大疆御操作指南

1、一、功能亮點(diǎn)一、功能亮點(diǎn)MavicPro配備28mm（35mm格式等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺(tái)，可拍攝1200萬(wàn)像素JPEG以及無(wú)損RAW格式的照片及4K超高清視頻。信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)7km。二、飛行模式二、飛行模式1、P模式（定位）：使用GPS模塊和前視視覺(jué)系統(tǒng)和下視視覺(jué)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停、指點(diǎn)飛行以及高級(jí)模式等功能。P模式下，GPS信號(hào)良好時(shí)，利用GPS可精準(zhǔn)定位；GPS信號(hào)欠佳，光照條件滿足視覺(jué)系統(tǒng)需求時(shí)利用視覺(jué)系

2、統(tǒng)定位。開(kāi)啟前視避障功能且光照條件滿足視覺(jué)系統(tǒng)需求時(shí)，最大飛行姿態(tài)角為16，最大飛行速度10ms。未開(kāi)啟前視避障功能時(shí)最大飛行姿態(tài)角為25，最大飛行速度16ms。在GPS衛(wèi)星信號(hào)差或者指南針受干擾、并且不滿足視覺(jué)定位工作條件時(shí)，飛行器將進(jìn)入姿態(tài)（ATTI)模式。姿態(tài)模式下，飛行器容易受外界干擾，從而在水平方向?qū)?huì)產(chǎn)生飄移；并且視覺(jué)系統(tǒng)以及部分智能飛行模式將無(wú)法使用。因此，該模式下飛行器自身無(wú)法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停以及自主剎車(chē)，請(qǐng)盡快降落到安全位

3、置以避免發(fā)生事故。同時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量避免在GPS衛(wèi)星信號(hào)差以及狹窄空間飛行，以免進(jìn)入姿態(tài)模式，導(dǎo)致飛行事故。2、S模式（運(yùn)動(dòng)）：使用GPS模塊以實(shí)現(xiàn)精確懸停。飛行器操控感度經(jīng)過(guò)調(diào)整，最大飛行速度將會(huì)提升。當(dāng)選擇使用S模式時(shí)，前視視覺(jué)系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉，飛行器無(wú)法自行避障。S模式下不支持地面站及高級(jí)模式功能。3、注意：在使用S模式（運(yùn)動(dòng)）飛行時(shí)，前視視覺(jué)系統(tǒng)不會(huì)生效，飛行器無(wú)法主動(dòng)剎車(chē)和躲避障礙物，用戶務(wù)必留意周?chē)h(huán)境，操控飛行器躲避飛行路線上的障

4、礙物。三、飛行器狀態(tài)指示燈說(shuō)明三、飛行器狀態(tài)指示燈說(shuō)明d.失控返航過(guò)程中，在飛行器上升至預(yù)設(shè)返航高度前，飛行器不可控，但用戶可以通過(guò)取消返航重新獲取控制權(quán)。3、智能返航、智能返航智能返航模式可通過(guò)遙控器智能返航按鍵或DJIGO4App中的相機(jī)界面啟動(dòng)。智能返航過(guò)程中，飛行器根據(jù)前視視覺(jué)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷前方是否有障礙物，智能地選擇懸?；蚶@過(guò)障礙物。如果前視視覺(jué)系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器航向，通過(guò)遙控器上的智能返航按鍵或DJIGO4Ap

5、p退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方時(shí)，降落保護(hù)功能生效，飛行器具體表現(xiàn)為：a.若飛行器降落保護(hù)功能正常且檢測(cè)到地面可降落時(shí)，飛行器將直接降落；b.若飛行器降落保護(hù)功能正常，但檢測(cè)結(jié)果為不適合降落時(shí)（例如下方為不平整地面或水面），則飛行器懸停，等待用戶操作；c.若飛行器降落保護(hù)功能不正常，則下降到離地面0.5米時(shí)，DJIGO4App將提示用戶是否需要繼續(xù)降落。點(diǎn)擊確認(rèn)后，飛行器降落。4、智能低電量返航智能低電量返

6、航智能飛行電池電量過(guò)低時(shí)，沒(méi)有足夠的電量返航，此時(shí)用戶應(yīng)盡快降落飛行器，否則飛行器將會(huì)直接墜落，導(dǎo)致飛行器損壞或者引發(fā)其它危險(xiǎn)。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險(xiǎn)，MavicPro主控將會(huì)根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當(dāng)前電量是否充足。若當(dāng)前電量?jī)H足夠完成返航過(guò)程，DJIGO4App將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。若用戶在10秒內(nèi)不作選擇，則10秒后飛行器將自動(dòng)進(jìn)入返航。返航過(guò)程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過(guò)程。智能低電量返航在同

7、一次飛行過(guò)程中僅出現(xiàn)一次。若當(dāng)前電量?jī)H足夠?qū)崿F(xiàn)降落，飛行器將強(qiáng)制下降，不可取消。返航和下降過(guò)程中均可通過(guò)遙控器（若遙控器信號(hào)正常）控制飛行器。5、精準(zhǔn)降落精準(zhǔn)降落飛行器在自動(dòng)返航的過(guò)程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)返航點(diǎn)上方后開(kāi)始匹配地形特征，一旦匹配成功則開(kāi)始修正降落位置，使飛行器能夠精準(zhǔn)地回到起飛點(diǎn)。飛行器僅在滿足以下條件的情況下可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落：a.飛行器僅在起飛時(shí)記錄返航點(diǎn)，飛行過(guò)程中未刷新返航點(diǎn)b.飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過(guò)10mc.

8、地面環(huán)境未發(fā)生動(dòng)態(tài)變化d.地面環(huán)境紋理不是太少（例如雪地）e.光線不是特別暗（例如晚上）或強(qiáng)光照射降落過(guò)程中，可使用遙控器進(jìn)行控制：a.下拉油門(mén)搖桿可加大下降速度b.上推油門(mén)搖桿或者其他方式撥動(dòng)搖桿都被視為放棄精準(zhǔn)降落，飛行器將垂直下降，降落保護(hù)功能同時(shí)生效。6、自動(dòng)返航安全注意事項(xiàng)自動(dòng)返航安全注意事項(xiàng)a.自動(dòng)返航過(guò)程中，若光照條件不符合前視視覺(jué)系統(tǒng)需求，則飛行器無(wú)法躲避障礙物，但用戶可使用遙控器控制飛行器航向。所以在起飛前務(wù)必先進(jìn)入D