畢業(yè)論文（設計）汽車abs的結構與檢修

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動踏板的制動裝置保證汽車行駛安全，汽車照明系統(tǒng)輔助警示與提醒，至今在主動安全系統(tǒng)中汽車防抱死（ABS）等技術，以及汽車輔助安全系統(tǒng)如安全帶，安全氣囊等的廣

2、泛應用，而且有更多的安全性系統(tǒng)參與制動與動力分配系統(tǒng)的發(fā)展，如汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，汽車電子制動力分配系統(tǒng)(EBD)，汽車自適應巡航速度控制系統(tǒng)(ACC)等，保證汽車在危險狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用，根據(jù)車輛的行駛狀況，自動地完成對汽車制動性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制，無需人的主動性操作，可見汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。</p><p>　　汽車制動防抱

3、死系統(tǒng)( Antilock Braking System，簡稱ABS)，是汽車主動安全裝置的代表，其作用是在制動過程中防止車輪抱死，提高車輛在制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動距離，使汽車制動更為安全有效。</p><p>　　ABS可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。

4、當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60-120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎’。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%—90%、

5、30%—10%、15%—20%【1】。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類………………………………………………… 1</p><p>　　1、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應用現(xiàn)狀…………………… 1</p><p>　　2、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的

6、分類…………………………………… 3</p><p>　　二、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理…………………… 6</p><p>　　1、ABS的基本組成………………………………………………………… 6</p><p>　　2、傳感器…………………………………………………………………… 6</p><p>　　3、電

7、子控制單元（ECU）………………………………………………… 7</p><p>　　4、執(zhí)行器…………………………………………………………………… 8</p><p>　　5、ABS警示裝置…………………………………………………………… 10</p><p>　　三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程…………………………………… 10</p>

8、<p>　　1、常規(guī)制動（ABS不工作）時…………………………………………… 10</p><p>　　2、ABS工作時……………………………………………………………… 10</p><p>　　四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的檢修……………………………………… 11</p><p>　　1、檢修ABS的注意事項……………………………………………………

9、 11</p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟……………………………………………… 12</p><p>　　3、ABS主要部件的檢修……………………………………………………… 12</p><p>　　五、典型故障案例分析………………………………………………………… 13</p><p>　　1、故障案例一：雷克薩斯RX300

10、多功能車ABS故障………………… 13</p><p>　　2、故障案例二：桑塔納2000GSI 轎車ABS故障……………………… 14</p><p>　　3、故障案例三：別克君威轎車 ABS故障……………………………… 15</p><p>　　六、結論……………………………………………………………………………17</p><p>　　七

11、、參考文獻………………………………………………………………………19</p><p>　　八、致謝……………………………………………………………………………18</p><p>　　汽車ABS的結構與檢修</p><p>　　摘要：本文介紹了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對博世ABS系統(tǒng)的控制過程作了詳細的闡述，在此基礎上總

12、結了檢修ABS的一些注意事項，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個故障案例進行評述，希望能為廣大維修人員提供點幫助。</p><p>　　關鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。</p><p>　　ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS

13、既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，以獲得最好的制動效果。</p><p>　　一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類</p><p>　　1、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的發(fā)展及應用現(xiàn)狀 </p><p>　　基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上。1936年，德國博世公司（B

14、OSCH）申請一項電液控制的ABS裝置專利，促進了ABS技術在汽車上的應用。汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機械式，結構復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結構復雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。ABS技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術迅猛發(fā)

15、展，為ABS技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 </p><p>　　進入90年代后，ABS技術不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達國家已廣泛采用ABS技術，ABS裝置已成為汽車的必

16、要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右，運送危險品的貨車ABS的裝備率為100%。ABS裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，

17、這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 </p><p>　　近年來，ABS技術在我國也正在推廣和應用，1999年我國制定的國家強制性標準GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結構、性能和試驗方法》中已把裝用ABS作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用ABS技術，但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產(chǎn)權。 國內(nèi)液壓ABS技術含量與國外雖有一定的

18、差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在ABS技術某些領域趕超國際水平。</p><p>　　根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應用表明，ABS技術將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展：</p><p>　　1）ABS和驅(qū)動防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動，ASR是為了施加制動。由于二者

19、技術上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機的結合起來。</p><p>　　2）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基礎上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。</p><p>　　3）ABS/ASR與自動巡航系統(tǒng)（ACC）集成。</p><p>　　4）減小體積，降低重量。</p><

20、;p>　　5）隨著ABS與新一代制動系統(tǒng)的結合，如電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB，使得ABS有了更快的的響應速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。</p><p>　　6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進一步提高車輛制動時的穩(wěn)定性

