2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目錄</b></p><p>  前言···························&

2、#183;····································

3、;······(2)</p><p>  1.電梯PLC控制系統(tǒng)························&#

4、183;·······························(2)</p><p>  1.1什

5、么是可編程控制器?它有什么特點?··································

6、··(2)</p><p>  1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器選型····························&

7、#183;·····················(3)</p><p>  1.3本次實習(xí)所選用的PLC機(jī)型?以及編程軟件?······

8、83;························(4)</p><p>  2.四層樓電梯模擬控制的設(shè)計控制要求·····

9、;····································(4)

10、</p><p>  3.I/O點的分配·······························&#

11、183;·····························(5)</p><p>  4.PLC編程程序·&

12、#183;····································

13、;·······················(6)</p><p>  4.1指令表········&

14、#183;····································

15、;··················(6)</p><p>  4.2 梯形圖·············

16、····································

17、3;············(17)</p><p>  5.MCGS組態(tài)過程以及相關(guān)畫面·················&

18、#183;····························(31)</p><p>  5.1設(shè)計監(jiān)控界面··

19、;····································

20、83;···················(31)</p><p>  5.2定義數(shù)據(jù)變量···········&

21、#183;····································

22、;·········(31)</p><p>  5.3動畫連接······················

23、;····································

24、83;··(33)</p><p>  5.4 MCGS與PLC的連接···························&

25、#183;·························(35)</p><p>  5.5 編制循環(huán)策略····

26、3;····································&#

27、183;··············(36)</p><p>  6.實習(xí)中的問題················&

28、#183;····································

29、;·······(38)</p><p>  6.1組態(tài)畫面的設(shè)計·······················&#

30、183;·································(38)</p>&l

31、t;p>  6.2組態(tài)動畫的設(shè)計·································

32、83;·······················(38)</p><p>  6.3腳本程序的編寫·······

33、····································

34、3;·············(38)</p><p>  6.4四層樓電梯的PLC控制程序的編寫···············

35、3;··························(38)</p><p>  結(jié)束語·····&#

36、183;····································

37、···························(39)</p><p><b>  前言</b></p>

38、<p>  電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多,故障率高,可靠性差,體積大等缺點,正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計使用可編程控制器(PLC),要求功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低。維修保護(hù)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力強(qiáng),控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動關(guān)閉。控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作:根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù),判定轎廂的運(yùn)行方向,保證轎廂平

39、層減速,將轎廂停在選定的樓層上,同時,樓層的呼叫,順路停車,自動開關(guān)門。另外在轎廂外均要有信號燈顯示電梯的運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p>  MCGS(Monitor and Control Generated System)即:通用監(jiān)控系統(tǒng)。它是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件,能夠在Windows平臺上運(yùn)行。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理,以及動畫顯示,報警處理,流程控制,實時曲線,歷史曲線和報

40、表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案,充分利用Windows圖形功能完備,界面一致性好,易學(xué)易用的特點。比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性。在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。</p><p>  1.電梯PLC控制系統(tǒng)</p><p>  1.1什么是可編程控制器?它有什么特點?</p><p&

41、gt;  可編程序控制器(Programmable L0 c Controller簡稱PLC)是以微處理器為核心,綜合了計算機(jī)控制、自動化、通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。PLC電梯控制系統(tǒng)有如下的特點:(1)、PLC是基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計的控制裝置,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可靠性高;(2)、PLC最常用的編程語言是梯形圖語言,編程語言形象、直觀,編程簡單,便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。(3)、PLC控制系統(tǒng)的體積小,重量輕,便于安裝,維修

42、方便。(4)、PLC具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能,可以方便的實時監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。(5)、現(xiàn)代PLC具有傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送、交換、控制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。</p><p>  1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器選型</p><p>  電梯的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要硬件包括:可編控制器PLC、變頻器、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、門機(jī)及其他電氣元&

43、lt;/p><p><b>  件等。</b></p><p>  1.3本次實習(xí)所選用的PLC機(jī)型?以及編程軟件?</p><p>  S7-200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠,功能極其強(qiáng)大,存儲容量大,編程方便,輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈,抗干擾能力強(qiáng)。因此,能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求

44、。S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu),低廉的成本,強(qiáng)大的功能使得它成為各種小型控制任務(wù)的理想解決方案。在本次設(shè)計中,利用它編寫控制一個四層樓電梯的控制系統(tǒng)。</p><p>  分別完成轎廂內(nèi)指令,廳外召喚指令,樓層位置指示,開門控制等任務(wù)。</p><p>  STEP 7/WIN 32是S7-200系列的PLC編程軟件,可以對S7-200

