畢業(yè)設(shè)計----鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計以及實現(xiàn)

1、<p><b>　　目錄之中。</b></p><p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　設(shè)計題目: 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p>

3、;<p>　　2011年 12 月 22日</p><p><b>　　內(nèi)文摘要</b></p><p>　　本設(shè)計首先闡述了鍋爐自動輸煤系統(tǒng)的基本構(gòu)成及特點，然后通過對基于繼電器鍋爐輸煤系統(tǒng)和基于PLC的鍋爐輸煤系統(tǒng)對比論證，根據(jù)控制要求，本設(shè)計</p><p>　　采用PLC控制，實現(xiàn)自動化控制。</p>&

4、lt;p>　　在硬件方面，本文著重對PLC、繼電器、電動機(jī)等選型進(jìn)行了設(shè)計，同時給出了各高級單元的使用及設(shè)定情況；在軟件方面，提供了原理圖、接線圖和梯形圖。除此之外，也充分考慮了實際應(yīng)用中的要求，設(shè)計時考慮到了成本、功耗、安全性、穩(wěn)定性、等諸多問題，具有一定的合理性和可行性。</p><p>　　用 PLC輸煤程控系統(tǒng)，不但實現(xiàn)了設(shè)備運行的自動化管理和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提

5、高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價值。</p><p>　　PLC不僅能實現(xiàn)自動化控制，還具有快速響應(yīng)，便于維修等諸多特點，比一般的繼電器接觸器控制系統(tǒng)優(yōu)越了很多，而且單機(jī)運行時都有音響提示，因此安全性也較好，程序設(shè)計也不是十分復(fù)雜。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 鍋爐自動輸煤系統(tǒng)；PLC；自動化；可靠性</p><p>

6、<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 引言1</b></p><p>　　1.1設(shè)計內(nèi)容及要求1</p><p>　　1.2輸煤機(jī)系統(tǒng)簡介2</p><p>　　1.3 PLC簡介3</p><p>　　第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4&

7、lt;/p><p>　　2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計4</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計4</p><p>　　2.1.2電器元件的選擇5</p><p>　　2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計6</p><p>　　2.2.1 I/O地址分配表6</p><p>　　2.2.2 PLC控制電路接

8、線圖8</p><p><b>　　2.3梯形圖8</b></p><p><b>　　2.4語句表25</b></p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)30</b></p><p><b>　　謝辭31</b></p><p&g

9、t;<b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　第1章 前言</b></p><p>　　1.1設(shè)計內(nèi)容及要求</p><p>　　本課程設(shè)計任務(wù)主要是鍋爐車間輸煤機(jī)組系統(tǒng)的設(shè)計，有多個電動機(jī)帶動，具體內(nèi)容如下:</p><p>　　輸煤機(jī)組控控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示。&l

10、t;/p><p>　　圖1-1 輸煤機(jī)組示控制系統(tǒng)意圖</p><p>　　輸煤機(jī)組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機(jī)M1～M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9為6個控制按鈕。HA為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動請注意安全。HL1～HL6為Ml～M6電動機(jī)運行指示，HL7

11、為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。</p><p>　　輸煤機(jī)組控制要求如下</p><p>　　1、手動開車/停車功能  SA1手柄指向左45°時，接點SA1-1接通，通過SB4～SB9控制按鈕，對輸煤機(jī)組單臺設(shè)備獨立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺單機(jī)開車/停車時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和設(shè)備安全。</p

12、><p>　　2、自動開車/停車功能  SA1手柄指向右45°時，接點SA1-2接通，輸煤機(jī)組自動運行。</p><p>　　1) 正常開車  按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，電動機(jī)M6-M1逆序啟動起動運行，并點亮指示燈HL6-HL1； 10s后，點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈，輸煤機(jī)組正常運行。</p><p>　　2) 正常停車