21、，同時盡可能地縮短制動距離。</p><p>　　2、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的分類</p><p>　　1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　?。?）單參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制

22、 動，其結構主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。</p><p>　?。?）雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達)、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機構組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率1

23、5%—20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。</p><p><b>　　2）控制通道</b></p><p>　　對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制是指某個車輪的制動壓力占用一個控制通道可以單獨進行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個車輪的制動壓力是一同進行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死或驅(qū)動防滑為原則進行制動壓力調(diào)

24、節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。</p><p>　　按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。</p><p>　?。?）四通道ABS系統(tǒng)（如圖1）</p><p>　　圖1 四通道四傳感器ABS</p><p>　　(a)雙制動管路前后布置(b)雙制動管路對角布置</p>

25、<p>　?、俳M成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進行獨立控制。</p><p>　?、趦?yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。</p><p>　?、圻m用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動距離。</p>

26、<p>　?、苋秉c：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。</p><p>　?、萁Y論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時采用四通道式。</p><p>　?。?）三通

27、道ABS系統(tǒng)（如圖2）</p><p><b>　　圖2 三通道ABS</b></p><p>　　(a)三通道四傳感器ABS（對角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS</p><p>　?、俳Y構：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。一般三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱它為混合

28、控制。</p><p>　?、趫D2-(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道ABS。</p><p>　?、蹐D2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。在通往兩后輪制動分泵(輪缸

29、)的制動總管路中，只設置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進行一同控制。由于三通道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。</p><p>　?、軆珊筝啺吹瓦x原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制動力都

30、限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所減小。應該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。<

31、/p><p>　　⑤對兩前輪進行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且

32、可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。</p><p>　?。?）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3）</p><p><b>　　圖3 雙通道ABS</b></p><p>　　(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS</p>

33、<p>　?、伲╝）圖中，前輪附著力相差較大時，高選。</p><p>　?、冢╠）圖中，在后制動管路中設置比例閥或低選擇閥。</p><p>　?、垭p通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。</p><p>　?。?）單通道ABS系統(tǒng)（如圖4）</p><p>　　圖4 一通道一傳感器ABS

34、</p><p>　　由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。</p><p>　　二、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理</p><p>　　1、ABS的基本組成</p><p>　　ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)，其基本構成如圖5。其結構形式和控制方法因

35、車而異。</p><p>　　圖5 制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成</p><p><b>　　2、傳感器</b></p><p><b>　　1）輪速傳感器</b></p><p>　　（1）作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給ECU。典型輪速傳感器外

36、形與基本結構如圖6。</p><p>　?。?）安裝：一般在車輪處，但也有設置在主減速器或變速器中。</p><p>　　圖6 輪速傳感器的外形與基本結構</p><p>　　(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結構</p><p><b>　　2）車速傳感器 </b></p><p>　　

37、作用：檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。</p><p><b>　　3）減速度傳感器</b></p><p>　　作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入ECU后，可以對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當判定汽車行駛在雪地、結冰路等易打滑的

38、路面上時，采取相應控制措施，以提高制動性能。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)</p><p>　　3、電子控制單元（ECU）</p><p>　　接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護功能。ECU控制原理如圖7。</p><p>　　圖7 ABS控制電腦原理圖</p>

39、<p><b>　　4、執(zhí)行器</b></p><p><b>　　1）油泵及儲能器</b></p><p>　　作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。</p><p><b>　　2）制動壓力調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中

40、最主要的執(zhí)行器，一般都設在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間。</p><p>　?。?）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵(輪缸)的制動壓力。</p><p><b>　?。?）分類</b></p><p>　　①根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。</p><p>　　氣壓式：主要用在大型客車和

41、載重汽車上。</p><p>　　液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。</p><p>　?、诟鶕?jù)結構關系分可以分為：分離式與整體式。</p><p>　　分離式：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。</p><p>　　圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成</p><

42、p>　　整體式：制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構成一個整體。如圖8。</p><p>　?、鄹鶕?jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健?lt;/p><p>　　流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵(或儲液器)，或使制動總泵(或儲能器)的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力

43、的減小、增大或保持。</p><p>　　變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減小；容積減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。</p><p>　　1

44、—制動踏板 2—制動主缸 3—儲能器 4—電動泵 5—儲液室 </p><p>　　6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動輪缸</p><p>　　11—轉(zhuǎn)速傳感器 12—車輪 13—單向閥 14—控制活塞</p><p>　　圖9 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)</p><p><b>　　5、

