新農(nóng)村建設中的先行作用，需要在南平市延平區(qū)洪溪村進行1：1000比例尺地形圖測量，測區(qū)范圍為0.3km2。</p><p><b>　　2.2規(guī)范依據(jù)</b></p><p>　?。?）GB/T20257-2007《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》，以下簡稱《圖式》；</p><p>　?。?）GB/T18314-2001《全

18、球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》；</p><p>　?。?）CJJ8-99《城市測量規(guī)范》，以下簡稱《規(guī)范》；</p><p>　?。?）《福建省新農(nóng)村建設1:1000地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》，以下簡稱《福建省技術(shù)規(guī)定》；</p><p>　?。?）閩測繪[2008]25號《關(guān)于在新農(nóng)村建設測圖工作中加強行風建設的通知》文件；</p><p>　

19、?。?）閩測繪[2011]2號《關(guān)于開展2011年新農(nóng)村建設用圖測制工作的通知》文件。</p><p><b>　　2.5技術(shù)設計方案</b></p><p>　　2.5.1坐標、高程系統(tǒng)</p><p>　　平面坐標系統(tǒng)采用1980年西安坐標系，高程系統(tǒng)采用1985年黃海高程系統(tǒng)。</p><p>　　2.5.2圖根

20、控制測量</p><p>　　圖根點的密度以滿足測圖需要為準，一般1:1000比例尺數(shù)字地形圖，每平方公里需要至少埋設12個圖根點，其中埋石的圖根點不少于3個。根據(jù)洪溪村測區(qū)周邊的已知控制點分布情況，按照通視條件、點位穩(wěn)定可靠和大致均勻分布的原則布設圖根控制網(wǎng)。整個測區(qū)范圍內(nèi)地物和地貌并不復雜，地形起伏變化也不是很大，視野比較開闊，適合用RTK進行圖根控制測量。</p><p>　　選點時

21、，考慮便于安置設備和操作，因此要選擇的點位需要：</p><p>　?。?）視野開闊，便于碎步測量，減少支站數(shù)。</p><p>　　（2）視場內(nèi)障礙物的高度角應小15°，以減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收</p><p>　　（3）應遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)，其距離不得小于200m；遠離高壓輸電線其距離不得小于50m，以避免電磁場對G

22、PS信號的干擾。</p><p>　?。?）為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。</p><p>　　（4）點位應選在土質(zhì)堅實的地方、完好的水泥路面，以便于埋石和觀測，并能長期保存。</p><p>　?。?）為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利的地方。</p><p>

23、　　對測區(qū)內(nèi)布設的圖根點數(shù)據(jù)采集時， 每個圖根點的測量時間是10 S，并且每個圖根點采集2次。在數(shù)據(jù)采集的過程 中流動站要嚴格的對中整平，以免造成對數(shù)據(jù)準確性的影響。</p><p>　　2.5.3碎部點測量</p><p>　　進行碎部點數(shù)據(jù)采集，采用全站儀極坐標測量方法和RTK測量方法。使用全站儀時先對中整平，設置好測站后再進行定向，然后進行觀測并保存數(shù)據(jù)。使用RTK時，需要先架設好基

24、站，然后在已知點上進行校正，然后進行觀測并保存數(shù)據(jù)。</p><p>　　碎部點測量除按照《城市測量規(guī)范》第四章第五節(jié)、第六節(jié)執(zhí)行，符號按照《圖示》相應符號表示以為，還應該注意以下幾點：</p><p>　?。?）地形圖上高程點注意：圖根點高程注記到0.01m，碎部點高程注記到0.1m。</p><p>　?。?）村委會、學校、廟宇等應注記名稱，地形光纜應施測。&l

25、t;/p><p>　　2.5.4成圖比例尺和圖層規(guī)范</p><p>　　成圖采用1:1000成圖比例尺，圖幅規(guī)格是50cm×50cm，基本等高距為1.0米。</p><p>　　圖層規(guī)范如表2-2所示。</p><p>　　表2-2 圖層規(guī)范表</p><p>　　3.洪溪村地形測量實例分析</p>

26、<p><b>　　3.1測區(qū)概況分析</b></p><p>　　測區(qū)洪溪村隸屬福建省南平市延平區(qū)西芹鎮(zhèn)，位于福建中部，地處東經(jīng)118°20′，北緯26°35′。測區(qū)屬于丘陵地，中亞熱帶季風氣候，年均氣溫19.3℃，無霜期268天，年降雨量1660毫米。測區(qū)的地形大部分較為平坦，衛(wèi)星信號較好，便于使用RTK測量。</p><p>　