45、的所有功能進(jìn)行編程。該軟件在Windows平臺上運(yùn)行。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。例如:創(chuàng)建用戶程序,修改和編輯過程中編輯器具有簡單的語法檢查功能。還可以直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式,參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控。</p><p>  2.四層樓電梯模擬控制的設(shè)計控制要求</p><p> ?。?)開始時,電梯處于任意一層。</p><p>  (2)當(dāng)有外呼電梯信號

46、到來是,轎廂響應(yīng)該呼梯信號,達(dá)到該樓層時,轎廂停止運(yùn)行,(轎廂門打開,延時3秒后自動關(guān)門) (3)當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號到來是,轎廂響應(yīng)該呼梯信號,達(dá)到該樓層時,轎廂停止運(yùn)行,(轎廂門打開,延時3秒后自動關(guān)門) (4)在電梯轎廂運(yùn)行過程中,即轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信號均不響應(yīng),但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號時,則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如,電梯轎廂在一樓,將要運(yùn)行到三樓,在次過程中可以響應(yīng)

47、二層向上的外呼梯信號,但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層,如果四層沒有任何呼梯信號,則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。否則,電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓,然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號。 (5)電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時有二層向下呼梯,三層向下呼梯,四層向下外呼梯,則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。 (6)電梯未平層或運(yùn)行時,開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后,按開門按鈕轎

48、廂開門,按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。</p><p>  3.I/O點的分配如下</p><p>  4.PLC編程程序如下:</p><p><b>  4.1指令表:</b></p><p>  LD sq1</p><p>  = l1</p><p> 

49、 LD sq2</p><p>  = l2</p><p>  LD sq3</p><p>  = l3</p><p>  LD sq4</p><p>  = l4</p><p>  LD sq1</p>

50、<p>  O up</p><p><b>  LD M0.5</b></p><p>  O M0.4</p><p><b>  ALD</b></p><p>  LD sq2</p><p>  O sq1&l

51、t;/p><p><b>  O up</b></p><p>  AN M0.5</p><p>  LD M0.7</p><p>  O M0.6</p><p><b>  ALD</b></p><p><

52、;b>  OLD</b></p><p>  = M2.0</p><p>  LD sq4</p><p>  O down</p><p>  LD M0.7</p><p>  O M0.6</p><p><b>

53、  ALD</b></p><p>  LD sq4</p><p>  O sq3</p><p>  O down</p><p>  AN M0.6</p><p>  LD M0.5</p><p>  O M0.4<

54、;/p><p><b>  ALD</b></p><p><b>  OLD</b></p><p>  = M2.1</p><p>  LDN M0.2</p><p>  AN M3.0</p><p>  AN d

55、own</p><p>  LDN sq1</p><p>  AN sq2</p><p>  AN sq3</p><p>  AN sq4</p><p><b>  OLD</b></p><p>  = M3.3</p

56、><p>  LD sq3</p><p>  O sq2</p><p>  O sq1</p><p><b>  O up</b></p><p>  AN M0.5</p><p>  A M1.0</p&g

57、t;<p>  AN M0.7</p><p>  O M2.0</p><p>  A M3.3</p><p><b>  = up</b></p><p>  LDN M0.2</p><p>  AN M2.7</p&

58、gt;<p><b>  AN up</b></p><p>  LDN sq1</p><p>  AN sq2</p><p>  AN sq3</p><p>  AN sq4</p><p><b>  OLD</b>

59、;</p><p>  = M3.4</p><p>  LD sq4</p><p>  O sq3</p><p>  O sq2</p><p>  O down</p><p>  AN M0.6</p><p&

60、gt;  A M0.3</p><p>  AN M0.4</p><p>  LD M2.1</p><p>  O M3.6</p><p><b>  OLD</b></p><p>  A M3.4</p><p>  

61、= down</p><p><b>  LD d4</b></p><p>  A sq4</p><p><b>  LD u3</b></p><p><b>  O d3</b></p><p>  

62、A sq3</p><p><b>  OLD</b></p><p><b>  LD u2</b></p><p><b>  O d2</b></p><p>  A sq2</p><p><b>

63、  OLD</b></p><p><b>  LD u1</b></p><p>  A sq1</p><p><b>  OLD</b></p><p>  = M0.2</p><p>  LD M0.2</p&g

64、t;<p>  AN M2.2</p><p>  TON T37, 20</p><p>  LD T37</p><p>  = M2.2</p><p>  R M0.2, 1</p><p><b>  LD d4</b>&l