45、ABS警示裝置</b></p><p>　　1）作用：報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。</p><p>　　2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個輪速傳感器、4個電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報警燈繼電器等），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。</p><p>　　3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車

46、制動開關、行車制動開關信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應停車檢修。</p><p>　　三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程</p><p>　　1、常規(guī)制動（ABS不工作）時：</p><p>　　電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結束。</p><

47、p><b>　　2、ABS工作時：</b></p><p>　　1）壓力增大：電磁閥和電動泵不通電，制動油液從主缸流入分缸進行制動。</p><p>　　2）壓力保持：當車輪趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。</p><p>　　3）壓力減?。寒斳囕喞^續(xù)趨于抱死時，電子控制單元

48、給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。</p><p>　　然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動率控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效果。具體過程如圖10。</p><p>

49、　　1—低壓儲液器 2—由電動機驅(qū)動的液壓泵 3—制動總泵（主缸）</p><p>　　4—進液閥（2/2常開電磁閥） 5—出液閥（2/2常閉電磁閥）</p><p>　　6—車輪制動輪缸（分泵）</p><p>　　圖10 制動壓力調(diào)節(jié)過程</p><p>　　四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的檢修</p><p>

50、　　1、檢修ABS的注意事項</p><p>　　1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。</p><p>　　2）ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元。因此，點火開關接通時

51、不可以拔或插電控單元上的連接器 。</p><p>　　3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時應特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 </p><p>　　

52、4)裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。</p><p>　　5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。</p><p>　　6)當蓄電池電壓過低時，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時間后啟動時，應檢查蓄電池電壓。</p><p>　　7)具有ABS系

53、統(tǒng)的制動系應使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。</p><p>　　8)更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 </p><p>　　2、ABS故障檢修的一般步驟</p><p>　　1）確認故障情況和故障癥狀。</p><p>　　2）先對ABS系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查制動液滲漏、導

54、線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況。</p><p>　　3）利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置。</p><p>　　4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。</p><p>　　5）修理或更換部件以排除故障。</p><p><b>　　6）清除故障代

55、碼。</b></p><p>　　7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點亮。</p><p><b>　　8）路試。</b></p><p>　　3、ABS主要部件的檢修</p><p>　　1）輪速傳感器的檢修</p><p>　　輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應線圈短路、斷路或接觸不良，傳感

56、器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。</p><p>　　輪速傳感器在安裝時注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴重時應更換轉(zhuǎn)子軸總成。</p><p>　　2）ABS ECU的檢修</p><p

57、>　　首先檢查ABS ECU線束插接器有無松動，連接導線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應更換ECU 再試。</p><p>　　更換ABS ECU時，將點火開關關閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈

58、應顯示系統(tǒng)正常。</p><p>　　3）制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修</p><p>　　制動壓力調(diào)節(jié)器可能會出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。</p><p>　　檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作，如果不能正常動作，則應更換制動壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動壓力調(diào)節(jié)器有問題，則應在

59、制動壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無高壓制動液時，拆下調(diào)節(jié)器進一步檢查。</p><p>　　五、典型故障案例分析</p><p><b>　　1、故障案例一：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：在日常維護保養(yǎng)過程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯05款RX300多功能車儀表板上ABS故障燈閃爍。</p><p>　　故障分析：從工具室借來

60、雷克薩斯專用診斷儀IT-Ⅱ，檢測結果顯示“左前輪速傳感器故障”。清除故障碼后，ABS燈不再閃亮，但車輛開出公司后不久，車主給服務顧問打來電話，說故障燈又開始閃爍。于是服務顧問勸車主返回公司，維修人員再次借來專用診斷儀讀取故障碼，仍然顯示是“左前輪速傳感器故障”。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進行檢查。目視發(fā)現(xiàn)傳感器表面比較破舊且布滿泥污，信號齒圈表面也臟污不堪。于是拆下齒圈和傳感器一同進行仔細清洗，吹干后裝復。清除故障碼后由車間檢驗員出去試

61、車，二十分鐘后返回。根據(jù)反映ABS故障燈不再點亮，車主再次開車離開后也未反映有再次點亮的情況，由此故障排除。</p><p><b>　　2、故障案例二：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬公里，該車裝備MK20 —I型防抱死制動系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。</p><p>　　

62、故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統(tǒng)進行檢測，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會導致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：</p><p>　　1）當車速超過10 km/h時，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給ABS控制單元。</p><p>　　2）當車速大于40 km/h時候，轉(zhuǎn)速信號超出公差值。</p><p>　　3）

