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1、第六章作業(yè),6、 繪制下列傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線：,解：該系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，且包含兩個慣性環(huán)節(jié)，交接頻率依次為,因此，其對數(shù)幅頻漸近特性曲線低頻段的斜率為0dB/dec,起始,在交接頻率ω2處斜率下降20 dB/dec；在交接頻率 ω1處斜率又下降20 dB/dec，變?yōu)?40 dB/dec。系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示,解：該系統(tǒng)為II型系統(tǒng)，且包含兩個慣性環(huán)節(jié)，交接頻率依次為,因此，其對數(shù)幅頻漸近特性曲線低
2、頻段的斜率為-40dB/dec,起始在交接頻率ω2處斜率下降20 dB/dec；在交接頻率 ω1處斜率又下降20 dB/dec，變?yōu)?80 dB/dec。系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示,,7 、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如下圖所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。,(a)解：由圖可知，系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性曲線起始斜率為0 dB/dec，故為0型系統(tǒng)，在第一個交接頻率處，斜率下降20 dB/dec，對應(yīng)一階慣性環(huán)節(jié)。在第二個
3、交接頻率處，斜率上升20 dB/dec，對應(yīng)一階微分環(huán)節(jié)。在第三個交接頻率處，斜率下降20 dB/dec，對應(yīng)一階慣性環(huán)節(jié)。因此，可寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù),,,得K=100,,(b)解：由圖可知，系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性曲線起始斜率為-40 dB/dec，故為II型系統(tǒng)，在第一個交接頻率處，斜率上升20 dB/dec，對應(yīng)一階微分環(huán)節(jié)。在第二個交接頻率處，斜率下降20 dB/dec，對應(yīng)一階慣性環(huán)節(jié)。因此，可寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：,,,,又由,得
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