13、  按下自動開車按鈕SB2，音響提示5s后， 電動機(jī)M1-M6順序停車 并熄滅HL1-HL6指示燈，同時，熄滅HL9系統(tǒng)正常運行指示燈； 并熄 輸煤機(jī)組全部正常停車。</p><p>　　3) 過載保護(hù)  輸煤機(jī)組有三相異步電動機(jī)M1～M6和磁選料器YA的過載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，HA電鈴斷續(xù)報

14、警20s，HL10一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。</p><p>　　4) 緊急停車  輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時，輸煤機(jī)組立即全線停車，HA警報聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。</p><

15、p>　　5) 系統(tǒng)正常運行指示  輸煤機(jī)組中，拖動電動機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運行后，HL9指示燈點亮。如果有一臺電動機(jī)或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮，輸煤機(jī)組停車。</p><p><b>　　相關(guān)設(shè)備參數(shù)如下：</b></p><p>　　(1) M1-M6及磁選料器YA。</p>

16、<p>　　(2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。</p><p>　　(3) 電鈴HA：8W，AC220V。</p><p>　　1.2 輸煤系統(tǒng)簡介</p><p>　　隨著生產(chǎn)過程的控制規(guī)模不斷增大，運行參數(shù)越來越高，生產(chǎn)設(shè)備及其相應(yīng)的熱力設(shè)備和系統(tǒng)更加復(fù)雜。輸煤系統(tǒng)是熱力系統(tǒng)的重要組成部分，是鍋爐車間燃料供應(yīng)的有力保證。輸煤機(jī)組工作效率的

17、提高是整個工藝過程的關(guān)鍵因素，而整個輸煤過程往往采用遠(yuǎn)程控制，這就對自動控制系統(tǒng)的設(shè)計提出了更高的要求，傳統(tǒng)方法不能得到滿意的測控效果。因此，在輸煤系統(tǒng)中往往選擇比較有優(yōu)勢的PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)，使整個控制過程具有正常運行、事故處理、參數(shù)監(jiān)測、故障報警、裝置調(diào)控、危險保護(hù)等功能。</p><p>　　輸煤系統(tǒng)的主要特點有：</p><p>　　1.系統(tǒng)設(shè)備多。設(shè)備種類多。給煤機(jī)、

18、翻車機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、碎煤機(jī)、篩煤機(jī)、犁煤器、三通擋板、除塵器、取樣機(jī)、煤味監(jiān)測裝置、皮帶秤等。設(shè)備數(shù)量多。電廠輸煤系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量一般均為100多臺。</p><p>　　2.系統(tǒng)分部廣。輸煤系統(tǒng)設(shè)備布設(shè)分散、作業(yè)線長、運行方式靈活多變，分部一般在幾公里的范圍內(nèi)，有的大型火電廠甚至更遠(yuǎn)。</p><p>　　3.系統(tǒng)故障點多。皮帶的拉斷、跑偏、超載、撕裂；碎煤機(jī)的超溫、超振；三通

19、擋板及犁煤器等的卡死或不到位；皮帶、篩煤機(jī)的堵煤現(xiàn)象等。</p><p>　　4.工藝流程復(fù)雜。多種煤源設(shè)備取煤通過電動三通擋板的切換經(jīng)皮帶輸送機(jī)（一般均為雙路）傳送到原煤倉?？梢越M成幾十種甚至上百種工藝流程。</p><p>　　5系統(tǒng)運行環(huán)境惡劣。輸煤系統(tǒng)運行環(huán)境粉塵飛揚，水、灰、煤粉比比皆是，特別市夏日煤倉氣溫高達(dá)50℃。</p><p><b>　

20、　1.3 PLC簡介</b></p><p>　　在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成

21、功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高輸煤機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制輸煤機(jī)組這個課題。</p><p>　　第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計</b&g

