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1、電液伺服閥研究現(xiàn)狀及發(fā)展,丁 凡浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,電液伺服閥及系統(tǒng)的發(fā)展歷史,水利機(jī)械活塞式泵和活塞式馬達(dá)(1900年前)液壓傳動(dòng)—首先用于海軍戰(zhàn)艦炮塔的俯仰(1906年前)滑閥特性和液壓伺服控制理論研究(1940年始)飛機(jī)上出現(xiàn)電液伺服系統(tǒng),滑閥由伺服電機(jī)拖動(dòng)(1945年后),電液伺服閥及系統(tǒng)的發(fā)展歷史,永磁式力矩馬達(dá)出現(xiàn),形成了電液伺服閥的雛形(1950年始)噴嘴—擋板閥作為先導(dǎo)級(jí)的電液伺
2、服閥出現(xiàn)(1950年底)各種形式的電液伺服閥開(kāi)始出現(xiàn)(1960年始),電液伺服閥今后發(fā)展方向,大流量、高頻響電液伺服閥的研制特種電液伺服閥(如深海)機(jī)電液一體化(如飛機(jī)上)低成本、抗污染、工作可靠的電液伺服閥電液比例伺服閥,機(jī)電液一體化(MOOG),電液伺服閥創(chuàng)新方向,新的結(jié)構(gòu)(電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、閥的結(jié)構(gòu))新材料的利用(壓電陶瓷、GMM、記憶合金、納米材料?),電液伺服閥的組成,電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器液壓先導(dǎo)級(jí)控制閥液壓功率
3、級(jí)控制閥反饋部件附件(過(guò)濾器等),電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,從電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器分類 動(dòng)鐵式 直線式 動(dòng)圈式 動(dòng)鐵式 回轉(zhuǎn)式 動(dòng)圈式,,,,,電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,利用新型功能材料研制電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器利用壓電陶瓷元件 (
4、PZT材料)利用超磁致伸縮材料 (GMM材料)利用電流變體 (ER流體 )利用磁流變流體 ( MR流體 )利用記憶合金,電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,液壓先導(dǎo)級(jí)控制閥 噴嘴—擋板閥 射流管閥 圓柱滑閥液壓功率級(jí)控制閥 圓柱滑閥反饋部件 位移反饋 力反饋 電反饋,二種常見(jiàn)的電液伺服閥,1. 力反饋二級(jí)電液伺服
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