六足步行機械的結(jié)構(gòu)簡單而且容易制作

1、設(shè)計與科技科專題研習(xí),機械奧運,指導(dǎo)老師：黃振邦,學(xué)生:陳永亮(3H)李泳龍(3M)胡惠珊(3H)廖靜汝(3H)馬文怡(3H)鄭浚彥(3T),,http://hgss.school.net.hk/,自強不息,,二零零六年四月,創(chuàng)意大挑戰(zhàn),我們需利用老師供給的物質(zhì)，如：木板、電動機 ( 馬達 )、電池箱、咭紙…….運用我們的創(chuàng)意和設(shè)計來製作一只利用六足向前行走的步行機械。 六足步行機械的結(jié)構(gòu)簡單而且容易製作，相似的原理還

2、可以用來設(shè)計各種不同用途的機械人，如：足球機械、格鬥機械、籃球機械等。 在這習(xí)作中我們學(xué)會習(xí)如何處理和接合物料、應(yīng)用簡單機械的原理、設(shè)計和接駁簡單電路。,一個成功的步行機械應(yīng)該：可以平穩(wěn)和快速地移動外形獨特和美觀使用內(nèi)置電源(例如：乾電池)了解各項比賽，小心設(shè)計,成功要訣,足球機械,,作品成功要素:,,,爬梯機械,,作品成功要素:,,,格鬥機械,,作品成功要素:,,,四足動物行走時，四足必須輪流伸出，才可

3、以穩(wěn)定地移動，如下圖所示。,步行原理,步行機械利用連桿原理來模擬四足動物的步行方法。它的足部必須有活動位置（活位)和固定位置(死位)，才可以順利向前移動?；顒游恢每梢杂寐萁z接合，固定位置則可以用兩枚螺絲或熱熔膠接合。此外，電動機（馬達）應(yīng)連接相反方向的轉(zhuǎn)動桿，所以左右兩對腳會輪流向前移動。,機械結(jié)構(gòu),如何設(shè)計機械可以令它活動敏捷？太長或太短的腳都會減慢機械步行的速度，你必須試找出最佳的腳長。相反，前後腳的距離對速度影響不大，但較長的距離

4、可能會增加機械的重量。一般而言，機械的重量越輕，加速便越快。不過，你還要小心選擇電動機和乾電池的位置，以避免機械因重心不穩(wěn)而容易翻倒。,以木片作為主要材料，依照設(shè)計圖，先鋸切適當(dāng)大小和厚度的木片，然後在木片上鑽孔。跟著，在主體的木片上安裝電動機、齒輪箱和曲軸。,製作步行機械,在木片上鑽孔,安裝電動機、齒輪箱和曲軸,製作技巧,把四足接合到主體上，然後再接合連桿。接合時必須小心分辨活位和死位。,接合四足,接合連桿,焊接接線,感想,製作這個機