22、t;</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計</p><p>　　按照設(shè)計要求，給料器M1、1#送煤機(jī)M2、破碎機(jī)M3、提升機(jī)M4、2#送煤機(jī)M5和回收電動機(jī)M6由6臺三相異步電動機(jī)拖動。磁選料器YA由兩相電源提供。負(fù)載M2-M6由接觸器KM2-KM6控制，給料器M1和磁選料器YA共同由KM1控制。由于破碎機(jī)M3功率為13KW和2#送煤機(jī)M5功率為75KW都比7.5KW大，所以

23、采用星—三角降壓啟動。其余負(fù)載均采用直接啟動方式。主電路圖見圖2-1. </p><p><b>　　圖2-1 主電路圖</b></p><p>　　1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分別控制三相異步電動機(jī)M1給料電動機(jī)，M2送煤電動機(jī)，M3破碎電動機(jī)，M4提升電動機(jī)，M5送煤電動機(jī)，M6回收電動機(jī)。</p><

24、p>　　2) 熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對電動機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6實現(xiàn)過載保護(hù)。</p><p>　　3) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 2.1.2電器元件的選擇</p><p>　　該控制系統(tǒng)由于控制輸入點數(shù)較多，有2個輸入開關(guān)分別控制手動控制，9個輸入按鈕分別為SB1和SB2

25、為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9分為6個電動機(jī)控制按鈕。 輸出點數(shù)也較多，有6個輸出接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分別控制三相異步電動機(jī)M1給料電動機(jī)，M2送煤電動機(jī)，M3破碎電動機(jī)，M4提升電動機(jī)，10個輸出指示燈其中HL7手動運行指示燈、HL8為緊急停車指示燈、HL9為系統(tǒng)正常運行指示燈、HL10為統(tǒng)故障指示燈、HL1-6為輸煤機(jī)組單機(jī)運行指示燈和1個輸出HA電鈴。繼電-接觸器系統(tǒng)

26、雖然有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點，使得設(shè)備連線復(fù)雜，且觸電在開閉是易受電弧的危害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差；所以如果采用繼電-接觸器控制方式，控制電路將會很復(fù)雜，而且可靠性難以保證。而且按照本課題的控制要求，控制過程主要采用邏輯和順序控制，而PLC恰能滿足此控制要求。所以，用PLC進(jìn)行控制，不僅能滿足控制要求、控制方便簡單，而且具有較高的可靠性。</p><p>　　因此，本設(shè)計應(yīng)采用PLC進(jìn)行控制。&

27、lt;/p><p>　?。?） 輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；輸入端口14個，輸出端口10個，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置靈活，既可以用一個單獨的S7-200 CPU構(gòu)成一個簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)模控制系統(tǒng)。西門子S7-200 CUP224/AC/DC/RLY有輸入端口14個，輸出端口10個，符合要求;所以采

28、用西門子S7-200CUP224/AC/DC/RLY完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。</p><p>　　（2）因為負(fù)載有直流供電有交流供電，所以采用輸出形式為繼電器。</p><p>　?。?）對于CPU224模塊，本機(jī)輸入地址為I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,輸出地址為Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。因為基本單元自帶的I/O接口不能滿足控制系統(tǒng)要求，因此需要數(shù)字量I/O擴(kuò)展單元

29、。，與基本的單元相連，并使基本單元的尋址功能對模塊上的I/O接口進(jìn)行控制。S7-200系列PLC目前可以提供的有3種類型的數(shù)字量輸入/輸出模塊，即EM221，EM222，EM223，查閱數(shù)字量輸入/輸出模塊各類型型號特點，首先采用一個EM222的8繼電器輸出；擴(kuò)展模塊EM222的I/O地址范圍是Q2.0-Q2.7,不能滿足控制要求，又因為CPU224能夠擴(kuò)展7個模塊，因為控制要求輸出有21個，另需一個EM223的DI4/DO4*DC 2