27、　測區(qū)面積大約0.3km2,周邊分布3個已知的E級GPS控制點，可作為測區(qū)控制的起算點和檢核點。已知點坐標和高程如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 已知點數(shù)據(jù)表</p><p>　　3.2圖根測量中RTK的應用</p><p>　　3.2.1 圖根點的布設</p><p>　　在整個測區(qū)范圍內(nèi)地物和地貌并不復雜，地形起伏變化也不是

28、很大，視野比較開闊，適合用RTK進行圖根控制測量。因為是用RTK進行圖根測量，所以在布點時，對圖根點的通視要求不高，至少要求兩點之間通視就可以。圖根點的具體布設原則按照2.5.2執(zhí)行。</p><p>　　本測區(qū)需要布設圖根點16個，按照規(guī)范要求每1km2需布設12個埋石圖根點，本次測區(qū)范圍0.3km2，所以本次需要埋石的圖根點有6個，位置如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 圖

29、根點通視圖</p><p>　　3.2.3 RTK應用于圖根點數(shù)據(jù)采集</p><p>　　（1）基準站的安置。在測區(qū)內(nèi)地勢比較高并且開闊的地方架設GPS 基準站，基準站開機正常工作后一直可以接收到12 顆以上的GPS衛(wèi)星。打開GPS流動站及手簿，進行藍牙配對，GPS流動站也能接收到7顆以上的衛(wèi)星。 打開手簿進行基本的設置比如：投影帶、坐標系統(tǒng)、天線高等，在手簿中把點測量時間改為10 S。

30、在整 個測區(qū)內(nèi)GPS流動站除了在高大的建筑物或高大的樹下接收衛(wèi)星信號不正常以外，在其他的地方 每個流動站都能接收到至少7顆以上的衛(wèi)星并且都是固定解差分，這樣可保證測量數(shù)據(jù)的準確性。</p><p>　?。?） GPS點校正。點校正就是求出WGS- 84和當?shù)仄矫嬷苯亲鴺讼到y(tǒng)之間的數(shù)學轉(zhuǎn)換關(guān)系。在工程應用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標

31、系或是地方(任意|當?shù)?獨立坐標系為基礎的坐標數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標系或地方(任意)獨立坐標系。</p><p>　　點校正采用三點校正，在測區(qū)找到三個 分布均勻的已有GPS點，分別在這三個GPS點上進 行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集時間是10 S，采集的時候要保 證對中整平。數(shù)據(jù)采集后把原始的GPS坐標鍵 入到手簿中，用新采集的三個坐標數(shù)據(jù)和原始的坐標數(shù)據(jù)進行三點校正，點校正的結(jié)果如表3-2

32、所示。</p><p>　　表3-2 點校正殘差表</p><p>　　由表3-1的數(shù)據(jù)可以看出三個點的校正殘差中水平殘差和垂直殘差值都小于2 cm ，可以說RTK的測量精度是比較高的，可以用于測量圖根點。</p><p>　　（3）圖根點數(shù)據(jù)采集。在三點校正殘差滿足精度要求后，對測區(qū)內(nèi)布設的圖根點數(shù)據(jù)采集， 每個圖根點的測量時間是10 S，并且每個圖根點采集2次。

33、在數(shù)據(jù)采集的過程 中流動站要嚴格的對中整平，以免造成對數(shù)據(jù)準確性的影響。</p><p>　　3.2.4圖根點數(shù)據(jù)分析</p><p>　　用RTK對圖根點都進行2次的數(shù)據(jù)采集后得到數(shù)據(jù)如表3-3所示。</p><p>　　表3-3 圖根點成果表</p><p>　　從表3-2的結(jié)果來看，用RTK進行2次測得的數(shù)據(jù)，Y誤差最大的是點A345，

34、相差9mm，X誤差最大的是點A342，相差12mm，高程誤差最大的是A337，相差11mm，誤差都較小，很明顯滿足大比例尺圖根測量的精度要求。GPS-RTK技術(shù)測量精度很高，在小范圍的地形測量中，利用RTK來進行圖根點觀測，這樣可以節(jié)省人力、物力和時間，而且其精度是完全滿足要求的。</p><p><b>　　3.3碎部測量</b></p><p>　　3.3.1全站

