071309237水下船舶清洗設(shè)備的設(shè)計【開題報告】

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計開題報告</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計制造及其自動化</p><p>　　水下船舶清洗設(shè)備的設(shè)計 </p><p>　　一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義</p><p>　　隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，帶來了遠(yuǎn)洋運輸事業(yè)的飛速發(fā)展，船舶作為海上交通運輸?shù)闹饕ぞ哒l(fā)

2、揮著越來越大的作用。但海水的強(qiáng)腐蝕性和海洋生物的強(qiáng)附著力，使得船體表面附著難以清除的貝類、銹皮和銹斑等，為了延長船舶的使用壽命，保證船舶的安全運行，船舶必須定期進(jìn)塢進(jìn)行檢驗。這就存在著修船期長，船塢不足的問題，同時也增加了船舶的非營運時間和燃油的消耗。所以開展船舶水下清刷作業(yè)，提高水下清刷作業(yè)的自動化水平，是目前急需解決的問題。</p><p>　　在國外，機(jī)器人作業(yè)裝置已經(jīng)日趨成熟并走向?qū)嵱没７▏腂K型、瑞

3、典的曲雷耳和澳大利亞的Anstralian型的結(jié)構(gòu)均采用了水下運載工具的設(shè)計原理，使裝置緊貼于船舷殼板做垂直或水平爬行，控制箱在工作艇上，遙控操作。它的工作部分由3個轉(zhuǎn)刷，3個行走輪和1個中心推進(jìn)器構(gòu)成。動力源是壓或氣動的。</p><p>　　在國內(nèi)，水下清刷作業(yè)自1983年在湛江、廈門、天津、秦皇島、煙臺、大連等地建立了業(yè)務(wù)以來，主要方式是潛水員水下手工作業(yè)，與國外的無潛水員遙控操作形成了鮮明的對比。上海救撈

4、局有關(guān)廠曾對進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行過研究，并仿制了單刷式清掃器，但效果不好，對于更高層次的產(chǎn)品研究則更少。</p><p>　　船舶水下清刷技術(shù)是從六十年代開始的，在進(jìn)塢前對船舶實行水下清洗、除銹、水下檢查等，使得進(jìn)塢后可以迅速地對查出的故障進(jìn)行處理，對船體進(jìn)行涂裝等維修工作，從而可縮短塢修時間，也可以對水下檢查后沒有必要進(jìn)塢維修的船舶進(jìn)行完全的塢外清刷、噴涂。這樣可在擁有同樣多船塢的條件下修更多的船，并可在某些項目上，開

5、展大型船舶的服務(wù)業(yè)務(wù)，而不必局限在大塢的噸位上。據(jù)統(tǒng)計，世界上5萬噸以上的船占船舶總數(shù)的49.4%，這是一部分相當(dāng)大的業(yè)務(wù)對象。而我國雖有大連造船新廠等幾家擁有20萬噸級以上的船塢，但還是與國外存在很大的差距，我國只有在修船效率上下工夫。水下清刷作業(yè)由于可以在艦船錨泊或?？看a頭時直接進(jìn)行，一方面減少了船舶的停航損失，另一方面也使得船舶的燃油消耗大大地降低。這樣可以解決船塢不足，特別是大塢嚴(yán)重不足的問題。其長遠(yuǎn)意義在于海洋工程結(jié)構(gòu)的維修及

6、軍事方面應(yīng)用的巨大前景。</p><p>　　研究步驟、方法及措施：</p><p>　　1. 從專利庫、書籍、網(wǎng)站搜集有關(guān)船舶水下清洗設(shè)備設(shè)計的相關(guān)資料；</p><p>　　2. 查閱與船舶水下清洗設(shè)備設(shè)計的文獻(xiàn)；</p><p>　　3. 查閱相關(guān)資料，尋找更好的設(shè)備設(shè)計方案和理論依據(jù)；</p><p>　　4.

7、 權(quán)宜設(shè)計方案，并確定最終設(shè)計方案；</p><p>　　5.進(jìn)行相關(guān)的設(shè)備設(shè)計計算以及進(jìn)行有關(guān)的校驗；</p><p>　　6. 繪制清洗設(shè)備的各個零件圖和組裝圖；</p><p>　　7. 對相關(guān)資料和計算進(jìn)行歸納和整理，并撰寫論文</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>

8、;　　1.在我國開展船舶水下維修的可行性.中船總平臺公司.1990；</p><p>　　2.袁夫彩,孟慶鑫,王立權(quán),賈鵬;水下清刷裝置優(yōu)化設(shè)計及實驗[J];船舶工程;</p><p>　　3.全建剛，馬培蓀等.履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人壁面適應(yīng)能力的研究[J].上海交通大學(xué)學(xué)報，1999；</p><p>　　李磊，葉濤等.移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來[J].機(jī)器人，