30、4V/繼電器；擴(kuò)展模塊EM223的I/O地址范圍是Q3.0-Q3.3;滿足系統(tǒng)控制要求。本機(jī)與擴(kuò)展連接形式見圖3-1模塊連接圖。</p><p>　　圖2-1 模塊連接圖</p><p><b>　　2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　2.2.1 I/O地址分配表 </p><p>　　I/O信號在PLC接線

31、圖端子的地址分配是進(jìn)行PC控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，分配I/O點地址以后才可以進(jìn)行編程；對控制柜和PLC的外圍接線來說，只有I/O點地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)接線圖和安裝圖安裝控制柜。</p><p>　　由上硬件系統(tǒng)的選擇可知控制系統(tǒng)由一個CPU224及兩個擴(kuò)展模塊EM222,EM223,各模塊各分配地址如下:</p><p>　　CPU224基

32、本單元的I/O地址如下：</p><p>　　I0.0 I0.1、IO.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1</p><p>　　第一個擴(kuò)展模塊EM222的I/O地址：</p><p&g

33、t;　　Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7</p><p>　　第二個擴(kuò)展模塊EM223的I/O地址：</p><p>　　Q3.0、Q3.1、Q3.2</p><p>　　PLC輸入輸出接口地址分配表見表2-1</p><p>　　表2-1 PLC輸入輸出接口地址分配表</p>&l

34、t;p><b>　　輸入接口地址：</b></p><p><b>　　輸出接口地址：</b></p><p>　　2.2.2 PLC控制電路接線圖 </p><p>　　根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，如圖2-2。</p><p>　　圖2-2 I/O接線圖</

35、p><p><b>　　2.3梯形圖</b></p><p>　　輸煤機(jī)組的控制過程分為自動和手動控制方式。在自動控制模式下，要求各負(fù)載從M6到M1逆序自動啟動，并能從M1到M6順序自動停止。同時，該輸煤機(jī)組還能在手動控制模式下進(jìn)行點動，以便調(diào)試和維修。而且，該系統(tǒng)還能實現(xiàn)過載保護(hù)、緊急停車和故障提醒功能，并有相應(yīng)的指示報警功能。</p><p>

36、　　所以，我們應(yīng)該主要采用定時器指令和順序控制指令對本控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計。其梯形圖如下：</p><p><b>　　2.4語句表</b></p><p>　　ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1</p><p>　　TITLE=程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b&g

37、t;</p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S S0.0, 1</p><p>　　R S0.1, 14</p><p&g

38、t;　　Network 2 </p><p>　　LSCR S0.0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A I0.2</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.4<

39、;/p><p>　　SCRT S0.1</p><p>　　Network 4 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S M2.0, 1</

40、p><p>　　TON T37, 50</p><p>　　Network 6 </p><p>　　LD T37</p><p>　　SCRT S0.2</p><p>　　R M2.0, 1</p><p>　　Network 7 </p><p&

41、gt;<b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 8 </p><p>　　LSCR S0.2</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD SM0.1</p><p><b>　　LPS</b></p>

42、<p>　　S Q0.5, 1</p><p>　　S Q3.2, 1</p><p>　　TON T38, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p&

43、gt;<p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 10 </p><p>　　LD T38</p><p>　　SCRT S0.3</p><p>　　Network 11 </p><p><

44、;b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.4, 1</p><p>　　TON T203, 100</p&g

45、t;<p>　　AN T203</p><p>　　S Q0.6, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A T203</p><p>　　S Q0.7, 1</p><p>　　R Q0.6, 1<

46、/p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q3.1, 1</p><p>　　TON T39, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SC

47、RT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD T39</p><p>　　SCRT S

48、0.4</p><p>　　Network 14 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 15 </p><p>　　LSCR S0.4</p><p>　　Network 16 </p><p>　　LD SM0.0

49、</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　S Q3.0, 1</p><p>　　TON T40, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT

50、 S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD T40</p><p>　　SCRT S0.5&