65、t;/p><p>  O dn4</p><p>  AN sq4</p><p>  = dn4</p><p>  LD sq1</p><p>  O sq2</p><p>  O sq3</p><p><

66、;b>  A s4</b></p><p>  O M1.6</p><p>  AN sq4</p><p>  = M1.6</p><p>  LD dn4</p><p>  O M1.6</p><p>  =

67、 M1.0</p><p><b>  LD d3</b></p><p>  O dn3</p><p>  LDN sq3</p><p>  O M2.7</p><p><b>  ALD</b></p><

68、;p>  = dn3</p><p>  LD sq4</p><p><b>  A s3</b></p><p>  O M1.7</p><p>  LDN sq3</p><p>  O M2.7</p><p

69、><b>  ALD</b></p><p>  = M1.7</p><p>  LD M1.7</p><p>  O dn3</p><p>  = M0.6</p><p><b>  LD d2</b></p

70、><p>  O dn2</p><p>  LDN sq2</p><p>  O M2.7</p><p><b>  ALD</b></p><p>  = dn2</p><p>  LD sq3</p><

71、;p>  O sq4</p><p><b>  A s2</b></p><p>  O M1.5</p><p>  LDN sq2</p><p>  O M2.7</p><p><b>  ALD</b></

72、p><p>  = M1.5</p><p>  LD M1.5</p><p>  O dn2</p><p>  = M0.4</p><p><b>  LD u1</b></p><p>  O up1</p

73、><p>  AN sq1</p><p>  = up1</p><p>  LD sq2</p><p>  O sq3</p><p>  O sq4</p><p><b>  A s1</b></p>

74、<p>  O M1.4</p><p>  AN sq1</p><p>  = M1.4</p><p>  LD M1.4</p><p>  O up1</p><p>  = M0.3</p><p><b&g

75、t;  LD up</b></p><p>  O down</p><p><b>  AN s3</b></p><p>  = M3.1</p><p>  LD M0.5</p><p>  AN sq2</p>

76、<p>  O M0.7</p><p>  AN sq3</p><p>  O M1.0</p><p>  AN sq4</p><p>  AN M3.0</p><p>  = M2.7</p><p>  LD

77、 M0.6</p><p>  AN sq3</p><p>  O M0.4</p><p>  AN sq2</p><p>  O M0.3</p><p>  AN sq1</p><p>  AN M2.7</p>&l

78、t;p>  = M3.0</p><p><b>  LD u2</b></p><p>  O up2</p><p>  LDN sq2</p><p>  O M3.0</p><p><b>  ALD</b><

79、/p><p>  = up2</p><p>  LD sq1</p><p>  O sq2</p><p><b>  A s2</b></p><p>  O M1.3</p><p>  LDN sq2</p&

80、gt;<p>  O M3.0</p><p><b>  ALD</b></p><p>  = M1.3</p><p>  LD up2</p><p>  O M1.3</p><p>  = M0.5</p>&

81、lt;p><b>  LD u3</b></p><p>  O up3</p><p>  LDN sq3</p><p>  O M3.0</p><p><b>  ALD</b></p><p>  = up3<

82、/p><p>  LD sq1</p><p>  O sq2</p><p><b>  A s3</b></p><p>  O M4.0</p><p>  LDN sq3</p><p>  O M3.0</p

83、><p><b>  ALD</b></p><p>  = M4.0</p><p>  LD up3</p><p>  O M4.0</p><p>  = M0.7</p><p>  LD SM0.1</p>

84、<p>  AN sq1</p><p>  AN sq2</p><p>  AN sq3</p><p>  AN sq4</p><p>  S M3.6, 1</p><p>  LD sq1</p><p>  R

85、 M3.6, 1</p><p>  LD M1.6</p><p>  = sl4</p><p>  LD M1.7</p><p>  O M4.0</p><p>  = sl3</p><p>  LD M1.4</p>

86、<p>  = sl1</p><p>  LD M1.5</p><p>  O M1.3</p><p>  = sl2</p><p><b>  4.2梯形圖:</b></p><p>  5.MCGS組態(tài)過程以及相關(guān)畫面如下:</

87、p><p><b>  5.1設(shè)計監(jiān)控界面</b></p><p>  在組態(tài)平臺上,創(chuàng)建“四層電梯實驗監(jiān)控”用戶窗口,單擊“動畫組態(tài)”,進(jìn)入動畫制作窗口。利用組態(tài)工具,繪制四層電梯實驗監(jiān)控界面。</p><p>  圖2 四層電梯PLC實驗監(jiān)控界面</p><p><b>  5.2定義數(shù)據(jù)變量</b>

