人工智能在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、人工智能在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的應(yīng)用人工智能在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要:現(xiàn)如今，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為全球最普及的信息技術(shù)，人類(lèi)的大腦是最為發(fā)達(dá)的機(jī)器，計(jì)算機(jī)所有的編程都是效仿人類(lèi)的電腦，對(duì)其信息進(jìn)行采集、分析、處理、反饋等，所以計(jì)算機(jī)程序以效仿人類(lèi)大腦為主要目的來(lái)實(shí)現(xiàn)我們自動(dòng)化發(fā)展。對(duì)于電氣自動(dòng)化的整個(gè)控制流程都是通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成整個(gè)生產(chǎn)、分配等過(guò)程，這樣就從很大的程度上降低了成本，工作效率也相應(yīng)提高。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，不斷有新技術(shù)進(jìn)入工

2、程化、產(chǎn)品化階段，這對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)提出新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的問(wèn)題。關(guān)鍵詞:人工智能計(jì)算機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用1研究背景研究背景人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。“人工智能”一詞最初是在1956年美國(guó)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)組織的達(dá)特莫斯(DarEmouth)學(xué)會(huì)上提出的。自此，研究者們

3、發(fā)展了眾多理論和原理，人工智能的概念也隨之?dāng)U展。由于智能概念的不確定，人工智能的概念一直沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。著名的美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能研究中心尼爾遜教授對(duì)人工智能下了這樣一個(gè)定義“人工智能是關(guān)于知識(shí)的學(xué)科——怎樣表示知識(shí)以及怎2人工智能的優(yōu)勢(shì)人工智能的優(yōu)勢(shì)經(jīng)典控制理論的方法，是針對(duì)研究的對(duì)象系統(tǒng)，先建立一定的數(shù)學(xué)描述——即模型。它能夠反映出被控制系統(tǒng)的全部主要特征，并能定量的確定下來(lái)，同時(shí)在數(shù)學(xué)上或物理上易于分析處理。這樣確定下來(lái)的控

4、制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是描述系統(tǒng)輸入、輸出物理量(或變量)，以及內(nèi)部各物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡(jiǎn)化的形式，正確代表被控制對(duì)象或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。通常，忽略了一些對(duì)系統(tǒng)特征影響較小的次要因素后，即可得一個(gè)簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型(對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)，通常是線性微分方程)。線性控制系統(tǒng)的研究有重要的使用價(jià)值，因?yàn)榫€性微分方程的求解較易，一般都有標(biāo)準(zhǔn)的方法。特別是，可以用拉氏變換求解線性微分方程。線性系統(tǒng)滿足疊加原理，這使對(duì)線

5、性系統(tǒng)的研究更加方便。用拉氏變換解線性常微分方程，可將數(shù)學(xué)中的微積分運(yùn)算轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算，并能單獨(dú)地表明初始條件的影響，是一種簡(jiǎn)單易行的工程數(shù)學(xué)方法。有了微分方程的拉氏變換后，即可以得到非常有用的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng)輸入量的拉氏變換式與輸出量的拉氏變換式之比，它是復(fù)變量S的函數(shù)。傳遞函數(shù)的形式只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的大小和形式無(wú)關(guān)。它是一種高度抽象的數(shù)學(xué)模型。因此，對(duì)于具有同樣傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，輸入輸出的物理量不同，則代