51、lt;/p><p>　　Network 18 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 19 </p><p>　　LSCR S0.5</p><p>　　Network 20 </p><p>　　LD SM0.0<

52、/p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　TON T204, 100</p><p>　　AN T204</p><p>　　S Q1.0, 1</p><p><b>　　

53、LRD</b></p><p>　　A T204</p><p>　　S Q1.4, 1</p><p>　　R Q1.0, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　LPS</b></p>

54、;<p>　　S Q2.7, 1</p><p>　　TON T41, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p&

55、gt;<p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 21 </p><p>　　LD T41</p><p>　　SCRT S0.6</p><p>　　Network 22 </p><p><b>　　SCRE</b></p>

56、<p>　　Network 23 </p><p>　　LSCR S0.6</p><p>　　Network 24 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.1, 1</p>&

57、lt;p>　　S Q2.6, 1</p><p>　　TON T42, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p>

58、<p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 25 </p><p>　　LD T42</p><p>　　SCRT S0.7</p><p>　　Network 26 </p><p><b>　　SCRE</b></p><

59、p>　　Network 27 </p><p>　　LSCR S0.7</p><p>　　Network 28 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.0, 1</p><p

60、>　　S Q2.5, 1</p><p>　　TON T43, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><

61、;p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 29 </p><p>　　LD T43</p><p>　　SCRT S1.0</p><p>　　Network 30 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>

62、;　　Network 31 </p><p>　　LSCR S1.0</p><p>　　Network 32 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q2.2, 1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　SCRT S1

63、.1</p><p>　　Network 33 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 34 </p><p>　　LSCR S1.1</p><p>　　Network 35 </p><p>　　LD SM0.0&

64、lt;/p><p>　　S M2.1, 1</p><p>　　TON T44, 50</p><p>　　Network 36 </p><p>　　LD T44</p><p>　　SCRT S1.2</p><p>　　R M2.1, 1</p>

65、;<p>　　Network 37 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 38 </p><p>　　LSCR S1.2</p><p>　　Network 39 </p><p>　　LD SM1.0</p>

66、<p>　　R Q0.0, 1</p><p>　　R Q2.5, 1</p><p>　　R Q2.2, 1</p><p>　　TON T45, 100</p><p>　　Network 40 </p><p>　　LD T45</p><

67、p>　　SCRT S1.3</p><p>　　Network 41 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 42 </p><p>　　LSCR S1.3</p><p>　　Network 43 </p><p>

68、;　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.1, 1</p><p>　　R Q2.6, 1</p><p>　　TON T46, 100</p><p>　　Network 44 </p><p>　　LD T45</p><p>　　SCR

69、T S1.4</p><p>　　Network 45 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 46 </p><p>　　LSCR S1.4</p><p>　　Network 47 </p><p>　　LD

70、SM0.0</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　R Q1.1, 1</p><p>　　R Q2.7, 1</p><p>　　TOF T47, 100</p><p>　　Network 48 </p><p>　　LD T4

71、7</p><p>　　SCRT S1.5</p><p>　　Network 49 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 50 </p><p>　　LSCR S1.5</p><p>　　Network 51 <

72、;/p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　R Q3.0, 1</p><p>　　TON T48, 100</p><p>　　Network 52 </p><p>　　LD T48</p>

73、;<p>　　SCRT S1.6</p><p>　　Network 53 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 54 </p><p>　　LSCR S1.6</p><p>　　Network 55 </p>&

74、lt;p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.4, 1</p><p>　　R Q0.7, 1</p><p>　　R Q3.1, 1</p><p>　　TON T49, 100</p><p>　　Network 56 </p><

75、;p>　　LD T49</p><p>　　SCRT S1.7</p><p>　　Network 57 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 58 </p><p>　　LSCR S1.7</p><p>

76、;　　Network 59 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.5, 1</p><p>　　R Q3.2, 1</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network 60 </p><p><b>

