創(chuàng)新基金答辯-----分葉式微型撲翼飛行器可行性探究

1、徐勇志 梅寒飛 指導(dǎo)老師 沈星 劉學(xué)強(qiáng) 2010年12月10日,分葉式微型撲翼飛行器可行性探究,,匯報(bào)提綱,,項(xiàng)目簡(jiǎn)介,微型撲翼飛行器是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新項(xiàng)目。因其在低空探測(cè)、突然襲擊、認(rèn)知搜救、城市作戰(zhàn)等方面有著同來(lái)固定翼和旋翼飛行器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，從而引起廣泛的關(guān)注和極大的興趣。微型撲翼飛行器目前尚處于初期研制階段，還有一系列的難題有待解決。但隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，撲翼機(jī)的發(fā)展也會(huì)逐漸向大型

2、化、實(shí)用化發(fā)展。綜上所述，微型撲翼機(jī)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、較低的制造成本、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，因此無(wú)論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域，都有十分誘人的應(yīng)用前景。,研究過(guò)程——電子系統(tǒng)設(shè)計(jì),查閱相關(guān)資料作了進(jìn)一步地了解后，在航模領(lǐng)域已有不少2g-5g的微電機(jī)可以較容易購(gòu)得，價(jià)格也可以接受，于是決定選擇微型電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)。微型電機(jī)主要分為普通直流電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。綜合無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速低，且可在很大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高扭矩；工作電流和

3、輸出功率高很多，且傳動(dòng)更平穩(wěn)，我們決定選用無(wú)刷電機(jī)。,研究過(guò)程——電子系統(tǒng)設(shè)計(jì),以下是我們依次購(gòu)買(mǎi)的三款電機(jī),研究過(guò)程——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),方案一：?jiǎn)吻鷵u桿機(jī)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)目前使用較多，在保證加工精度的時(shí)具有較高效率。,研究過(guò)程——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),方案二：雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu),研究過(guò)程——制作工具及材料,研究過(guò)程——尾翼,研究成果——實(shí)物圖,,,撲翼機(jī)主體,研究成果——實(shí)物圖,,,,撲翼機(jī)尾翼,研究成果——實(shí)物圖,撲翼機(jī)電子控制裝置,研究成果

4、——實(shí)物圖,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),研究成果——專(zhuān)利,發(fā)明專(zhuān)利受理書(shū),實(shí)用新型受理書(shū),創(chuàng)新特色,一、我們撲翼機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)因采用鋼絲鉸接法，在重量、體積、加工難度、成本方面與現(xiàn)有的各種四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比都具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。 二、這種鉸接方式對(duì)自由度的限制更小，在轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍不太大的情況下可以替代復(fù)雜的球鉸接。 三、對(duì)于微型撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼絲鉸接與其它鉸接方式相比還有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)在于鉸接位置可以非常方便的重新設(shè)定。重設(shè)鉸接位置只需簡(jiǎn)單地

5、移動(dòng)硅膠管即可，這使得試驗(yàn)階段更改模型參數(shù)變得更為簡(jiǎn)單。,收獲體會(huì),在這次創(chuàng)新基金的項(xiàng)目制作中，讓我們積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和制作技能。同時(shí)了解了撲翼機(jī)的相關(guān)研究和發(fā)展，以及國(guó)內(nèi)外對(duì)撲翼機(jī)的研究。在制作過(guò)程中，學(xué)會(huì)很多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，進(jìn)一步把所學(xué)過(guò)的知識(shí)更好地運(yùn)用到實(shí)踐中。在過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有許多并不是想象中那么簡(jiǎn)單。,進(jìn)一步研究設(shè)想,一、基礎(chǔ)理論方面，在以后的工作中通過(guò)精確的理論數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗(yàn)來(lái)建立完整的試驗(yàn)設(shè)計(jì)體系，指導(dǎo)微型撲翼飛行器