一種用于圖像濾噪的kalman濾波器設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】_第1頁(yè)
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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（2020屆）屆）一種用于圖像濾噪的一種用于圖像濾噪的KalmanKalman濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)所在學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱(chēng)完成日期年月IIAbstract【ABSTRACTABSTRACT】Digitalimageprocessingisusingcomputertodoimageprocessinganalysiswithcertainalgithmindertosatisfy

2、humanvisionremainsotherequipmentdem.Atpresentthedigitalimageprocessingtechnologyhasreceivedextensiveresearchapplicationachievedgreatsuccessinmanyapplications.In1960R.E.Kalmanpublishedhisfamouspaperdescribingarecursivesol

3、utiontothediscretedatalinearfilteringproblem.SincethattimedueinlargeparttoadvancesindigitalcomputingtheKalmanfilterhasbeenthesubjectofextensiveresearchapplicationparticularlyintheareaofautonomousassistednavigation.TheKal

4、manfilterisasetofmathematicalequationsthatprovidesanefficientcomputational(recursive)meanstoestimatethestateofaprocessinawaythatminimizesthemeanofthesquarederr.Thefilterisverypowerfulinseveralaspects：Itsupptsestimationso

5、fpastpresentevenfuturestatesitcandosoevenwhentheprecisenatureofthemodeledsystemisunknown.MATLABistheabbreviationofmatrixlabproducedbythecompanyofMathWksintheUnitedStates.Itsstrongscientificoperationflexibleprogramdesignp

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