35、儀測量基本原理</p><p>　　全站儀測量的基本原理是利用已知的數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)，進行坐標正反算和三角高程測量解算，求出目標點的三維坐標。</p><p>　　其中已知的數(shù)據(jù)包括測站點坐標、定向點坐標。測量數(shù)據(jù)包括水平角、豎直角、距離、儀器高、目標高。</p><p>　　圖3-2 三角高程測量示意圖</p><p>　　如圖3-2所示，O

36、點為坐標已知的測站點，P點為待測點，要測出P點的高程。應用全站儀進行高程測量時，首先可以測得的是斜距L（儀器中心與棱鏡中心的距離），而儀器根據(jù)自動測得的豎角α，以及量取的儀器高i和棱鏡高v，可以求出平距D和高差Hop。即：</p><p>　　D=Lcosα，Hop=Lsinα+i-v （3-1）</p><p>　　因此，所要求的P點的高程為：<

37、/p><p>　　Hp=Hp+ Lsinα+i-v （3-2）</p><p>　　圖3-3 坐標正算示意圖</p><p>　　如圖3-3所示，A點為已知坐標的測站點，B點為待測點，要求出B點的坐標。應用全站儀進行坐標測量時，由公式（3-2）可知，儀器可以自動求出AB之間的平距SAB，然后儀器根據(jù)自動測得的水平角αAB

38、，可以求得：</p><p>　　ΔXAB=SAB·cosαAB （3-3）</p><p>　　ΔYAB=SAB·sinαAB （3-4）</p><p>　　因此所要求的B點平面坐標為：</p><p>　　XB

39、=XA+SAB·cosαAB （3-5）</p><p>　　YB=YA+SAB·sinαAB （3-6）</p><p>　　3.3.2全站儀的使用方法</p><p>　　全站儀的使用方法如下：</p><p>　　

40、（1）測站的儀器安置。在已知坐標的點位上設站，安置好全站儀，并對其對中整平。架設三腳架時，注意要盡量選擇堅實的土地，在不夠堅實的土地上架設時要注意將腳架踩穩(wěn)，以免在測量中出現(xiàn)移動。目前常用的對中器有光學對中器和激光對中器，激光對中器比光學對中器使用起來更為快捷方便，但是要注意調(diào)節(jié)好激光強弱，以提高準確度。</p><p>　?。?）測站設置。在對全站儀對中整平后，然后開機，在“數(shù)據(jù)采集”項目下創(chuàng)建測量文件，一般是

41、以日期命名，容易記憶也以免重復。在創(chuàng)建好文件后，會自動進入“數(shù)據(jù)采集”的子項目，然后從中選擇“輸入測站點”，填入已知的測站點的點號和坐標，再量取儀器高也填入其中。注意在設置測站后要按“記錄”，以保存測站坐標。</p><p>　?。?）后視定向。在設置好測站后，選擇“輸入后視點”，然后填入已知定向點的點號、坐標和棱鏡高，再移動望遠鏡對準在定向點的棱鏡中心，點擊“確定”，然后得到定向點的坐標。在得到定向點的坐標后，

42、可以將它和原先已知的定向點坐標進行對比，若相差不大則可以進行下一步測量，若相差較大則需要檢查或者重新定向。</p><p>　?。?）開始數(shù)據(jù)采集。在定向完成后，選擇“測量”就可以開始數(shù)據(jù)采集了，移動望遠鏡瞄準待測點上的棱鏡中心，然后點擊“坐標”，就可以獲得該點的坐標。在測量過程中，如果目標棱鏡高改動，要注意更改儀器中“目標高”這一項數(shù)值。每次測量一個點之后，都需要按“記錄”以保存數(shù)據(jù)，也可以在儀器中設置每次測量

43、自動保存，以加快測量速度。在完成一個區(qū)域的測量后，就可以關(guān)機，然后搬到下一個站重復以上操作。</p><p>　　3.3.3全站儀的應用分析</p><p>　　全站儀在洪溪村地形測量中，主要測量了建筑及其附屬物、道路、電桿、地類、地貌等。全站儀在該測區(qū)中使用很靈活，操作簡便，配合編碼、無棱鏡和激光指向的使用，工作效率更高，平均每天用全站儀采集的數(shù)據(jù)約800左右個點。</p>

44、<p>　　從洪溪村地形測量中，可以總結(jié)出全站儀以下特點：</p><p>　?。?）測量精度高，測量速度快。在地形測量中，全站儀能夠自動讀出目標坐標和高程，一般每次觀測只需幾秒到十幾秒，特別是在測量道路、坡坎線等線狀分布的點，每個點只需要幾秒就完成了觀測。</p><p>　?。?）測量不受時間和地域的限制。在地形測量中，全站儀不需要考慮衛(wèi)星信號，很適合在建筑物下或者高大建筑

