電動(dòng)履帶式多功能果園舉升平臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、在傳統(tǒng)的水果生產(chǎn)過程中，果園管理中多數(shù)作業(yè)環(huán)節(jié)都是依靠人工完成，如采摘、修剪等作業(yè)主要是人在地面或者使用簡(jiǎn)單的梯子輔助作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)的效率低，而且存在一定的安全隱患。隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，果園管理機(jī)械化的需求也越來越迫切。在果園管理中研發(fā)和使用最廣的產(chǎn)品為舉升作業(yè)平臺(tái)，舉升作業(yè)平臺(tái)的功能有運(yùn)輸功能，輔助修剪樹枝和采摘等功能。但是由于中國(guó)南方果樹多種植在丘陵山區(qū)地帶，地形比較復(fù)雜，坡地較多，還沒有一款能夠適合南方丘陵山區(qū)作業(yè)的

2、果園的作用平臺(tái)車，因此研發(fā)該種農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)提高南方果園管理的機(jī)械化水平有著重要的意義，本課題針對(duì)國(guó)內(nèi)果園管理作業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀和需求，通過對(duì)國(guó)內(nèi)外果園舉升機(jī)構(gòu)的對(duì)比分析，研究設(shè)計(jì)了用于輔助果實(shí)采摘和果樹修剪的果園作業(yè)舉升平臺(tái)。本文所做的工作主要包括：
　?。?）根據(jù)果園果樹的高度和行距的要求，確定電動(dòng)履帶式多功能果園舉升作業(yè)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)參數(shù)，通過對(duì)比各舉升機(jī)構(gòu)，結(jié)合需求采用剪叉式液壓升降機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)確定其尺寸、動(dòng)力等

3、參數(shù)。
　?。?）在確定電動(dòng)履帶式多功能果園舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)液壓系統(tǒng)的其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選型，主要包括液壓缸、液壓泵等；對(duì)液壓缸推力和關(guān)鍵參數(shù)之間關(guān)系進(jìn)行確定和計(jì)算驗(yàn)證，保證平穩(wěn)工作。
　?。?）通過CATIA軟件完成電動(dòng)履帶式多功能果園舉升作業(yè)平臺(tái)的裝配圖。將CATIA三維實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS軟件，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，通過ADAMS對(duì)剪叉式升降機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，得到的升降平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性。