單元貨格式立體倉庫出入庫優(yōu)化調(diào)度研究.pdf

1、自動化立體倉庫是一種集信息、儲存、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品，涉及的領(lǐng)域很廣。自動化立體倉庫的管理和控制，涉及諸多因素和方面，其中執(zhí)行貨物出庫和入庫作業(yè)時，運輸機具的調(diào)度即倉庫的出入庫調(diào)度關(guān)系著倉庫經(jīng)濟效益和社會效益的高低，因而一直是產(chǎn)學(xué)界關(guān)注和研究的重點。本文在前人研究的基礎(chǔ)上對該問題展開了進一步的研究，主要工作在于： 首次提出了與現(xiàn)代化立體倉庫經(jīng)濟技術(shù)要求相協(xié)調(diào)的效率提高原則，改進了傳統(tǒng)研究一味追求效率最高而把效

2、率、技術(shù)可行性及現(xiàn)有裝備設(shè)施的合理利用割裂開來的做法。 在深入研究影響倉庫作業(yè)效率主要因素的基礎(chǔ)上，提出了為取而存，為存而取，存取互為目標(biāo)的合理化要求，進而提出了堆垛機動作最少的調(diào)度設(shè)計原則，建立了出入庫調(diào)度問題的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)調(diào)度原則提出了約束條件。 考慮到倉庫管理的復(fù)雜性和特殊性，純粹地數(shù)學(xué)分析難免以偏概全而導(dǎo)致實用性的喪失，本文在比較研究的基礎(chǔ)上，采用有條件的最優(yōu)點搜索法，該法是解決動態(tài)規(guī)劃問題較為成熟的方法，作