45、物旁、樹下進行測量，可以全天侯進行測量工作。</p><p>　?。?）測量需要考慮通視條件。在地形測量中，由于通視條件限制，比如測量建筑物時往往都需要支站，對建筑物的另一面進行觀測。</p><p>　　3.3.4編碼的應用分析</p><p>　　傳統(tǒng)全站儀的測量需要畫草圖，比較費時費力，而目前全站儀測量一般都是使用編碼進行測量，一個測量小組只需兩個人就可以完成

46、測量工作。編碼是對地物的描述性字符,是用來在內(nèi)業(yè)成圖時方便自動成圖用的.在使用全站儀編碼時,一般都輸入所使用的成圖軟件里面提供的地物編碼來進行實測地物編碼輸入，或者也可以自定義編碼，然后在進行繪圖的時候進行“簡碼識別”，CASS軟件就會自動連線和繪圖。另外，編碼也支持跳點連線,比如混合房屋的編碼是201，則201.1只是單點，201.2會和前面一個點連線，201.3會和前面第二個點連線。</p><p>　　此次

47、在洪溪村地形測量中使用全站儀進行編碼觀測，工作效率比以前有了明顯的提高，無需進行草圖繪畫，在處理內(nèi)業(yè)繪圖時也非常方便，對此次的測量進度有很大的提升。在全站儀測量中采用編碼的方法確實能極大的提高效率。</p><p>　　3.3.5無棱鏡和激光指向的應用分析</p><p>　　隨著無棱鏡測量技術(shù)全站儀的出現(xiàn)和發(fā)展，無棱鏡測量全站儀的測程和精度都在不斷的改進和提升。無棱鏡測量不需要再被測點上

48、放置棱鏡或者反射片，在對危險的地方或者不易架設棱鏡的地方進行測量非常方便。在使用無棱鏡測量時，需要注意：確保激光束不被光路的任何高反射率的物體反射；確保測站和待測點之間沒有其他障礙物，比如通過的路人、車輛，或者下大雨等。</p><p>　　目前大部分全站儀也帶有激光指向的功能，激光指向可以指示儀器的視準軸方向，在黑暗環(huán)境下作用特別突出，可以用于確認是否照準目標。在無棱鏡測量過程中，配合激光指向，可以明確照準點的

49、位置，不僅準確，也非?？焖佟?lt;/p><p>　　此次在洪溪村地形測量中采用無棱鏡測量，配合激光指向，在對無法進入的樓頂和院子、難以攀登的山坡等多個地方進行觀測時，起著很大的作用。全站儀的無棱鏡技術(shù)和激光指向技術(shù)確實使能夠提高工作效率。</p><p>　　3.3.6 RTK測量基本原理</p><p>　　RTK是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量。RTK

50、定位測量通常是由一個基準站和一個或多個流動站組成，接收機之間建立實時數(shù)據(jù)通訊。開始作業(yè)時，在基準站上安置 1 臺 GPS 接收機，對所有可見 GPS 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和基準站信息通過無線電傳輸設備，發(fā)送給流動站；而流動站的GPS接收機也會接收衛(wèi)星信號，并且結(jié)合基準站發(fā)送來的數(shù)據(jù)，根據(jù)相對定位的原理進行解算，求得出流動站的三維坐標。</p><p>　　圖3-4 GPS-RTK原理示意圖</

51、p><p>　　3.3.7 RTK的使用方法</p><p>　　RTK的主要使用方法如下：</p><p>　?。?）基準站的安裝。在地勢較高、視野開闊的任意位置上架設好三腳架，安裝好基座，然后對中整平。再安裝基準站GPS接收機，安裝并連接好電臺以及天線、電源。</p><p>　?。?）基準站參數(shù)設置。打開手簿軟件，新建項目，設置坐標系統(tǒng)參數(shù)

52、。然后手簿連接基準站GPS接收機對基準站進行設置。</p><p>　　流動站參數(shù)設置。安裝好流動站GPS接收機和天線，然后用手簿連接流動站GPS接收機對流動站進行設置。</p><p>　?。?）參數(shù)計算。在一個已知點上測量坐標數(shù)據(jù)，更改點名、輸入儀器高后點擊確定，以保存數(shù)據(jù)。然后同上采集第二個已知點的坐標數(shù)據(jù)。然后打開手簿的“參數(shù)”界面，選擇“四參數(shù)+高程擬合”，將剛才測得的兩個已知點