77、;　　SCRE</b></p><p>　　Network 61 </p><p>　　LSCR S2.0</p><p>　　Network 62 </p><p>　　LD I1.4</p><p>　　SCRT S2.1</p><p>　　Network 63

78、 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 64 </p><p>　　LSCR S2.1</p><p>　　Network 65 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS&

79、lt;/b></p><p>　　AN T205</p><p>　　= M2.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　= Q2.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p&g

80、t;　　TON T205, 200</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q0.0, 10</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q2.5, 6</p><p><b>　　LPP

81、</b></p><p>　　R Q2.2, 1</p><p>　　Network 66 </p><p>　　LDN I1.4</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network 67 </p><p><b>　　SCRE&

82、lt;/b></p><p>　　Network 68 </p><p>　　LSCR S2.2</p><p>　　Network 69 </p><p>　　LD I0.4</p><p>　　SCRT S2.3</p><p>　　Network 70 </p&

83、gt;<p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 71 </p><p>　　LSCR S2.3</p><p>　　Network 72 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b>

84、;</p><p>　　AN T206</p><p>　　= Q2.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T206, 100</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　

85、　R Q2.2, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q2.5, 6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q0.0, 10</p><p><b>　　LRD</

86、b></p><p>　　AN T207</p><p>　　= Q2.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN T208</p><p>　　TON T207, 10</p><p><b>

87、　　LPP</b></p><p>　　A T207</p><p>　　TON T208, 10</p><p>　　Network 73 </p><p>　　LDN I0.4</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network

88、74 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 75 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　O M2.1</p><p>　　O M2.2</p><p>　　O M2.3&

89、lt;/p><p>　　= Q2.4</p><p>　　Network 76 </p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　A I0.1</p><p>　　S S0.0, 1</p><p>　　Network 77 </p>&

90、lt;p>　　LD I0.0</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 78 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　=

91、 Q2.0</p><p>　　A I0.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q2.5</p><p>　　Network 79 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.6</p>

92、<p>　　= Q0.1</p><p>　　= Q2.6</p><p>　　Network 80 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><

93、p>　　= Q0.2</p><p>　　TON T200, 100</p><p>　　AN T200</p><p>　　AN Q1.1</p><p>　　= Q1.0</p><p><b>　　LRD</b></p><

94、p>　　A T200</p><p>　　AN Q1.0</p><p>　　= Q1.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q2.7</p><p>　　Network 81 </p><p>

95、　　LD M0.0</p><p>　　A I1.0</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q3.0</p><p>　　Network 82 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I1.1<

96、;/p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　= Q0.4</p><p>　　TON T201, 100</p><p>　　AN T201</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　= Q0.6<

97、;/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A T201</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　= Q2.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q

98、3.1</p><p>　　Network 83 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I1.2</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q3.2</p><p>　　Network 84 </p>&

99、lt;p>　　LD Q0.0</p><p>　　O Q0.1</p><p>　　O Q0.2</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　O Q0.4</p><p>　　O Q0.5</p><p><b>

100、;　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　= M0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　ED</b></p><p>　　= M0.2<

101、;/p><p>　　Network 85 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　O M0.2</p><p>　　S Q2.4, 1</p><p>　　Network 86 </p><p>　　LD Q2.4</p><

102、p>　　TON T202, 30</p><p>　　Network 87 </p><p>　　LD T202</p><p>　　R Q2.4, 1</p><p>　　END_ORGANIZATION_BLOCK</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SB

103、R0</p><p>　　TITLE=子程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　END_SUBROUTINE_BLOCK</

104、p><p>　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0</p><p>　　TITLE=中斷程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></