63、傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗，應該重點檢查以下項目：</p><p>　　1）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。</p><p>　　2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。</p><p>　　3）車輪軸承間隙是否過大。</p><p&g

64、t;　　4）傳感器本身故障。</p><p>　　在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入 001 顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉(zhuǎn)動左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測

65、量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他3個輪速基本一致。ABS警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準備讓車主將車接走。就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路

66、或斷路。根據(jù)電路圖進行檢查時，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多公里也沒有出現(xiàn)原來的故障。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高</p><p><b>　　3、故障案例三：</b></p><p>　　故障現(xiàn)象：上海別克（BUICK）君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動抱死

67、。</p><p>　　故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。</p><p>　　為確認是否電磁閥線路的故障，用萬用表測量ABS總泵的電磁閥線路，測量時發(fā)現(xiàn)有一根線與其它任何一根線都不相通（正常電磁閥引腳之間是相通的），由此可以

68、判斷這根線便是故障代碼41所指的開路線。為查出具體開路部位，采取以下方法：</p><p>　　拆下ABS總泵（位于發(fā)動機室左側(cè)前端）；分解ABS總泵，從其他底部拆開便看到四個電磁閥（分解時要注意不要損壞密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通，結果相通，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進行空氣排

69、除（注意：一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M行放氣，否則空氣無法排除干凈，會影響ABS系統(tǒng)的工作效果）。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復正常，故障排除。</p><p>　　案例總結：一般情況下，解決ABS燈常亮的故障，可以按如下方法進行逐步排除：清除故障碼→清洗或更換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車油→檢查ABS控制線束，必要時更換→檢查ABS控制器，必要時予以更換。</p&g

70、t;<p><b>　　結論：</b></p><p>　　隨著汽車技術的發(fā)展，人們對行車安全的認識越來越強，要求也越來越高，而ABS得出現(xiàn)和發(fā)展無疑增強了人們乘車的安全性和舒適性，ABS對增加汽車制動時的穩(wěn)定性，縮短制動距離有著巨大作用，同時ABS的發(fā)展前景也逐漸清晰，具體如下：根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應用表明，ABS技術將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展:</

71、p><p>　　（1）ABS和驅(qū)動防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動，ASR是為了施加制動。由于二者技術上經(jīng)較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機地結合起來。</p><p>　?。?）動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基礎上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。

72、ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)在功能、結構上有機地結合起來，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時，都具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性。</p><p>　　（3）ABS/ASR與自動巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時自動把車速限制在一個設定的速度，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛善，自動施加制動或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。

73、在遇到障礙物時，可以自動施加制動，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)【17】，制動壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。</p><p>　?。?）減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對燃料經(jīng)濟性不利。所以新增設的各種裝置必須在保證安

74、全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。</p><p>　?。?）隨著ABS與新一代制動系統(tǒng)的結合，如電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB、ABS有了更快的響應速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點。</p><p>　?。?

75、）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進一步提高車輛制動時的方向穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。</p><p>　?。?）在ABS系統(tǒng)的基礎上擴展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過實時采集的四個車輪輪速信號，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程中汽車的實

76、際運行軌跡以及駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準確判斷事故的責任。</p><p>　　可以預計，今后最新的控制技術是提高傳感器的技術性能，增加新功能，簡化結構以降低成本的方向發(fā)展。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　金加龍，宋麓明，等·汽車底盤構造與維修（第二版）［Ｍ］·北京：

77、電子工業(yè)大學出版社，2009</p><p>　　解福泉，周建平·汽車典型電控系統(tǒng)構造與維修［Ｍ］·北京：人民交通出版社，2009</p><p>　　王世錚，覃婭娟·汽車故障診斷技術［Ｍ］·北京理工大學出版社，2009</p><p>　　蒲永峰·汽車檢測、診斷與維修［Ｍ］·清華大學出版社，2008<

78、;/p><p>　　ABS防抱死剎車系統(tǒng)［Ｊ］·百度百科</p><p>　　慧聰網(wǎng)http://info.auto-p.hc360.com/html/001/001/011/44868.htm</p><p>　　周大軍，劉映凱，李強·汽車底盤電控原理與檢修·［Ｍ］吉林教育出版社，2009</p><p>　　魏朗

79、，王囤·現(xiàn)代汽車制動防抱死系統(tǒng)應用技術·［Ｍ］北京人民交通出版社，2001,6</p><p>　　高玉民，王正潤ABS防抱制動系統(tǒng)·［Ｍ］科學技術出版社，2001,6</p><p>　　www.baidu.com</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　首先衷心地