53、坐標配對，進行參數(shù)計算。</p><p>　?。?）測量。設置完成后就可以進入碎步測量了，將對中桿放在待測點上對中整平，點擊確定鍵進行測量，輸入點名、儀器高，并保存數(shù)據(jù)。</p><p>　　（5）如果第二天基準站搬動以后，只需進行點校正就可以進行測量。</p><p>　　3.3.8 RTK的應用分析</p><p>　　RTK在洪溪村地形

54、測量中，主要是用于測量視野開闊、衛(wèi)星信號較強的地區(qū)，包括道路、田埂、田間的溝渠和簡易棚、地類、地貌等。洪溪村地形較為平坦開闊，大部分地區(qū)衛(wèi)星信號較好，RTK使用起來很順利，而且RTK測量速度較快，平均每天測量1000個點以上。</p><p>　　從洪溪村地形測量中可以總結(jié)出RTK以下主要特點：</p><p>　　（1）作業(yè)效率高，測量速度快。在地形測量中，RTK只需一個人就可以進行觀測

55、，RTK的手簿能夠自動讀出測量的點位坐標和高程，一般每次觀測只需幾秒，特別是在測量田埂、坡坎線和道路等網(wǎng)狀分布或線狀分布的點。</p><p>　?。?）不需要滿足光學通視要求，但是要考慮衛(wèi)星信號。在地形測量中，RTK數(shù)據(jù)采集之前不需要進行定向，而是只要進行一次點校正就可以開始觀測碎部點。但是RTK的觀測需要考慮GPS衛(wèi)星信號，在中午的時候衛(wèi)星信號強度較弱，不宜進行RTK數(shù)據(jù)采集。</p><

56、p>　　3.4內(nèi)業(yè)處理步驟及分析</p><p>　　在用全站儀和RTK采集數(shù)據(jù)完成后，需要進行內(nèi)業(yè)處理。內(nèi)業(yè)處理是地形測量的重要部分，是將全站儀和RTK采集到的數(shù)據(jù)用相關(guān)軟件如南方CASS8.0等進行處理、整理，繪制成圖。內(nèi)業(yè)處理也可以用來檢核測量數(shù)據(jù)是否存在錯誤，或者是否出現(xiàn)漏測的問題，內(nèi)業(yè)處理的質(zhì)量和效率也可以側(cè)面反映測量方法和技術(shù)的優(yōu)劣性。</p><p>　　3.4.1內(nèi)業(yè)

57、處理步驟</p><p>　　內(nèi)業(yè)的處理步驟如下：</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換。將全站儀或者RTK中的數(shù)據(jù)文件用特定的數(shù)據(jù)線傳輸?shù)接嬎銠C上，再使用專業(yè)軟件，最后將其轉(zhuǎn)化成DAT文件。</p><p>　?。?）展點。打開CASS軟件，選擇“繪圖處理”目錄下的展點功能，展入野外測點點號、代碼和高程點等。</p><p>　?。?/p>

58、3）繪圖。選擇“繪圖處理”目錄下的簡碼識別功能，讓軟件根據(jù)編碼自動連線和繪圖，然后再進行手動繪圖和修改錯誤的地方。在繪圖完成后，進行多次檢查和整理，使成果圖更加美觀。</p><p>　?。?）查圖。在繪圖完成后，要打印出圖紙進行實地檢查，并標注需要更改的地方。</p><p>　　（5）成圖。在查圖并且對原圖進行修改，確定無誤之后，將該圖嚴格按照規(guī)范要求，進行圖層的修改，并且添加圖廓。&

59、lt;/p><p>　　3.4.2內(nèi)業(yè)處理分析</p><p>　　在洪溪村地形測量內(nèi)業(yè)處理中，RTK導出的測量數(shù)據(jù)文件直接是dat格式文件，而全站儀導出的測量數(shù)據(jù)文件需要用轉(zhuǎn)換軟件進行轉(zhuǎn)換，而形成dat格式文件，CASS8.0可以直接利用dat文件進行展點，再進行繪圖。對洪溪村地形圖繪制過程中，不難發(fā)現(xiàn)數(shù)字化測圖的內(nèi)業(yè)處理操作比較方便，速度較快，工作效率很高。</p><