88、;</p><p>  實時數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元,建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括:指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍,確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。</p><p><b> ?。?)對象列表</b></p>&

89、lt;p><b> ?。?)屬性設(shè)置</b></p><p>  將開關(guān)型變量的基本屬性中的對象初值設(shè)置為0,數(shù)值型變量的屬性設(shè)置:以F1LEFT 為例,基本屬性中的對象初值設(shè)置為100,最小值為0,最大值為100,其它變量的設(shè)置與其相似。</p><p>  (3)MCGS中定義的實時數(shù)據(jù)庫如下:</p><p><b>  

90、5.3動畫連接</b></p><p>  由圖形對象搭制而成的圖形界面是靜止不動的,需要對這些圖形對象進(jìn)行動畫設(shè)計,真實地描述外界對象的狀態(tài)變化,達(dá)到過程實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖形動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接,并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,圖形對象的外觀和狀態(tài)特征,由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動,從而實現(xiàn)了圖形的動畫效果。</p>

91、<p> ?。?)指示燈的屬性設(shè)置</p><p>  在用戶窗口中,雙擊三層電梯PLC 實驗監(jiān)控窗口進(jìn)入,選中一層內(nèi)選指示圖標(biāo)并雙擊,彈出單元屬性設(shè)置窗口。</p><p>  其它指示燈的屬性設(shè)置和上面基本相同,只是表達(dá)式的值對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)變量,不在一一列舉!</p><p> ?。?)轎廂屬性的設(shè)置</p><p>  雙擊界

92、面中表示電梯上升下降的轎廂,彈出屬性設(shè)置窗口,屬性設(shè)置如下:</p><p> ?。?)數(shù)值型變量的設(shè)置</p><p>  數(shù)值型變量有六個,以變量F1LEFT 為例:一層左門的屬性設(shè)置如圖所示。</p><p>  一層右門設(shè)置同左門,區(qū)別在于變化方向相反。</p><p>  5.4 MCGS與PLC的連接</p><

93、;p>  設(shè)備窗口是MCGS系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接,使得MCGS 能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài),實現(xiàn)對工業(yè)過程的實時監(jiān)控。</p><p>  在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上,單擊“設(shè)備窗口”,再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。在“設(shè)備工具箱”中,選中“串口通訊父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”)!”, 加到右面已選設(shè)備并分別設(shè)置兩者的屬性,與PLC的I/O

94、設(shè)置保持一致!</p><p><b>  基本設(shè)置如下圖:</b></p><p>  5.5 編制循環(huán)策略</p><p>  在“運(yùn)行策略”中,雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入,雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”,把“循環(huán)時間”設(shè)為:100ms,按“確定”。</p><p>  雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境,程序如下:</p>

95、;<p>  if L1=1 and UP=0 and F1flag=1 and F1LEFT>0 then F1LEFT=F1LEFT-3</p><p>  if UP=1 and L1=1 and F1LEFT<100 then F1LEFT=F1LEFT+3</p><p>  if F1LEFT=100 then F1flag=1</p>

96、<p>  if F1LEFT=0 then F1flag=0 //一層電梯門開關(guān)控制</p><p>  if L2=1 and UP=0 and DOWN=0 and F2flag=1 and F2LEFT>0 then F2LEFT=F2LEFT-3</p><p>  if ((UP=1 and L2=1) or (DOWN=1 and L2=1)) and

97、 F2LEFT<100 then F2LEFT=F2LEFT+3</p><p>  if F2LEFT=100 then F2flag=1</p><p>  if F2LEFT=0 then F2flag=0 //二層電梯門開關(guān)控制</p><p>  if L3=1 and UP=0 and L4=0 and DOWN=0 and F3flag=

98、1 and F3LEFT>0 then F3LEFT=F3LEFT-3</p><p>  if((UP=1 and L3=1) or (DOWN=1 and L3=1)) and F3LEFT<100 then F3LEFT=F3LEFT+3</p><p>  if F3LEFT=100 then F3flag=1</p><p>  if F3LE

99、FT=0 then F3flag=0 //三層電梯門開關(guān)控制</p><p>  if L4=1 and DOWN=0 and F4flag=1 and F4LEFT>0 then F4LEFT=F4LEFT-3</p><p>  if DOWN=1 and L4=1 and F4LEFT<100 then F4LEFT=F4LEFT+3</p>&l