105、p><p>　　END_INTERRUPT_BLOCK</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　通過本次設(shè)計，我學(xué)到了不少東西，首先把機(jī)電傳動第六章和第七章的內(nèi)容重新復(fù)習(xí)了下，這對以后的考試是很有幫助的。其次也學(xué)到了不少新東西，學(xué)會了如何用編程軟件來編寫梯形圖，剛學(xué)PLC時，感覺很陌生，現(xiàn)在感覺梯形圖和指令表不是那么難了。

106、在用CAD畫主電路和接線圖時，又把CAD仔細(xì)復(fù)習(xí)了下，總之這次設(shè)計不僅學(xué)到了新東西，也復(fù)習(xí)了以前的很多舊知識，很有意義。</p><p>　　在設(shè)計過程中通過同一控制對象兩種控制方式的對比，再一次直觀地證明了PLC控制的優(yōu)越性先進(jìn)性，在實踐中探索答案，具有極強(qiáng)地說服力。這次課程設(shè)計使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識，更加深刻的把握到基礎(chǔ)知識的重要，了解了本專業(yè)的具體應(yīng)用范圍和未來工作中應(yīng)用方法措施。提高了動手和實際解決問題的

107、能力，提高了對問題整體規(guī)劃的意識。能把握重點設(shè)計的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團(tuán)隊合作精神和人際交往能力，在學(xué)習(xí)知識的同時也培養(yǎng)了同學(xué)間的感情，在即將畢業(yè)的時刻，這是很有意義的一次課程設(shè)計。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計的鍛煉，使我更加自信，更加積極，這會對我更快的融入到將來的社會，出色地完成工作任務(wù)有不可估量的積極作用。經(jīng)過兩個星期的努力，終于有了一個較成型的設(shè)計展現(xiàn)在了我面前，加深了對PLC控制

108、系統(tǒng)的進(jìn)一步了解，更加清楚地認(rèn)識到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。由于本人水平有限，難免有考慮不足之處，所以懇請老師同學(xué)們批評指正。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　本設(shè)計可使輸煤系統(tǒng)大大的提高生產(chǎn)效率，市場前景良好。在即將走向工作崗位之際，本人衷心感謝老師在百忙之中抽出時間對我的設(shè)計進(jìn)行評審，有不足之處，敬請批評指正。</p&g

109、t;<p>　　在此真誠感謝xxx老師，xx老師不僅在技術(shù)上給予本人以極大的支持和幫助而且在交談中也語重心長灌輸給了我這樣一個十分重要理念，要想成功設(shè)計一個系統(tǒng)，就必須有個總體思路，怎樣實現(xiàn)每一步的功能。在此真誠感謝xx老師，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍的作風(fēng)，一直是我學(xué)習(xí)的榜樣，他的不拘一格的思路給我無盡的啟迪。x老師多次詢問設(shè)計過程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究設(shè)計思路，盡心點撥。在此，深深感謝x老師。</p>

110、<p>　　在此也對其他給過我?guī)椭耐瑢W(xué)表示謝意，尤其是戚越同學(xué)的幫助，在此表示最誠摯的謝意，他們的幫助對我以后的發(fā)展和成長很有幫助，我會努力學(xué)習(xí)，爭取做一名合格的電氣設(shè)計者。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王宗才．機(jī)電傳動與控制． 北京：電子工業(yè)出版社，2011.16：82-91，186-187，213-29

111、4．</p><p>　　[2] 于慶廣．可編程控制其原理與系統(tǒng)設(shè)計．北京：清華大學(xué)出版社，2004：36-45．</p><p>　　[3] 程子華．PLC原理與實例分析．北京:國防工業(yè)出版社，2006：26-30．[4] 廖常初．PLC編程及應(yīng)用．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2005：67-87．[5] 高欽和．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計實例．北京:高等教育出版社，2004：45-6

112、5．[6] 李緩．PLC原理與應(yīng)用．北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005：23-45．[7] 王玉中．電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)．河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2006：126-145．</p><p>　　[8] 張新軍．電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用．濟(jì)源：濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社，2006：165-187．[9] 張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：97-145．</p&