60、p>　　對比傳統(tǒng)測圖方法得到的地形圖，用全站儀配合RTK進行地形測量而得到的地形圖具有很多優(yōu)點，在精度上比手工繪制的地圖更高，而且還便于地圖的保存、傳輸、復制和修改等。另外，數(shù)字地形圖可以建立數(shù)字地面模型DTM，而數(shù)字地面模型是地理信息系統(tǒng)GIS的基礎資料，可以服務于土地管理規(guī)劃、災情分析等，有著非常重要的作用。</p><p><b>　　4.總結(jié)</b></p>&l

61、t;p>　　全站儀在地形測量中用于碎步測量，操作簡便，測量速度快，再配合編碼、無棱鏡和激光指向的使用，工作效率更高；RTK在地形測量中用于圖根測量和碎步測量，不僅操作方便，速度快，而且對通視的要求不高，在很多情況下可以節(jié)省大量的時間、人力。</p><p>　　RTK在視野開闊的地方，比如田地、大路等地方進行測量十分方便，不像全站儀那樣需要支站，而且也只需一個人進行測量，因此工作效率很高。但是在對建筑物或者

62、在樹下等地方進行測量時，由于衛(wèi)星信號影響等原因不適合用RTK進行測量，而使用全站儀則不受限制，而且全站儀的免棱鏡測量，可以測量建筑物樓頂、河對岸等難以到達或者難以架設棱鏡的地方。因此，如果將全站儀與RTK相互配合應用在測量中，不僅可以省時省力，而且可以大大提高工作效率，全站儀配合RTK聯(lián)合使用已經(jīng)成為當前發(fā)展的需要。</p><p>　　總而言之，全站儀配合RTK進行地形測量，的確是一種非常高效實用的測圖方法。而

63、隨著GPS新技術(shù)的普及，全站儀和RTK的聯(lián)合應用將會更加的廣泛出現(xiàn)在數(shù)字化測圖中。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　此次論文是在高鵬老師的密切關(guān)懷與精心指導下完成的，因此我首先要對高鵬老師表示誠摯的感謝和崇高的敬意!在論文撰寫期間，從論文的選題，到內(nèi)容的確定、資料的收集，再到初稿的完成、修改直至論文的定稿，高鵬老師都給了我莫大的幫助和支持

64、。高鵬老師的精心指導與熱忱鼓勵，使我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，在此我要再次感謝高鵬老師！</p><p>　　同時我也要特別感謝龍巖學院這四年對我的精心培養(yǎng)，讓我在大學生活中學到很多，獲益匪淺，在此也特別感謝資源工程學院的老師，謝謝他們的辛苦栽培。</p><p>　　此外，我還要衷心感謝身邊的同學，他們的無私幫助和互相勉勵，讓我們在學習和生活中共同努力，奮斗向上！</p>

65、<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 左朝.GPS RTK技術(shù)原理及應用[J].科技信息,2012,(3):155.</p><p>　　[2] 王治軍.GPS RTK技術(shù)在數(shù)字化圖根控制測量中的應用[J].測繪與空間地理信息,2011,34（5）:135-137.</p><p>　　[3] 曹玉鈞.

66、GPS RTK實時動態(tài)測量技術(shù)的特點與應用淺談[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā),2011,30（23）：16-17.</p><p>　　[4] 王校秋，楊清萬，田錦緞.GPS RTK關(guān)鍵技術(shù)應用的分析與研究[J].測繪與空姐地理信息,2008,31(3):76-78.</p><p>　　[5] 王研，李相庭，曾磊.RTK技術(shù)在測繪工程中的應用研究[J].山西建筑，2009,35（19）：362-3

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68、1,11（36）：38-39.</p><p>　　[9] 裴度.地質(zhì)工程測繪中GPS-RTK技術(shù)應用分析與研究[J].中國新技新產(chǎn)品,2012,(2):10-11.</p><p>　　[10] 段繼明.淺談GPS RTK技術(shù)測量在大比例尺地圖的應用[J].大科技，2011，（11）：389.</p><p>　　[11] 劉子路.GPS RTK技術(shù)在控制測量中的

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71、ent Geomatics engineering</p><p>　　NO：2008092509 Chen Xiuzheng Guiding teacher：Gao Peng</p><p>　　【Abstract】With the emergence of GPS technology and the rapid development of new rural c

72、onstruction mapping, has been widely applied to the total station and RTK joint mapping of this approach. This topic by Yanping District Hung Village, Nanping City 1:1000 digital mapping technology program design, and ma

73、pping instance in the survey area, and contrast to traditional mapping methods to investigate the total station and RTK in the digital mapping the pros and cons of a joint application.</p><p>　　【Key word】 T