100、t;p>  if F4LEFT=100 then F4flag=1</p><p>  if F4LEFT=0 then F4flag=0 //四層電梯門開關(guān)控制</p><p>  if (((SL2=1 or UP2=1 or DN2=1) and jiaoxiang>-150) or ((SL3=1 or UP3=1 or DN3=1) and jiaoxi

101、ang>-300) or ((SL4=1 or DN4=1) and jiaoxiang>-450)) and (F1LEFT>=100 and F2LEFT>=100 and F3LEFT>=100) and UP=1 then jiaoxiang=jiaoxiang-2 // 移動塊(轎廂)上升控制</p><p>  if (((SL3=1 or DN3=1 or U

102、P3=1) and jiaoxiang<-300) or ((SL2=1 or DN2=1 or UP2=1) and jiaoxiang<-150) or ((SL1=1 or UP1=1) and jiaoxiang<0)) and (F2LEFT>=100 and F3LEFT>=100 and F4LEFT>=100) and DOWN=1 then jiaoxiang=jiaoxiang+

103、2 // 移動塊(轎廂)上升控制</p><p>  按“確認(rèn)”退出,完成腳本程序編寫。在菜單項“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo),都可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。</p><p><b>  6.實習(xí)中的問題</b></p><p>  6.1組態(tài)畫面的設(shè)計</p><p>  本次實習(xí)之前,

104、我們在DCS課程中接觸過組態(tài)軟件,當(dāng)時使用的是浙江中控的產(chǎn)品,我們只是進(jìn)行了簡單的畫面和相關(guān)操作員站的組態(tài)設(shè)計,沒有和現(xiàn)場設(shè)備相連接。我還記得當(dāng)時我一直困惑著畫面為什么就可以動起來了,可是一直沒有能夠徹底的弄清楚。本次課程設(shè)計可以說是對組態(tài)軟件的又一次深刻了解。在設(shè)計組態(tài)界面時,我沒有過分追求畫面的視覺效果,力求簡潔明了,能夠清楚的完成控制要求即可!</p><p>  6.2組態(tài)動畫的設(shè)計</p>

105、<p>  電梯在上行和下行時指示燈UP和DOWN會變亮,每到達(dá)一層時也應(yīng)該顯示此時所處層數(shù)等等!可是如何在組態(tài)畫面中顯示出來呢?初期這是一個一直困擾我的問題。隨著對該軟件的逐漸了解,通過對畫面可見度的設(shè)計,該問題得到了解決。如何設(shè)計電梯轎廂的上下移動和電梯門的開關(guān)呢?這又是一個困擾我的問題。請教了實習(xí)老師,在老師的指導(dǎo)下,完成了電梯上下和門開門關(guān)的設(shè)計!</p><p>  6.3腳本程序的編寫&l

106、t;/p><p>  在本次實習(xí)中,腳本程序的編寫是我遇到的最大困難。課余時間我在網(wǎng)上查找了有關(guān)腳本程序的編寫方法,可是沒有找到有價值的東西。后來看了老師寫的小車腳本參考程序,然后結(jié)合電梯的控制要求,我還是順利地編寫好了電梯的腳本程序。</p><p>  6.4四層樓電梯的PLC控制程序的編寫</p><p>  四層樓電梯控制程序的編寫有點難度,我為了完成該程序的編

107、寫,查看了許多的參考資料,可是不同版本的設(shè)計思想也不同,最后我選擇參考了其中一個程序。</p><p><b>  結(jié)束語</b></p><p>  本次課程設(shè)計為期兩個星期,我設(shè)計的四層樓電梯模擬控制。在設(shè)計PLC程序之前我先完成了組態(tài)界面的設(shè)計,我使用的是北京昆侖公司的產(chǎn)品,通過對四層樓電梯的模擬組態(tài),和在網(wǎng)上查找相關(guān)的資料,我對該公司的組態(tài)軟件有了一個很好的了

108、解。利用MCGS開發(fā)的四層電梯動畫可分為兩種:其一為演示界面,不與PLC連接,只要用鼠標(biāo)點擊界面上相關(guān)樓層選擇按鈕,通過編好的MCGS腳本程序控制門開關(guān)和轎廂運(yùn)行,目的是在實驗前了解控制要求和實際的運(yùn)行流程,為編制實驗程序奠定基礎(chǔ);其二是監(jiān)控界面,使用時可以操作實驗?zāi)K上的樓層選擇按鈕,啟動自己編寫的PLC 程序,根據(jù)PLC程序的執(zhí)行情況控制門及轎廂,可以直觀地看到自己編寫的控制程序的運(yùn)行效果,為程序調(diào)試提供方便。</p>

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