基于solidworks的無人搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)【文獻(xiàn)綜述】

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　基于SolidWorks的無人搬運(yùn)車的設(shè)計(jì) </p><p>　　摘要：Solid works是一個(gè)全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，集合了零件設(shè)計(jì)、零件裝配、模具開發(fā)、NC加工、鈑金設(shè)計(jì)、自行測量于一身。它采用參數(shù)化設(shè)計(jì)，具有單一

2、數(shù)據(jù)庫，可極大縮短人為的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)間，給設(shè)計(jì)者前所未有的簡易、靈活和高效。本說明書正是鑒于Solid works的強(qiáng)大功能，詳細(xì)闡述說明了Solid works在三維設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用情況。本設(shè)計(jì)說明書以凸輪軸設(shè)計(jì)為實(shí)例，闡述了使用Solid works設(shè)計(jì)凸輪軸的全過程，這當(dāng)中包括凸輪軸的結(jié)構(gòu)分析、學(xué)會(huì)使用Solid works的各種創(chuàng)建特征、建零件庫及二維工程圖輸出等多方面的工作。重點(diǎn)介紹了使用Solid works設(shè)計(jì)凸輪軸和建零件庫

3、兩方面的情況，說明了凸輪軸造型的基本思路，較詳細(xì)介紹了建零件庫的主要步驟</p><p>　　關(guān)鍵詞：Solid works；無人；搬運(yùn)車</p><p>　　1 無人搬運(yùn)車的分類</p><p>　　無人搬運(yùn)車分為有軌和無軌兩種，所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直

4、線或環(huán)線雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的 箱體類工件FMS中。高架有軌小車（空間導(dǎo)軌）相對于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開，安全性好，但承載力小。高架有軌小車較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介人的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。有軌小車由于需要機(jī)械式導(dǎo)軌，其系統(tǒng)的變更性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理想。有軌小車如圖3所示。</p><p><b>　　

5、圖1 有軌小車</b></p><p>　　無軌小車是一種利用微機(jī)控制的，能按照一定的程序自動(dòng)沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車，如圖4所示。</p><p><b>　　圖2 無軌小車</b></p><p>　　無軌小車也叫無人搬運(yùn)車，無軌小車按引導(dǎo)方式和控制方法的分為有徑引導(dǎo)方

6、式和無徑引導(dǎo)自主導(dǎo)向方式。有徑引導(dǎo)方式是指在地面上鋪設(shè)導(dǎo)線、磁帶或反光帶制定小車的路徑，小車通過電磁信號(hào)或光信號(hào)檢測出自己的所在位置，通過自動(dòng)修正而保證沿指定路徑行駛。無徑引導(dǎo)自主導(dǎo)向方式中，地圖導(dǎo)向方式是在無軌小車的計(jì)算機(jī)中預(yù)存距離表（地圖），通過與測距法所得的方位信息比較，小車自動(dòng)算出從某一參考點(diǎn)出發(fā)到目的點(diǎn)的行駛方向。這種引導(dǎo)方式非常靈活，但精度低。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用光學(xué)引導(dǎo)方式的無人搬運(yùn)車

7、。 </p><p>　　2 無人搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　無人搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)示意圖4。小車采用兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。</p><p>　　1-后輪，2-減速器，3-電瓶，4-光感應(yīng)器，5-前輪，</p><p>　　6-單

8、片機(jī)，7-車架，8-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，9-步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　圖4 無人搬運(yùn)車示意圖</p><p><b>　　1、車架</b></p><p>　　車架是整個(gè)無人搬運(yùn)車的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、步進(jìn)電機(jī)和減速器。車架上面安裝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合

9、金，牌號(hào)為6061。其中6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。</p><p><b>　　2、車輪</b></p><p>　　車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平衡小車的作用。</p><p><b>　　3、載荷傳送裝置</b></p>

10、<p>　　無人搬運(yùn)車的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運(yùn)輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運(yùn)送物料等。</p><p>　　4、無人搬運(yùn)車的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　采用的光電傳感器如圖5所示。型號(hào)為EE-SPY402，屬于反射型光電感測器，入光時(shí)ON，偵測距離約5mm，并附動(dòng)作指示燈電源電壓為DC5~24V，控制輸出80mA。光電感測器電源電壓5V，

11、當(dāng)偵測到前方有反射物體時(shí)，動(dòng)作指示燈亮，out端與負(fù)端形成通路，且out端由4V高電位降為0V低電位。此反射型光電感測器所偵測到前方的反射物體以白色為標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>　　圖5 光電感測器</b></p><p>　　單片機(jī)與光電感測器連接電路如圖6所示，分別將七組光電感測器的out端接至單片機(jī)的P0口，供應(yīng)5V電壓，且負(fù)端輸出與單片機(jī)共接地，單片機(jī)一

12、次讀取P0口的狀態(tài)，組合成二進(jìn)位系統(tǒng)，經(jīng)過程序處理與判斷，獲得當(dāng)時(shí)AGV的位置。七組光電感測器排成H型來檢測AGV的當(dāng)前位置。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]孔令中．現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.10．</p><p>　　[2]張曉川編著. 現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備[M]

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